UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA PRODUCCIÓN Y

SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES

CURSO: ELECTROTECNIA 2

DOCENTE: RUBEN ANTONIO MATHEOS HERRERA

TRABAJO: LABORATORIO 5
GRUPO: “A”

PRESENTADO POR:

· TURPO CUTIRI, RENZO ALONSO

AREQUIPA – PERÚ
 Practica 5: Respuesta Frecuencial

1. Objetivos
La respuesta en frecuencia de un sistema es un modelo del mismo que proporciona informa-
ci´on directa de c´omo es la salida del sistema en r´egimen permanente ante una sen˜al de
entrada senoidal, sea cual sea la frecuencia de ´esta. En esta pr´actica se tratara´ de obtener de
forma experimental la respuesta en frecuencia de un sistema de primer orden.

2. Procedimiento
2.1. Configuracion inicial
La entrada senoidal se obtiene con el generador de sen˜ales en modo ondas y usando el
mando selector de tipo de onda para escoger la senoidal. Se recomienda ajustar la amplitud
hasta 1/4 del recorrido en sentido de las agujas del reloj (o menos incluso si se comprueba que
hay recortes en la onda por saturaci´on). Para evitar repetir la medida de la amplitud de la sen˜al
de entrada, se recomienda no modificarla a lo largo de la pr´actica.
Para realizar el experimento habr´a que conectar la salida del generador de sen˜ales con la
entrada del m´odulo electr´onico de segundo orden y colocar una sonda del osciloscopio en la
entrada del sistema y otra en la salida del mismo. Luego, se deben ajustar los parametros confi-
gurables del sistema (Mp, ωn) hasta cerca del maximo del recorrido de los mandos (ligeramente
por encima de las 3/4 partes, por ejemplo), y no deben modificarse una vez se inicien las
medidas.
En lo que sigue, en cada sistema, se denominarla u(t) a la sen˜al de entrada e y(t) a la sen˜al
de salida.

2.2. Realizacion de medidas

Para entre 6 y 8 frecuencias (angulares) diferentes ω de la senoidal de entrada, hay que
medir los siguientes par´ametros de las ondas de entrada y salida:

1. Amplitud de la entrada: Au.

2. Amplitud de la salida: Ay.

3. Periodo de las ondas de entrada y salida (es el mismo en las dos): T .

4. Retraso entre las dos ondas: ∆t.

Para realizar las medidas m´as r´apidamente se recomienda seguir las siguientes indicaciones:
En lugar de medir amplitudes, es mejor medir el doble de las mismas, es decir valores
pico-pico, como se indica en la figura m´as adelante. Ello es debido a que las senoides
pueden no ser perfectas, o su valor medio no ser cero, con lo cual no es f´acil determinar
este valor medio para medir desde ´el la amplitud. De todas maneras lo que se utiliza
posteriormente es la relaci´on de amplitudes, que se mantiene, es decir:
Ay = 2Ay
Au 2Au

Para medir el retraso, debido a las mismas razones que el punto anterior, es m´as r´apido
hacerlo entre picos de las dos ondas, habiendo colocado ´estos a la misma altura en la
imagen del osciloscopio, como se muestra en la figura.
 Una vez realizadas dichas medidas, para cada frecuencia ω hay que realizar los siguientes
c´alculos:
1. Obtener la frecuencia angular de las ondas como:
2π
ω=
T

2. Obtener la ganancia (en decibelios) como:

= 20 log Ay
GananciadB
10 Au

3. Obtener el desfase (en grados), con la siguiente regla de tres, que tiene en cuenta que
cuando el retraso es igual a un periodo de la onda, el desfase es 360o.

T → 360o
∆t → Desfasegrados

Al llevar a cabo el procedimiento descrito, se deber´a rellenar la tabla mostrada m´as

adelante. Para escoger las frecuencias a las que se tomar´an las medidas, conviene usar el
criterio expresado en la siguiente lista:
1. Frecuencia de resonancia (frecuencia a la cual la amplitud de la salida Ay es m´axima)
2. Frecuencia m´ınima del generador de sen˜ales
3. Frecuencia un poco por debajo de la de resonancia (con una amplitud de salida m´as o
menos centrada entre las dos primeras)
4. Frecuencia un poco por encima de la de resonancia (con una amplitud de salida m´as o
menos centrada entre las dos primeras)
5. Dos frecuencias adicionales bastante por encima de la de resonancia, pero bien separadas
entre s´ı
Si m´as adelante se observa que al colocar las frecuencias en el eje logar´ıtmico, quedan los
puntos muy espaciados y hay duda de c´omo es el comportamiento de la curva de la respuesta en
frecuencia entre ellos, se deben an˜adir una o dos medidas a las frecuencias que sean necesarias.
2.3. Representaci´on de la respuesta en frecuencia
Para dibujar el diagrama de Bode de ganancias y de fases, en las gr´aficas proporcionadas al
final, primero se escogen tanto los valores de frecuencia en el eje horizontal (por ejemplo 100,
101, 102 y 103 rad/s) como los valores de ganancia (por ejemplo de −100 dB a 40 dB, de 20 en
20) y desfase (por ejemplo −270◦, −180◦, −90◦, 0◦ y 90◦) en los ejes verticales. Luego se marcan
los puntos determinados por cada pareja (ω,Ganancia) en el Bode de ganancias y los puntos
determinados por cada pareja (ω,Desfase) en el Bode de fases. Finalmente, se unen los puntos en
cada uno de ellos trazando las curvas a mano alzada.
Como ultimo paso de la practica, se realizara la identificacion de la funci´on de transferencia
del sistema por el procedimiento explicado en la pr´actica anterior y se dibujar´a el diagrama de
Bode en Matlab para comparar con el obtenido experimentalmente, fij´andose en caracter´ısticas
del mismo como ganancia a frecuencias bajas, frecuencia de resonancia y pico de resonancia
(ganancia a la frecuencia de resonancia).

T ∆t 2Au 2Ay ω Ganancia (dB) Desfase (grados)

-100 dB 0.0157 s 10^-5 1 100 10 90
-80 dB 0.007 s 10^-4 1 200 20 80
-60 dB 0.00244 s 10^-3 1 500 30 70
-40 dB 0.00105 s 10^-2 1 1000 40 60
-20 dB 0.00044 s 10^-1 1 2000 50 50
0 dB 0.00014 s 1 1 5000 60 40

20 dB 5.24×10−5 s 10 1 10000 7000 30

40 dB 1.75×10−5 s 100 1 20000 800 20
 ss

FREC(Hz 10 20 30 40 50 60 70 80 90

W (rad/seg) 62.83 125.66 188.50 251.33 314.16 376.99 439.82 502.65 565.49

Vo 2.994 2.976 2.925 2.837 2.707 2.534 2.318 2.070 1.801

Vo/Vi 0.998 0.992 0.983 0.970 0.954 0.936 0.915 0.893 0.870

20log(Vo/Vi) -0.02 -0.07 -0.15 -0.27 -0.41 -0.58 -0.77 -0.98 -1.20

FREC(Hz 100 200 300 400 500 600 700 800 900

W (rad/seg) 628.32 1256.64 1884.96 2513.27 3141.59 3769.91 4398.23 5026.55 5654.87

Vo 2.541 1.869 1.377 1.11 0.909 0.768 0.666 0.585 0.522

Vo/Vi 0.847 0.623 0.469 0.370 0.303 0.256 0.222 0.195 0.174

20log(Vo/Vi) -1.45 -4.11 -6.58 -8.64 -10.36 -11.82 -13.08 -14.19 -15.18

FREC(Hz 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 9000 10000

W (rad/seg) 6283.19 12566.37 18849.56 25132.74 31415.93 37699.11 43982.30 50265.48 62831.85

Vo 0.471 0.237 0.159 0.12 0.096 0.081 0.069 0.054 0.048

Vo/Vi 0.157 0.079 0.053 0.040 0.032 0.027 0.023 0.018 0.016

20log(Vo/Vi -16.07 -22.01 -25.52 -28.01 -29.95 -31.53 -32.87 -34.03 -35.96
)
B)

C)

En el caso de la frecuencia en el dominio de Fourier (S=yoENS = jWS=jW):

D)

¿Para qué frecuencia será máximo el módulo de ∣yo(EN)∣|Alto(Ancho)|∣ H ( Ancho ) ∣?

El módulo de H ( Ancho ) ∣ es máximo cuando la frecuencia EN=0, ya que en este caso, el circuito pasa-bajos
deja pasar todas las señales de baja frecuencia sin atenuarlas. En términos de la función de transferencia,
cuando EN=0

H ( 0 )=1

Esto significa que la señal de entrada se transfiere sin atenuación.

E)

¿Cuál es el máximo valor del módulo de H ( Ancho ) ?

El máximo valor de ∣ H ( Ancho )∣ ocurre cuando EN=0, y su valor máximo es:

H ( 0 ) ∣=1

En decibelios, esto se traduce a:

20registro⁡(1)=0 dB

F)
¿Para qué frecuencia será el módulo de H ( Ancho ) igual a su máximo valor dividido por 2raíz
cuadrada{2}2​?

El valor de ∣yo(EN)∣|Alto(Ancho)|∣ H ( Ancho ) ∣se reduce a12\frac{1}{\sqrt{2}}2​1​(aproximadamente 0.707) de

su valor máximo en la frecuencia de corte. La frecuencia de corte FdoF_cFdo​está dada por:

Fdo=12pagRdof_c = 1 2 pi RCFdo​=2πRC​​1​

Sustituyendo los valores:

Fdo=12pag(1000 Oh)(1×10−6 F)=159,15 Hzf_c = \frac{1}{2\pi (1000 \, \Omega)(1 \times 10^{-6} \, F)} = 159,15 \,
\text{Hz}Fdo​=2p ( 1000​Ah ) ( 1×1 0− 6F )1​=159,15Hz

Esto corresponde a la frecuencia angular:

ENdo=2pagFdo=1000 rad/sW_c = 2\pi f_c = 1000 \, \text{rad/s}ENdo​=2pf​​do​=1000rad/s

Pregunta G)
Suponga que añade una resistencia de 10k en paralelo con el capacitor de 1 μF.

Cuando se añade una resistencia en paralelo con el capacitor, se altera la constante de tiempo del circuito,
modificando la frecuencia de corte. En este caso, la nueva resistencia efectiva R"R'R" es la resistencia
equivalente de RRR en paralelo con la resistencia de 10kΩ.

La resistencia equivalente R"R'R" se calcula con la fórmula:

1R"=1R+110a\frac{1}{R'} = \frac{1}{R} + \frac{1}{10k}R"1​=R1​+10 mil1​

R"=R×10aR+10a=1000×100001000+10000=909 OhR' = \frac{R \times 10k}{R + 10k} = \frac{1000 \times
10000}{1000 + 10000} = 909 \, \OmegaR"=R+10 milR×10 mil​=1000+100001000×10000​=909Oh

Con esta nueva resistencia, la nueva frecuencia de corte es:

Fdo"=12pagR"do=12pag(909 Oh)(1×10−6 F)≈175,16 Hzf_c' = \frac{1}{2\pi R' C} = \frac{1}{2\pi (909 \, \Omega)(1

\times 10^{-6} \, F)} \aproximadamente 175,16 \, \text{Hz}Fdo"​=2pR​​"do1​=2 p ( 909Ah ) ( 1×1 0− 6F )1​≈175,16Hz

La frecuencia de corte aumenta al añadir la resistencia de 10kΩ en paralelo.

 FREC(Hz 10 20 30 40 50 60 70 80 90

W (rad/seg) 62.83 125.66 188.50 251.33 314.16 376.99 439.82 502.65 565.49

Vo 2.994 2.976 2.925 2.837 2.707 2.534 2.318 2.070 1.801

Vo/Vi 0.998 0.992 0.983 0.970 0.954 0.936 0.915 0.893 0.870

20log(Vo/Vi) -0.02 -0.07 -0.15 -0.27 -0.41 -0.58 -0.77 -0.98 -1.20

FREC(Hz 100 200 300 400 500 600 700 800 900

W (rad/seg) 628.32 1256.64 1884.96 2513.27 3141.59 3769.91 4398.23 5026.55 5654.87

Vo 2.541 1.869 1.377 1.11 0.909 0.768 0.666 0.585 0.522

Vo/Vi 0.847 0.623 0.469 0.370 0.303 0.256 0.222 0.195 0.174

20log(Vo/Vi) -1.45 -4.11 -6.58 -8.64 -10.36 -11.82 -13.08 -14.19 -15.18

FREC(Hz 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 9000 10000

W (rad/seg) 6283.19 12566.37 18849.56 25132.74 31415.93 37699.11 43982.30 50265.48 62831.85

Vo 0.471 0.237 0.159 0.12 0.096 0.081 0.069 0.054 0.048

Vo/Vi 0.157 0.079 0.053 0.040 0.032 0.027 0.023 0.018 0.016

20log(Vo/Vi -16.07 -22.01 -25.52 -28.01 -29.95 -31.53 -32.87 -34.03 -35.96
)