UNIDAD II
SESIÓN 15:
CENTROS DE MASA
Mg. Laura Lucila Arbulú Baquedano
Considere dos masas de tamaños 𝑚1 y 𝑚2 , se fijan a una varilla en lados opuestos del punto de apoyo
a distancias 𝑑1 y 𝑑2 del fulcro.
La varilla se equilibra si
𝑑1 𝑚1 = 𝑑2 𝑚2
Reemplazamos la varilla por un eje horizontal con origen en el fulcro
La coordenada de 𝑥 de 𝑚1 es 𝑑1 y de 𝑚2 es 𝑑2 . La condición de equilibrio es
𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2 = 0
MOMENTO
El producto de la masa 𝑚 de una partícula por su distancia dirigida desde un punto se denomina
Momento de la partícula con respecto a ese punto. De igual forma mide la tendencia de la masa al
producir una rotación alrededor de ese punto.
Generalizando, el momento total 𝑀 con respecto al origen de un sistema de 𝑛 masas 𝑚1 , 𝑚2 , … , 𝑚𝑛
ubicados en los puntos 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 a lo largo de eje 𝑋 es la suma de los momentos individuales
𝑛
𝑀 = 𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝑚𝑛 = ∑ 𝑥𝑖 𝑚𝑖
𝑖=1
La condición de equilibrio en el origen es que 𝑀 = 0.
En que punto debe colocarse el fulcro para que el sistema estè en equilibrio
El momento total respecto a 𝑥 debe ser cero
(𝑥1 − 𝑥)𝑚1 + (𝑥2 − 𝑥)𝑚2 + (𝑥3 − 𝑥)𝑚3 + ⋯ + (𝑥𝑛 − 𝑥)𝑚𝑛 = 0
𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2 + 𝑥3 𝑚3 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝑚𝑛 = 𝑥(𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 )
∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 𝑚𝑖
𝑥=
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖
es el momento total con respecto al origen dividio entre la masa total.
𝑥 es el centro de masa punto de equilibrio.
Ejemplo 1
En los puntos 0, 1, 2, y 4 a lo largo del eje 𝑋 hay masas de 4, 2, 6 y 7 kilogramos respectivamente.
Encuentre el centro de masa
0(4) + 1(2) + 2(6) + 4(7) 42
𝑥= = ≈ 2.21
4+2+6+7 19
1. Distribucion Continua de masa a lo largo de una Recta
Considere un segmento recto de un alambre delgado de densidad variable (masa por unidad de
lobgitud) por el que queremos encontrar el punto de equilibrio
Rebanar, aproximar e integrar
Δ𝑚 = 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 Δ𝑀 = 𝑥𝑔(𝑥)𝑑𝑥
𝑏 𝑏
𝑚 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 𝑀 = ∫ 𝑥𝑔(𝑥)𝑑𝑥
𝑎 𝑎
𝑏
∫𝑎 𝑥𝑔(𝑥)𝑑𝑥
𝑥= 𝑏
∫𝑎 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
Ejemplo 2
La densidad 𝑔(𝑥) de un alambre en el punto a 𝑥 centímetros de uno de los extremos esta dado por
𝑔(𝑥) = 3𝑥 2 gramos por centímetro. Encuentre el centro de masa del pedazo entre 𝑥 = 0 y 𝑥 = 10.
Solucion
10
𝑥4
4 |0
10 10
∫0 𝑥(3𝑥 2 )𝑑𝑥 ∫0 3𝑥 3 𝑑𝑥 104 3
𝑥= 10 = 10 = 10 = ⋅ = 7.5 𝑐𝑚
∫0 3𝑥 2 𝑑𝑥 ∫0 3𝑥 2 𝑑𝑥 𝑥3 103 4
3 |0
2. Distribuciones de masa en un plano
Considere 𝑛 masas puntuales de magnitudes 𝑚1 , 𝑚2 , … , 𝑚𝑛 situadas en los puntos (𝑥1 , 𝑦1 ), (𝑥2 , 𝑦2 ),
… , (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ) en el plano coordenado.
Momento del sistema respecto al eje 𝑌
𝑛
𝑀𝑦 = ∑ 𝑥𝑖 𝑚𝑖
𝑖=1
Momento del sistema respecto al eje 𝑋
𝑛
𝑀𝑥 = ∑ 𝑦𝑖 𝑚𝑖
𝑖=1
𝑀𝑦 mide la tendencia a girar respecto al eje 𝑌 y 𝑀𝑥 mide la tendencia a girar con respecto al eje 𝑋.
Las coordenadas (𝑥, 𝑦) del centro de masa son
𝑀𝑦 ∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 𝑚𝑖 𝑀𝑥 ∑𝑛𝑖=1 𝑦𝑖 𝑚𝑖
𝑥= = 𝑛 𝑦= = 𝑛
𝑚 ∑𝑖=1 𝑚𝑖 𝑚 ∑𝑖=1 𝑚𝑖
Ejemplo 3
Cinco partículas de masas 1,4,2,3 y 2 unidades están colocadas en los puntos (6, −1), (2,3), (−4,2),
(−7,4) y (2, −2). Encuentre el centro de masa
1(6) + 4(2) + 2(−4) + 3(−7) + 2(2) 11
𝑥= =−
1+4+2+3+2 12
1(−1) + 4(3) + 2(2) + 3(4) + 2(−2) 23
𝑦= =
1+4+2+3+2 12
3. Centro de masa de una lámina
Se considera una placa plana (llamada lámina) con densidad uniforme 𝛿 que ocupa una región 𝑅 del
plano. Se desea localizar el centro de masa de la placa, que se llama centroide de 𝑅.
Al considerar el principio de simetría que dice que si 𝑅 es simétrico respecto a la recta 𝑙, el centroide
de 𝑅 yace sobre 𝑙.
Considere la lámina homogénea acotada por 𝑥 = 𝑎, 𝑥 = 𝑏, 𝑦 = 𝑓(𝑥) y 𝑦 = 𝑔(𝑥) con 𝑔(𝑥) ≤ 𝑓(𝑥)
𝐴𝑟𝑒𝑎 = (𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥))Δ𝑥
𝑚𝑎𝑠𝑎 = 𝛿(𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥))Δ𝑥 = 𝛿 ⋅ 𝐴𝑟𝑒𝑎
𝑀𝑥 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)
Δ𝑚 = 𝛿[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]Δ𝑥 Δ𝑀𝑥 = 𝛿[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]Δ𝑥 [ ]
2
𝑏 𝑏
1
𝑚 = 𝛿 ∫ [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 𝑀𝑥 = 𝛿 ∫ [𝑓(𝑥)2 − 𝑔(𝑥)2 ]𝑑𝑥
𝑎 𝑎 2
Δ𝑀𝑦 = 𝑥𝛿[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]Δ𝑥
𝑏
𝑀𝑦 = 𝛿 ∫ 𝑥[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥
𝑎
Por lo tanto
𝑏 1 𝑏
∫𝑎 𝑥[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 2 ∫𝑎 [𝑓(𝑥)2 − 𝑔(𝑥)2 ]𝑑𝑥
𝑥= 𝑏
𝑦= 𝑏
∫𝑎 [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 ∫𝑎 [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥
En el caso de
𝑏
𝑚 = 𝛿 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑎
𝑏 1 𝑏
∫𝑎 𝑥𝑓(𝑥)𝑑𝑥 2 ∫𝑎 [𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥
𝑥= 𝑏
𝑦= 𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
EJERCICIOS DE CLASE
I) Encuentre el centro de masa de una placa metálica de una región en el primer
cuadrante acotada por la gráfica 𝑦 = 9 − 𝑥2, el eje 𝑋 y el eje 𝑌.