Análisis del Sistema Delphi MT22.1
Análisis del Sistema Delphi MT22.1
PROYECTO DE GRADO
LA PAZ – BOLIVIA
2024
Dedicatoria
i
AGRADECIMIENTOS
A mis padres y familiares que me ayudaron para seguir adelante con todo esto de
mi formación profesional,
También gracias a mis docentes que me dotaron del conocimiento suficiente para
llegar a esta etapa tan importante y crucial en la que me encuentro ahora.
A mis amigos que sirven como apoyo en momentos donde se pierde la paciencia y
brindan ideas de cómo continuar las labores asignadas y a un gran amigo que me
enseño que cualquier persona puede lograr grandes cosas en la vida sin importar
de donde venga o su pasado y lo único que necesita es el esfuerzo dedicación y
nunca rendirse.
ii
CONTENIDO
Dedicatoria…………………………………………………………………………….. i
Agradecimientos……………………………………………………………………… ii
iii
2.1 ELECTRÓNICA BÁSICA ....................................................................... 7
2.1.1 Fundamentos .................................................................................. 7
2.1.2 Ley de OHM ................................................................................... 9
2.1.3 Ley de KIRCHHOFF ..................................................................... 10
2.1.4 APLICACIONES ............................................................................ 11
2.1.5 COMPONENTES PASIVOS Y ACTIVOS ...................................... 11
2.1.6 Componentes pasivos ................................................................... 11
2.1.7 Componentes activos .................................................................... 14
2.2 INYECCIÓN ELECTRÓNICA ............................................................... 24
2.2.1 Implementación ............................................................................. 25
2.2.2 Circuito impreso............................................................................. 26
2.2.3 COMPONENTES QUE INTERVIENEN EN LA INYECCIÓN ........ 26
2.2.4 SENSORES Y ACTUADORES ..................................................... 30
2.2.5 Sensor CKP ................................................................................... 30
2.2.6 Sensor TPS ................................................................................... 31
2.2.7 Sensor THW .................................................................................. 32
2.2.8 Sensor de explosión ...................................................................... 32
2.2.9 Sensor MAP .................................................................................. 33
2.2.10 Bobina de encendido DIS........................................................... 33
2.2.11 Válvula IAC .............................. Error! Bookmark not defined.34
2.3 MODULO DE CONTROL ELECTRÓNICO (ECM) ............................... 35
2.3.1 Etapas del modulo de control electrónico ...................................... 36
2.4 DIAGNÓSTICO DEL SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO ........ 36
2.4.1 OSCILOSCOPIO ........................................................................... 36
[Link] Formas de onda ......................................................................... 38
2.4.2 MULTIMETRO ............................................................................... 39
CAPITULO III PROPUESTA DE INNOVACION O SOLUCION DEL PROBLEMA
41
3.1 Estudio del sistema de control electrónico Delphi MT 22.1.1 y sus
componentes ................................................................................................. 41
iv
3.1.1 Pinout del modulo de control electrónico Delphi MT 22.1.1........... 42
3.1.2 Reacondicionamiento del conector del módulo ............................. 47
3.1.3 Sensor M.A.P. ............................................................................... 59
3.1.4 Sensor TPS ................................................................................... 60
3.1.5 Sensor de oxigeno......................................................................... 62
3.1.6 Sensor KNOCK ............................................................................. 64
3.1.7 Sensor THW .................................................................................. 65
3.1.8 Válvula IAC .................................................................................... 66
3.1.9 Inyectores ...................................................................................... 68
3.1.10 Válvula de canister ..................................................................... 69
3.1.11 Bobina de encendido.................................................................. 70
3.2 Verificar el estado de la unidad electrónica básica voltaje de salida y
consumo ........................................................................................................ 71
3.2.1 Verificación de regulación de 12 voltios a 5 voltios ....................... 71
3.2.2 Verificación de consumo ............................................................... 72
3.3 Analizar los componentes que intervienen en las etapas de fuente,
Entrada, Procesamiento y salida ................................................................... 74
3.3.1 Apertura del modulo de control electrónico Delphi MT 22.1.1 ....... 75
3.3.2 Soldado de resistencia SMD ......................................................... 77
3.3.3 Componentes que intervienen en la etapa de fuente .................... 80
3.3.4 Componentes que intervienen en la etapa de entrada .................. 84
3.3.5 Componentes que intervienen en la etapa de procesamiento ....... 85
3.3.6 Componentes que intervienen en la etapa de salida ..................... 88
3.3.7 Analizar las señales de entrada y salida del modulo de control
electrónico Delphi MT 22.1.1 ...................................................................... 90
3.3.8 Señales de ingreso ........................................................................ 91
3.3.9 Señales de salida .......................................................................... 98
a) Señal de inyectores.............................................................................. 98
b) Señal de bobina de encendido ............................................................. 99
c) Señal de válvula IAC ............................................................................ 99
v
3.4 Pruebas de fruncimiento del sistema electrónico de control Delphi MT
22.1.1 mientras se encuentra en funcionamiento ........................................ 100
3.4.1 Pruebas de componentes sin alimentación ................................. 100
3.4.2 Pruebas de los componentes en funcionamiento ........................ 113
CAPITULO IV COSTES DEL PROYECTO ..................................................... 117
4.1 Tabla de costos del proyecto .................................................................... 117
Capitulo V CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................. 119
5.1 Conclusiones ..................................................................................... 119
5.2 Recomendaciones ............................................................................. 119
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................... 121
ANEXOS ......................................................................................................... 123
vi
INDICE DE FIGURAS
vii
Figura 32. Limpieza por medio de aire a presión ............................................. 55
Figura 33. Sensor ckp ...................................................................................... 56
Figura 34. Rueda fónica fabricada ................................................................... 57
Figura 35. Cables del sensor ckp ..................................................................... 59
Figura 36. Sensor MAP .................................................................................... 59
Figura [Link] de los pines del sensor M.A.P. .................................... 60
Figura [Link] TPS ...................................................................................... 61
Figura [Link] de pines del sensor TPS .............................................. 61
Figura 40. Sensor de oxigeno .......................................................................... 63
Figura 41. Numeración del sensor O2 ............................................................. 63
Figura 42. Sensor Knock .................................................................................. 64
Figura [Link] de los pines del sensor KNOCK .................................. 65
Figura 44. Válvula IAC ..................................................................................... 67
Figura 45. Inyector ........................................................................................... 68
Figura [Link] de los pines del inyector .............................................. 69
Figura 47. Bobina de encendido ...................................................................... 70
Figura [Link] de los pines de la bobina ............................................. 71
Figura 49. Modulo de electrónico antes de su apertura ................................... 75
Figura 50. Interior del modulo de control .......................................................... 77
Figura 51. Resistencia SMD suelta (104) ......................................................... 78
Figura 52. Limpieza de la pista de resistencia SMD ........................................ 79
Figura [Link] SMD soldada en su lugar ............................................. 80
Figura 54. Regulador triple de voltaje .............................................................. 81
Figura 55. Numeración de pines de regulador de voltaje ................................. 83
Figura 56. Disposición de pines del micro procesador ..................................... 85
Figura [Link] integrado de control ............................................................ 86
Figura [Link] de operación dual ........................................................ 87
Figura [Link] 2903 ........................................................................................... 88
Figura [Link] de potencia...................................................................... 89
Figura [Link] de potencia OptiMOS ...................................................... 89
Figura [Link] 4208 G ...................................................................................... 90
Figura [Link] del sensor MAP /THA .......................................................... 93
Figura 64. Señal de sensor CKP dañado ......................................................... 94
Figura [Link] del sensor Knock ................................................................. 96
Figura 66. Tabla de valores del sensor THW ................................................... 97
Figura 67. Sensor ckp .................................................................................... 100
Figura [Link] de sensor CKP .................................................................. 101
Figura 69. Dimer para regular el motor eléctrico ............................................ 102
Figura 70. Medición entre pin 2 y 4 ................................................................ 103
viii
Figura [Link] entre pin 3 y 4 ................................................................. 103
Figura 72. Sensor TPS ................................................................................... 104
Figura [Link] entre pin 1 y 3 ................................................................. 105
Figura 74. Sensor de oxigeno ........................................................................ 106
Figura [Link] entre pin 3 y 4 ................................................................. 107
Figura [Link] entre pin 1 y 2 ................................................................. 108
Figura [Link] entre pin 3 y 4 ................................................................. 108
Figura 78. Inyector ......................................................................................... 109
Figura 79. Medición del inyector 4 ................................................................. 110
Figura 80. Medición de válvula de canister .................................................... 111
Figura 81. Bobina de encendido .................................................................... 112
Figura 82. Medición de bobina de encendido ................................................ 112
Figura [Link] de inyector 4 ............................................................. 113
Figura 84. Oscilograma de bobina 1-4 ........................................................... 115
ix
INDICE DE TABLAS
x
ANEXO [Link]ño de la estructura vista isométrica ......................................... 123
ANEXO 2. Diseño de la estructura 3 vistas ..................................................... 123
ANEXO 3. Equipo de protección personal para soldar por arco eléctrico ....... 124
ANEXO [Link] y corte del tubo cuadrado ................................................ 124
ANEXO [Link] de la estructura metálica .................................................. 125
ANEXO [Link]ño del diagrama ....................................................................... 126
ANEXO [Link] de voltaje de salida de la E.C.U. .................................. 127
ANEXO [Link] del voltaje generado por el sensor CKP .......................... 127
ANEXO [Link] de los componentes ........................................................ 128
ANEXO [Link] usado para la limpieza de inyectores ............................... 128
ANEXO [Link] de los inyectores ........................................................... 129
ANEXO [Link] de la rueda fónica ........................................................ 129
ANEXO [Link] del Driver de inyectores Pág. 1 ......................... 130
ANEXO [Link] del Driver de inyectores Pag.2 ......................... 131
ANEXO [Link] del LM 2904 Pág. 1 ........................................... 132
ANEXO [Link] del LM 2904 Pág. 2 ........................................... 133
ANEXO [Link] del Transistor de bobina de encendido Pág. 1 .. 134
ANEXO [Link] del Transistor de bobina de encendido Pág. 2 .. 135
ANEXO [Link] del micro procesador ...................................................... 136
ANEXO [Link] del micro procesador Pág. 1 ............................ 137
ANEXO [Link] del micro procesador Pág. 2 ............................. 138
ANEXO [Link] del micro procesador Pág. 3 ............................. 139
ANEXO [Link] del micro procesador Pág. 4 ............................. 140
ANEXO [Link] del micro procesador Pág. 5 ............................. 141
xi
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Con el paso del tiempo se han dejado atrás los sistemas de mecánicos de
inyección de gasolina tales como el carburador y se fue optando por el uso de
sistema electrónicos para realizar la inyección del combustible así como sus
componentes electrónicos con el fin de tener economía en combustible y tener
una mezcla estequiometria para reducir el impacto ambiental de los gases de
escape mediante una buena combustión de la mezcla aire combustible, Estos
sistemas de inyección son mediante un sistema control que en este proyecto
será un sistema Delphi MT22.1.1 que viene instalado en minibuses chinos
desde el año 2012 hasta la actualidad, Al ser un vehículo comercial que su
número el campo laboral se fue aumentando en los últimos años en el
transporte público se debe tener conocimiento de su sistema de control para
lograr realizar el diagnóstico y la reparación de este sistema.
Este proyecto será un tablero didáctico que conste de todas las características
que tenga un vehículo en funcionamiento y pueda dar todos los datos y señales
que proporcionaría un sistema funcional, este sistema viene instalado en
vehículos Toyota y también en vehículos chinos minibuses desde el año 2012
hasta los modelos más actúales, estos minibuses son abundantes en el
transporte público.
1
1.1 ANTECEDENTES
El autor Vidal Quispe Canaviri en el año 2019 en la ciudad de La Paz de la
Universidad Mayor de San Andrés construyó un probador de ECM de motores
Toyota con esto al tener un probador de ECM es necesario el tener un motor el
cual esté en condiciones de funcionamiento para probar si los datos que se
obtienen son los correctos y con esto lograr que se tenga un óptimo
funcionamiento del motor. (Quispe, 2019)
2
1.2 DESCRIPCIÓN DEL OBJETO DE ESTUDIO
El módulo de control electrónico DELPHI MT 22.1.1 viene instalado en los
vehículos chinos de la marca King Long desde el año 2012 hasta la actualidad
es el único módulo de control electrónico que cuenta estos vehículos es para
control de inyección.
3
1.3.2 Pregunta de investigación
¿Cómo reducir la carencia de información de sistemas electrónicos de control
Delphi MT 22.1.1?
1.4 OBJETIVOS
1.5 JUSTIFICACIÓN
4
donde podrán realizar prácticas de los procesos de diagnóstico y reparación
con : Osciloscopio y multímetro en un sistema electrónico Delphi.
1.6 ALCANCES
5
sometido a análisis. Es decir, únicamente pretende medir o recoger
información de manera independiente o conjunta sobre las variables a la
que se refieren. (Sampieri,2006)
• Interpretación: Este método se aplica el trabajo de desarrollar ya que la
recolección de la información permitirá diseñar un equipo funcional y que
garantice su trabajo además de conseguir bajos costos en componentes
en base a las variables a tratar.
6
2 CAPITULO II
MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL
2.1.1 Fundamentos
Los electrones y los protones tienen diminutas cantidades de energía conocidas como
cargas eléctricas. Los electrones tienen carga negativa (-). Los protones positiva (+).
Los neutrones no tienen carga eléctrica; por esta razón, son neutros. La magnitud de la
carga negativa de cada electrón es igual a la magnitud de la carga positiva de cada
protón. Estas cargas opuestas se atraen unas a otras. Esta atracción es la responsable
de que el átomo se mantenga unido. En condiciones normales, las cargas positivas y
negativas en el átomo tienen el mismo valor. Esto se debe a que el átomo tiene el
mismo número de electrones y de protones. Cuando un átomo tiene esta condición, se
dice que es eléctricamente neutro. (Buban, Electricidad y electronica basicas, 1982)
a) Niveles de energía y electrones libres
7
Figura 1. Electrones libres
Fuente:[Link]
b) Iones
Iones con cargas opuestas se atraen entre sí. Iones con cargas iguales se
repelen unos a otros. El proceso por medio del cual los átomos ganan o pierden
electrones se conoce como ionización. (Buban, electricidad y electronica
basicas, 1982)
c) Electricidad estática
8
Electrostática, llamada electricidad estática con frecuencia. Un campo
electrostático es la En esta clase de electricidad, no hay movimiento de
electrones entre el globo y la pared. Por esto, se dice que la electricidad es
estática o en reposo. La electricidad estática a veces se considera como algo
que no tiene aplicación práctica. Sin embargo, existen dispositivos como
capacitores y purificadores de aire en procesos industriales, como la
manufactura de papel abrasivo, que hacen uso de ella.
9
valor de la resistencia eléctrica se ha tomado como unidad al ohm2 (Ω) y,
aunque existen varios métodos para medirla, el más común es usar el
instrumento llamado óhmetro. Un ohm equivale a la resistencia que presenta al
paso de la corriente eléctrica, una columna de mercurio (Hg) de 106.3 cm de
longitud y una sección transversal de 1 mm2 a una temperatura de 0 ºC. O bien,
1 ohm es la resistencia que presenta un material cuando a través de él circula
una corriente de 1 ampere, debido a una diferencia de potencial de 1 volt.
(Gomez, Circuitos eléctricos y electronicos fundamentos y tecnicas para su
analisis, 2011)
Fuente: [Link]
10
energía y potencia a partir de una fuente independiente de Cd que lo alimenta,
a la cual está conectado en los puntos A y B. Un arreglo resistivo puede estar
alimentado por una o más fuentes, ya sea de voltaje, de corriente, o de ambas,
y la energía y potencia que ésta proporcione será consumida y absorbida por el
arreglo resistivo; de manera que la suma total de las potencias en el sistema
completo será igual a cero. Es decir, toda la potencia que suministran las
fuentes presentes en el circuito, es absorbida por el arreglo resistivo al cual
alimentan, El análisis de un circuito es un proceso cuyo objetivo es determinar
el voltaje y la corriente asociados a cada elemento de los que integran a dicho
circuito. Para el caso que nos ocupa, puede determinarse el valor, tanto del
voltaje como de la corriente por aplicación de la ley de Ohm. (Gomez, Circuitos
eléctricos y electronicos. Fundamentos y tecnicas para su analisis , 2011)
2.1.4 APLICACIONES
Los conceptos anteriormente mencionados son usados en la parte práctica
como base para crear los componentes y los circuitos eléctricos y electrónicos,
Para que el circuito pueda funcionar y trabajar sin ningún problema o
inconveniente y estos componentes son:
[Link] Resistencias
a) Resistencias Fijas
b) Resistencias aglomeradas
11
Están constituidas por una mezcla de grafito (o Carbón) y un material aislante
(Resina, talco, etc.) En la proporción adecuada para obtener una determinada
gama de valores.
En los extremos del cilindro se colocan unos casquillos de presión donde van
soldados los hilos. Por último, se recubre el conjunto por una resina o se
plastifica y se pinta los calores que identifican los valores.
Fuente: [Link]
12
d) Resistencias bobinadas
e) Resistencias variables
Son resistencias que puede cambiar su valor óhmico desde 0 hasta su valor
nominal. Estas resistencias también se les llaman potenciómetros se utilizan
para ajustar las magnitudes eléctricas a los circuitos, O bien como control
externo de aparatos electrónicos de uso generas tales como control de
volumen, luminosidad de pantalla de televisión, Etc.
13
g) Resistores fusibles
[Link] Condensador
Básicamente, los condensadores están constituidos por dos placas metálicas o
armaduras separadas entre sí por un material aislante llamado dieléctrico. Las
placas se fabrican en metal sólido o más frecuentemente en forma de láminas,
en particular de aluminio. Los materiales utilizados como dieléctricos son: aire,
papel, plásticos, mica y cerámicas. La característica fundamental de un
condensador es la facultad que tienen sus placas o armaduras para almacenar
cargas eléctricas cuando se les aplica una d.d.p. (diferencia de potencial),
proporcionada por una fuente de alimentación, es decir, cuando está
alimentado, el condensador se carga y, cuando se corta la alimentación, el
condensador restituye la energía almacenada. Se utiliza en temporizaciones y
en la estabilización de la corriente.
14
Figura 4. Condensadores
Fuente: [Link]
[Link] Transistor
Es un componente electrónico muy utilizado en diversos sistemas electrónicos.
Presenta tres conexiones: base, emisor y colector. El transistor se comporta
como un relé. La base y el emisor forman el circuito de mando. El colector y el
emisor forman el circuito de potencia. El símbolo con que se representan
gráficamente los dos tipos de transistores en los esquemas eléctricos. La única
diferencia entre ambos símbolos estriba en que el electrodo del emisor dispone
de una flecha que se dirige hacia fuera en el tipo NPN (no penetra) y hacia
dentro en el PNP (penetra). Para lograr el efecto transistor explicado en el
apartado anterior, los dos tipos de transistores precisan una polarización
externa inversa entre base y colector, y otra directa entre emisor y base; en
consecuencia, las polarizaciones que requieren el transistor NPN y PNP son
opuestas. La particularidad del transistor estriba en que se establecen en su
interior dos circuitos, el de base y el de colector. El primero se establece entre
emisor y base, y el segundo entre emisor y el colector. El sentido de circulación
de las corrientes dependerá del tipo de transistor. Así, la circulación de la
corriente convencional por el circuito de base activa el circuito de colector,
permitiendo la circulación de esta por el mismo. De igual modo, cuando se
desactiva la corriente de base, también lo hará la corriente entre emisor y
colector. (Buban, electricidad y electronica basicas, 1982)
15
Figura 5. Pines de transistor
Fuente: [Link]
16
empobrecimiento de cargas libres p+ (zona de deplexión), al igual que
ocurriera en la región P de una unión PN cuando estaba polarizada
negativamente. Esta región de iones negativos, se incrementa con VGB.
Fuente: [Link]
17
[Link] Transistor IGBT
El IGBT es un transistor bipolar que también consta de tres componentes:
un emisor, un colector y una puerta. Los IGBT tienen la capacidad de
entrada de alta corriente y baja tensión de saturación de los transistores
bipolares con las características de salida de los MOSFET. A diferencia de
los MOSFET, los IGBT son de corriente controlada, produciendo un campo
magnético en lugar de un campo eléctrico y una corriente dominante de
portadora minoritaria. Los IGBT tienen múltiples capas de sustrato P y N
que les dan la ventaja de manejar altos voltajes en comparación con los
MOSFET. Estas capas adicionales tienen la desventaja de una menor
velocidad de conmutación, pero las innovaciones en la tecnología IGBT
han permitido que estos transistores tengan una velocidad de
conmutación comparable a la de los MOSFET. Los IGBT se utilizan en
muchas aplicaciones industriales y de automoción y suelen ser los
preferidos para los electrodomésticos, como los aparatos de aire
acondicionado y los frigoríficos. Al igual que los MOSFET, las aplicaciones
específicas de los IGBT dependen de la tensión y las condiciones de
conmutación.
[Link] Diodo
El diodo rectificador común de estado sólido se hace de silicio y opera actuando
como una compuerta, la cual permite que la corriente fluya en un solo sentido,
pero no en el otro. La polarización del voltaje aplicado en un diodo determina en
todo caso si a través del diodo fluirá o no corriente. Las dos polaridades de un
voltaje aplicado se conocen como polarización directa o de avance y
polarización inversa. Polarización directa o de avance. Un diodo está en
polarización directa o de avance cuando la terminal positiva de una fuente de
voltaje, como una batería, se conecta a su ánodo y la terminal negativa a su
cátodo. En esta situación, la terminal positiva de la batería repele a los huecos
dentro del material tipo p hacia la juntura p-n. Al mismo tiempo, la terminal
negativa de la batería repele a los electrones dentro del material tipo n hacia la
18
juntura. Cuando los huecos y electrones llegan a la juntura, algunos la
atraviesan. Después los huecos se recombinante con los electrones dentro del
material tipo n; los electrones se re combinan con los huecos dentro del material
tipo p. Cada vez que un hueco se re combina con un electrón o un electrón con
un hueco próximo a la juntura, un electrón de un enlace doble dentro del
material tipo p (ánodo) rompe su enlace. Después este electrón llega a la
terminal positiva de la batería. Al mismo tiempo, un electrón de la terminal
negativa de la batería se mueve hacia el material tipo n (cátodo) del diodo. De
esta manera se produce un flujo de electrones de negativo a positivo en el
circuito externo al cual está conectado el diodo. Polarización inversa. Un diodo
se polariza inversamente cuando su ánodo se conecta a la terminal negativa de
la batería y su cátodo a la terminal positiva. En este caso la terminal negativa de
la batería atrae a los huecos dentro del material tipo p alejándolos de la juntura
p-n. Al mismo tiempo, los electrones libres dentro del material tipo n son
atraídos hacia la terminal positiva de la batería alejándose de la juntura. Este
efecto determina que el diodo presente una alta resistencia al flujo de la
corriente. Esta condición implica que no fluirá corriente en el circuito externo.
(Buban, Electricidad y electronica basicas, 1982)
Fuente: [Link]
19
a) Diodo Zener
20
de estabilizador de tensión, pues se suele utilizar como elemento que fija una
tensión de referencia en los circuitos, dado que la tensión entre sus electrodos o
bornes, una vez superada la tensión de ruptura, permanece constante a dicho
valor, aunque se incremente la tensión de la fuente de alimentación. La función
clásica del diodo Zener es la de estabilizar la tensión. (Buban, Electricidad y
electronica basicas, 1982)
b) Diodo SMD
Las siglas SMD significan “Surface Mounted Diode”, y en esta opción el diodo
está encapsulado en una resina semi-rígida que se suelda al circuito de forma
superficial. Son mucho más pequeños y eficientes que los originales chips DIP.
Los chips SMD producen entre 60 y 80 lúmenes por vatio, es posible conseguir
un ángulo de apertura de 360º, otorgan una reproducción fiel del color, pero
generan una temperatura en la unión de la placa haciendo no recomendable su
funcionamiento continuado.
Fuente: [Link]
21
[Link] Micro ordenador
Los componentes principales de un microordenador están unidos normalmente
como elementos separados sobre placas de circuitos impresos. Para tareas
más sencillas como las que se requieren cada vez con más frecuencia pues, en
la comunicación inalámbrica para el acceso al Internet, se emplean en medida
creciente microordenadores de un chip. Ellos integran las funciones antes
mencionadas sobre una plaquita de silicio (System on a Chip). La cantidad
relativamente pequeña de RAM que se puede alojar con un coste justificable en
el chip, limita la capacidad de esos sistemas altamente integrados.
Fuente:[Link]
22
microordenador de un chip. El micro controlador se utiliza para el mando de
sistemas autor reguladores, como pues, el mande de un motor.
[Link] Drivers
Su función es la de controlar y regular la energía eléctrica que fluye a través de
un circuito. Los drivers son esenciales para manejar dispositivos que requieran
más corriente o más voltaje de que el micro controlador puede proporcionar
directamente.
Fuente: [Link]
23
[Link] Regulador de voltaje
Un regulador de tensión es un dispositivo electrónico diseñado para mantener
un nivel de tensión constante, usualmente se encuentran en las fuentes donde
estabilizan tensión de corriente continua usada por el microprocesador y otros
elementos.
[Link] Batería
Constituyen una alternativa muy común entre las fuentes de cd. En ellas se
emplea la energía de una reacción electroquímica para suministrar potencia
eléctrica. Las hay con electrolito líquido, como en el caso de los acumuladores
utilizados en los vehículos automotores y también las llamadas secas, como la
batería alcalina de níquel-cadmio o la alcalina de manganeso. (Gomez,
Circuitos eléctricos y electronicos fundamentos y tecnicas para su analisis,
2011)
Fuente:[Link]
24
combustible que en la inyección en e! tubo de admisión. (Roberth Bosh GmbH,
2002)
2.2.1 Implementación
Los motores de gasolina de inyección en el tubo de admisión forman la mezcla
de aire y combustible fuera de la cámara de combustión, en el tubo de
admisión. Estos motores y sus sistemas de control se han ido perfeccionando
cada vez más en el transcurso del tiempo. Por su mejor dosificación del
combustible, han sustituido por completo al motor de carburador, que trabaja
también con formación externa de la mezcla. Vista general A automóviles que
corresponden al último estado de la técnica se les imponen altas exigencias
respecto a la suavidad de marcha y al comportamiento en la emisión de gases
de escape. De ello resultan altos requerimientos en la composición n de la
mezcla de aire y combustible. Además de la exacta dosificación de la masa de
combustible inyectada en conformidad con el aire aspirado por el motor, es
también importante que la inyección se efectúe en el momento exacto.
Inyección en el tubo de admisión. A causa de la constante evolución de la
legislación sobre gases de escape, estos requerimientos se han ido elevando
cada vez más. En consecuencia, los sistemas de inyección se han ido
desarrollando sin cesa r. El nivel actual alcanzado por la técnica en la inyección
en el tubo de admisión lo muestra el sistema de inyección individual controlado
electrónicamente, en el que el combustible se inyecta individualmente para
cada cilindro de modo intermitente (es decir, cesando y prosiguiendo a
intervalos) directamente delante de las válvulas de admisión. No tienen ya
ninguna importancia para nuevos desarrollos los sistemas mecánicos de
inyección individual continua ni los sistemas de inyección central, que también
inyectan el combustible de modo intermitente pero sólo a través de una sola
válvula de inyección, delante de la mariposa en el tubo de admisión. (Roberth
Bosh GmbH, 2002)
25
2.2.2 Circuito impreso
Un circuito impreso tiene conductores que son delgadas líneas o tiras de metal,
por lo general cobre, depositadas en una placa base. Esta última se forma con
láminas o capas de papel especial o vidrio armado unido por medio de resinas
fenólicas o epódicas. Los componentes electrónicos se montan de un lado de la
placa y se conectan a los conductores mediante soldadura. Tal arreglo de
circuito es más compacto que el alambrado a mano y además puede producirse
eficientemente en grandes cantidades. Por estas ventajas, los circuitos
impresos se utilizan casi ya en todos los tipos de productos eléctricos y
electrónicos. En esta unidad, se analizan los procesos básicos que se emplean
en la fabricación industrial de los circuitos impresos. También se explica cómo
fabricar sus propios circuitos impresos. (Buban, electricidad y electronica
basicas, 1982)
Fuente:[Link]
26
• Estructura
Fuente:[Link]
b) Inyectores
27
de encendido (formando capas) o se pulveriza uniformemente en toda la
cámara de combustión (distribución homogénea)
Fuente: [Link]
28
c) Riel de inyectores
d) Bomba de combustible
29
Figura [Link] de combustible sumergible
Fuente: [Link]
30
Figura 16. Sensor CKP
Fuente: [Link]
31
tiene este modelo es que la centralita está continuamente informada de la
posición de la mariposa y puede realizar una corrección de la inyección más
precisa.(Sanchez, 2005)
Fuente:[Link]
32
sensor convierte estas vibraciones en un voltaje proporcional al nivel de
detonación. Luego esta señal se envía a la ECM. (Sanchez, 2005)
Fuente:[Link]
33
dos bobinas dobles que suelen estar agrupadas en una misma carcasa y son
alimentadas por una etapa de potencia doble (una para cada bobina). Cada
bobina tiene un primario y un secundario aislados entre ellos eléctricamente. En
los motores de seis cilindros se utilizan tres bobinas dobles y en motores con
número impar de cilindros se emplean bobinas independientes (una por bujía).
La centralita alimenta alternativamente con masa los terminales de los dos
circuitos primarios. La bobina se comporta como dos bobinas separadas.
(Roberth Bosh , 2000)
Fuente: [Link]
34
paralelo con la mariposa, realizando un desplazamiento horizontal graduando la
cantidad de aire que va directamente a los conductos de admisión sin pasar por
la válvula de mariposa. En otros casos el motor paso a paso actúa directamente
sobre la mariposa de gases abriéndola un cierto ángulo en ralentí cuando
teóricamente tendría que estar cerrada.
35
de la marcha mínima (ISC), etc.), los cuales realizan la operación del motor
para que se emparejen con la programación. (Maddox, 1996)
[Link] Entrada
En la etapa de entrada la E.C.U. recibe señales de varios sensores ubicados en
diferentes partes del vehículo. Estos sensores pueden medir variables como la
temperatura, la velocidad, la posición del acelerador entre otras magnitudes
físicas que afecten al funcionamiento del motor.
[Link] Procesamiento
La unidad de control electrónica procesa las señales recibidas utilizando el
microprocesador. Aquí las señales de entrada se interpretan y se toman
decisiones basadas en el software o firmware programados en la E.C.U.
[Link] Salida
Finalmente, la unidad de control electrónica envía señales de control a los
actuadores correspondientes para realizar las acciones necesarias. Por
ejemplo, puede ajustar la inyección de combustible, controlar el ralentí o el salto
de chispa.
2.4.1 OSCILOSCOPIO
Había tradicionalmente dos tipos de osciloscopio: análogo o digital. Pero ahora
el osciloscopio digital se ha vuelto universal. Un osciloscopio dibuja la gráfica
del voltaje (la escala vertical o eje Y) contra el tiempo (la escala horizontal o eje
X).
36
La señal del componente que está siendo probado puede ser amplificada o
atenuada (reducida) tan fácilmente como cambiar la escala en un voltímetro.
El disparador, que inicia el movimiento del trazo por la pantalla, puede ser
causado interna o externamente. Cuando se observan señales como el voltaje
de encendido, éstas generalmente se disparan externamente; por ejemplo,
cada vez que una bujía determinada se activa o cuando se activa la bujía
número uno. La señal del voltaje que está siendo probado es A/D y convierte la
base de tiempo simplemente en un contador de tiempo o circuito contador. Ya
que la señal se grafica digitalmente en una pantalla partiendo de datos en la
memoria, la imagen puede ser guardada, congelada o impresa. La velocidad de
conversión de datos y la frecuencia del muestreo tanto como la resolución de la
pantalla son muy importantes para
El osciloscopio puede ser utilizado para medir y probar virtualmente todos los
componentes eléctricos, electrónicos y los circuitos de cualquier vehículo
moderno, incluyendo:
37
sensores lambda, de flujo de aire, de golpeteo y [Link]ías de encendido/relés
de sincronización.
Fuente: [Link]
38
tiempo puede durar desde unos cuantos microsegundos hasta varios segundos.
La escala de voltaje puede variar de unos mili voltios hasta varios kilovoltios.
Para la mayoría de las pruebas de medición sólo se necesitan dos conexiones,
igual que el multimetro. La escala de tiempos operará a intervalos
preestablecidos por el usuario. También es posible conectar un cable
disparador de forma que la escala de tiempo se empieza a mover por la pantalla
cada vez que la bobina de encendido se dispara, por ejemplo. Esto hace que la
presentación vaya a tiempo con la velocidad del motor. (Diagnóstico avanzado)
Aumenta. (Denton, 2016)
Fuente: [Link]
2.4.2 MULTIMETRO
Una herramienta esencial para trabajar en los sistemas eléctricos y electrónicos
de un vehículo es un buen multimetro digital (muchas veces conocido como un
DMM, Digital Multi meter) Los medidores digitales son muy adecuados para
lecturas de precisión y por las conveniencias que ofrecen.
39
Una forma de determinar la calidad de un multimetro digital y las conveniencias
que ofrece es considerar lo siguiente: precisión, efecto de carga del medidor,
circuitos de protección.
3 Fuente: [Link]
40
CAPITULO III
41
Este sistema de control electrónico cuenta con los siguientes sensores en su
circuito para obtener los datos para regular el funcionamiento óptimo del motor.
81
63
44
25
24 6
5
Fuente: [Link]
42
7 Señal de inyector cilindro No3 50 NC
8 Señal de inyector cilindro No2 51 Entrada de señal de velocidad
9 Control de bomba de 52 Señal TPS
combustible
10 Relé de A/C 53 NC
11 Señal de CKP L 54 Señal MAP/IAT
12 Señal de SVS 55 NC
13 NC 56 NC
14 NC 57 NC
15 NC 58 NC
16 NC 59 Señal
17 Señal de control de ventilador 60 Señal de interruptor de dirección
de velocidad asistida
18 NC 61 Señal de temperatura de refrigerante
19 Señal check 62 IGF cilindro No 4
20 TPS - 63 NC
21 TPS+ 64 Señal de solenoide de canister
22 Nc 65 Señal ventilador de baja
23 Señal de sensor de O2 trasero 66 Señal APP
24 Señal de sensor de O2 67 Batería
delantero
25 Señal de inyector de cilindró 68 Alimentación IG2
No4
26 NC 69 Señal de freno
27 TPS GND 70 Señal
28 NC 71 Señal MAP/IAT
29 NC 72 NC
30 Señal CKP H 73 Señal de calefacción de sensor O2
trasero
31 NC 74 Señal
32 NC 75 Línea K
33 Señal de switch de freno 76 Señal
34 NC 77 Señal CMP
35 Señal de faro delantero 78 NC
36 Señal KS+ 79 Interruptor de presión de A/C
37 Señal KS- 80 Señal de velocidad del motor
38 CAN-L 81 IGT de cilindro No2
39 CAN-H
40 Señal de presión de A/C
41 Señal APP
42 Señal APP
43
En este pinout que se obtuvo mediante el internet según el nombre de módulo
electrónico de control Delphi MT 22.1.1, al momento de intentar realizar las
pruebas correspondientes al módulo de control electrónico se pudo apreciar que
este pinout se encontraba erróneo y los pines que indicaban no cumplieron con
la función indicada por el documento para esta prueba se usó una Batería de 12
voltios y el conector del músculo de control.
44
mismo usado para este proyecto no teniendo más formas de obtener un pinout
preciso se tuvo que recurrir a hacer una búsqueda de pines y sus funciones
según este motor para esto se realizó un encendido previo para comprobar el
estado en el que se encuentra este motor, para esto se usó gasolina y una
batería de 12 voltios se conectaron los cables de la chapa de contacto y la
terminal 30 del motor de arranque al borde positivo de la batería para la masa
se conectó un cable al block del motor y al borne negativo.
Una vez que se tuvo esto listo se prosiguió a llenar el tanque de combustible
con la gasolina, realizar esto se pudo observar que no contaba con relé bomba
de combustible.
Tener todo listo se procedió a realizar el encendido del motor 4y, este
encendido al momento de colocar la chapa de contacto a arranque y mantenía
el ralentí, así como las diferentes cargas del motor como ser: medía carga y
plena carga. una vez que se verifico el funcionamiento del motor, así como del
módulo de control electrónico se dio por entendido que el pinout correcto de
este módulo electrónico de control es el que tiene el motor.
En éste caso para lograr obtener el pinout correcto del motor y del módulo se
empleó el tester en la función de continuidad, alfileres para lograr llegar a los
pines donde no ingresa la punta del tester, se inició desde el pin 1 hasta el pin
81 con este procedimiento se obtuvo el siguiente pinout.
Tabla 2. Pinout del modulo de control electrónico obtenido del proyecto “restauración de un motor
CHINO
45
5 NC 34 NC 63 NC
6 Inyector 35 NC 64 Válvula de canister
7 Inyector 36 NC 65 NC
8 Inyector 37 Pin “B” de Knok 66 Pin “B” de MAP
9 NC 38 NC 67 Batería 12 voltios
10 NC 39 NC 68 IGN
11 Pin“B”de CKP 40 Válvula IAC Pin “B” 69 NC
12 NC 41 Válvula IAC Pin “A” 70 Pin “A” de TPS
13 NC 42 NC 71 Pin “C” sensor MAP
14 NC 43 NC 72 NC
15 NC 44 NC 73 Pin 1sensor oxigeno
16 NC 45 NC 74 Pin “B” TPS señal
17 NC 46 NC 75 NC
18 NC 47 Pin 2 de sensor O2 76 Pin “D” sensor MAP
19 NC 48 NC 77 NC
20 Válvula IAC “D” 49 Pin “B” de THW 78 NC
21 Válvula IAC “C” 50 NC 79 NC
22 NC 51 NC 80 NC
23 NC 52 Pin “A” de THW 81 NC
24 Pin “C” de CKP 53 NC
25 Inyector Nº 4 54 Pin “A” MAP
26 NC 55 NC
27 Pin “C” de TPS 56 NC
28 NC 57 NC
Una vez concluido está labor de obtener el pinout correcto se pudo apreciar
como algunos pines se encuentran vacíos, también incrementando ha esto
46
algunos de los pines que si estaban conectados se entraban sin ningún sensor
o actuador conectado.
47
Figura 26. Extracción del bloqueador
48
estás terminales en el conector del módulo de control electrónico, una vez que
se tiene levantado este seguro se debe de tirar al cable con la terminal hacia
afuera del conector una vez concluido el proceso de extracción se puede ver
que algunos de los sócalos que tenían que contar con una terminal conectada
se encontraban vacíos en este caso se lo instalaron después de terminar con
las demás extracciones de terminales.
49
Figura 27. Extracción de terminales
Para completar las terminales que faltaban en algunos sócalos se verifico que
número de pin eran para evitar el error de que este no se encuentre en el lugar
que se pretendía su ubicación y según lo analizado se supo que los pines a
completar.
50
Proceso de completar las terminales en la primera fila con la verificación del
número de pines se conectaron los pines: 11 y [Link] la segunda fila del
conector se procedió a conectar el pin número: [Link] la tercera fila del conector
se procedió a realizar la conexión de los pines: 47, 54 y el pin [Link] la cuarta
fila del conector se procedió a conectar los pines número: 64 y [Link]
disposición de las filas son de abajo hacia arriba en total son 4 filas cada una
con 19 pines que son contados de derecha a izquierda.
51
Figura 29. Modulo con conector después de corregir las terminales
Como se puede apreciar que este módulo electrónico de control cuenta con
varios pines que en los vehículos King long , foton, t-king no son usados esto
según los modelos desde 2012 hasta los modelos de 2018 donde se
incrementan algunos de los componentes como ser el sistema inmovilizador y el
ventilador eléctrico por que en los modelos anteriores que se mencionaron se
puede observar que no se encuentran presentes, el por qué de este hecho lo
desconozco.
El algunos vehículos de la marca King long, Foton, Golden dragon y jin bei en
especial en la línea de vehículos del tipo ¨minibus¨ se aprecia que cuentan con
el mismo modulo de control electrónico pero algo que varía en gran manera es
la bobina de encendido que en estos del tipo DIS. Dejando unos pines sin uso;
así como los pines que reciben señales al sistema inmovilizador y la señal de
52
dirección electro asistida, que en estos vehículos solo se usa la dirección
hidráulica en lugar de la electro asistida.
Mientras que en los vehículos Keyton y Jupiter algunos de los vehículos que
cuentan con estos en lugar de usar la bobina de encendido usa la bobina de
tipo independiente para la chispa de encendido y usando todos sus pines de
IGT a diferencia en los vehículos de tipo “minibius”.
53
En la figura superior se puede apreciar que el módulo de control es Delphi solo
que la seria varia de MT 22.1.1 a la serie MT 22.3.
Posterior al uso del limpia contacto se prosiguió con el uso del aire a presión
esto para que el líquido de limpia contacto que aún se encontraba en este sea
expulsado del componente que se encuentra en limpieza.
Esta operación fue realizada con todos los sensores y actuadores que cuenta el
sistema electrónico de control Delphi MT 22.1.1. Con el orden respectivo de
iniciar la limpieza con el uso del limpia contacto y posterior a este se usó el aire
a presión por medio del soplete.
54
Figura 33. Limpieza por medio de aire a presión
55
[Link] Sensor CKP
Este sensor por sus siglas en ingles Crankshaft Position Sensor, que traducido
es sensor de posición del cigüeñal el cual es el encargado de identificar la
posición y velocidad del cigüeñal del motor, en este sistema electrónico de
control a diferencia de otros sistemas de control solo cuenta con el sensor CKP
y no tiene el sensor CMP (Crankshaft Position Sensor) Sensor de posición de
árbol de levas así que de pende enteramente del sensor CKP para los datos de
velocidad del motor.
Figura 34. Sensor CKP
Este es un sensor CKP inductivo, Ósea que funciona por el principio físico de
inducción electromagnética al tener una disrupción en el campo magnético del
imán haciendo que se genere una pequeña cantidad de energía eléctrica con
bajo voltaje que este caso sería el sensor actuaria como el imán y campo
magnético y lo que provocaría la disrupción se tendría a la rueda fónica que
cuenta con 58 dientes y un espacio vacío en la parte superior de 2 dientes esto
indicaría el punto muerto superior.
56
Figura 35. Rueda fónica fabricada
Se puede observar que este sensor CKP tiene 3 pines en su interior de este
cable de los cuales 2 de estos son para transmitir la señal del sensor y mientras
que el ultimo cable se usa para evitar el ruido o la interferencia que se podría
llegar a generar y dañar o deformar la señal de este sensor, se puede apreciar
que cuenta con una lámina metálica que recubre los cables esto con la finalidad
de proteger la integridad de estos cables y evitar que estos se dañen a causa
de factores externos.
Los cables que realizan el envío dela señal a el módulo de control electrónico
son los primeros 2 cables que se tiene al contar de izquierda a derecha y el
ultimo cable que se aprecia en el conector de este sensor es el encargado de
evitar el ruido.
57
Figura [Link] de los pines del sensor CKP
PIN 1 Salida
PIN2 GND
PIN 3 Señal
b) PIN 2: Es la conexión a tierra del sensor para que este pueda cerrar el
circuito.
58
Figura 37. Cables del sensor CKP
59
Figura [Link] de los pines del sensor M.A.P.
1
4
2 3
Fuente: [Link]
PIN 1 GND
PIN 2 Señal de temperatura
PIN 3 Alimentación 5v
PIN 4 Señal de presión
a) PIN 1: este pin es la terminal que va a tierra de sensor se encarga de
cerrar el circuito.
b) PIN 2: en este pin se tiene la temperatura del aire que ingresa al interior
de los cilindros.
c) PIN 3: en este pin se encuentra la alimentación tanto para la presión, así
como la temperatura del aire este es un voltaje continuo de 5v.
d) PIN 4: en este pin se tiene la señal de la presión en la que se encuentra
el aire antes de ingresar al interior de los cilindros.
60
cantidad de aire que ingresara al múltiple de admisión y los cilindros, con esta
información se puede saber si el motor se encuentra en ralentí, media carga o
plena carga y lograr un mejor calculo en la inyección del combustible así como
su combustión.
2
3
1
Fuente: [Link]
61
Tabla 5. Pinout del sensor TPS
PIN 1 Alimentación
PIN 2 Señal a la E.C.U.
PIN 3 Negativo de sensor
a) PIN 1 alimentación de 5 voltios para el funcionamiento del sensor
b) PIN 2 señal de sensor el cual es la variación de voltaje debido al
potenciómetro, va a la E.C.U. para analizar la información
c) PIN 3 es el negativo del sensor para cerrar el circuito y tener un
funcionamiento normal
62
Figura 42. Sensor de oxigeno
Este sensor cuenta con 4 pines los cuales serían los siguientes:
1 4
2
3
Fuente: [Link]
63
b) PIN 2 es la alimentación del sensor que es de 5 voltios
64
Figura [Link] de los pines del sensor KNOCK
1
2
a) PIN 1 este es la señal generada por el sensor según las vibraciones del
motor
65
inyectar. En los vehículos King Long desde el año 2012 hasta el año 2018 el
ventilador del radiador es mecánico de tipo embrague, desde el año 2019
cuenta con ventilador eléctrico.
66
Figura 46. Válvula IAC
PIN 1 Alimentación
PIN 2 Señal de activación
PIN 3 Señal de activación
PIN 4 Alimentación
67
3.1.9 Inyectores
Estos componentes son los encargados de inyectar el combustible al interior del
cilindro estos son electroválvulas que se activan según el orden de encendido
del motor que en este motor 4Y TOYOTA es 1-3-4-2 y estas señales de
activación, así como entiempo de activación también el intervalo de
funcionamiento es determinado por la E.C.U. según los datos recabados de los
sensores que fueron previamente mencionados en las anteriores puntos.
Los inyectores son 4 uno para cada cilindro es de inyección secuencial que
funciona en un determinado orden y de uno en uno si 2 inyectores se
encontrarían trabajando juntos se puede suponer que existe una falla en la
activación, los inyectores cuentan con 2 pines los cuales son:
68
Figura [Link] de los pines del inyector
2
1
PIN 1 Alimentación
PIN 2 Señal de activación
69
Cuenta con 2 pines los cuales son:
PIN 1 Señal de
activación
PIN 2 Negativo
Esta bobina de encendido cuenta con 3 pines los cuales son los siguientes:
70
Figura [Link] de los pines de la bobina
71
positiva se usaron los pines 67 que vendría a batería 12 voltios en el borne
positivo y el pin 68 que es IGT ósea que esta alimentación se activa con la
chapa de contacto para que el módulo de control electrónico empiece con la
etapa fuente que es en pocas palabras la alimentación y que también incluye el
regular el voltaje de 12 voltios a 5 voltios para que empiecen a funcionar los
sensores del motor, sabiendo esto se usara el pin número 70 que es la
alimentación de sensor TPS, sabiendo que el sensor TPS funciona con 5 voltios
se medirá si este valor es entregado por el módulo de control electrónico.
72
algunos componentes que se activan y generan un mayor consumo en el
módulo de control.
Primero se deberá saber cuáles pines se tienen que usar para lograr que este
módulo de control funcione y no generar algún daño en el interior de este, los
pines a usar para proveer de negativo o masa a este módulo de control son los
pines: pin 2 y pin3. Estos pines serán nuestra conexión con tierra y estos 2
pines vendrían conectados a borne negativo de la batería de 12 voltio; para la
alimentación positiva del módulo de control electrónico se usaron los pines: Pin
67 que es el BAT (batería 12 voltios directo) se usó un fusible de 5A para evitar
el posible daño del módulo de control electrónico y el Pin 68 que este es
IGT(alimentación de 12 voltios al momento en que la chapa de contacto se
pone en la posición de ON) se colocó un fusible de 5A para evitar algún corto
circuito y que el módulo de control electrónico, estos 2 pines tanto 67 como 68
se deberán de ser conectados al borne positivo de la batería de 12 voltios y con
esto se cerraría el circuito antes de conectar el Tester en amperios es de
necesario saber si el módulo de control electrónico se encuentra regulando de
forma correcta para esto como en el anterior caso se conectó el Tester al Pin 70
que es el la alimentación de 5 voltios para la alimentación de sensor TPS esto
según lo visto en la obtención del PINOUT del motor 4Y, e al momento de
conectar el Tester en el valor de voltaje con la unidad voltio se obtuvo una
medición de 5,08 voltios lo que nos indica que este módulo de control
electrónico se encuentra regulado el voltaje de forma regular.
73
en el Pin 70 y tendrá que continuar conectado como se menciona en el anterior
circuito, se tiene que interrumpir el circuito esto se puede realizar en los cables
de alimentación positiva como en los cables de alimentación negativa pero
siempre y cuando el Tester se encuentre cerrando el circuito para que funcione
de forma regular. En este caso de opto por conectar el Tester entre los cables
negativos y el borne negativo, se colocó el Tester en la función de amperaje, al
momento de conectar la punta sobrante del Tester al borne negativo y en el
Tester se obtuvo un registro de 173mA lo cual seria 0.173 A en la medición del
Tester.
Para lograr el observar y analizar los componentes que intervienen las las
etapas previamente mencionadas fue necesario el abrir el módulo de control
electrónico por la parte superior.
74
3.3.1 Apertura del módulo de control electrónico Delphi MT 22.1.1
Para este proceso se usó las siguientes herramientas: un estilete, Cierra y
destornillador.
75
del módulo con esto se tiene que ese lado del módulo se encuentra abierto se
puede proseguir con el otro lado del módulo.
Se continuo con la parte superior del módulo de control electrónico igual que en
el anterior caso se usó el estilete para realizar la marca y camino para la cierra,
una vez que se realizó el desgaste de este se pudo proceder a hacer uso de la
cierra esta se colocó sobre la línea realizada por el estilete se empezó a cortar
con cuidado para evitar cortar algún componente de el modulo. Se realizó el
corte con cierra por 1 minuto al levantar la cierra se apreció que algunos lugares
del recubrimiento aún no se encontraban abiertos se tuvo que volver a realizar
el uso de la cierra se cortó esta vez por 30 segundos y cuando este se levantó
se apreció que el recubrimiento plástico estaba cortado se podía apreciar el
interior del módulo de control y con esto se entiende que este lado se encuentra
abierto.
76
sucedido se pasó a realizar el corte con la cierra el corte de esta vez se realizó
con mucho cuidado por estar cerca de la placa y componentes el corte fue
realizado por aproximadamente 1.5 minutos el ver el notorio desgaste del
recubrimiento plástico se levantó la cierra y se apreció el interior del módulo así
los cuatro lados del módulo se encontraban abiertos .
77
numero de 104 grabado ( 100 000 ohm ) para saber si esta resistencia tendría
alguna repercusión en el funcionamiento normal del módulo de control
electrónico se prosiguió a realizar pruebas para esto el modulo fue alimentado
con 12 voltios por las terminales correspondientes y se usó el Tester para
comprobar si de este módulo regulaba a 5 voltios con estos se usó el PIN 70 en
cual alimentación de 5 voltios del sensor TPS al realizar la prueba del voltaje se
apreció que no existía ningún valor de salida por lo que se comprendió que el
modulo no estaba trabajando como debería por esta razón se prosiguió con la
reparación del módulo de control electrónico.
78
Una vez que se extrajo la resistencia proseguía a realizar la limpieza de la placa
para verificar que no exista daño de la pista donde se encontraba alojada para
esto se uso el alcohol isopropilico que fue empapado en un poco de algodón se
limpió solo el lugar donde estaba alojada la resistencia, cuando este lugar
estaba limpio se observó que este sitio se encontraba sin ningún daño
aparente.
79
Figura [Link] SMD soldada en su lugar
80
componente incluye un controlador de vigilancia para la supervisión del micro
controlador. Esta vigilancia y tiempo de reinicio se puede elegir de forma
independiente. Este componente está pensado para suministrar sistemas de
procesamiento al microprocesador en las condiciones severas del
microprocesador.
Este componente cuenta con 20 pines que deben de estar conectados de forma
correcta para que funcione de forma corresta los cuales son:
81
4 Q2 Salida de seguimiento bloquear a tierra con
mínimo 10 uF
5 REF2 Salida referencia voltaje referencia a Q2
6 R Salida de reinicio conectar con tierra
atraves de una resistencia integrada
7 DR Retardo de reinicio
8 E2 Habilitar 2
9 Q1 Salida principal
10 GND Tierra
11 GND Tierra
12 RADJ Ajuste umbral de reinicio
13 NC No conectado
14 EN Habilitar entrada Q3
15 REF3 Salida referencia
16 E3 Habilitar 3
17 Q3 Salida del rastreador
18 W Entrada de habilitación watchdog para el
micro controlador
19 DW Retardo de vigilancia
20 GND Tierra
“Las tierras deben de estar conectados al disipador de calor”
Esta tabla para la lectura según la siguiente numeración de los pines de este
componente
82
Figura 57. Numeración de pines de regulador de voltaje
Fuente: [Link]
a) Voltaje de salida
Para obtener una tensión de salida de Vo₁ = 5 V con una precisión del 2% en la
salida principal Q1, se necesita una tensión de entrada en el rango de 5,5 V <
40 V. La salida principal Q1 suministra 5 V con una capacidad de corriente de
150 mA. Para la estabilidad, requiere un condensador de salida de al menos 22
µF y una ESR máxima de 3 2. Las dos salidas Q2 y Q3 se rastrean a Q1 y
pueden suministrar corrientes de 100 mA y 50 mA. Por lo tanto, cualquier
condición de apagado de Q1 causará el mismo efecto en Q2 y Q3. Para la
estabilidad, ambas salidas requieren un condensador de salida de al menos 10
uF con ESR < 3 2 cada una. Q2 se enciende y apaga simultáneamente con Q1,
mientras que la salida rastreada Q3 se puede habilitar o deshabilitar
individualmente.
83
b) Corriente de salida
Es un microprocesador que cuenta con un total 112 Pines y con 28 pines por
lado, este es un MC9S12XE- Family se encarga de recibir las señales y poder
pasar a los siguientes etapas.
84
Figura 58. Disposición de pines del micro procesador
85
control tiene todo en control sobre lo que pasa con los actuadores esto según
las señales previamente recibida por los sensores.
b) amplificador operacional
86
Figura [Link] de operación dual
87
Figura [Link] 2903
a) Transistores de potencia
88
Figura [Link] de potencia
c) Driver
89
actuadores (motores de CC) los cuatro semi puentes están conectados como 2
puentes que actúan por separado.
Para comprender mejor las señales con la que trabaja el módulo de control
electrónico Delphi se deben se separar en 2 grupos los cuales serían: señales
de entrada y señales de salida. Estos 2 grupos engloban a todas las señales
que ingresan por medio de los sensores del motor y salen hacia los actuadores
de motor del módulo de control electrónico, con estas señales de ingreso y
salida un motor y vehículo deberían de funcionar sin ninguna anormalidad
siendo de ser capaz de trabajar en ralentí, media carga y plena carga. Pudiendo
regular los parámetros de los diferentes actuadores tales como ser los
inyectores, bobina de encendido y cantidad de combustible inyectado. Esto por
90
los datos que se reciben de los sensores dispuestos en el motor para tener en
cuenta las condiciones físicas de los diferentes sistemas del motor.
a) Señal TPS
Esta señal es la que es mandada por el Pin 2 del sensor TPS que es tipo
potenciómetro y que ingresa al módulo de control electrónico por el Pin 75, este
valor llega a varía según el ángulo de apertura de la mariposa del obturador,
este valor llega a varían en resistencia cuando no está conectado y el voltaje
cuando se encuentra conectado a la alimentación de 5 voltios. es proporcionado
por el módulo de control electrónico desde el Pin 70 de módulo de control
electrónico y llega al pin 1 de sensor TPS.
Esta señal nos indica el ángulo de apertura de la mariposa del obturador, esta
información interesa para saber si el motor se encuentra en ralentí, media carga
o en plena carga. Y según eso se puede ajustar la inyección o el salto de
chispa. La medición de esta señal con el uso de un Tester en la función de
voltaje es de :
91
Voltaje 1.03v 2.12V 3.53v 4.83 v
Este sensor MAP también puede medir la temperatura del aire que ingresa por
el múltiple de admisión que sería el pin “c” del sensor MAP según lo mostrado
en el PINOUT anterior este llegaría al interior del módulo de control electrónico
por medio del PIN 71
Esta señal nos sirve para que el módulo de control electrónico pueda regular la
mezcla de aire combustible y reducir las emisiones, así como generar economía
del combustible.
Para verificar este sensor MAP se usó un circuito que tenga las características
para lograr verificar que este se encuentra emitiendo las señales
correspondientes en los parámetros que fue establecido. Para lo que se usó un
regulador de voltaje LM 7805 el cual se encarga de regular el voltaje de
12voltios a una salida de 5 voltios para los componentes que requieren este
valor, también se usó un LED para verificar la salida del voltaje en la terminal
correspondiente y así observar como varia este según la señal que es regulada
por el sensor y también se usó una resistencia para evitar quemar el LED con el
sobre voltaje del sensor.
92
La salida del LM 7805 se conectó a la alimentación del sensor que son 5 voltios,
el ingreso del LM 7805 se conectó al borne positivo de la batería, el pin 2 del
LM 7805 se conectó al borne de tierra juntamente con el pin de tierra del sensor
MAP, la salida del MAP el cual es THA se conectó a la resistencia de 220 ohm y
después de este se conectó al LED en al ánodo y el cátodo se conectó a tierra.
c) Señal CKP
93
Para comprobar la señal del sensor CKP se realizó el uso de un osciloscopio
que con el cual se pudo observar la forma de la señal que es generada por este
al tener la disrupción de campo magnético por parte de la rueda fónica la misma
que viene en la polea del cigüeñal este cuenta con 58 dientes y un espacio de
alrededor 2 dientes el cual indica el punto murto superior del motor esto se
podrá apreciar en el oscilograma que se generó el osciloscopio.
Para verificar esta señal del sensor CKP se usó un osciloscopio de la marca
hantek en el cual se usó el canal 1. Esto para poder verificar si la señal
analógica que genera el sensor CKP se encontraba generando y con esto se
comprobó que este sensor se encontraba dañado al no generar la señal en el
voltaje que se necesita que en ralentí se tenía solo un valor de 28.3mV cuando
un sensor de CKP que se encentra en buen estado debe generar una señal de
1,66V, el anterior valor que se obtuvo del sensor CKP dañado es claramente
menor al valor que se debe de obtener para que el módulo de control
electrónico no registre un funcionamiento en la polea del cigüeñal.
94
los actuadores que requieran esta señal para modificar y calcular su
funcionamiento según las revoluciones de la polea de cigüeñal, no se tendría la
activación de los inyectores y de la bobina de encendido. Al hacer falta estos
actuadores del motor no funcionaria.
Según esta señal analógica que fue generada por el sensor CKP el modulo
electrónico en la etapa de entrada lo convertirá en digital mediante el
convertidor A/D(convertidos analógico a digital ). Esta señal será recibida por la
etapa de procesamiento con la cual se tendrá un parámetro de funcionamiento
de 2 inyecciones y 2 saltos de chispa en una vuelta de la rueda fónica.
Sabiendo que un motor de cuatro tiempos necesita unos 2 giros del cigüeñal
para completar un ciclo de trabajo, se tendría que en las 2 vueltas del cigüeñal
se tiene 4 inyecciones y 4 saltos de chispa esto en cada cilindro una vez por
ciclo de trabajo.
95
voltaje generado por este es menor a 1 voltios según la prueba realizada para
su funcionamiento y para que el material piezoeléctrico genere se tuvo que dar
ligeros golpes a encima de este para este trabajo se uso un alicate pelacables.
Se conectaron las terminales del sensor KNOCK a las terminales del Tester, al
tener el sensor conectado al Tester se procedió a darle golpes suaves para
verificar si este sensor genera voltaje al tener un ligero impacto que en este
caso se simula al golpeteo del motor mientras está en funcionamiento. Los
resultados fueron que el sensor si generaba el voltaje al recibir el golpe.
entonces este sensor se encuentra en un estado óptimo de funcionamiento para
dar las señales del golpeteo del motor.
96
f) Señal del sensor THW
Este señal ingresa por el Pin 49 del conector del módulo de control electrónico
ingresando al convertidor A/D para posteriormente dirigirse a la etapa de
procesamiento el cual analiza si el valor que se tiene pertenece a una
temperatura baja o a una temperatura alta y según esto se dispone la cantidad
de combustible a inyectar, ya una mezcla rica para calentar el motor o sino una
mezcla estequiometria para que el motor funcione en las diferentes cargas.
Fuente: [Link]
97
3.3.9 Señales de salida
a) Señal de inyectores
La señal de activación para los inyectores es una señal negativa la cual es
enviada por el módulo de control electrónico esta señal no será enviada sin
tener la señal de entrada del sensor CKP por eso es importante que este
funcione así se genera los ciclos de trabajo realizando la inyección secuencial
en el orden de encendido el cual es 1-3-4-2.
Según este orden de encendido se llegará a tener un trabajo estable del motor
las señales de los inyectores son enviadas por los Pines: Pin 6 señal de
activación del inyector número 1, Pin 7 señal de activación para el inyector
número 3, Pin 8 señal de activación para el inyector número 2 y el Pin 25 señal
de activación para el inyector número 4.
Esta señal es mandada por el micro procesador el cual según los datos
anteriores de los sensores se tendrá un tiempo de mayor o menor inyección
este señal será entregada a los pines de salida por la etapa de salida, de forma
más específica serán envidas por los transistores de potencias 2NG6L665 los
cuales este módulo cuenta con 2 para trabajar cada uno son 2 inyectores.
98
b) Señal de bobina de encendido
Esta bobina al ser de tipo DIS cuenta con 2 embobinados secundarios los
cuales con los encargados de enviar la chispa a las bujías para realizar la
combustión de forma correcta.
Con esto aclarado esta bobina cuenta con solo 2 señales de activación
(IGT)para trabajar con los cuatro cilindros haciendo que las 2 salidas
correspondientes emitan chispa al momento de tener la señal de activación.
Estas señales son envidas por los Pines: Pin 4 señal de activación de las
bobina para cilindros 2-3 y el Pin 1 señal de activación para bobina para los
cilindros 1-4, este señal de activación es entregada por la etapa de salida la
cual intervienen 2 transistores de potencia DF 13AJ permitiendo que estas
señales permitan accionar el salto de chispa pero antes de ser entregada la
señal pasa por la etapa de procesamiento donde otra vez la señal de sensor
CKP es importante para calcular el sato de chispa logrando tener un salto de
chispa en el momento correcto para realizar la combustión de manera efectiva
logrado reducir la emisión en los gases de escape.
Esta señal de activación de esta válvula es según el sensor CKP ya que este
valor será clave para saber si el motor se encuentra en ralentí y además que
interviene el sensor MAP para la presión absoluta del aire, según estos datos se
99
obtiene un valor el cual indica a la válvula IAC cuanto debe de desplazarse para
que exista un flujo de aire para con la mariposa cerrada y regula la etapa de
ralentí.
Este sensor por sus siglas en ingles Crankshaft Position Sensor, que traducido
es sensor de posición del cigüeñal el cual es el encargado de identificar la
posición y velocidad del cigüeñal del motor, en este sistema electrónico de
control a diferencia de otros sistemas de control solo cuenta con el sensor CKP
y no tiene el sensor CMP (Crankshaft Position Sensor) Sensor de posición de
árbol de levas así que de pende enteramente del sensor CKP para los datos de
velocidad del motor.
Figura 69. Sensor ckp
100
Se uso es Tester y se lo coloco en 2 voltios para verificar si existen la señal de
sensor CKP los resultados de esta prueba fueron:
101
Tabla [Link] del Dimer
Voltaje 12 Voltios
Amperaje máximo 5 Amperios
Potencia 60 wats
Una vez que se instaló el Dimer el motor eléctrico podía ser regulado para
ofrecer la marcha que se requiere desde ralentí hasta plena marcha para que la
señal del sensor CKP pueda ser lo más parecida a la del funcionamiento real
102
Figura 72. Medición entre pin 2 y 4
Medir resistencia entre el pin 3 y 4 para verificar el vacio con el que funciona el
motor las sus etapas se usó el Tester 20kohm y se procedió a realizar la
medición de este cuyo valor mostrado en el Tester es de 2,21 k ohm
103
[Link] Sensor TPS
El sensor TPS (en ingles Throttle Position Sensor) sensor de la posición de la
mariposa de aceleración. Es el encargado de enviar la información de la
posición de la mariposa de aceleración al módulo de control electrónico esto
con el fin de saber según el ángulo de apertura de la mariposa del obturador la
cantidad de aire que ingresara al múltiple de admisión y los cilindros, con esta
información se puede saber si el motor se encuentra en ralentí, media carga o
plena carga y lograr un mejor calculo en la inyección del combustible asi como
su combustión.
Se realizó la medición sin alimentación del sensor TPS entre sus pines 1 y 3 los
cuales alimentación de 5 v y tierra y se obtuvo el valor de 3.32 kohm
104
Figura [Link] entre pin 1 y 3
105
la E.C.U. para su análisis y tratar de regular la cantidad de combustible y
oxigeno con esto se conseguirá alcanzar la mezcla estequiometria.
Se realizó la medición del elemento calefactor de este sensor los cuales son los
pines 3 y 4 y se obtuvo un valor registrado de unos 12Mohm esto con el fin de
verificar el elemento calefactor del sensor de o2 delantero
106
Figura [Link] entre pin 3 y 4
107
Figura [Link] entre pin 1 y 2
108
[Link] Inyectores
Estos componentes son los encargados de inyectar el combustible al interior del
cilindro estos son electroválvulas que se activan según el orden de encendido
del motor que en este motor 4Y TOYOTA es 1-3-4-2 y estas señales de
activación así como entiempo de activación también el intervalo de
funcionamiento es determinado por la E.C.U. según los datos recabados de los
sensores que fueron previamente mencionados en las anteriores puntos.
No inyector 1 2 3 4
Resistencia 13,5ohm 13,4ohm 13,1ohm 13,3ohm
109
Figura 81. Medición del inyector 4
110
Figura 82. Medición de válvula de canister
111
Figura 83. Bobina de encendido
112
3.4.2 Pruebas de los componentes en funcionamiento
Para medir el valor del inyector 1 se usó el canal 1 con una división de 10
voltios por división y una división de 20 mS. En el oscilograma se apreció un
tiempo de activación de 5.3mS el cual es el tiempo óptimo de activación. El pico
inductivo del inyector llego a 70v, este pico descendió para luego pasar a forma
de siempre con los 12 voltios.
113
tiempo de activación de [Link] esto el pico inductivo llego hasta los 70v y
luego este descendió para su normal funcionamiento.
114
La señal que se midió fue IGT 1 activación de bobina 1-4 se uso el canal 1 y
con el osciloscopio con las especificaciones previamente mencionadas.
115
[Link] Prueba de sensor TPS
Con esta prueba en el sensor TPS se realizó con un Tester y midiendo los
valores que se tiene cuando este en sus diferentes cargas del motor.
Estos valores muestran el valor de la señal del sensor TPS en sus diferentes
cargas del motor en este caso en la apertura del obturador. que estas señales
serian tomadas por el módulo de control electrónico para ajustar la inyección del
combustible y ajustar el salto de chispa.
116
4 CAPITULO IV
COSTES DEL PROYECTO
117
Tacómetro 1u 700 Bs 700 BS
Impresión de 1u 150 Bs 150 Bs
diagrama
Terminal banana 64 u 0,95 Bs 60 Bs
hembra
Diodo LED 7u 1 Bs 7 Bs
Resistencias 8u 0,25 Bs 2,50 Bs
Pernos 12 u 1 bs 12 bs
Tuercas 12 u 0,50 Bs 6 bs
Tubo cuadrado 2u 95 bs 190 Bs
Angular 1u 93 Bs 93 Bs
Electrodo 1K 20 Bs 20 Bs
Ruedas 4u 10 Bs 40 Bs
Pintura 1u 20 Bs 20 B
Borne 2u 10 Bs 20 Bs
Estaño 1u 2 Bs 2 Bs
Pomada 1u 5 Bs 5 Bs
Flux 1u 20 BS 20 Bs
Alcohol 1u 20 Bs 20 Bs
isopropilico
Tablero MDP 1u 65 Bs 65 Bs
Cierra 1u 5 Bs 5 Bs
Transporte 1 u 150 Bs 150 Bs
Acrílico 1u 8 Bs 8 Bs
Limpia 1u 20 BS 20 BS
contactos
Total 6205 Bs
118
CAPITULO V
5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones
Para el presente proyecto “ANALISIS Y DIAGNOSTICO DEL SISTEMA
ELECTRONICO DE CONTROL DELPHI TM 22.1.1” realizado cada uno de los
objetivos planteados tanto practico como teórico se llegó a la siguiente
conclusión:
5.2 Recomendaciones
Se recomienda que al momento de manipular las terminales de con
componentes tener cuidado porque estas se pueden doblar.
Se recomienda que cuando se tenga que abrir un módulo de control
electrónico Delphi MT 22.1.1 usar las herramientas necesarias, porque
se pueden dañar los componentes internos.
119
Se recomienda verificar el Pinout del módulo de control electrónico
Delphi MT 22.1.1 y sus componentes para evitar un corto circuito.
Se recomienda limpiar los conectores de los componentes, así como del
módulo de control electrónico, porque la grasa y suciedad pueden
ocasionar un falso contacto.
120
6 BIBLIOGRAFÍA
Bosh. (2002). En Bosh, Micro electronica del vehiculo motorizado (págs. 23-25).
Alemania.
Bosh. (2002). En Bosh, Los sensores del automovil (págs. 70-77). Alemania.
121
Miguel, P. A. (2011). En P. A. Miguel, Electronica general (pág. 56). Paraninfo.
122
ANEXOS
ANEXO [Link]ño de la estructura vista isométrica
vistas
123
ANEXO 3. Equipo de protección personal para soldar por arco eléctrico
124
ANEXO [Link] de la estructura metálica
125
ANEXO [Link]ño del diagrama
126
ANEXO [Link] de voltaje de salida de la E.C.U.
127
ANEXO [Link] de los componentes
128
ANEXO [Link] de los inyectores
129
ANEXO [Link] del Driver de inyectores Pág. 1
130
ANEXO [Link] del Driver de inyectores Pag.2
131
ANEXO [Link] del LM 2904 Pág. 1
132
ANEXO [Link] del LM 2904 Pág. 2
133
ANEXO [Link] del Transistor de bobina de encendido Pág. 1
134
ANEXO [Link] del Transistor de bobina de encendido Pág. 2
135
ANEXO [Link] del micro procesador
136
ANEXO [Link] del micro procesador Pág. 1
137
ANEXO [Link] del micro procesador Pág.
138
ANEXO [Link] del micro procesador Pág. 3
139
ANEXO [Link] del micro procesador Pág.
140
ANEXO [Link] del micro procesador Pág. 5
141