Instituto Tecnológico de Oaxaca
Ingeniería Electrónica
Actividad 2. Convertidores AC-AC
Equipo
Integrantes:
• Altamirano Ruíz Celso Osvaldo
• Cortés García Daniel Armando
• Sarmiento Santiago Cesar Joel
• Reyes Hernández Andrés
• Robles Ramírez Raziel Rolando
Electrónica de Potencia
Profesor: Ing. Roberto Tamar Castellanos Baltazar
Índice
Introducción .................................................................................................................................... 3
Principios de control de los convertidores CA-CA......................................................................... 4
Funcionamiento básico ............................................................................................................... 4
Controladores trifásicos de media onda .......................................................................................... 5
Parámetros de operación ............................................................................................................. 6
Control trifasico de onda completa ................................................................................................. 8
Parámetros de operación ............................................................................................................. 9
Cicloconvertidor monofásico .........................................................................................................11
Principio de operación del cicloconvertidor monofásico...........................................................11
Parametros de operación ........................................................................................................... 13
Cicloconvertidor trifásico ............................................................................................................. 13
Principio de operación del cicloconvertidor monofásico.......................................................... 13
Parámetros de operación ........................................................................................................... 15
Cuadro comparativo ...................................................................................................................... 16
Conclusiones ................................................................................................................................. 19
Bibliografía ................................................................................................................................... 20
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Índice de figuras
Figura 1. Controlador de tensión alterna monofásico con carga resistiva. ..................................... 4
Figura 2. Control trifásico unidireccional. ...................................................................................... 5
Figura 3. Formas de onda para el controlador unidireccional trifasico. ......................................... 6
Figura 4. Controlador bidireccional trifásico. ................................................................................. 8
Figura 5. Formas de onda para el controlador bidireccional trifásico. ........................................... 9
Figura 6. Cicloconvertidor monofásico. ....................................................................................... 12
Figura 7. Formas de onda de un cicloconvertidor monofásico. .................................................... 12
Figura 8. Cicloconvertidor trifásico. ............................................................................................. 13
Figura 9. Formas de ondas para cicloconvertidor trifásico. .......................................................... 14
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Introducción
Un controlador de tensión alterna es un convertidor que controla la tensión, la corriente y la
potencia media que entrega una fuente de alterna a una carga alterna. Interruptores electrónicos
conectan y desconectan la fuente y la carga a intervalos regulares. La conmutación se produce en
cada ciclo de red, según su esquema de conmutación denominado control de fase, lo que tiene
como efecto eliminar parte de la forma de onda de la fuente antes de alcanzar la carga. Otro tipo
de control es el control de ciclo integral, en el que se conecta y desconecta la fuente durante
varios ciclos seguidos.
El controlador de tensión alterna controlado por fase tiene diversas aplicaciones, como los
circuitos atenuadores de intensidad luminosa y el control de velocidad de los motores de
inducción. La fuente de tensión de entrada es un generador de alterna y la salida también lo es,
por lo que el circuito se clasifica como un convertidor CA-CA.
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Principios de control de los convertidores CA-CA.
Funcionamiento básico
En la figura 1 se muestra un controlador de tensión monofásico básico. Los interruptores
electrónicos utilizados son SCR conectados en antiparalelo. Esta disposición de los SCR permite
que fluya corriente en cualquier sentido por la carga. Esta conexión de los SCR se denomina
antiparalelo o paralelo inverso porque los SCR conducen corriente en sentidos opuestos. Un triac
es equivalente a dos SCR en antiparalelo.
Figura 1. Controlador de tensión alterna monofásico con
carga resistiva.
El principio del funcionamiento del controlador de tensión alterna monofásico con control de
fase es similar al del rectificador controlado de media onda. En este caso, la corriente de carga
presenta semiciclos positivos y negativos. Se puede analizar un semiciclo del controlador de
tensión de manera idéntica al análisis del rectificador controlado de media onda. Luego se puede
extrapolar el resultado por simetría para describir el funcionamiento para el periodo completo.
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Si un tiristor conmutador se conecta entre la alimentación de ca y la carga, es posible controlar el
flujo de potencia variando el valor rms del voltaje de ca aplicado a la carga; este tipo de circuito
de potencia se conoce como un controlador de voltaje de ca. Las aplicaciones más comunes de
los controladores de ca son: calefacción industrial, derivaciones de transformadores, cambio de
carga, control de luces, control de la velocidad de motores de inducción polifásicos y control de
los electromagnetos de ca.
Controladores trifásicos de media onda
En la siguiente figura se muestra el diagrama de circuito de un controlador trifásico de media
onda (unidireccional) con una carga resistiva conectada en estrella. El flujo de corriente hacia la
carga está controlado mediante los tiristores T1, T3 y T5; los diodos proporcionan la trayectoria
de la corriente de regreso. La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T3 y T5. Para que fluya
la corriente a través del controlador de corriente, por lo menos un tirirstor debe de conducir. Si
todos los dispositivos fueran diodos, tres diodos conducirían simultáneamente siendo angulo de
conducción de cada uno de ellos de 180 grados.
Figura 2. Control trifásico unidireccional.
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Las formas de onda para los voltajes de entrada, los angulos de conducción de los dispositsivos y
los voltajes de salida se muestran en la figura 3. Para 𝛼 = 60° y para 𝛼 = 150°. Debe notarse
que los intervalos de conducción están representados con las líneas punteadas. Para 0 ≤ 𝛼 < 60°
dos o tres dispositivos pueden conducir en forma simultanea y las combinaciones posibles son
(1) dos tiristores y un diodo, (2) un tiristor y un diodo y (3) un tiristor y dos diodos. Si conducen
tres dispositivos, ocurre operación normal trifásica. Por otra parte, si dos dispositivos conducen
al mismo tiempo, la corriente fluye solo a través de dos líneas; la tercera se puede considerar
como circuito abierto.
Figura 3. Formas de onda para el controlador unidireccional trifasico.
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Parámetros de operación
Voltaje de entrada: Es el voltaje de alimentación suministrado al controlador trifásico. Por lo
general, esto será una fuente de alimentación de CA trifásica, y el valor del voltaje dependerá del
sistema de alimentación en el que se esté utilizando el controlador.
Corriente de entrada: Es la corriente suministrada al controlador trifásico desde la fuente de
alimentación. La corriente de entrada dependerá de la carga y de las características del sistema en
el que se esté utilizando el controlador.
Frecuencia de operación: Es la frecuencia de la señal de alimentación trifásica. En la mayoría de
los sistemas de alimentación industrial, la frecuencia es de 50 o 60 Hz.
Tensión de salida: Es el voltaje de salida controlado por el controlador trifásico. El valor del
voltaje de salida dependerá de la aplicación específica y puede ser modificado mediante técnicas
de control.
Corriente de salida: Es la corriente que fluye desde el controlador hacia la carga trifásica. La
corriente de salida también dependerá de la aplicación y de la carga conectada al controlador.
Potencia nominal: Es la potencia máxima que el controlador trifásico puede suministrar a la
carga sin sobrecargarse. La potencia nominal del controlador debe ser compatible con la potencia
requerida por la carga.
Método de control: Puede haber diferentes métodos de control utilizados en un controlador
trifásico, como control de fase, control de frecuencia, control vectorial, entre otros. El método de
control utilizado afectará los parámetros de operación específicos del controlador.
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Protecciones: Los controladores trifásicos suelen estar equipados con protecciones integradas
para garantizar un funcionamiento seguro. Estas protecciones pueden incluir protección contra
sobrecorriente, sobretensión, cortocircuito, sobrecalentamiento, entre otras.
Control trifasico de onda completa
El diagrama de circuito de un controlador trifasico de onda completa o bidireccional se muestra
en la figura 4. La operación de este controlador es similar a la de un controlador de media onda,
excepto porque la trayectoria de la corriente de regreso está dada por los tiristores T2, T4 y T6 en
vez de los diodos.
Figura 4. Controlador bidireccional trifásico.
Las formas de onda de los voltajes de entrada, los angulos de conducción de los tiristores y los
voltajes por fase de salida se muestran en la figura 5. Para 𝛼 = 60° y para 𝛼 = 120°. Para 0 ≤
𝛼 < 60°, dos tiristores conducen inmediatamente antes del disparo de T1, una vez disparado T1,
conducen tres tiristores. Un tiristor se desconecta cuando su corriente intenta invertirse.
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Para 60° ≤ 𝛼 < 90°, solo conducen dos tiristores en todo momento. Para 90° ≤ 𝛼 < 150°
aunque conducen dos tiristores en todo momento, existen periodos en los que ningún tiristor está
activo.
Figura 5. Formas de onda para el controlador bidireccional
trifásico.
Parámetros de operación
Voltaje de entrada: Al igual que en el caso del controlador unidireccional, el voltaje de entrada es
el voltaje de alimentación suministrado al controlador bidireccional trifásico. Esto puede ser una
fuente de alimentación de CA trifásica con un voltaje específico.
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Corriente de entrada: Es la corriente suministrada al controlador bidireccional trifásico desde la
fuente de alimentación. La corriente de entrada dependerá de la carga y de las características del
sistema en el que se esté utilizando el controlador.
Frecuencia de operación: Es la frecuencia de la señal de alimentación trifásica, al igual que en el
controlador unidireccional. La frecuencia típica es de 50 o 60 Hz, dependiendo del sistema de
alimentación.
Tensión de salida: En un controlador bidireccional trifásico, hay una capacidad para controlar
tanto el flujo de energía de entrada como de salida. Por lo tanto, hay una tensión de salida
controlada por el controlador tanto en el sentido de la alimentación como en el sentido de la
regeneración de energía.
Corriente de salida: Al ser bidireccional, el controlador trifásico debe ser capaz de proporcionar
corriente en ambos sentidos, tanto hacia la carga como desde la carga (regeneración de energía).
La corriente de salida en ambos sentidos dependerá de la aplicación específica y de la carga
conectada.
Potencia nominal: Al igual que en el controlador unidireccional, la potencia nominal es la
potencia máxima que el controlador bidireccional trifásico puede suministrar o absorber. La
potencia nominal debe ser compatible con la carga y los requisitos del sistema.
Método de control: Los controladores bidireccionales trifásicos también pueden utilizar
diferentes métodos de control, como control vectorial o control PWM para gestionar la dirección
del flujo de energía.
funcionamiento seguro. Estas protecciones incluyen sobrecorriente, sobretensión, cortocircuito,
sobrecalentamiento, entre otras.
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Cicloconvertidor monofásico
Los controladores de voltaje de ca suministran un voltaje de salida variable, pero la frecuencia
del voltaje de salida es fija y además el contenido armonico es alto, especialmente en el rango de
voltajes de salida bajos. Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencias variables a
partir de conversiones en dos etapas: de ca fija a cd variable y de cd variable a ca variable a una
frecuencia variable. Sin embargo, los cicloconvertidores pueden eliminar la necesidad de uno o
más convertidores intermedios. Un ciclo convertidor es un cambiador de frecuencia directa que
convierte la potencia de ca a una frecuencia en una potencia de frecuencia alterna a otra
frecuencia mediante conversión de ca a ca, sin necesidad de un eslabon de conversión
intermedio.
La mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutación natural, estando la frecuencia de
salida máxima limitada a un valor que es solo una fracción de la frecuencia de la fuente. Como
resultado la aplicación de mayor importancia de los cicloconvertidores son los motores eléctricos
de ca de baja velocidad, en el rango de hasta 15 000 kW, con frecuencias desde 0 hasta 20 Hz.
Principio de operación del cicloconvertidor monofásico
Su funcionamiento se puede explicar con la siguiente figura. Dos convertidores monofásicos
controlados se operan como rectificadores de fuente. Sin embargo, sus angulos de retraso son
tales que el voltaje de salida de uno de ellos es igual y opuesto al otro. Si el convertidor P está
operando solo, el voltaje promedio de salida es positivo, y si el convertidor N está operando, el
voltaje de salida es negativo.
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Figura 6. Cicloconvertidor monofásico.
La figura 7 muestra las formas de onda para el voltaje de salida y las señales de las compuertas
de los convertidores positivo y negativo, con el convertidor positivo activo durante un tiempo
𝑇0 /2 y el convertidor negativo operando durante un tiempo 𝑇0 /2. La frecuencia del voltaje de
salida es 1/𝑇0 .
Figura 7. Formas de onda de un cicloconvertidor monofásico.
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Parametros de operación
Frecuencia de entrada: Se refiere a la frecuencia de la corriente alterna monofásica suministrada
al cicloconvertidor. Esta frecuencia se expresa en hertz (Hz).
Frecuencia de salida: Es la frecuencia de la corriente alterna generada por el cicloconvertidor
monofásico. Puede ser menor, igual o mayor que la frecuencia de entrada, dependiendo del modo
de operación.
Ángulo de disparo de los tiristores: Es el ángulo en el que se activan los tiristores para conmutar
la corriente. Al controlar este ángulo de disparo, se puede ajustar la fase de la corriente de salida.
Tensión de entrada: Es la tensión de la corriente alterna monofásica suministrada al
cicloconvertidor. Esta tensión se mide en voltios (V) y puede variar según la aplicación y los
requisitos del sistema.
Tensión de salida: Es la tensión de la corriente alterna generada por el cicloconvertidor
monofásico. La tensión de salida puede ser controlada mediante el control de los ángulos de
disparo de los tiristores y la modulación del ancho de pulso.
Potencia de salida: Es la potencia eléctrica suministrada por el cicloconvertidor monofásico a la
carga. Esta potencia se mide en vatios (W) y depende de los otros parámetros de operación y las
características de la carga.
Cicloconvertidor trifásico
Principio de operación del cicloconvertidor monofásico
El diagrama de circuito de un cicloconvertidor trifásico a parece en la figura 8. Los dos
convertidores de ca a cd son rectificadores controlados trifásicos. El convertidor positivo opera
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durante la mitad del periodo de la frecuencia de salida y el convertidor negativo durante la otra
mitad. El análisis de este cicloconvertidor es similar al de los convertidores monofásicos.
Figura 9. Formas de ondas para cicloconvertidor trifásico.
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Parámetros de operación
Frecuencia de entrada: La frecuencia de ingreso en un cicloconvertidor trifásico se refiere a la
frecuencia de la señal eléctrica trifásica que se utiliza como entrada al dispositivo. Es común
emplear una frecuencia estándar de red eléctrica, como 50 Hz o 60 Hz.
Frecuencia de salida: La frecuencia de salida en un cicloconvertidor trifásico es la frecuencia
deseada de la señal eléctrica trifásica generada por el dispositivo. Puede ser mayor, menor o igual
a la frecuencia de entrada, según los requerimientos específicos de la aplicación.
Ángulo de activación: El ángulo de activación en un cicloconvertidor trifásico es el ángulo de
retraso con respecto al cruce por cero de la señal de entrada en el cual se activan los interruptores
controlados. Al controlar este ángulo, se puede ajustar la forma de onda de salida y, por ende, la
frecuencia de salida.
Capacidad de potencia: La capacidad de potencia en un cicloconvertidor trifásico indica la carga
máxima que puede manejar de manera eficiente. Se expresa en términos de voltamperios (VA) o
kilovatios (kW) y depende de la capacidad de los componentes del cicloconvertidor para
suministrar y controlar la potencia requerida por el sistema.
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Cuadro comparativo
Cicloconvertidor Monofásico Trifásico
Características Genera una salida monofásica a Genera una salida trifásica a
partir de una entrada monofásica. partir de una entrada trifásica.
Utilizado en electrónica de Utilizado en sistemas de
consumo, motores monofásicos, accionamiento de motores
sistemas de climatización, trifásicos, sistemas de control
iluminación, entre otros. de velocidad, sistemas de
alimentación trifásica,
generación de energía
eléctrica, etc.
Parámetros de Frecuencia de entrada: Un único Frecuencia de entrada: Un
operación valor de frecuencia de entrada. único valor de frecuencia de
entrada.
Frecuencia de salida: Puede ser
mayor, menor o igual a la Frecuencia de salida: Puede
frecuencia de entrada. ser mayor, menor o igual a la
frecuencia de entrada.
Ángulo de Disparo: Determina el
retardo en el encendido de los Ángulo de Disparo:
interruptores. Determina el retardo en el
encendido de los
interruptores.
Funcionamiento La señal de entrada y salida del El cicloconvertidor trifásico
cicloconvertidor monofásico es tiene una señal de entrada y
monofásica. salida que consta de tres fases:
fase A, fase B y fase C. Estas
Utiliza tiristores o dispositivos de
conmutación unidireccionales para
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controlar la conmutación de la fases están desfasadas entre sí
señal. Los tiristores se encienden y por 120 grados.
apagan en momentos específicos Utiliza tiristores o dispositivos
del ciclo de la señal de entrada para de conmutación
generar la señal de salida deseada. bidireccionales para controlar
El cicloconvertidor monofásico la conmutación de las tres
puede ajustar la frecuencia de fases de la señal. Los tiristores
salida mediante el control de los se encienden y apagan de
retardos en el disparo de los manera secuencial para
tiristores. Al variar los retardos, se generar la salida trifásica
puede modificar la frecuencia requerida.
generada. El cicloconvertidor trifásico
también permite ajustar la
frecuencia de salida mediante
el control de los retardos en el
disparo de los tiristores. Sin
embargo, debido a la
presencia de tres fases, se
deben controlar los retardos
en cada fase para mantener la
coherencia y equilibrio en la
salida trifásica.
Circuito de aplicación.
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Onda resultante
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Conclusiones
En conclusión, tanto los convertidores CA-CA como los cicloconvertidores son dispositivos
electrónicos que desempeñan un papel crucial en el control y la modificación de la corriente
alterna. Los convertidores CA-CA permiten ajustar parámetros como la frecuencia y la amplitud
de la corriente de salida, mientras que los cicloconvertidores se enfocan en la conversión de la
frecuencia y el número de fases. Ambos tipos de dispositivos son ampliamente utilizados en
aplicaciones industriales y de control de motores, ofreciendo la flexibilidad y el control
necesarios para adaptarse a diversas cargas y requerimientos de potencia. En resumen, los
convertidores CA-CA y los cicloconvertidores son componentes clave en sistemas de control
eléctrico, brindando la capacidad de ajustar y modificar las características de la corriente alterna
para satisfacer las necesidades específicas de diferentes aplicaciones.
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Bibliografía
Muhammad H. Rashid. (1995). Electrónica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones.
(2da ed.). Prentice Hall.
Hart W. Daniel. (2001). Electrónica de potencia. Prentice Hall.
Mohan Ned. (2009). Electrónica de potencia: Convertidores, aplicaciones y diseño. (3era ed.).
McGRAW-HILL.
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