HEDER PANOCCA ORELLANA
984408331
28 September 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 73 Imágenes alineadas: 73
Altitud media de vuelo:76.7 m Puntos de paso: 74,670
Resolución en terreno: 2.01 cm/pix Proyecciones: 256,903
Área cubierta: 0.0988 km^2 Error de reproyección: 1.53 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310R (8.8mm) 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).
FC6310R (8.8mm)
73 imágenes, precalibrada
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3700.42 0.16 1.00 0.09 -0.06 -0.33 0.25 -0.21 0.00 -0.09
Cx -29.4162 0.072 1.00 0.02 -0.02 0.01 -0.01 0.41 -0.02
Cy 6.417 0.062 1.00 -0.00 -0.00 0.00 0.02 0.35
K1 -0.286631 7.4e-05 1.00 -0.96 0.91 -0.02 0.03
K2 0.13016 0.00018 1.00 -0.98 0.02 -0.02
K3 -0.0385785 0.00013 1.00 -0.02 0.02
P1 -0.000131976 2.2e-06 1.00 -0.05
P2 -0.000250239 2.2e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
70 cm
56 cm
42 cm
28 cm
14 cm
0 cm
-14 cm
-28 cm
-42 cm
-56 cm
-70 cm
x 3000
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
0.266129 0.176943 27.5144 0.319583 27.5163
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 4
Modelo digital de elevaciones
3.49 km
3.45 km
100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 8.03 cm/pix
Densidad de puntos: 155 puntos/m^2
Página 5
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 73
Cámaras orientadas 73
Formas
Cadena poligonal 369
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 74,670 de 84,800
RMS error de reproyección 0.17507 (1.53047 pix)
Error de reproyección máximo 1.67998 (37.2205 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 8.0603 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.61879
Parámetros de orientación
Precisión Media
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 16 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 301.33 MB
Tiempo de orientación 15 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 54.26 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 0 segundos
Fecha de creación 2024:09:28 16:48:18
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 6.64 MB
Mapas de profundidad
Número 73
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 1 minuto 27 segundos
Tamaño de archivo 127.58 MB
Nube de puntos
Puntos 13,382,020
Precisión de las coordenadas 2.01 cm
Atributos de los puntos
Color 3 bandas, uint8
Normal
Página 6
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 11,190,277
Terreno 1,224,184
Punto enterrado (ruido) 967,559
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 1 minuto 27 segundos
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 1 minuto 23 segundos
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 10
Max terrain slope (deg) 10
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 36 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 644.28 MB
Fecha de creación 2024:09:28 16:54:27
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 176.13 MB
Modelo
Caras 2,510,813
Vértices 1,259,584
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 1 minuto 27 segundos
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 1 minuto 23 segundos
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 27 segundos
Uso de memoria 423.29 MB
Fecha de creación 2024:09:28 16:54:42
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 57.53 MB
MDE
Tamaño 4,310 x 4,300
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 8 segundos
Uso de memoria 113.59 MB
Fecha de creación 2024:09:28 17:04:06
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 50.95 MB
Ortomosaico
Tamaño 19,273 x 17,992
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Página 7
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Model
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 2 minutos 30 segundos
Uso de memoria 1.80 GB
Fecha de creación 2024:09:28 16:56:56
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 2.16 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.1.0 build 17154
OS Windows 64 bit
RAM 15.90 GB
CPU 11th Gen Intel(R) Core(TM) i5-11400F @ 2.60GHz
GPU(s) Radeon RX 570 Series (Ellesmere)
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