INGENIERIA ELECTROMECANICA

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DEPOZA RICA

CONTROLES ELECTRICOS

DOCENTE: ING. JORGE FORNUE

VARGAS

ALUMNO: CAMACHO ROMERO

FELIPE(21IEME101)

ACTIVIDAD: ACT, SEMANA 7

7 SEMESTRE GRUPO: “A”

FECHA: 05 OCTUBRE DEL 2024

 ARRANQUE DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
El arranque del motor de corriente continua es algo diferente del inicio de todos los demás tipos de motores eléctricos.
Esta diferencia se debe al hecho de que un Motor de corriente continua a diferencia de otros tipos de motor tiene un
arranque muy alto actual que tiene el potencial de dañar el circuito interno del motor de corriente continua si no se
restringe a algún valor limitado. Esta limitación a la la corriente de arranque del motor de corriente continua se lleva a
cabo por medio del motor de arranque. Por lo tanto, el hecho distintivo de la métodos de arranque del motor de
corriente continua es que se facilita por medio de un iniciador. O más bien un dispositivo que contiene una resistencia
variable conectada en serie a la el arrollamiento de la armadura para limitar la corriente de arranque del motor de
corriente continua a un valor óptimo deseado teniendo en cuenta el aspecto de seguridad del motor.

Ahora la pregunta inmediata es ¿por qué un motor de corriente continua tiene una corriente de arranque tan alta?

Para responder a esta pregunta, tomemos en consideración las operaciones básicas voltaje ecuación del motor de
corriente continua que está dada por.

Donde, E es el voltaje de suministro, Ia es la corriente de la armadura, Ra es la resistencia de la armadura. Y la emf de

atrás está dada por Eb.

Ahora el emf de atrás, en caso de un Motor de corriente continuaes muy similar a la EMF generada por un Generador de
corriente continua ya que se produce por el movimiento de rotación del conductor de la armadura que lleva la corriente
en presencia del campo. Este motor de corriente continua viene dado por y tiene un papel importante que desempeñar
en el caso de la arranque del motor de corriente continua.

De esta ecuación podemos ver que Eb es directamente proporcional a la velocidad N del motor.

Ahora bien, como al principio N = 0, Eb es también cero, y bajo esta circunstancia la ecuación de voltaje se modifica a
En todas las prácticas prácticas para obtener un funcionamiento óptimo del motor, la resistencia de la
armadura se mantiene muy pequeña, generalmente del orden de 0,5 y el suministro mínimo. voltaje
siendo 220 voltios. Incluso bajo estas circunstancias el arranque actual, Ia es tan alto como 220/0,5
amperios = 440 amperios.
Una corriente de arranque tan alta de Motor de corriente continua crea dos problemas importantes.
1. En primer lugar, la corriente del orden de 400 A tiene el potencial de dañar el circuito interno del
bobinado de la armadura del motor de corriente continua en el mismo inicio.
2. En segundo lugar, ya que el ecuación de par del motor de corriente continua está dada por

1. Muy alta electromagnética par de arranque del motor de corriente continua se produce en virtud
de la alta corriente de arranque, que tiene el potencial de producir una enorme fuerza centrífuga
capaz de salir volando del bobinado del rotor de las ranuras.

Métodos de arranque para limitar la corriente y el par de arranque del

motor de corriente continua
Arranque del motor de corriente continua
El arranque del motor de corriente continua es algo diferente del inicio de todos los demás tipos de
motores eléctricos. Esta diferencia se debe al hecho de que un Motor de corriente continua a diferencia
de otros tipos de motor tiene un arranque muy alto actual que tiene el potencial de dañar el circuito
interno del motor de corriente continua si no se restringe a algún valor limitado. Esta limitación a la la
corriente de arranque del motor de corriente continua se lleva a cabo por medio del motor de arranque.
Por lo tanto, el hecho distintivo de la métodos de arranque del motor de corriente continua es que se
facilita por medio de un iniciador. O más bien un dispositivo que contiene una resistencia variable
conectada en serie a la el arrollamiento de la armadura para limitar la corriente de arranque del motor
de corriente continua a un valor óptimo deseado teniendo en cuenta el aspecto de seguridad del motor.
Ahora la pregunta inmediata es ¿por qué un motor de corriente continua tiene una corriente de
arranque tan alta?
Para responder a esta pregunta, tomemos en consideración las operaciones básicas voltaje ecuación
del motor de corriente continua que está dada por,

Donde, E es el voltaje de suministro, Ia es la corriente de la armadura, Ra es la resistencia de la

armadura. Y la emf de atrás está dada por Eb.
Ahora el emf de atrás, en caso de un Motor de corriente continuaes muy similar a la EMF generada
por un Generador de corriente continua ya que se produce por el movimiento de rotación del conductor
de la armadura que lleva la corriente en presencia del campo. Este motor de corriente continua viene
dado por

y tiene un papel importante que desempeñar en el caso de la arranque del motor de corriente continua.

De esta ecuación podemos ver que Eb es directamente proporcional a la velocidad N del motor.
Ahora bien, como al principio N = 0, Eb es también cero, y bajo esta circunstancia la ecuación de
voltaje se modifica a

En todas las prácticas prácticas para obtener un funcionamiento óptimo del motor, la resistencia de la
armadura se mantiene muy pequeña, generalmente del orden de 0,5 y el suministro mínimo. voltaje
siendo 220 voltios. Incluso bajo estas circunstancias el arranque actual, Ia es tan alto como 220/0,5
amperios = 440 amperios.
Una corriente de arranque tan alta de Motor de corriente continua crea dos problemas importantes.
1. En primer lugar, la corriente del orden de 400 A tiene el potencial de dañar el circuito interno del
bobinado de la armadura del motor de corriente continua en el mismo inicio.
2. En segundo lugar, ya que el ecuación de par del motor de corriente continua está dada por

3.
4. Muy alta electromagnética par de arranque del motor de corriente continua se produce en virtud
de la alta corriente de arranque, que tiene el potencial de producir una enorme fuerza centrífuga
capaz de salir volando del bobinado del rotor de las ranuras.

Métodos de arranque del motor de corriente continua

Como consecuencia directa de los dos hechos mencionados anteriormente, es decir, la alta corriente
de arranque y el alto par de arranque del motor de corriente continua, todo el sistema de motorización
puede sufrir un desorden total y conducir a una masacre de ingeniería y a la falta de funcionalidad.
Para evitar que tal incidencia ocurra varios métodos de arranque del motor de corriente continua ha
sido adoptada. El principio principal de esto es la adición de resistencia
Las aplicaciones donde un motor trifásico debe girar en ambos sentidos son extensas, por ejemplo,
cuando invertimos el giro del husillo de un torno, cuando subimos o bajamos una plataforma, cuando
abrimos o cerramos un portón corredizo, cuando movemos hacia un lado u otro un puente grúa o
una grúa viajera, se está realizando una inversión en el sentido de giro de un motor.
La inversión de giro de un motor es una de las conexiones más comunes en la industria por lo que es
muy importante comprender la forma correcta de realizarla.
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico se debe cambiar el orden de conexión de dos de
las tres fases que alimentan al motor, de esta forma se consigue invertir el sentido de los campos
magnéticos y por consiguiente el sentido de giro del rotor.
Esta maniobra se puede realizar de alguna de las siguientes formas:
1. Directamente en la caja de bornes: Si el motor siempre gira en una determinada dirección,
se puede realizar la conexión apropiada directamente en la caja de bornes. Para invertir el
giro del motor, se deben intercambiar dos de las fases conectadas en la caja de conexiones.
2. Mediante lógica cableada: Mediante la utilización de control electromecánico (lógica
cableada) se puede realizar la inversión de giro de forma controlada por medio de
contactores, temporizadores, elementos de mando y señalización. En donde se divide el
circuito en dos, uno es el circuito de fuerza (potencia) encargado de alimentar directamente al
motor y el otro es un circuito de control (mando) encargado de realizar las maniobras de
control según el diseño realizado.
3. Mediante lógica programada: Mediante la utilización de software (lógica programada) se
puede realizar la inversión de giro de forma controlada por medio de un autómata
programable, relé programable o PLC, aunque para este tipo de maniobra (inversión de giro)
no incorpora muchas ventajas debido al coste del mismo. Este tipo de control se utiliza para
procesos más complejos.
Objetivos:
• El alumno conocerá en que consta la inversión de giro en un motor trifásico y las diferentes
formas en que se puede realizar.
• El alumno aprenderá a realizar diagramas de fuerza y control para cada caso de la inversión
de giro.
• El alumno tendrá una visión más extensa y clara de cómo se pueden utilizar los dispositivos
de control para la inversión de giro y proteger al motor de un cortocircuito al realizar el cambio
de giro.
• El alumno corroborará en práctica el uso de los simuladores de diagramas electromecánicos
que nos ayudan a entender el funcionamiento antes de su conexión física.
Actividades previas.
•

• El alumno debe investigar acerca de las diferentes formas en las que se puede realizar
una inversión de giro de un motor trifásico. Las más comunes son: mediante la bornera
del motor, mediante lógica cableada.
 • El alumno debe investigar y conocer de manera clara los tipos de arranque de un motor
trifásico: Arranque a plena carga y arranque con enclavamiento, etc.
Equipo:
•

• Motor trifásico
• Contactor
• Relés térmicos
• Cables de conexión
• Botoneras
Desarrollo:
inversión de giro Directamente en la bornera del motor
Este método consiste en intercambiar dos de las tres fases de alimentación en la caja de conexiones
del motor, por normativa se realiza el intercambio de las fases L1 y L3, entonces al inicio con un
sentido de giro, se tiene el siguiente orden de conexión: L1, L2, L3 (U1, V1, W1) y para realizar un
cambio de giro se debe tener al final un orden de conexión: L3, L2 y L1 (W1, V1, U1).
Siga los siguientes pasos para realizar la inversión de giro de un motor trifásico con este método,
1.- Realice el circuito de arranque para un motor trifásico a tensión plena con enclavamiento eléctrico
visto en la Práctica 2, este diagrama se muestra en la Figura 3.1

Figura 3.1: Diagrama de fuerza y control para el

arranque de un motor trifásico.
 Figura 3.2: Diagrama para el arranque de un
motor trifásico, se muestra un giro del motor en sentido horario.
La Figura 3.2 muestra el sentido de giro del motor hacia la derecha, ahora bien, el método de
inversión directa, indica que se debe intercambiar desde la bornera las fases L1 y L3 (W1 y U1) del
motor para invertir el giro.
2.- Realice el cambio de fases directamente de la bornera que alimenta al motor tal como lo muestra
la Figura 3.3, para lo cual debe intercambiar dos de las fases, esto puede realizarlo directamente en
la entrada de alimentación del motor, recuerde que por norma se indica que se debe intercambiar la
fase L1 y L3.

Figura 3.3: Diagrama para el arranque de un motor trifásico, se muestra un giro

del motor en sentido antihorario.
3.- Oprima el botón de arranque y revise el sentido de giro del motor, el sentido ahora debe ser
contrario.
Nota: Aunque la norma indica que se intercambien las fases L1 y L3, usted puede intercambiar
cualquiera de las tres fases para obtener el cambio de giro en el motor.
inversión de giro mediante lógica cableada
En este método se hace uso de contactores y elementos de mando, uno de los más sencillos de
utilizar para la inversión de giro es el interruptor de tambor.
Mediante interruptor de tambor:
Realice con su profesor el cableado directo con el interruptor de tambor y el motor, una vez
conectado, siga los pasos que se mencionan a continuación y revise el sentido de giro del motor de
acuerdo a la posición del interruptor, de acuerdo a la siguiente imagen,

Figura 3.4. Diagrama de conexión entre el interruptor de tambor y un motor trifásico.

El funcionamiento de este circuito es el siguiente:
1.- El estado central del interruptor de tambor marcado como (0) es el estado sin conexión, en el cual
el motor no girará.
2.- Cambie el interruptor de tambor al estado marcado como (DIR), supongamos que la conexión se
realiza como en la figura 3.4, entonces el giro del motor es en sentido horario.
3.- Regrese el interruptor de tambor al estado (0) y espere hasta que el motor deje de girar.
4.- Una vez que el motor se ha detenido, cambie el interruptor de tambor al estado marcado como
(ESQ), y el motor debe girar en sentido contrario al que giró en el estado marcado como (DIR) en
este caso debería girar en sentido antihorario.
5.- Regrese el interruptor de tambor al estado (0) para detener el motor.
Mediante contactores:
Consiste en utilizar dos contactores de fuerza, a los cuales se les controlan sus bobinas y cada uno
encienda de manera adecuada para que el motor gire en un sentido o en el otro, es decir se asocian
dos interruptores, uno para cada contactor y para cada sentido de giro, cuando se energice la bobina
de un contactor, este hará que le llegue al motor la energía de forma “normal” es decir alimentará las
fases L1 , L2 y L3 al motor de manera directa, y el otro contactor alimentará las fases pero con dos
de ellas invertidas en su salida de manera que al activar ese interruptor el motor esté alimentado de
una forma invertida, con las fases L3, L2 y L1.
Explicación:
Realice, bajo la supervisión de su profesor, la conexión del circuito mostrado en la Figura 3.5 y siga
los siguientes pasos para realizar la inversión de giro de un motor trifásico con este método,
Como se ha mencionado, la inversión de giro de un motor trifásico consiste en invertir dos de sus
fases en la alimentación al motor, se utilizan dos contactores de fuerza y tres botones, uno
normalmente cerrado y dos normalmente abiertos.
1.- El contactor 1 se conecta de manera directa, es decir, L1, L2 y L3 a la entrada del contactor y T1,
T2 y T3 a la salida, recordando que la salida se conectará directamente al motor, esto hará que el
sentido del giro sea el normal al que hace el motor (normalmente a la derecha); el contactor
2, estará conectado L1 a la entrada y L3 a la salida , L2 a la entrada y L2 a la salida , y L3 a la
entrada y L1 a la salida , haciendo que se dé la inversión de giro por el cambio de líneas que le
estará llegando al motor a diferencia que con el contactor 1 que no se intercambió ninguna línea.
Estas salidas de los dos contactores estará conectada al mismo punto , por lo que no se podrá hacer
la activación de los dos interruptores al mismo tiempo ya que ocasionaríamos un corto circuito , esto
nosotros ya lo sabemos pero el usuario no , por lo que nosotros debemos poner un sistema de
seguridad para que no ocurra esto , este sistema será el poner contactos NC antes de las
bobinas pero en los circuitos diferentes , es decir, el contacto NC asociado al contactor del giro
derecho se pondrá en el diagrama de control del giro izquierdo y viceversa , de manera que cuando
se active el giro derecho este contacto se abra en el diagrama de control del giro izquierdo y que por
más que opriman el arranque del giro izquierdo este no inicie, ya que no llegara la energía a la
bobina asociada a este giro , evitando que líneas opuestas se crucen para no generar un corto
circuito figura 1.4

Figura 3.5. Diagrama de fuerza y control del circuito

de cambio de giro de un motor trifásico con protección.
Cuestionario:
1.-Por norma, ¿Como se invierte el giro de un motor a través del cableado?
2.-Menciona 3 ejemplos de inversión de giro de un motor
3.-Mencione el significado de “-F” en los diagramas de cadesimu y su funcionamiento.
Conclusiones:
En esta sección el alumno debe escribir la conclusión de lo visto en la práctica de laboratorio junto
con lo aprendido en la investigación previa para realizar la misma.
+
LINK DE LAS INVESTIGACIONES
Práctica 3 – Control electromecánico

Microsoft PowerPoint - Metodos de arranque [Link] [Modo de compatibilidad]

LINK DEL PAPER

[Link]