SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
TRABAJO FINAL DEL CURSO
1. INFORMACIÓN GENERAL
Apellidos y Nombres: Araujo Castillo Olver Eliser ID: 001518709
Dirección Zonal/CFP: Trujillo – La Libertad
Carrera: MECATRÓNICA INDUSTRIAL Semestre: 4to
Curso/ Mód. Formativo ELECTRONEUMÁTICA Y ELECTROHIDRÁULICA
Tema del Trabajo: Entregable 1
2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO
N° ACTIVIDADES/ ENTREGABLES CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
01 Informarse sobre el tema 1 0 / 1 1 / 2 0 2 4
Tipear la información que
02 0 9 / 1 1 / 2 0 2 4
tenemos asta el momento
03 Desarrollo del trabajo 1 6 / 1 1 / 2 0 2 4
04 Enviar el trabajo 1 7 / 1 1 / 2 0 2 4
05 ENTREGABLE 2
06 Desarrollar el tema paso a paso. 1 6 / 1 1 / 2 0 2 4
07 Enviar el trabajo 1 8 / 1 1 / 2 0 2 4
3. ENTREGABLES:
Durante la investigación de estudio, deberán de dar solución a los planteamientos de
cada entregable:
Nº ENTREGABLE 1
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1. DIAGRAMA DE BLOQUES.
Este diagrama representa el flujo del proceso de automatización de la máquina.
Entradas del Sistema:
• Pulsadores Start y Stop: Estos permiten iniciar y detener el proceso de forma manual.
1 • Selector Manual/Automático: Este selector nos permite elegir entre un modo automático, donde el
ciclo se ejecuta sin intervención, o un modo manual, donde el operario controla cada fase del
proceso.
Sensores:
• Sensores inductivos (en el Cilindro 2 de mecanizado): Detectan la posición del cilindro de
mecanizado.
• Sensores de final de carrera (en los Cilindros 1 y 3): Detectan cuando los cilindros de prensa y
sello llegan al final de su recorrido.
Controlador (PLC):
• El PLC se encarga de gestionar las secuencias de control de los cilindros, basándose en las
señales de los sensores y los pulsadores. A su vez, envía señales de salida a las válvulas de
solenoide para controlar el movimiento de los actuadores.
Actuadores (Cilindros Neumáticos):
• Cilindro 1 (Prensa): Este cilindro mueve la pieza y la prensa en la primera fase del proceso.
• Cilindro 2 (Mecanizado): Baja la herramienta para realizar el mecanizado de la pieza.
• Cilindro 3 (Sello): Coloca un sello en la pieza una vez que el mecanizado está completado.
Válvulas de Solenoide:
• Válvula 5/2: Controla el movimiento de cada cilindro (avanzar y retroceder).
• Válvulas de control de presión y velocidad: Garantizan que la presión y la velocidad de los
cilindros sean adecuadas.
Salida de Control:
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• Las señales de control se envían para accionar los cilindros según las fases del proceso (prensado,
mecanizado, sello, liberación).
2. Programa de Implementación (PLC)
El programa del PLC se encargará de controlar los tres cilindros neumáticos en el proceso,
asegurando que operen en el orden correcto y con las condiciones adecuadas de presión y
velocidad. El sistema puede operar en modo automático o manual según lo seleccione el operario.
Flujo de Trabajo:
Selección de Modo:
El operario elige entre modo automático (el ciclo completo se ejecuta de manera autónoma) o modo
manual (el operario controla los cilindros individualmente).
Inicio del Ciclo:
Al presionar el pulsador Start, el PLC comienza el ciclo de trabajo de manera secuencial. En modo
automático, el PLC controla todo el proceso; en modo manual, el operario controla los cilindros por
separado.
Fase 1 - Prensado (Cilindro 1):
• El Cilindro 1 mueve la pieza y la prensa. Cuando el sensor de final de carrera detecta que el cilindro
llegó a su posición, el PLC avanza a la siguiente fase.
Fase 2 - Mecanizado (Cilindro 2):
• El Cilindro 2 baja la herramienta para realizar el mecanizado. El sensor inductivo asegura que la
herramienta ha llegado a la posición correcta antes de proceder.
Fase 3 - Sello (Cilindro 3):
• El Cilindro 3 coloca el sello sobre la pieza. Una vez que el sensor de final de carrera confirma que
el sello está colocado, el sistema pasa a la siguiente etapa.
Fase 4 - Liberación (Cilindro 1):
• El Cilindro 1 libera la pieza, y el sensor de final de carrera confirma que la pieza ha sido liberada y
está lista para ser retirada.
Parada de Emergencia:
• Si se presiona el pulsador Stop o hay un fallo eléctrico, todos los cilindros regresan a su posición
inicial automáticamente.
Control de Velocidad y Presión:
• El PLC ajusta la presión y la velocidad de los cilindros según las necesidades del proceso para
asegurar un funcionamiento óptimo y evitar daños en los componentes.
Modo Manual:
• En este modo, el operario puede controlar cada cilindro de manera independiente, sin seguir la
secuencia automática.
Resumen de Funciones del PLC:
• Controla los cilindros en secuencia (prensado, mecanizado, sello, liberación).
• Monitorea los sensores de posición para asegurar que los cilindros estén en las posiciones
correctas antes de proceder.
• Permite el control manual y automático del proceso.
• Detiene el ciclo en caso de emergencia y regresa todos los cilindros a su posición inicial.
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3. Procedimiento de Implementación
3.1. Preparación del Hardware:
Instalar los Cilindros Neumáticos:
Colocar los cilindros de prensa, mecanizado y sello en sus posiciones y conectar a sus válvulas de
control 5/2.
Configurar los Sensores:
Instalar sensores inductivos en el Cilindro 2 (mecanizado) y finales de carrera en los Cilindros 1 (prensa)
y 3 (sello).
Conectar las Válvulas de Solenoide:
Enlazar las válvulas de solenoide con las válvulas de control 5/2 para permitir que el PLC accione los
cilindros.
Instalar Reguladores de Presión y Velocidad:
Colocar reguladores de presión y válvulas de control de velocidad para asegurar un funcionamiento
adecuado de los cilindros.
3.2. Programación del PLC:
Configurar el PLC:
Usar software como TIA Portal o Studio 5000 para cargar el programa en el PLC y configurar entradas y
salidas (sensores, pulsadores, válvulas).
Secuencia de Control:
Programar la secuencia de los cilindros en Ladder Logic (LD), asegurando que los sensores
retroalimenten correctamente al PLC.
3.3. Prueba y Verificación:
Modo Manual:
Verificar que cada cilindro se pueda controlar individualmente desde el panel manual.
Comprobar el funcionamiento de las válvulas de presión y velocidad.
Modo Automático:
Realizar una prueba completa en modo automático, verificando la secuencia y el correcto
funcionamiento de los sensores.
Ajustes Fines:
Ajustar presión y velocidad de los cilindros según sea necesario y verificar que los cilindros regresen a
su posición inicial en caso de fallo.
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N.º ENTREGABLE 2
1. Simulación del Sistema de Control
La simulación del sistema de control se realiza para validar la operatividad del proceso y asegurarse
de que todos los componentes interactúan correctamente. Para llevar a cabo esta simulación, se
utilizarán herramientas de software como FluidSIM, Automation Studio o TIA Portal para la
simulación de circuitos neumáticos y electroneumáticos. En la simulación se integran los siguientes
elementos:
Componentes del Sistema:
• Cilindros Neumáticos:
o Cilindro 1 (Prensa): Desplaza y prensa la pieza.
o Cilindro 2 (Mecanizado): Baja la herramienta para mecanizar la pieza.
o Cilindro 3 (Sello): Coloca un sello al finalizar el mecanizado.
• Sensores:
o Sensores inductivos para detectar la posición del cilindro de mecanizado (Cilindro
2).
o Sensores de final de carrera en los cilindros de prensa y sello (Cilindros 1 y 3).
• Válvulas de Solenoide:
o Válvulas 5/2 para controlar los movimientos de los cilindros (adelante y atrás).
o Válvulas de control de presión y velocidad para gestionar las condiciones de trabajo
de los actuadores.
• PLC:
o Controla la secuencia de los cilindros y la interacción con los sensores.
o Realiza la gestión de las entradas (sensores, pulsadores, selector de modo) y las
salidas (válvulas de solenoide).
• Pulsadores:
o Start y Stop para iniciar y detener el proceso.
• Selector Manual/Automático:
o Permite seleccionar entre control manual y automático del proceso.
Secuencia de la Simulación:
1. El operario presiona el pulsador Start.
2 2. El sistema mueve el Cilindro 1 (prensa) para desplazar y prensar la pieza.
3. El Cilindro 2 baja la herramienta para realizar el mecanizado.
4. Al terminar el mecanizado, el Cilindro 2 sube.
5. El Cilindro 3 coloca el sello en la pieza.
6. El Cilindro 1 libera la pieza, y el ciclo termina.
La simulación valida que cada cilindro se mueve en la secuencia correcta, respetando la interacción
de los sensores para asegurar que los cilindros lleguen a su posición antes de pasar a la siguiente
fase.
2. Pruebas de Funcionamiento
Pruebas en Modo Manual:
• Objetivo: Verificar que cada cilindro puede ser controlado independientemente por
el operario.
o Se simula el control manual de cada cilindro utilizando los pulsadores.
o Verificar que los movimientos de los cilindros sean correctos (prensa, mecanizado,
sello).
o Comprobar el funcionamiento de las válvulas de control de velocidad y presión.
Pruebas en Modo Automático:
• Objetivo: Validar que el proceso se ejecute automáticamente según la secuencia definida
(prensado, mecanizado, sello, liberación).
o El PLC controla la secuencia de los cilindros.
o Verificar que los cilindros se muevan en el orden correcto y que los sensores
(inductivos y de final de carrera) envíen señales adecuadas para sincronizar el
proceso.
Pruebas de Fallo Eléctrico:
• Objetivo: Comprobar que, en caso de un fallo eléctrico, todos los cilindros regresen a su
posición inicial.
o Se simula una caída de energía o parada de emergencia y se verifica que los
cilindros se posicionen correctamente en su punto de inicio, sin riesgo para el
sistema.
Ajuste de Presión y Velocidad:
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• Objetivo: Asegurar que la presión y la velocidad de los cilindros sean ajustadas según los
requisitos de mecanizado.
o Realizar ajustes en las válvulas de presión y velocidad y comprobar que los
cilindros operen dentro de los parámetros definidos.
3. Informe Final
El informe final documentará todo el proceso de diseño, implementación y pruebas,
incluyendo los siguientes puntos clave:
Objetivos:
• Objetivo General: Automatizar el proceso de mecanizado de piezas utilizando tres cilindros
neumáticos y un PLC para controlar las secuencias de operación, incluyendo la regulación
de velocidad y presión.
• Objetivos Específicos: Asegurar la correcta integración de los actuadores y sensores,
verificar el funcionamiento del sistema en modo automático y manual, y garantizar la
seguridad ante posibles fallos eléctricos.
Diagrama de Bloques del Sistema:
• Un diagrama claro de cómo los diferentes componentes interactúan entre sí (PLC,
sensores, válvulas, cilindros, pulsadores, etc.).
Diseño del Circuito Neumático:
• Esquema del circuito neumático con los tres cilindros, válvulas de solenoide y reguladores
de presión y velocidad, con la lógica de control necesaria para el proceso.
Diseño del Circuito Electroneumático:
• Esquema que muestra la interacción entre el PLC, las válvulas de solenoide, los sensores
y los actuadores.
Descripción de las Secuencias de Control:
• Explicación detallada de la secuencia de operación de los cilindros en modo automático y
manual.
Pruebas y Resultados:
• Descripción de las pruebas realizadas (modo manual, automático, fallo eléctrico, ajuste de
velocidad y presión).
• Resultados de cada prueba, destacando cualquier ajuste o modificación necesaria.
Conclusión:
• Resumen de la implementación del sistema, destacando los aspectos más importantes del
diseño, la simulación, las pruebas y los ajustes finales. La máquina está ahora
completamente automatizada, con control preciso sobre la velocidad, presión y secuencia
de los cilindros, garantizando un funcionamiento eficiente y seguro.
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