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Actuadores en Sistemas Mecatrónicos

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA


MECÁNICA Y ELÉCTRICAUNIDAD
PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

INGENIERÍA MECÁNICA

“SISTEMAS MODERNOS DE
PRODUCCIÓN”
9MM4

TITULO DE LA TAREA:
ELEMENTOS DE A MECATRÓNICA

NOMBRE DEL ALMUNO:


 VAZQUEZ CHÁVEZ ANDRES PATRICIO

DOCENTE:

ING. ESTEBAN PEREDO BORGONIO

FECHA DE ENTREGA:

17/ SEPTIEMBRE / 2024


INTRODUCCIÓN

La mecatronica es una rama muy extensa y de amplio aprovechamiento, sin


embargo, uno de los principales elementos para que los sistemas mecatrónicos
puedan llevarse a cabo, son los actuadores.

Los cuales nos permiten transformar el movimiento de un fluido, llámese aire, agua
o señales eléctricas en movimiento, para poder efectuar una tarea pre programada
por un operario en la máquina que se efectuará dicho trabajo; donde la
automatización de los sistemas modernos de producción va muy de la mano de la
forma en que operan los actuadores y la forma de mover y aplicar los diferentes
tipos, como veremos a continuación los tres tipos más importantes de actuadores
para la efectuación de tareas industriales principalmente, como lo son: hidráulicos,
neumáticos y eléctricos.

Así mismo, su funcionamiento y cómo interactúan con el medio industrializado para


encontrar el mejor aprovechamiento de las máquinas en donde interfieran los
sistemas modernos de producción
ACTUADOR

HIDRÁULICO
1 ¿Qué es?
Existen de dos tipos, que son:
Simple efecto que consiste en utilizar
una fuerza hidráulica para empujar y
obtener una fuerza externa. Doble
efecto que emplea toda la fuerza
para hacer ambas acciones

Características 2
1) Alta capacidad de carga
2) Precisión en el movimiento
3) Robustez y durabilidad
4) Bajo mantenimiento
5) Versatilidad
6) Controlable con precisión

3 Ventajas

Gran cantidad de fuerza


Durabilidad
Control de velocidad y
precisión

Desventajas 4

Costos
Requerimientos de energía
Mantenimiento

5 Aplicaciones
Control de maquinaria
pesada
Equipos de construcción
Automatización de fábricas
Líneas de producción
Máquinas herramienta

Andres Patricio
Vazquez Chávez
ACTUADOR

NEUMÁTICO
1 ¿Qué es?
Si se requiere transformar la energía
del aire comprimido en una labor
mecánica.
La estructura de esta clase de
actuador otorga poca viscosidad, lo
que permite que la potencia pase a
modo mecánico.

Características 2
Transporta y almacena energía
mecánica
Salida se expulsa al aire
Limpio y no contamina
Antideflagrante
Limita movimientos por el fluido
compresible

3 Ventajas
Costo
Buena adaptabilidad al entorno de
trabajo
Acción y respuesta rápidas
Regresa a su estado inicial con un
resorte

Desventajas 4

Precisión y control limitados


Necesitan un suministro continuo de
presión
Necesita convertir las señales
eléctricas en neumáticas

5 Aplicaciones
Automatización de fábricas
Maquinaria de embalaje
Sistema de frenos
Sistema de suspensión
Sistemas de control de temperatura
y presión

Andres Patricio
Vazquez Chávez
ACTUADOR

ELÉCTRICO
1 ¿Qué es?
Obtiene su poder de la energía
eléctrica, causando que estas
herramientas sean altamente
versátiles y que no haya restricción
entre el actuador y la fuente de la
fuerza.

Características 2
Poseen estructura simple
Formados por un motor eléctrico y
un reductor
Pueden controlarse con precisión
Pueden moverse a velocidades
variables y rápidas

3 Ventajas
No hay necesidad de instalar y
mantener tuberías
La carga puede mantenerse sin
energía
Fuente de accionamiento es muy
flexible
Alta precisión y control

Desventajas 4

Poca seguridad
Motor no se mueve lo
suficientemente rápido
El motor se daña fácilmente cuando
se bloquea la carrera

5 Aplicaciones
Visión y corrección de posiciones
Manipulación automática de objetos
que requieran gran precisión
Líneas de producción
Desplazamiento de cargas
Fresado

Andres Patricio
Vazquez Chávez
CONCLUSIÓN
Los actuadores son de suma importancia para la rama industrial, ya que con los
avances tecnológicos que se están presentando en la actualidad, son los elementos
que nos permiten automatizar procesos repetitivos o que son desgastantes para los
operarios con el paso del tiempo a través de la jornada laboral que se requiera.

Y beneficia en gran parte a las empresas que se estén integrando a esta parte de
la automatización, ya que los procesos se pueden llevar a cabo de manera
constante, reduciendo el gasto de materiales, tiempos muertos, e inclusive la
producción se hace de manera más rápida y efectiva.
REFERENCIAS

Alejandro. (05 de Junio de 2023). Actuadores Neumático Y Hidráulico Aplicación Industria.


Recuperado el 16 de Septiembre de 2024, de [Link]
neumatico-y-hidraulico-aplicacion-industria/

Alejandro. (15 de Junio de 2023). Características de un actuador hidráulico. Recuperado el 16 de


Junio de 2024, de [Link]

Brunete, A., San Segundo, P., & Herrero, R. (15 de Enero de 2024). Introducción a la
Automatización Industrial. Madrid: Bookdown. Recuperado el 16 de Septiembre de 2024,
de [Link]

Hangzhou Meiya Power. (11 de Julio de 2022). Comparación de las ventajas y desventajas de los
actuadores neumáticos y los actuadores eléctricos. Recuperado el 16 de Septiembre de
2024, de [Link]
[Link]

SDI. (13 de Octubre de 2022). Actuadores. Recuperado el 16 de Septiembre de 2024, de


[Link]

SDI. (17 de Febrero de 2023). Introducción a los actuadores eléctricos: Motores eléctricos.
Recuperado el 16 de Septiembre de 2024, de
[Link]
electricos/#:~:text=%C2%BFQu%C3%A9%20es%20un%20actuador%20el%C3%A9ctrico,en
%20comparaci%C3%B3n%20con%20otros%20actuadores.

UNOX valve company. (30 de Agosto de 2023). Actuadores Neumáticos. Recuperado el 16 de


Septiembre de 2024, de [Link]
neumaticos/#:~:text=%C2%BFC%C3%B3mo%20Funciona%20un%20Actuador%20Neum%C
3%A1tico,a%20su%20confiabilidad%20y%20simplicidad.

Zoyu Automatic Control. (03 de Agosto de 2020). ¿Cuál es la ventaja y desventaja de los
actuadores neumáticos? Recuperado el 16 de Septiembre de 2024, de
[Link]

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