UNIVERSIDAD
NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
AGRÍCOLA
“Presentación de ejercicios propuestos S07”
DOCENTE:
PALACIOS GUARNIZ, Segundo José
ALUMNO:
VEGA LUCAS, Niller Anderson
MALDONADO FLORES, Adrian
CURSO:
MECANICA VECTORIAL II
FECHA DE PRESENTACIÓN:
28/10/2024
OCTUBRE 2024
16-24. Durante un corto tiempo el motor hace girar el engrane A
1
con una aceleración angular de 𝛼𝛼𝐴𝐴 = (30𝑡𝑡 2 ) 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 2 , donde t está
en segundos. Determine la velocidad angular del engrane D cuando
t=5 s, a partir del punto de reposo. En principio, el engrane A está
en reposo. Los radios de los engranes A, B, C y D son 𝑟𝑟𝐴𝐴 = 25𝑚𝑚𝑚𝑚,
𝑟𝑟𝐵𝐵 = 100𝑚𝑚𝑚𝑚, 𝑟𝑟𝐶𝐶 = 40𝑚𝑚𝑚𝑚, 𝑟𝑟𝐷𝐷 = 100𝑚𝑚𝑚𝑚, respectivamente.
SOLUCIÓN:
• Calcular la velocidad angular del engrane A en t = 5s
1
𝛼𝛼 = �30𝑡𝑡 2 � 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 2
𝑤𝑤𝐴𝐴 = ∫ 𝛼𝛼 𝑑𝑑𝑡𝑡 = ∫ �30𝑡𝑡 1/2 � 𝑑𝑑𝑡𝑡 = 20𝑡𝑡 3∕2 + 𝐶𝐶
Como el engrane A esta en reposo inicialmente, C = 0
3�
𝑤𝑤𝐴𝐴 = 20(5) 2 = 233.61 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
• Calcular la velocidad angular del engrane B
𝑟𝑟𝐴𝐴 25𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑤𝑤𝐵𝐵 = 𝑤𝑤𝐴𝐴 = (233.61 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠) = 55.90 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
𝑟𝑟𝐵𝐵 100𝑚𝑚𝑚𝑚
• Calcular la velocidad angular del engrane C
𝑟𝑟𝐵𝐵 100𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑤𝑤𝐶𝐶 = 𝑤𝑤𝐵𝐵 = (55.90 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠) = 139.75 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
𝑟𝑟𝐶𝐶 40𝑚𝑚𝑚𝑚
• Calcular la velocidad angular del engrane D
𝑟𝑟𝐶𝐶 240𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑤𝑤𝐷𝐷 = 𝑤𝑤𝐶𝐶 = (139.75 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠) = 55.90 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
𝑟𝑟𝐷𝐷 100𝑚𝑚𝑚𝑚
Respuesta: La velocidad angular del engrane D cuando t = 5s
es 55.90 rad/s
16-63. Determine la velocidad del centro de gravedad G de la
biela en el instante mostrado. El pistón P sube con una
velocidad de 300 pulg/s.
SOLUCIÓN:
𝑣𝑣𝑝𝑝/𝐵𝐵 = 𝑣𝑣𝑝𝑝 − 𝑣𝑣𝐵𝐵
𝑣𝑣𝑝𝑝 = 𝑣𝑣𝐵𝐵 + 𝑣𝑣𝑃𝑃/𝐵𝐵
60
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30° =
1.45𝑖𝑖𝑛𝑛
𝐶𝐶𝐶𝐶 = 1.45𝑖𝑖𝑛𝑛30° = 0.725 𝑖𝑖𝑛𝑛
0.725𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝜃𝜃 =
5𝑖𝑖𝑖𝑖
0.725𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜃𝜃 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 −1 � � = 81.66°
5𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜃𝜃 ′ = 90° − 81.66° = 8.33°
𝜃𝜃 − 𝛽𝛽 = 81.66°
𝑝𝑝 = 186° − 60° − 81.66° = 38.34°
300 𝑖𝑖𝑖𝑖/𝑠𝑠 𝑣𝑣𝐵𝐵
= ; 𝑣𝑣𝐵𝐵 = 418.5 𝑖𝑖𝑖𝑖/𝑠𝑠
𝑆𝑆𝑒𝑒𝑛𝑛38.34 𝑆𝑆𝑒𝑒𝑛𝑛81.66
300 𝑖𝑖𝑖𝑖/𝑠𝑠 𝑣𝑣𝑃𝑃/𝐵𝐵
= ; 𝑣𝑣𝑃𝑃/𝐵𝐵 = 418.82 𝑖𝑖𝑖𝑖/𝑠𝑠
𝑆𝑆𝑒𝑒𝑛𝑛38.34 𝑆𝑆𝑒𝑒𝑛𝑛60
418.82𝑖𝑖𝑖𝑖/𝑠𝑠 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑣𝑣𝜌𝜌/𝐵𝐵 = 𝑟𝑟𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑤𝑤𝑝𝑝𝐵𝐵 ; 𝑤𝑤𝑝𝑝 = = 83.76
5𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑠𝑠
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑣𝑣𝜌𝜌/𝐵𝐵 = 𝑟𝑟𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐵𝐵 = 2.75𝑖𝑖𝑖𝑖 �83.76 � = 230.34 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑠𝑠
𝑉𝑉𝐵𝐵2 = (230.34)2 + (418.5)2 − 2(230.34)(418.5)𝑐𝑐𝑜𝑜𝑜𝑜38.84°
𝑣𝑣𝐵𝐵 = 332.14 𝑖𝑖𝑖𝑖/𝑠𝑠
16-103. El mecanismo que se utiliza en un motor marino se compone de una
manivela AB y dos bielas BC y BD. Determine la velocidad del pistón en D
cuando la nivela está en la posición que se muestra y su velocidad angular es
de 5 rad/s.
SOLUCIÓN:
• Calculamos la velocidad de B
𝑣𝑣𝐵𝐵 = 𝑤𝑤𝐴𝐴𝐴𝐴 ∗ 𝐴𝐴𝐴𝐴 = 5𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 ∗ 0.2𝑚𝑚 = 1𝑚𝑚/𝑠𝑠
• Calculamos la velocidad de C
𝑣𝑣𝐶𝐶 = 𝑣𝑣𝐵𝐵 + 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐵𝐵 ∗ 𝐵𝐵𝐶𝐶
𝑣𝑣𝐶𝐶 = 1𝑚𝑚/𝑠𝑠 + 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐵𝐵 ∗ 0.4𝑚𝑚
• Calculamos la velocidad de D
𝑣𝑣𝐷𝐷 = 𝑣𝑣𝐶𝐶 + 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐷𝐷 ∗ 𝐵𝐵𝐷𝐷
𝑣𝑣𝐷𝐷 = 1𝑚𝑚/𝑠𝑠 + 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐵𝐵 ∗ 0.4𝑚𝑚 + 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐷𝐷 ∗ 0.4𝑚𝑚
• Aplicamos la ley de los senos para encontrar 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑦𝑦 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐵𝐵
sin(60°) sin(30°)
=
0.4𝑚𝑚 𝐵𝐵𝐵𝐵
𝐵𝐵𝐵𝐵 = 0.231𝑚𝑚
sin(45°) sin(30°)
=
0.4𝑚𝑚 𝐵𝐵𝐵𝐵
𝐵𝐵𝐵𝐵 = 0.283𝑚𝑚
• Sustituir los valores de BC y BD en la ecuación de 𝑣𝑣𝐷𝐷
𝑣𝑣𝐷𝐷 = 1𝑚𝑚/𝑠𝑠 + 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐵𝐵 ∗ 0.231𝑚𝑚 + 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐵𝐵 ∗ 0.282𝑚𝑚
• Resolver para 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑦𝑦 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐵𝐵 usando la ley de los senos
sin(60°)
𝜔𝜔𝐵𝐵𝐵𝐵 = ∗ 1𝑚𝑚/𝑠𝑠 = 3.78𝑟𝑟𝑎𝑎𝑎𝑎/𝑠𝑠
0.231𝑚𝑚
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(45°)
𝜔𝜔𝐵𝐵𝐵𝐵 = ∗ 1𝑚𝑚/𝑠𝑠 = 2.49𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
0.283𝑚𝑚
• Sustituir los valores de 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑦𝑦 𝑤𝑤𝐵𝐵𝐷𝐷 en la ecuación de 𝑣𝑣𝐷𝐷
𝑣𝑣𝐷𝐷 = 1𝑚𝑚/𝑠𝑠 + 3.78𝑟𝑟𝑎𝑎𝑎𝑎/𝑠𝑠 ∗ 0.231𝑚𝑚 + 2.49𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 ∗ 0.282𝑚𝑚
• La velocidad del pistón D es:
𝑣𝑣𝐷𝐷 = 2.24𝑚𝑚/𝑠𝑠