Teoría del Medidor de Inducción Eléctrica
Teoría del Medidor de Inducción Eléctrica
REVISIÓN
ABRIL 2004
GERENCIA DE EXPLOTACIÓN
DEPARTAMENTO SOPORTE TÉCNICO MEC 45 A 6
INDICE
MEDIDAS DE ENERGÍA
DE FACTORES DE CORRECIÓN
HQI TRANSELEC CHILE S.A. SECCIÓN 1
HOJA 2 DE 17
MEDIDAS DE ENERGÍA Y DEMANDA
MEC 45 A 6
TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO DEL MEDIDOR DE INDUCCIÓN
La medida de la energía en C.A. se efectúa mediante los dispositivos que comúnmente llamamos
medidores de inducción o simplemente medidores. Estos están formados por uno o más
elementos motores, que funcionan bajo el principio de inducción, cuyo torque motriz es función de la
potencia del circuito al cual está conectado. El torque de freno lo suministra un imán permanente
resultando así que la potencia es proporcional a la velocidad (instantánea) del elemento de medida.
La energía consumida o transmitida por el circuito en un intervalo, resulta de esta manera proporcional
al número de revoluciones dadas por el elemento las cuales se registran en una relojería o integrador.
Justamente, en esta primera Sección, se explicará la teoría del funcionamiento de estos elementos de
medida y se estudiarán las expresiones matemáticas que los rigen, para lo cual se dividirá en las
siguientes partes:
1.1. Introducción.
1.2. Disposición y teoría general de los elementos de inducción.
1.3. Torque motriz del medidor.
1.4. Torque de freno.
1.5. Medida de energía.
1.6. Ajuste de un medidor.
1.7. Comportamiento del medidor ante condiciones anormales de servicio.
1.1. INTRODUCCIÓN.
Se han planteado, en general, dos teorías sobre el funcionamiento de los elementos de
inducción: la del Campo Rotatorio o Desplazado (The Rotating or Shiftingfield Theory) y la
del Transformador o Corrientes Parásitas (The Transformer or Eddy - Current Theory).
Debido a la alta inductancia del circuito de potencial, la corriente volumétrica y el flujo atrasan
aproximadamente en 90º al voltaje aplicado, mientras que el flujo del circuito de corriente se
encuentra prácticamente en fase con ella. Así a factor de potencia unitario, por ejemplo, hay en
el entrehierro dos flujos desplazados en el espacio y en el tiempo.
Algunos autores argumentan que estos dos flujos combinados producen una especie de campo
rotatorio que se mueve transversalmente desde uno a otro polo de corriente a través del
entrehierro, dando como resultado un flujo de barrido que se mueve a velocidad síncrona que
origina un torque en el disco. De acuerdo con esta teoría si se eliminara el torque de freno, que
como se verá más adelante lo produce un imán permanente, el disco debería girar a una
velocidad próxima a la síncrona. G.F. Shotter realizó varios experimentos con aparatos
equivalentes a este elemento de inducción, obteniendo argumentos convincentes en contra de
esta teoría del campo rotatorio.
es decir, ambas fuerzas son iguales, de función sinusoidal de doble frecuencia y el valor medio
en un ciclo completo es igual a cero, como se puede observar en la figura 3.
( - ) k2 I2 Φ1
F2 = [ sen 2 wt cos α - cos 2 wt sen α + sen α ] (8)
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¾ El signo negativo del torque significa que el disco girará en sentido contrario al supuesto.
¾ Que el torque es constante ya que el desfase entre Φ1 y Φ2, α, es constante. Además que
su magnitud depende del seno del ángulo de desfase y es independiente de la frecuencia con
que varían los flujos en el tiempo.
¾ Como: I1 = k3 Φ1 e I2 = k4 Φ2
Esta relación es válida para todos los elementos de inducción en donde actúen flujos
desfasados, como ser los llamados tipo copa de inducción y tipo disco de inducción. Estos
últimos en sus variedades de shading - coil y wattmétricos.
En este caso supongamos que Φ1 es el flujo producido por la corriente y Φ2 es el producido por
el voltaje. Si “v” e “i” son los valores instantáneos del voltaje y corriente y θ el ángulo de atraso
de la corriente con respecto al voltaje tendremos:
El flujo Φ1 se puede escribir en función de la corriente y en fase con ella, si se desprecian las
pérdidas en el fierro.
Φ1 = ki I sen (wt - θ)
Φ2 = kv . V . sen (wt - λ)
ev = kv V cos (wt - λ)
w • kv • V
iv = cos (wt - λ - β)
Zv
siendo δ el ángulo de atraso de la corriente iv, respecto del voltaje inducito ev.
Β = δ = 0 y Zi = Zv = Z
K•w
TM = · V · I sen (λ - θ) (11)
Z
Lo que nos indica que para que el torque sea proporcional a la potencia activa λ debe ser igual a
90º, es decir, el flujo y la corriente volumétrica deben atrasar 90º del voltaje aplicado
(despreciando las pérdidas en el fierro). Si así sucede nos resulta:
TM = K V I cos θ (12)
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Analicemos cual es la importancia que tiene el valor del ángulo λ. Para esto observamos la
figura 6, en donde aparecen las funciones sen (λ - θ) para λ igual a 90º, 80º y 70º en función
de θ que se hace variar entre 0 y 60º. Son funciones sinusoidales desfasadas en 10º y 20º.
Si λ vale 80º podemos observar que para cos θ = 1, θ = 0, la función alcanza sólo a 98.4%, es
decir, tiene un error de 1.6%. Para cos θ = 0.5, θ = 60º, tiene un valor de 68.4%, es decir, un
error de 31.6%.
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Si λ disminuye se puede observar que los errores aumentan apreciablemente para los valores de
θ considerados. Para que el error fuera igual o inferior a 1%, λ tendría que tener un valor
superior a 89.6º.
Lo anterior nos demuestra la importancia que tiene el desfase entre el voltaje y el flujo que éste
origina en los elementos de los medidores, si consideramos que estos deben tener un error
inferior al 1% trabajando con factores de potencia entre 1 y 0.5. Lograr en forma simple esta
condición de funcionamiento es prácticamente imposible, por este sólo aspecto, y en
consecuencia se tendrá que suponer que se emplean artificios para lograr las condiciones de
exactitud requeridas.
Estos artificios se basan en una o más espiras en cortocircuito que se colocan enfrentando los
núcleos de corriente o voltaje. El ajuste de su posición o de su resistencia permite variar el
efecto deseado. En general estas espiras en cortocircuito que varían su efecto al cambiar los
amperes - vueltas o aquellas posibles de desplazarse en el sentido radial o en el sentido de giro,
modifican la magnitud y ángulo del flujo que pasa por ellas. Por ejemplo una espira en
cortocircuito frente al núcleo del enrollado de voltaje producirá una variación del ángulo λ y una
disminución del flujo útil Φ2 como se indica en la figura 7.
TM = Km V I cos θ = Km · P (13)
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Un torque aplicado a un elemento giratorio (disco) produce una rotación cuya velocidad
aumenta indefinidamente si se desprecian las pérdidas mecánicas y eléctricas. Con el objeto de
que la velocidad del disco sea proporcional a la potencia se provee de un freno magnético
suministrado por un imán permanente que actúa en otro sector del disco de aluminio. La
f.e.m.i, al girar el disco tiene la siguiente expresión:
k6 • B • n
iF =
R
k7 • B 2 • n
La fuerza proveniente de la interacción entre el flujo y esta corriente: FF =
R
Suponiendo que la resistencia “R” del circuito de la corriente en el disco
es constante, el torque de freno producido por el imán permanente vale: T = k8 B2 n
Además tenemos que considerar el torque de freno producido por el flujo de voltaje y el de
corriente, resultando en definitiva un torque de freno:
TF = k8 B2 n + K9 V2 n + k10 I2 n
TF = n (k8 B2 + k9 V2 + k10 I2) (14)
Para cierta condición de funcionamiento el torque motriz es igualado con el torque de freno:
Km · P = KF · n
FK
P = ·n (15)
Km
Lo que nos indica que el número de revoluciones del disco por unidad de tiempo es proporcional
a la potencia que mide el elemento.
t2 KF t2
E = ∫ Pdt = ∫ ndt
t1 Km t1
Así, la energía consumida en una hora por ejemplo, es proporcional al número de revoluciones
dadas por el disco en ese lapso. Con este objeto se acopla al eje del disco una relojería que nos
permite conocer el número de vueltas dadas por éste en un indicador. Por lo general, este
indicador, que puede ser de punteros o ciclométrico, tiene una constante de lectura que nos
permite obtener la energía eléctrica en kilowatt - horas multiplicando la diferencia de lecturas en
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el lapso considerado por dicha constante. Es por este motivo que también a la relojería se la
denomina integrador.
Al variar el torque motriz o torque de freno se logra ajustar el medidor para cierta condición de
carga deseada. Se acostumbre hacerlo para tres tipos de carga diferente, como verificación de
rutina:
100% de la corriente nominal, cos θ = 1
10% de la corriente nominal, cos θ = 1
100% de la corriente nominal, cos θ = 0.5
Subentendiéndose que dentro de una banda de voltaje limitada entre ± 10% del nominal, se
exige por lo general una precisión para cada condición de carga de 0.5 a 1%. Esta exigencia es
bastante grande si se considera que el error admisible no está dado en clase de precisión, sino
que es una tolerancia para cada condición de carga y, además, que es un instrumento rotatorio.
En el párrafo 1.3 se analizó la importancia que tenía el ángulo λ en el valor del torque motriz
para el funcionamiento entre cos θ = 1 y cos θ = 0.5. Además de esto deberán considerarse,
entre otras cosas, los errores producidos en el funcionamiento por roces en los descansos y
pérdidas de potencia mecánica en movilizar la relojería.
Finalmente analicemos los factores que intervienen en el torque de freno y que de acuerdo con
la fórmula (14) vale:
TF = n (k8 B2 + k9 V2 + k10 I2)
El término k9 V2 varía relativamente poco porque se supone un voltaje ± 10% del nominal. En
cambio, k10 I2 es bastante importante para corrientes altas y despreciables para valores bajos
de corriente. Para conseguir, aproximadamente, que el segundo factor de la fórmula sea
constante deberá recurrirse a artificios que compensen este último efecto y trabajar con imanes
permanentes de gran densidad de flujo para aumentar el nivel de torques.
Es por estos motivos que se acostumbra a comparar los factores de calidad de dos tipos
diferentes de medidores para conocer cual de ellos es de mayor precisión. El factor de calidad
se define por:
TORQUE (grm - cm)
PESO SOBRE DESCANSO (gr)
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Para hacer más objetivo este aspecto, reproduciremos un cuadro que aparece en un folleto de la
fábrica Landis & Gyr.
Es por estas causas que los nuevos tipos de medidores que se ofrecen, trabajan a un mayor
nivel de torque sin aumentar apreciablemente la velocidad con imanes permanentes de alta
densidad de flujo y con suspensión magnética que disminuye a la mitad o a un tercio el peso del
rotor sobre el descanso inferior. En cambio se duplica el burden del circuito de corriente y
permiten una sobrecarga menor (125% en lugar de 200% o más).
Las corrientes inducidas en el disco debido al flujo de corriente, también son independientes de
la frecuencia ya que aunque el flujo es aproximadamente constante, debe considerarse una
variación en la impedancia Zi, del circuito de la corriente inducida.
Si examinamos la fórmula: T∼ k 1 • Φ1 • I V + k 2 • Φ V • I I
Si observamos al figura 7, para la condición establecida, la corriente ie del ajuste de factor será
más inductiva respecto al voltaje e. Esto produce una sobre compensación del ángulo λ, cuyo
efecto resulta mucho más notorio, como se ha visto, para factores de potencia bajos. Con esta
condición el medidor girará más rápido si la frecuencia aumenta.
Estas dos conclusiones se indican en general en la figura 8. Para cos θ = 1 tenemos una curva
decreciente para aumentos de la frecuencia. Para cos θ = 0.5 el efecto es inverso y más
pronunciado, debido a la variación del ángulo λ.
1.7.2. Variación del voltaje. Un aumento del voltaje produce un crecimiento de la corriente
volumétrica, del flujo volumétrico y, por lo tanto, del torque motor.
El aumento del voltaje produce un aumento de la potencia absorbida por la bobina de potencial,
subiendo su temperatura y resistencia. Disminuye entonces el ángulo λ, que trae como
consecuencia un aumento del torque motor, especialmente si el factor de potencia es bajo.
En cuanto a sobre-
cargas es preciso dis-
tinguir, primeramente,
medidores conectados
directamente a la línea y
conectados a través de
transformadores de
corriente. Estos últimos
no necesitan mantener su precisión más allá del 120% de carga, ya que la sobrecarga queda
determinada por el límite térmico de los transformadores de corriente. Los medidores para
conexión primaria mantienen su precisión para 200 y 400% de la carga según el tipo.
Los transformadores de corriente para medidas tienen una impedancia secundaria mayor que
los que se usan para protecciones; lo que se traduce en un aumento de la razón de
transformación (de corriente) en condiciones de sobrecorriente. Así, en estas condiciones
aumenta apreciablemente el error de razón, lo que no tiene importancia, y se amortigua la
sobrecorriente.
Las normas ASA prescriben para medidores trifásicos una variación máxima de su
funcionamiento de ± 1%, si se aplica 150% de la corriente máxima durante 2 segundos en tres
ocasiones.
Debido a que estas condiciones no reúnen la necesaria severidad, el Laboratorio Eléctrico realiza
sus ensayos de acuerdo con las Normas Internacionales. Estas especifican que los medidores
deben soportar durante un tiempo de 0.5 segundos una corriente igual a:
¾ 30 veces la nominal, cuando no excede de 10 amperes.
¾ 20 veces la nominal, cuando excede de 10 amperes.
Una hora después de la aplicación del valor de cortocircuito, no deben haber variaciones para el
trabajo normal del medidor superiores al ± 1.5% de sus condiciones 1 hora antes de la prueba.
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El principal error introducido por la Clase I, se debe a los imanes de freno. En efecto, el flujo en
el entre hierro de un imán normal sin compensación especial diminuye 0.02 a 0.03% ºC de
aumento de temperatura. El torque de freno, que depende del cuadrado de este flujo,
disminuye de 0.4 a 0.6& por cada 10ºC de aumento en la temperatura, con un aumento
correspondiente en la velocidad del disco.
También por la Clase I se producen errores de menos importancia debido a los cambios de la
resistencia de la bobina de voltaje y de la permeabilidad del circuito magnético, afectando
ambos en pequeña magnitud el valor del flujo de potencial.
La principal fuente de error por temperatura según la Clase II, se debe a los cambios en la
resistencia de la bobina de voltaje, que como sabemos, produce un cambio en el ángulo λ.
También el ajuste de factor es influenciado por la temperatura, pero su efecto es de menor
importancia.
El efecto resultante es una disminución del torque motor si aumenta la temperatura para factor
de potencia en atraso.
Un método empleado para la compensación de este error se logra atrasando más el flujo de
voltaje con una bobina de atraso semejante a la del ajuste de factor pero con un bajo
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coeficiente de temperatura. El flujo de corriente también es atrasado en forma similar pero con
una bobina de material de alto coeficiente de temperatura, de modo de obtener un ángulo entre
los flujos de 90º si cos θ = 1. Con esta disposición un aumento de la temperatura, aumenta la
resistencia de la bobina de voltaje, disminuye el ángulo λ, y también disminuye el ángulo de
atraso del flujo de corriente. Dimensionando adecuadamente las dos bobinas de compensación
de temperatura, se obtiene un cambio muy pequeño en el ángulo entre los flujos, para
variaciones apreciables en la temperatura. Las variaciones debido a la temperatura de un
medidor compensado se muestran en la figura 11.
tura aproximada de 20ºC de 0.12% por grado centígrado, si la temperatura se varía en ± 20ºC.
Esta condición es válida para las tres condiciones de carga normales: 100% Inom. cos θ = 1;
10% Inom. cos θ = 1 y 100% Inom. cos θ = 0.5.
1.7.5. Ondas complejas. Los elementos de inducción para la medida de la energía, al igual que el
wáttmetro de inducción, miden la energía o potencia disipada por voltajes y corrientes no
sinusoidales, igual a la suma de las energías o potencias de las armónicas del mismo orden,
excepto la de armónica de frecuencia cero o componente continua. Por lo tanto, si la corriente
tiene armónica de orden “n”, por ejemplo, no así el voltaje no se medirá energía de orden “n”.
siendo por ejemplo V2 I2 cos θ2 la potencia disipada por las componentes de voltaje y corriente
de 2ª armónica.
Además, de no medir la energía por componente continua, ésta si se presenta en las ondas de
corriente y/o voltaje produce una saturación del núcleo originando un error en defecto de la
medida.
impar con simetría por en cada semiciclo, es decir, no contiene componente continua ni
armónica pares:
Por otra parte sabemos que si aplicamos un voltaje no sinusoidal a circuitos lineales, circulará
una corriente compuesta de crónicas del mismo orden que las armónicas del voltaje aplicado.
En circuitos no lineales tales como los que consultan rectificadores o inductancias con núcleo de
fierro (máquinas de corriente alterna en general) introducen distorsión de la onda de corriente
en relación con la onda de voltaje aplicado.