Concentración de Tensiones en Orificios Rectangulares
Concentración de Tensiones en Orificios Rectangulares
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Tesis de Magíster Capítulo 3 Antonio Susca
3.1 INTRODUCCIÓN.
Es así que, para valores z = 1, M = 2 y ε = 0,25 la figura que representa las ecuaciones
(3.2) tiene tres ejes de simetría y se asemeja a un triangulo equilátero como muestra la
Figura 3.1.
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Figura 3.1. Figura que representan las ecuaciones (3.2) con z=1, M=2, ε =0,25 y q=10.
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Los lados de la placa cuadrada, de dimensión lxl, se adoptaron paralelos a los lados del
orificio. Los ejes coordenados, x e y, se ubicaron centrados tal como se muestra en la
Figura 3.2.
Se supuso que el orificio es pequeño en relación a las dimensiones de la placa y que se
encuentra distante de los bordes exteriores de la misma. La geometría del orificio
considerado se detalla en la Figura 3.3.
A continuación se detallan las relaciones que caracterizan la forma del borde interno
modelado. Se hace notar la magnitud de la relación a1/b1:
a1
= 112, 257
b1
r1
= 0,357 (3.3)
b1
r1
= 1, 25
c1
Al tratarse de un problema plano de tensiones en el que no se consideran las fuerzas de
volumen, cuando los ejes principales de elasticidad coinciden con los ejes coordenados, la
ecuación diferencial que gobierna este sistema es la ecuación diferencial (2.8) del capítulo
precedente. Para plantear las condiciones de borde consideraremos el borde exterior de la
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placa como ∂Ωext y el interior como ∂Ωint. Es necesario separar al borde en 4 tramos (los
cuatro lados), para facilitar la formulación matemática. Como ejemplo plantearemos la
condición de borde para el borde vertical sobre la derecha de la placa, en las ecuaciones
(3.4):
∂2 F
=0
∂x 2 ∂Ωext
∂2 F
=σx (3.4)
∂y 2 ∂Ωext
∂2F
− =0
∂x∂y ∂Ω
ext
∂2 F
=0 (3.5)
∂y 2 ∂Ωint
∂2F
− =0
∂x∂y ∂Ω
int
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3.2.1 Introducción.
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En el diseño del modelo se tienen en cuenta las condiciones de borde del problema,
expresadas en las ecuaciones (3.4) y (3.5) y los puntos en los cuales interesan, en mayor
medida, las tensiones.
Debido a la presencia del agujero rectangular los puntos de mayor intensidad de las
tensiones estarán sobre el borde del rectángulo. De una forma más precisa, es en el cambio
de la dirección del borde interno donde se encontrarán las mayores tensiones. Es claro que
estas zonas son las referidas a los vértices redondeados del rectángulo. Aquí es donde se ha
alcanzado una mayor densidad de elementos cuadrangulares de 4 nodos, con 4 grados de
libertad por nodo, al colocar una corona circular de elementos, Figura 3.5. La construcción
de esta zona circular se hizo de igual forma con la que se construyeron las coronas
circulares en el mallado del capítulo anterior. En esta zona se destaca la poca distorsión del
elemento cuadrangular.
Figura 3.5. Detalle del mallado sobre una esquina del orificio.
La densidad de elementos se disminuyó hacia las zonas del centro del rectángulo donde
la variación del campo de tensiones es menos brusca. Esta transición se realizó con
elementos triangulares de 3 nodos y con 3 grados de libertad por nodo. La Figura 3.6 y la
Figura 3.7 muestran en detalle esta transición.
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Tesis de Magíster Capítulo 3 Antonio Susca
Figura 3.6. Detalle del cambio en el tamaño de los elementos cercanos al borde interno.
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El modelo 2, tiene una zona de transición más acentuada en la zona alejada del borde
interno. Esto produjo un modelo con menos elementos y por ende requirió menos costo
computacional. Es así que el tiempo de ejecución requerido por el modelo 2 resultó un
35% del insumido por el modelo 1. Como se mostrará más adelante, esta reducción de
elementos no afectó significativamente a los resultados numéricos. La Figura 3.9 muestra
un detalle del modelo 2.
Cabe enfatizar que los dos modelos conservan el mismo mallado en una zona
relativamente grande que incluye al borde interno.
En la Tabla 3.1 se puntualizan parámetros referidos a la geometría del problema
modelado y datos del mallado utilizado según sea el caso del modelo 1 o 2.
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Número de Número de
Modelo a1/l r1/b1 b1/a1
elementos nodos
1 187412 183878 0,06 0,36 0,0089
2 128928 124566 0,06 0,36 0,0089
Tabla 3.1. Características de los diferentes mallados de los modelos.
Diversas formas de orificios pueden ser modeladas utilizando las ecuaciones (3.2),
dependiendo de los valores dados a los parámetros z y ε. Anteriormente se mencionó que
cuando z=0,01 y ε=-0,001 la figura modelada por la relación paramétrica (3.2) sobre el
plano coordenado xy, posee una relación ancho versus alto aproximadamente de 100.
En el tratado de Lekhnitskii [1] se encuentran soluciones analíticas aproximadas de la
distribución de tensiones sobre un orificio con geometría dada por las ecuaciones (3.2), con
M=3 y z<1, presente en una placa ortótropa , de espesor h, con ejes principales de
elasticidad coincidentes con los ejes coordenados, de dimensiones infinitas y sujeta a
tensión de tracción uniaxial en su plano, en las direcciones coordenadas. Esta expresión
analítica, aproximada, es utilizada a continuación, para obtener el estado de tracción
biaxial como la suma de dos casos de cargas superpuestos: el estado uniaxial de tracción en
la dirección del eje x, Figura 3.10 a), y el estado uniaxial de tracción en la dirección del eje
y, Figura 3.10 b).
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σαx =
N x B2
h C 2
+
Nx
LC
{z ( AD cos (α ) + BC n sen (α )) +
2
4 4
(
+ ε 2 AC 4b11zkn cos (α ) − 3AD4 cos ( 3α ) − BC4n ( 2a11z sen (α ) + 3sen ( 3α ) ) + ) (3.7)
De la misma forma, para el caso en que la tensión uniaxial, de magnitud Ny, tenga la
dirección del eje y, la expresión para la distribución de tensiones tangenciales sobre el
orificio es:
N y A2 Ny
σαy =
h C 2
+
LC 2 { AC kn cos (α ) + BE
4 4
sen (α ) +
(
+ ε AC4kn ( −2c11 cos (α ) + 3cos ( 3α ) ) + 2BC4b11kn sen (α ) + 3BE4 sen ( 3α ) + ) (3.8)
(
+ 2ε 2C 4kn A( c21 cos (α ) + 3c23 cos ( 3α ) ) − B ( b21 sen (α ) + 3b23 sen ( 3α ) ) )}
Donde:
A = z cos (α ) − 3ε cos ( 3α )
B = sen (α ) + 3ε sen ( 3α ) (3.9)
C2 = A2 + B2
k = −μ1μ2 y n = −i ( μ1 + μ 2 ) (3.10)
Los coeficientes μ1 y μ2 son las raíces de la ecuación:
⎛ E1 ⎞ E
μ4 + ⎜ − 2υ1 ⎟ μ 2 + 1 = 0 (3.11)
⎝G ⎠ E2
Para las siguientes características elásticas modeladas:
kg kg kg
E1 = 1, 2 × 105 2
, E2 = 0, 6 × 105 2
, G = 0, 07 ×105 y ν 1 = 0, 071
cm cm cm 2
Las raíces de la ecuación (3.11) utilizadas en el cálculo son los siguientes números
complejos:
μ1 = 4,11i y μ2 = 0,344 i (3.12)
Cabe aclarar que también son raíces de la ecuación (3.11) los números complejos
conjugados de los valores (3.12). Además:
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L = ( B2 − μ12 A2 )( B2 − μ22 A2 )
D 4 = − A4 k + A2 B 2 (1 − 2k − k 2 ) + B 4 ( 2 + k − n 2 ) (3.13)
E = A ( 2k − n + k ) + A B ( k − 2k − 1) − B k
4 4 2 2 2 2 2 4
g=
8(1− k )
h=
(
2 (1 − n ) + k ( k + 2n − 6 )
2
)
(1+ k + n) (1 + k + n )
2 2
4 2 (1 − k − n )
d= l=
1+ k + n 1+ k + n
r=
(
8 10k − 3 (1 + k 2 ) + n (1 + k ) ) (3.14)
(1 + k + n )
3
2 ( k 3 + 3k 2 ( n − 11) + k ( 3n 2 − 22n + 27 ) + ( n − 1) ( n − 3) )
2
s=
(1 + k + n )
3
Los coeficientes definidos por las relaciones (3.15) intervienen en los siguientes
parámetros como se expresa a continuación:
β1μ1 − β2 μ2 β − β2 β μ − β 2 μ1
a11 = , b11 = i 1 , c11 = 1 2
μ1 − μ2 μ1 − μ2 μ1 − μ2
η β 2 μ −η β 2 μ η β 2 − η2 β 2 2
a21 = a112 + kb112 + 2 1 1 1 2 2 2 , b21 = nb112 + 2i 1 1
μ1 − μ2 μ1 − μ2
(3.16)
η β 2 μ −η β 2 μ
c21 = c112 + kb112 + 2 1 1 2 2 2 1
μ1 − μ2
β 2 μ − β 2 2 μ2 β 2 − β22 β 2 μ − β 2 2 μ1
a23 = 1 1 , b23 = i 1 , c23 = 1 2
μ1 − μ2 μ1 − μ2 μ1 − μ2
La distribución de tensiones tangenciales sobre el orificio definido, presente en una
placa ortótropa de dimensiones infinitas con ejes principales de elasticidad coincidentes
con los ejes coordenado, sometidos a esfuerzos por unidad de longitud, Nx y Ny, aplicados
como muestra la Figura 3.11, se obtiene aplicando el principio de superposición con los
casos mencionados anteriormente. Esto significa sumar las expresiones dadas en (3.7) y
(3.8) y considerar Nx=Ny=N.
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K90º
G/E2=0,6
θ=0º θ=90º
E1/E2 MEF Lekhnitskii MEF Lekhnitskii
2 -0,40 -0,39 0,30 0,31
3 -0,71 -0,70 0,43 0,44
4 -0,97 -0,96 0,51 0,51
5 -1,20 -1,19 0,56 0,57
6 -1,41 -1,40 0,60 0,61
7 -1,61 -1,59 0,63 0,64
K90º
G/E2=0,5
θ=0º θ=90º
E1/E2 MEF Lekhnitskii MEF Lekhnitskii
2 -0,40 -0,39 0,30 0,31
3 -0,71 -0,70 0,43 0,44
4 -0,97 -0,96 0,51 0,52
5 -1,20 -1,19 0,56 0,57
6 -1,41 -1,40 0,60 0,61
7 -1,60 -1,59 0,63 0,64
Se observa, en las tablas anteriores, una correlación satisfactoria entre los dos modelos
analizados. Se hace notar que la comparación es posible en virtud que la perturbación del
campo de tensiones debido a la forma del vértice del orificio, puede despreciarse en las
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En las tablas siguientes se listan los resultados de las distintas situaciones calculadas [8].
Para todos los casos se utilizó ν1=0,3. La relación entre las constantes elásticas, E1/E2,
varió entre los valores límites 2 y 7. Para cada valor de E1/E2 se rotaron los ejes principales
de elasticidad en un ángulo denominado θ, medido en sentido antihorario desde el eje x.
Los valores de θ, expresados en grados sexagesimales, para cada relación E1/E2 se variaron
entre 0º y 90º cada 22,5º.
En cada tabla se indica el valor del factor de concentraciones de tensiones máximo, K+,
y ángulo β+ que determina la ubicación del punto sobre el contorno del orificio donde se
produce. También, el valor de K- y el valor del factor sobre los ejes coordenados “x” e “y”:
K0º y K90º.
En la Tabla 3.4 se exponen los resultados logrados con el modelo 1 tomando, para cada
caso, la relación G/E2=0,6.
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Tabla 3.4. K+, β+, K-, K90º y K0º para distintos valores de E1/E2 y θ, con G/E2=0,6 y ν1=0,3. Modelo 1.
En la Tabla 3.5 se presentan los valores obtenidos con el modelo 2 para los mismos
casos calculados en la Tabla 3.4. Las diferencias en los valores de K, encontrados con
ambos modelos, resultan del orden del 4% o menores. En los valores angulares, que
indican la ubicación de los puntos sobre el contorno, las diferencias son del mismo orden.
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Tesis de Magíster Capítulo 3 Antonio Susca
Tabla 3.5. K+, β+, K-, K90º y K0º para distintos valores de E1/E2 y θ, con G/E2=0,6 y ν1=0,3. Modelo 2.
En la Tabla 3.6 se muestran los resultados conseguidos con el modelo 2 para una
relación de G/E2=0,5. La utilización del modelo 2 se debe al bajo costo computacional que
el implica y la relativa poca diferencia con los resultados dados por el modelo 1.
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Tesis de Magíster Capítulo 3 Antonio Susca
Tabla 3.6. K+, β+, K-, K90º y K0º para distintos valores de E1/E2 y θ, con G/E2=0,5 y ν1=0,3. Modelo 2.
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50
45
E1/E2=2
40 E1/E2=3
E1/E2=4
K+
35 E1/E2=5
E1/E2=6
30 E1/E2=7
25
20
0,0 22,5 45,0 67,5 90,0
θº
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-0,1
E1/E2=2
-0,2
E1/E2=3
E1/E2=4
β+
-0,3
E1/E2=5
E1/E2=6
-0,4
E1/E2=7
-0,5
-0,6
θº
Figura 3.14. Distribución de tensiones principales de tracción para θ=0º, E1/E2=6, G/E2=0,6, υ1=0,3.
La Figura 3.15 muestra un detalle de la figura anterior sobre una región alrededor del
extremo derecho de la abertura. En ella, se destacan los puntos con valores de K+ y se
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Tesis de Magíster Capítulo 3 Antonio Susca
Figura 3.15. Detalle de la distribución de tensiones principales de tracción para θ=0º, E1/E2=6, G/E2=0,6,
υ1=0,3.
Figura 3.16. Distribución de tensiones principales de tracción para θ=22,5º, E1/E2=6, G/E2=0,6, υ1=0,3.
En un detalle, Figura 3.17, sobre la región cercana al vértice del orificio, extremo
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Tesis de Magíster Capítulo 3 Antonio Susca
derecho, se señala la posición aproximada de los puntos sobre el borde con los valores
extremos. En comparación con las figuras antes mostradas para θ=0º, es notable la cercanía
entre los puntos con los valores extremos K+ y K- cuando θ=22,5º, Figura 3.17. Esto denota
un gradiente de tensión alto en las regiones cercanas a los vértices redondeados ubicados
en el cuadrante inferior derecho y cuadrante superior izquierdo.
Figura 3.17. Detalle de la distribución de tensiones principales de tracción para θ=22,5º, E1/E2=6, G/E2=0,6,
υ1=0,3.
Para los casos analizados, también se expone la variación del factor de concentraciones
de tensiones de compresión, K-, en función de θ en la Figura 3.18.
Nótese cómo se afecta la distribución de tensiones por efecto del orificio por la
magnitud de las tensiones de compresión en una placa sometida a tracción biaxial.
-2,0
E1/E2=6
-2,5 E1/E2=7
-3,0
-3,5
-4,0
-4,5
θº
100
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55
50
45 E1/E2=2
E1/E2=3
40
E1/E2=4
K+
35 E1/E2=5
E1/E2=6
30 E1/E2=7
25
20
0,0 22,5 45,0 67,5 90,0
θº
0
0,0 22,5 45,0 67,5 90,0
-0,1
E1/E2=2
-0,2
E1/E2=3
E1/E2=4
β+
-0,3
E1/E2=5
E1/E2=6
-0,4
E1/E2=7
-0,5
-0,6
θº
101
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E1/E2=5
-2,0
E1/E2=6
-2,5 E1/E2=7
-3,0
-3,5
-4,0
θº
3.4 CONCLUSIONES.
Al examinar a la Figura 3.12 y la Figura 3.19 se hace visible que, la orientación de los
ejes principales de elasticidad θ = 67,5º produce, en casi todos los casos, los mayores
valores de concentración de tensiones de tracción, es decir K+, independientemente del
valor de la relación E1/E2.
La excepción a este comportamiento se da cuando G/E2= 0,6 y E1/E2=2, caso en el que
se advierte (Tabla 3.4, Tabla 3.5 y Figura 3.12) que el mayor valor de K+ se produce para
θ= 45º.
La Figura 3.18 y Figura 3.21 revelan que el valor extremo de K- ocurre cuando la
orientación de los ejes principales de elasticidad es θ = 22,5º, para ambas relaciones de
G/E2, indiferentemente de la relación E1/E2. Es decir, la orientación de los ejes de
elasticidad que producen el valor máximo de K+ no es la misma que produce el valor
extremo de K-.
3.5 BIBLIOGRAFÍA.
[1] S. G. Lekhnitskii, “Anisotropic Plates”, Gordon and Breach Science Publishers, New
York. (1968).
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Tesis de Magíster Capítulo 3 Antonio Susca
[7] L. Logan Daryl, “A first course in the finite element method using Algor”, Thomson
Learning, ISBN 0-534-38068-9.
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