República Bolivariana de Venezuela
Universidad Rafael Urdaneta
Profesor: Andres Sanchez
Cátedra: Fundamentos de Robótica
Trabajo #1
Elaborado por:
Isabel Morillo C.I: 30.550.408
Joseanny Rubio C.I: 30.238.165
Introducción
Los robots están encontrando aplicaciones en una amplia variedad de campos, desde la
industria hasta la atención médica y las aplicaciones domésticas. A continuación, se
presentarán algunos casos de estudio de diferentes aplicaciones de robots, en donde se
detalla brevemente su funcionamiento y se abordará resumidamente el marco legal
asociado a estas aplicaciones.
.
● Robot Humanoide
Sophia, el primer robot con inteligencia artificial
Un robot humanoide es una máquina con inteligencia artificial que tiene rasgos
humanos. La robótica humanoide trata de reproducir lo más fielmente posible, y en
algunos casos mejorar, las actividades cognitivas y físicas de los seres humanos.
Sophia fue creada por Hanson Robotics en 2016 y muy famosa en su momento, su
inteligencia artificial que combina redes neuronales, arquitectura cognitiva y
sistemas para el procesamiento de lenguaje natural conversacional, cuenta con
sistemas de visión que le permiten reconocer rostros humanos e identificar
diferentes expresiones y gestos.
Sophia da una idea del impresionante potencial de la IA y la robótica. También
proporciona información esclarecedora sobre las provocativas cuestiones morales y
éticas que acompañan a las formas de vida inteligentes no humanas.
La robot Sophia es capaz de responder a las preguntas que le formulan; también
puede recordar conversaciones anteriores y es capaz de aprender cosas nuevas de
cada una de ellas. También aprende de internet, a la que está conectada su IA.
Sophia es capaz de hablar con los humanos, tiene su propio sentido del humor y
puede hacer 62 expresiones faciales, es decir, puede expresar emociones. El
“cerebro” de Sophia, la electrónica que la hace “inteligente”, se encuentra en su
cabeza y es visible a través de una tapa transparente en la parte posterior.
Funcionamiento:
Sophia funciona según procesos lógicos basados en unos tipos de algoritmos de
inteligencia artificial capaces de evolucionar con el tiempo a través del machine
learning o aprendizaje automático.
Para enseñar a Sophia a hacer expresiones similares a las humanas, se le
mostraron videos de películas y de Internet. Sophia demostró públicamente su
capacidad para reproducir el sonido de películas famosas imitando las expresiones
faciales originales de los actores.
Su inteligencia artificial combina trabajo de vanguardia en IA simbólica, redes
neuronales, sistemas expertos, percepción de máquinas, procesamiento de lenguaje
natural conversacional, control motor adaptativo y arquitectura cognitiva, entre otros.
Como sus componentes subyacentes de IA se pueden combinar de diferentes
maneras, sus respuestas pueden ser únicas para cualquier situación o interacción
dada. También utiliza la percepción de máquinas de última generación que le
permite reconocer rostros humanos, ver expresiones emocionales y reconocer
varios gestos con las manos. Puede estimar sus sentimientos durante una
conversación y tratar de encontrar formas de lograr objetivos en las personas.
También tiene sus propias emociones, que simulan aproximadamente la psicología
evolutiva humana y varias regiones del cerebro. Tiene solucionadores de IK y
planificación de rutas para controlar sus manos, mirada y estrategia de locomoción.
Marco Legal de los Robots Humanoides CAMBIAR
El marco legal de los robots humanoides es un tema en constante evolución y aún
no existe un conjunto completo de leyes específicas para este tipo de tecnología.
1. Derecho de autor y propiedad intelectual: ¿Quién es el propietario de los
derechos de autor de las creaciones realizadas por un robot humanoide? ¿Puede un
robot humanoide ser considerado autor de una obra de arte o invención?
2. Responsabilidad civil y penal: ¿Quién es responsable en caso de que un robot
humanoide cause daños o lesiones? ¿Cómo se determina la culpa y la
responsabilidad legal de un robot autónomo?
3. Privacidad y protección de datos: ¿Cómo se deben manejar los datos recopilados
por un robot humanoide? ¿Qué medidas se deben tomar para proteger la privacidad
de las personas con las que interactúa?
4. Ética y derechos humanos: ¿Se deben establecer límites éticos para las
capacidades y comportamiento de los robots humanoides? ¿Deben garantizarse los
derechos humanos básicos a los robots humanoides?
● Robot Industrial
Robot industrial cartesiano
La necesidad de optimizar los procesos industriales ha llevado al desarrollo de
nuevas tecnologías en maquinaria para diferentes tipos de producción, entre ellas
los robots cartesianos.
Los robots cartesianos, también conocidos como robots de coordenadas
rectangulares o robots lineales, son máquinas que se mueven a lo largo de tres ejes
cartesianos (X, Y, Z). Esto quiere decir que pueden moverse de arriba a abajo, de
afuera hacia adentro y de un lado al otro.
Estos robots se utilizan a menudo en la automatización de procesos industriales,
como el ensamblaje, la soldadura y la manipulación de materiales.
Los robots cartesianos tienen un diseño modular y se componen de una serie de
barras y piezas conectadas. Esto hace que sean más fáciles de montar y mantener,
lo que los convierte en una opción popular para muchas empresas.
Funcionamiento:
Los robots cartesianos se mueven a lo largo de tres ejes cartesianos utilizando
motores y correas. Estos motores reciben órdenes de un controlador, que indica la
posición exacta en la que el robot debe moverse. El controlador también se encarga
de coordinar los movimientos de los diferentes ejes, lo que permite al robot moverse
con precisión y velocidad.
Los robots cartesianos también suelen estar equipados con una serie de sensores y
cámaras que les permiten detectar objetos y medir distancias. Esto hace que sean
ideales para tareas que requieren una gran precisión, como la medición y el
ensamblaje de piezas.
Una de las principales ventajas de los robots cartesianos es su alta precisión y
repetibilidad. Estos robots pueden moverse con una precisión de hasta 0,1 mm, lo
que los convierte en una opción ideal para tareas que requieren una gran precisión.
Otra ventaja de los robots cartesianos es su flexibilidad. Gracias a su diseño
modular, estos robots pueden adaptarse fácilmente a diferentes aplicaciones y
entornos de trabajo. Además, pueden integrarse con otros sistemas de
automatización, como los sistemas de visión artificial, para mejorar aún más su
eficiencia y precisión.
Un robot cartesiano se controla a través de una interfaz que permite ajustar y
configurar los diferentes movimientos y trayectorias que realizará el robot. La
programación del robot cartesiano es vital para su funcionamiento, y suele ser
programado mediante software específico que permite configurar los movimientos y
acciones del robot en función de las necesidades de la tarea encomendada.
Además, muchos robots cartesianos suelen estar equipados con sensores y
sistemas de control avanzados, que les permiten trabajar con una mayor precisión y
fiabilidad. Estos robots también pueden ser controlados por sistemas PLC
(Programmable Logic Controller) de alta velocidad, lo que les permite realizar
movimientos más rápidos y precisos.
Los robots cartesianos son muy versátiles y se utilizan comúnmente en industrias
como la electrónica, la automotriz, la de alimentos y la farmacéutica, entre otras.
Estos robots son ideales para tareas de montaje, soldadura, ensamblaje, embalaje y
otros procesos de manipulación y transporte de materiales con alta precisión.
Marco Legal
A continuación, se mencionan algunos aspectos legales relevantes relacionados con
los robots industriales:
1. Seguridad laboral: Las normativas laborales establecen requisitos y estándares
de seguridad que los robots industriales deben cumplir para proteger a los
trabajadores y prevenir accidentes. Estas regulaciones pueden variar según la
autoridad competente de cada país.
2. Responsabilidad civil: La asignación de responsabilidad en caso de daños o
lesiones causados por un robot industrial es un tema legal importante. Puede incluir
discusiones sobre la responsabilidad del fabricante, del operador o de terceros
involucrados en el uso del robot.
3. Protección de datos y privacidad: Los robots industriales a menudo están
equipados con sistemas de recopilación de datos. Las regulaciones de privacidad y
protección de datos se aplicarán para garantizar un uso adecuado y seguro de la
información recopilada.
4. Propiedad intelectual: Los robots industriales pueden estar asociados con
invenciones o innovaciones técnicas. La protección de la propiedad intelectual,
como patentes y derechos de autor, puede ser relevante en este contexto.
● Robot de la Industria Médica
Robot G-EO System
El robot G-EO System es un efector terminal compuesto de dos plataformas para los
pies, programables por separado, que permiten recrear patrones de marcha. De
hecho, incluso pueden simular la subida y bajada de escaleras y se pueden
programar movimientos parciales para ceñirse a la recuperación de movimientos
concretos.
Además, el robot se puede conectar a un dispositivo visual para recrear un entorno
que cambiará conforme el paciente se mueva, lo que permite asistir al usuario en
sus desplazamientos en la máquina.
Este dispositivo, además, evalúa en tiempo real el comportamiento del usuario, lo
que permite a los terapeutas ajustar sus opciones para optimizar la rehabilitación en
aras de una mejor recuperación funcional.
El uso de robots para rehabilitación es cada vez más frecuente en muchos centros,
dadas las posibilidades de mejora de la capacidad funcional y recuperación que
ofrecen estos dispositivos. Las terapias robóticas permiten crear protocolos de
intervención personalizados basados en los principios del aprendizaje motor:
repetición, intensidad y especificidad. Y permiten que el paciente realice centenares
de movimientos en una misma sesión, lo que genera mayor eficiencia en las
terapias, acorta su duración y optimiza las posibilidades de recuperación.
Funcionamiento:
Su funcionamiento se basa en la combinación de un exoesqueleto y una plataforma
de marcha.
El paciente se coloca dentro del exoesqueleto, que envuelve las piernas y los pies.
El exoesqueleto está equipado con motores y sensores que permiten que el robot se
mueva de manera sincronizada con los movimientos de las piernas del paciente.
La plataforma de marcha, sobre la cual el paciente se encuentra parado, está
diseñada para simular los movimientos de caminar. Utiliza una combinación de
sensores y actuadores para proporcionar apoyo y resistencia en función de las
necesidades del paciente.
El robot G-EO System utiliza un controlador inteligente y software especializado
para adaptarse a las características y necesidades individuales de cada paciente. El
terapeuta puede programar parámetros como la velocidad, la resistencia y la
duración de la sesión de rehabilitación de acuerdo con los objetivos terapéuticos.
Durante la sesión de rehabilitación, el robot ayuda al paciente a realizar
movimientos de caminar controlados y repetitivos, lo que facilita la activación
muscular y promueve la reeducación neuromuscular. A medida que el paciente
avanza en su proceso de rehabilitación, se pueden ajustar los parámetros del robot
para aumentar la dificultad y el desafío del ejercicio.
El principal objetivo del robot G-EO System es ayudar a los pacientes a recuperar el
control y la fuerza en sus extremidades inferiores, mejorar la marcha y la movilidad,
y favorecer la neuroplasticidad y la rehabilitación funcional.
Marco Legal
El marco legal de los robots en la industria médica está en constante evolución
debido a los avances tecnológicos. A continuación, se mencionan algunos aspectos
legales relevantes relacionados con los robots en el campo médico:
1. Aprobación regulatoria: Los robots utilizados en la industria médica, como los
sistemas quirúrgicos robóticos, pueden requerir aprobaciones regulatorias
específicas antes de poder ser utilizados en entornos clínicos. Estas aprobaciones
varían según el país y pueden incluir evaluaciones de seguridad y eficacia.
2. Responsabilidad y mala praxis: La asignación de responsabilidad en caso de
errores, daños o lesiones causados por robots médicos es un tema legal
significativo. Puede haber debates sobre la responsabilidad del fabricante, del
operador o del profesional de la salud involucrado en el uso del robot.
3. Privacidad y protección de datos: Los robots médicos a menudo recopilan y
almacenan datos de los pacientes. Las regulaciones de privacidad y protección de
datos, como el Reglamento General de Protección de Datos (GDPR) en la Unión
Europea, son aplicables para garantizar el manejo adecuado y seguro de la
información personal.
4. Ética y consentimiento informado: El uso de robots en la atención médica
plantea cuestiones éticas y legales relacionadas con el consentimiento informado de
los pacientes. Los profesionales de la salud deben proporcionar información clara y
obtener el consentimiento adecuado antes de utilizar robots en los procedimientos
médicos.
● Robot de aplicaciones domésticas (domótica)
Robot aspirador Roomba
Roomba es un aspirador robótico fabricado y vendido por iRobot. El Roomba se
lanzó al mercado en 2002, y se calcula que en febrero de 2014 ya se habían
vendido más de 10 millones de unidades en todo el mundo.
Todos los modelos de Roomba tienen forma circular, de unos 34 cm de diámetro y 9
cm de altura aproximadamente. Todas las unidades incorporan en su parte
delantera un parachoques con un sensor mecánico de contacto y con un sensor
infrarrojo omnidireccional en su parte superior.
Todos los modelos cuentan con un par de cepillos que giran en sentidos opuestos
para captar los residuos del suelo. La mayoría de los modelos tienen un orificio de
aspiración para captar dichos residuos. En la parte derecha montan un tercer
cepillo, horizontalmente alineado, cuya función es captar las partículas de las
esquinas de la pared y los ángulos más inaccesibles.
Funcionamiento
Funciona de la siguiente manera:
1. Detección y navegación: El Roomba utiliza un conjunto de sensores, incluyendo
sensores de contacto, sensores infrarrojos y sensores de navegación para detectar
y evitar obstáculos. Estos sensores permiten que el robot se mueva de manera
autónoma por las diferentes áreas de la casa.
2. Limpieza y succión: El Roomba está equipado con cepillos giratorios que barren
el polvo y la suciedad de los suelos y alfombras mientras se desplaza. También
cuenta con un potente sistema de succión que recoge los residuos y los deposita en
un compartimento de almacenamiento interno.
3. Tecnología de mapeo y localización: Algunos modelos de Roomba utilizan
tecnología de mapeo y localización para crear un mapa de la casa y moverse de
manera más inteligente y eficiente. Estos modelos pueden recordar las áreas que ya
han sido limpiadas y evitar duplicar esfuerzos.
4. Carga automática: Cuando la batería del Roomba está baja, el robot puede
dirigirse automáticamente a su estación de carga. Allí se conecta y se recarga para
estar listo para la próxima sesión de limpieza.
5. Programación y control: Los usuarios pueden programar el Roomba para que
realice limpiezas en horarios específicos a través de su panel de control o mediante
una aplicación móvil. Algunos modelos incluso se pueden controlar de forma remota
a través de la conexión Wi-Fi.
Marco Legal
A continuación, se mencionan algunos aspectos relevantes:
1. Privacidad y protección de datos: Los sistemas de domótica recopilan datos
sobre las actividades y preferencias de los usuarios en el hogar. Las regulaciones
de privacidad y protección de datos son aplicables para garantizar el uso adecuado
y seguro de la información personal recopilada.
2. Seguridad de productos: Los robots domésticos deben cumplir con los
estándares de seguridad establecidos por las autoridades reguladoras. Esto puede
incluir requisitos de seguridad eléctrica, pruebas de seguridad y etiquetado
adecuado.
3. Responsabilidad por daños: Si un robot doméstico causa daños a personas o
propiedades, pueden surgir cuestiones sobre la responsabilidad. Las regulaciones y
el marco legal determinarán quién es responsable en caso de accidentes o daños
causados por estos sistemas.
4. Derechos de los consumidores: Los usuarios de sistemas de domótica tienen
derechos como consumidores. Estos derechos pueden incluir la transparencia en la
recopilación de datos, el acceso a la configuración y control de los sistemas, y la
posibilidad de presentar reclamos en caso de incumplimiento de garantías o
defectos en el producto.
● Robot de la industria agroalimentaria
Väderstad Robotti
El Väderstad Robotti es un robot agrícola desarrollado por la compañía sueca
Väderstad. Diseñado para trabajar en el campo, este robot tiene la capacidad de
realizar tareas agrícolas como siembra, fertilización y mantenimiento de cultivos.
Funcionamiento
El Väderstad Robotti está diseñado para trabajar en equipo con otros robots,
formando una flota de robots agrícolas. Cada uno de estos robots tiene su área de
cultivo designada y puede comunicarse y coordinarse con los demás robots para
realizar las tareas de manera eficiente.
Utiliza tecnología de navegación avanzada como el sistema de posicionamiento
global (GPS) y otros sensores para moverse de manera autónoma por el campo.
Estos sistemas le permiten al robot seguir rutas precisas y realizar las tareas
asignadas de manera precisa.
Este robot puede realizar la siembra y la fertilización de cultivos. Está equipado con
una unidad de siembra que deposita las semillas en el suelo de manera precisa y
uniforme. Además, cuenta con un sistema de fertilización que aplica los fertilizantes
de acuerdo con las necesidades específicas de los cultivos.
El robot está equipado con sensores y sistemas de monitoreo que recopilan
información en tiempo real sobre el campo y los cultivos. Estos datos se utilizan
para optimizar el rendimiento y la salud de los cultivos, permitiendo ajustes precisos
en la siembra y fertilización.
El uso de robots agrícolas como el Väderstad Robotti tiene como objetivo mejorar la
eficiencia, reducir el uso de insumos y minimizar el impacto ambiental en la
agricultura. Al operar de forma autónoma, el robot puede trabajar de manera
continua y consistente, lo que resulta en una mayor productividad y una menor
dependencia de mano de obra humana.
Marco Legal
1. Seguridad alimentaria: Los robots utilizados en la industria agroalimentaria
deben cumplir con las regulaciones y normas de seguridad alimentaria establecidas
para garantizar que los productos agrícolas y alimentarios sean seguros para el
consumo humano. Esto puede incluir requisitos de higiene, buenas prácticas de
manufactura y sistemas de control de calidad.
2. Regulaciones sobre pesticidas y fertilizantes: Si los robots utilizados en la
industria agroalimentaria están involucrados en la aplicación de pesticidas o
fertilizantes, es importante cumplir con las regulaciones y restricciones establecidas
para su uso seguro y responsable. Estas regulaciones pueden variar según el país y
la región.
3. Protección de los trabajadores agrícolas: Los robots agrícolas deben cumplir
con las normativas laborales y de seguridad para garantizar la protección de los
trabajadores agrícolas que los operan o están en contacto con ellos. Esto puede
incluir aspectos relacionados con la ergonomía, la capacitación y el uso seguro de
los equipos agrícolas automatizados.
4. Regulación de la agricultura de precisión: En la agricultura de precisión, los
robots y sistemas automatizados se utilizan para optimizar el uso de recursos y
mejorar los rendimientos agrícolas. Pueden existir regulaciones relacionadas con el
uso responsable de estas tecnologías para minimizar el impacto ambiental y
garantizar buenas prácticas agrícolas
Conclusión
Los casos de estudio sobre diferentes aplicaciones de robots muestran cómo las
máquinas pueden ser utilizadas en una variedad de entornos para realizar tareas
especializadas. Cada aplicación de robot tiene su propio funcionamiento único
dependiendo de su diseño y propósito.
En términos del marco legal, es importante considerar que la utilización de robots en
diferentes aplicaciones puede requerir el cumplimiento de regulaciones específicas.
Algunos países pueden tener leyes y regulaciones establecidas para garantizar la
seguridad, privacidad y ética en el uso de robots.
Es fundamental evaluar cuidadosamente las implicaciones legales y éticas de cada
aplicación de robot, incluyendo la recopilación y uso de datos, la responsabilidad por
daños y el cumplimiento de las normas de seguridad. Además, es importante tener
en cuenta las regulaciones laborales y los derechos de los trabajadores cuando los
robots se utilizan en el entorno laboral.
Bibliografía
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