UNIVERSIDAD
NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
AGRÍCOLA
“Presentación de ejercicios propuestos S09”
DOCENTE:
PALACIOS GUARNIZ, Segundo José
ALUMNO:
VEGA LUCAS, Niller Anderson
Maldonado Flores, Adrian
CURSO:
MECANICA VECTORIAL II
FECHA DE PRESENTACIÓN:
11/11/2024
NOVIEMBRE 2024
18-19. La puerta uniforme tiene una masa de 20 kg y puede
considerarse como una placa delgada con las dimensiones que
indican. Si está conectada a un resorte de torsión en A, cuya rigidez
es 𝑘𝑘 = 80𝑁𝑁 ⋅ 𝑚𝑚/𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟, cuando se cierra en 𝜃𝜃 = 0°, después de que
se abre cuando 𝜃𝜃 = 90° y se suelta desde el punto de reposo,
determine el giro inicial relativo del resorte en radianes de modo
que la puerta tenga una velocidad inicial angular de 12 rad/s.
Sugerencia para un resorte de torsión, 𝑀𝑀 = 𝑘𝑘𝑘𝑘, donde k es la
rigidez y 𝜃𝜃 el ángulo de torsión.
SOLUCIÓN:
𝑇𝑇1 + ∑𝑈𝑈1−2 = 𝑇𝑇2
𝜋𝜋
𝜃𝜃0 +
2 1 1
0+� 806 𝑑𝑑𝜃𝜃 = � ⋅ 20.082 � ⋅ 122
𝜃𝜃0 2 3
𝜋𝜋 2
40 ��𝜃𝜃0 + � − 𝜃𝜃02 � = 307,2
2
𝜃𝜃0 = 1,66 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜃𝜃0 = 95,11°
18-41. En el instante que se muestra, la barra de 50 lb gira en el
sentido de las manecillas del reloj a 2 rad/s. El resorte conectado a
su extremo siempre permanece vertical debido a la guía de rodillo
C. Si la longitud no alargada del resorte es de 2 pies y su rigidez es
k = 12 lb/pie, determine el ángulo 𝜃𝜃, medido con respecto a la
horizontal, hacia la cual la barra gira antes de que se detenga
momentáneamente.
SOLUCIÓN:
Datos:
• Peso de la barra = 50 lb
• Velocidad angular inicial: w = 2 rad/s
• Longitud de la barra = 6 pies
• Constante de resorte: a = 12 lb/pie
• Longitud natural del resorte = 2 pies
• Distancia desde el pivote hasta el punto donde se fija el
resorte verticalmente = 4 pies
1. Momento de inercia
1 2
𝐼𝐼𝐴𝐴 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
3
𝑤𝑤 50𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑚𝑚 = = = 1.5528
𝑔𝑔 32.2𝑓𝑓𝑓𝑓 ∕ 𝑠𝑠 2
1
𝐼𝐼𝐴𝐴 = (1.5528)(62 )
3
𝐼𝐼𝐴𝐴 = 18.6336𝑓𝑓𝑡𝑡 2
2. Energía cinética
1
𝐸𝐸𝑐𝑐 = 𝐼𝐼𝐴𝐴 𝑤𝑤 2
2
1
𝐸𝐸𝑐𝑐 = (18.6336)(22 )
2
𝐸𝐸𝑐𝑐 = 37.2672
3. Angulo 𝜽𝜽
𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = �(𝐿𝐿 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃)2 + ℎ2
𝑥𝑥 = �(6 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃)2 + 42
1
𝐸𝐸𝑐𝑐 = 𝑘𝑘𝑥𝑥 2 �(𝐿𝐿 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃)2 + ℎ2
2
1 2
𝐸𝐸𝑐𝑐 = (12) ��(36 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃)2 + 16 − 2�
2
1 2
37.2672 = (12) ��(36 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃)2 + 16 − 2�
2
2
37.2672 = 6 ��(36 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃)2 + 16 − 2�
2
6.2112 = ��(36 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃)2 + 16 − 2�
√6.2112 = �(36 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃)2 + 16 − 2
2.4922 + 2 = �(36 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃)2 + 16
4.4922 = �(36 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃)2 + 16
4.49222 = 36 sin2 𝜃𝜃 + 16
𝜃𝜃 = 19.88°
18-49. La puerta de cochera CD tiene una masa de 50 kg y puede
ser tratada como una placa delgada. Determine la longitud no
alargada de cada uno de los dos resortes laterales cuando la puerta
está abierta, de modo que cuando la puerta está abierta, de modo
que cuando la puerta caiga libremente desde la posición abierta se
detenga cuando alcance su posición de totalmente cerrada, es decir,
cuando AC gire 180°. Cada uno de los resortes laterales tiene una
rigidez de k = 350 N/m. Ignore la masa de las barras laterales AC.
SOLUCIÓN:
Datos:
• Masa de la puerta: m = 50 kg
• Longitud de la puerta (AC) = 1m
• Rigidez de cada resorte: k = 350 N/m
• Cada resorte se conecta a 0.5m de A
1. Energía potencial
𝛥𝛥𝛥𝛥 = 𝑚𝑚 ⋅ 𝑔𝑔 ⋅ ℎ
2. Energía elástica en los resortes
1
𝐸𝐸𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 2 ⋅ 𝑘𝑘𝑥𝑥 2 = 𝑘𝑘𝑥𝑥 2
2
3. Equilibrio de energías
𝑚𝑚 ⋅ 𝑔𝑔 ⋅ ℎ = 𝑘𝑘𝑥𝑥 2
𝑚𝑚 ⋅ 𝑔𝑔 ⋅ ℎ
𝑥𝑥 = �
𝑘𝑘
50 ⋅ 9.81 ⋅ 1
𝑥𝑥 = �
350
𝑥𝑥 = 1.184𝑚𝑚 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟