Sensor reflectivo Infrarrojo –Version 2.
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(Traducido por Rambal Ltda.)
Descripción
Este sensor reflectivo versión 2.5 (version mejorada) IR digital/análogo, utiliza
un TCRT5000 para detectar el color y la distancia. Se emite un haz de luz IR y
luego el receptor detecta si se recibe el eco. Este sensor se utiliza para
detectar objetos o perturbaciones para robot que realizan algún
desplazamiento. Además se utiliza para detectar contrastes entre blanco y
negro utilizado comúnmente en robots seguidores de líneas.
El rango de distancia de medición de 1 a 8 mm. También cuenta con un
potenciómetro para ajustar la sensibilidad.
La detección se realiza mediante el rebote del haz de luz. El sensor entrega
estados lógicos HIGH y LOW, para cuando el receptor detecta y no detecta el
haz de luz respectivamente. De la misma forma cuando detecta el haz de luz
se enciende un led detector y cuando no detecta o no recibe el haz el led se
mantiene apagado. Para la detección de líneas de color negro, el sensor
entrega una salida de nivel alto y para líneas de color blanco, el sensor entrega
una salida de nivel bajo, considerando que trabaja a 5V. El sensor cuenta con
una muestra análoga de acuerdo a la distancia a la que se encuentran los
objetos o los contrastes de colores.
Sensor reflectivo [Link] 1
Características
Tensión de alimentación: 3.3 ~ 5VDC
Detectar distancia: 1 ~ 8mm
Una salida análoga y otra digital con led indicador de estado lógico
Potenciómetro de ajuste de sensibilidad
Dimensiones: 32mm de largo x 37mm de ancho x 7.5mm de alto
Pines
En la imagen siguiente se muestra el significado de cada pin del sensor
reflectivo Infrarrojo (TCRT5000)
Ejemplo usando Basic-stamp
En la imagen y tabla siguiente se muestra la conexión del Basic stamp con el
sensor reflectivo Infrarrojo (TCRT5000)
Sensor reflectivo Infrarrojo Pin Basic stamp
(TCRT5000)
Vcc Vdd(5v)
GND Vss
D0 #P8
Sensor reflectivo [Link] 2
Se deja a disposición el código en Basic stamp para desarrollar el ejemplo.
Sensor reflectivo [Link] 3