TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico Superior de Acayucan

AGOSTO-DICIEMBRE 2024

MATERIA:
CONTROLES ELÉCTRICOS

CARRERA:
INGENIERÍA EN ELECTROMECANICA

CATEDRÁTICO:
MTRO. JORGE AGUILAR SIXTO

ALUMNO:
ADRIAN MARTINEZ HERNÁNDEZ

GRUPO:
710C

TAREA:
Analizar,
y aplicar los criterios para la selección de los diferentes tipos de sensores
para sistemas de control.
Sensores de distancia
Los sensores de distancia permiten medir cuánto espacio separa un punto de otro.
Es decir, miden la distancia lineal entre dos elementos de interés. Una de sus
mayores utilidades se encuentra en los equipos para la detección de movimiento y
vigilancia perimetral.
Este tipo de detectores se puede apoyar en un gran número de tecnologías,
normalmente, a través de infrarrojos, medidores ultrasónicos y receptores de ondas
de alta frecuencia.
Los sensores capacitivos de Micro-Epsilon realizan mediciones sin contacto con alta
precisión de desplazamiento, distancia y posición sobre objetivos conductores de
electricidad.
Los sensores eddy current basados en corrientes de Foucault de Micro-Epsilon
están diseñados para la medición sin contacto de desplazamiento, distancia,
posición, oscilación y vibraciones.
Los sensores optoNCDT han establecido hitos en la medición láser de
desplazamiento en la industria. Ya sea para medición de desplazamiento, distancia
o espesor, los sensores láser de Micro-Epsilon se consideran de los mejores de su
clase.
Estos sensores láser se utilizan, por ejemplo, en tareas de medición y
monitorización en automatización industrial, producción de electrónica, robótica y
fabricación de vehículos.
os sistemas de medición confocal cromáticos confocalDT se utilizan para la
medición rápida de distancias y espesores.
Diferentes modelos de sensores e interfaces de controlador abren campos de
aplicación versátiles, como por ejemplo en la industria del vidrio, ingeniería médica
y producción de plásticos.
Sensores de frecuencia de luz
Los sensores de frecuencia de luz pueden percibir impulsos lumínicos y decodificar
la intensidad de frecuencia de estos, dando como resultado un parámetro que puede
contrastarse en una escala ayudando a detectar color.
Aunque suelen ser denominados sensores de color porque usan como referencia el
rojo, el azul y el verde, su verdadera utilidad es mucho más profunda que eso. Son
capaces de detectar minúsculas variaciones en la luz devuelta por una superficie,
incluso cuando estas son invisibles al ojo humano.
Son ideales para analizar superficies como etiquetas y paquetes para determinar si
existe algún error en la imprenta; establecer posibles intrusos y clasificar objetos
que comparten transporte en una misma línea de producción.
 • Celdas fotovoltaicas o fotoeléctricas: Cumplen el objetivo de trasformar la
energía luminosa en eléctrica. A partir de ese principio, proporcionan los
beneficios propios de un sensor de luz, como la medición o la detección.

• Foto-transistores: Este tipo de sensor es muy aplicado a celulares y

automóviles. La energía de la luz radiante se encamina hacia la unión de la
base mediante un lente transparente. Está constituido por transistores NPN
(Son dispositivos que tienen tres tipos de conexión). Poseen gran
sensibilidad.

• Foto-resistencias: Tiene la facultad de trasformar su resistencia de acuerdo

a la cantidad de energía luminosa que reciban. Su estructura de
funcionamiento está basada en las células de sulfuro de cadmio, que es un
componente de mucha resistencia.

• Dispositivo de carga acoplada CCD: Está conformado por un circuito

integrado, en donde cada uno de sus elementos puede transportar la carga
eléctrica a varios condensadores.

• Sensor CMOS: Utiliza la tecnología empleada en circuitos integrados para

proveer de más funciones al sensor.

Sensores de Posición
Los sensores de posición, tal como lo indica su nombre, permiten medir la posición
lineal o angular de un objeto con respecto a un plano (o usándose a sí mismo como
referencia), para transformarla en una señal eléctrica que puede ser interpretada
por un sistema de control mayor.
Después de los sensores de temperatura, los sensores de posición son los
dispositivos de captación de magnitudes más utilizados a nivel industrial.
Estos dispositivos permiten controlar el movimiento de todo tipo de equipos de
robótica para la realización de una infinidad de trabajos que requieran la reubicación
de piezas como brazos mecánicos, soldadores o cortadores.
Las tareas de posicionamiento requieren valores de posición precisos para
supervisar o controlar los movimientos. En muchas aplicaciones se utilizan encoders
rotativos para determinar las posiciones. Los sensores de posición y movimiento
POSITAL están disponibles con una amplia gama de interfaces de comunicación.
Sensores de presión
Los sensores de presión permiten determinar el nivel de presión que ejerce un
fluido dentro de un espacio definido. A través de esta medición se pueden controlar
un sinfín de acciones dentro de una industria. Son especialmente demandados
en seguridad industrial para la prevención de eventos catastróficos.
Una gran cantidad de espacios son susceptibles a la medición de presión,
usualmente los compartimientos internos de las maquinarias o las calderas de
evaporación.
Los sensores de presión pueden usarse para obtener otras variables como la
cantidad de flujo que circula por un espacio cerrado, la velocidad e incluso el
contenido de ciertos envases, si es que se conocen algunos datos básicos del
producto.
Galga extensiométrica
Una deformación se define como la expansión o contracción proporcional de los
materiales, cuando un objeto aplica fuerza. Los medidores de tensión, como su
nombre lo indica, usan estos cambios tangibles en las dimensiones del resorte para
medir la presión.
Los sensores de galgas extensométricas tienen un elemento de resorte que se
deforma cuando se aplica fuerza. El material varía proporcionalmente en su
resistencia eléctrica a medida que varía su estructura. Con los cambios de presión,
las fluctuaciones en las lecturas de resistencia y voltaje se toman como señales
eléctricas.
Piezoeléctrico
Los sensores piezoeléctricos funcionan empleando el efecto piezoeléctrico.
El efecto piezoeléctrico describe la generación de una carga eléctrica como
respuesta a cambios físicos en el material. Este efecto es más evidente en ciertos
materiales en un grado que se puede medir. La carga creada es proporcional a la
fuerza aplicada. El sensor puede medir y calibrar cambios en la carga y mostrar una
medición de presión correspondiente.
Los sensores piezoeléctricos pueden venir en tamaños muy pequeños, lo que los
convierte en una buena opción para aplicaciones con limitaciones de espacio.
Capacitivo
Los condensadores son dispositivos que se utilizan para almacenar una carga
eléctrica. Operan al tener dos conductores separados por un estrecho espacio entre
ellos. El sensor puede medir la capacitancia entre las dos placas. La distancia entre
las dos placas determina los valores de capacitancia, que varían con la presión
circundante.
Las aplicaciones de los sensores de presión capacitivos incluyen la medición de
cambios de presión en motores a reacción, neumáticos de automóviles y otras
embarcaciones. Tienen un diseño mecánico simple que les permite soportar
ambientes hostiles.
Presión de vacío
Los sensores de presión anteriores normalmente funcionan midiendo una fuerza
aplicada a un aparato mecánico. Estos métodos mecánicos pueden volverse más
complejos cuando la presión está por debajo de los niveles atmosféricos,
particularmente los niveles de presión de vacío extremos. Para aplicaciones de
presión de vacío, las mediciones dependen menos de las reacciones mecánicas.
En cambio, los sensores observan y miden los efectos sobre las propiedades de los
materiales.
Tubo de Bourdon
De los tipos de sensores anteriores, hemos visto cómo las deformaciones físicas,
debidas a una fuerza aplicada, miden la presión. El tubo de Bourdon es un ingenioso
dispositivo mecánico que utiliza movimientos físicos. Aprovecha la fuerza
circundante para impulsar un dial que está calibrado para mostrar una lectura de
presión.
Los tubos de Bourdon están hechos con un tubo enrollado en forma de C. Un
extremo está cerrado, mientras que el otro está expuesto al entorno que se está
midiendo. A medida que aumenta la presión que siente un extremo del tubo, la
bobina trata de enderezarse. Acoplado a un husillo, este movimiento físico de la
bobina mueve un puntero para mostrar la lectura de presión en un indicador de
cuadrante.
Manómetros
Los primeros dispositivos utilizados para medir la presión se componían de tubos
de vidrio llenos de líquido. Los manómetros son esencialmente eso: un tubo que
utiliza el movimiento de un líquido para comparar la presión experimentada por sus
dos superficies. Los manómetros más básicos tienen forma de U con un líquido en
el interior que se desplaza por diferencias de presión variables.

Sensores de proximidad
Los detectores de proximidad ayudan a detectar la presencia de un objeto y su
cercanía con el punto de referencia (usualmente el mismo sensor). Suelen funcionar
con un par de dispositivos, un emisor y un receptor. El emisor envía una señal cada
cierto tiempo y el receptor busca el rebote de la señal lo que le indica la proximidad
del objeto.
Los sensores de proximidad pueden devolver muchos datos relevantes sobre los
objetos que miden o detectan dentro de su campo de funcionamiento.
Su utilidad es prácticamente ilimitada, pero se ve con frecuencia dentro de los
cobots, los vehículos no tripulados y las estaciones de seguridad o vigilancia
autónoma.
Sensores ópticos
Los sensores ópticos son esenciales dentro de la robótica porque son los que
permiten “ver” determinados objetos y transformar esta respuesta visual a un
impulso eléctrico. Estos sensores no poseen una visión convencional, sino que
perciben un haz de luz constante que al ser interrumpido (o al variar de
intensidad) genera un estímulo medible.
Son esenciales para muchas actividades dentro de la industria, principalmente
como detectores de intrusos en al campo de trabajo de una maquinaria industrial, lo
que permite parar el trabajo antes de colisionar con algún objeto o persona.
En su mayoría, suelen estar compuestos por fotorresistencias o componentes
fotoeléctricos y pueden proporcionan una cantidad muy grande de datos sobre un
área concreta.
Sensores de velocidad
Los sensores de velocidad ayudan a detectar el lapso de tiempo que existe entre
los cambios de posición de un objeto. Miden la velocidad de un cuerpo con relación
a un punto de referencia. Los datos obtenidos son transformados en impulsos
eléctricos.
Los sensores de velocidad tienen usos puntuales, como la detección de movimiento
en un vehículo, la medición de trabajo en una banda de caucho, la velocidad de
desplazamiento de un equipo industrial

1. Sensores de Proximidad Inductivos

Basados en la inducción electromagnética, estos sensores detectan objetos
metálicos cercanos y pueden utilizarse para medir la velocidad de elementos como
engranajes o poleas en maquinaria industrial.

2. Sensores Ópticos de Velocidad

Utilizan la luz para medir la velocidad de objetos en movimiento. Estos sensores
emiten un haz de luz que se refleja en un objeto en movimiento y se recibe de
vuelta. La frecuencia de la luz reflejada proporciona datos precisos sobre la
velocidad de ese objeto, siendo ideales para aplicaciones como el control de cintas
transportadoras.
3. Sensores de Ultrasonido
Emiten ondas ultrasónicas y miden el tiempo que tarda en regresar una
señal reflejada desde un objeto en movimiento. Esto se utiliza en aplicaciones que
requieren mediciones de velocidad no invasivas, como la velocidad del flujo en
tuberías.
4. Sensores de Efecto Doppler
Se basan en el principio Doppler, que se refiere al cambio en la frecuencia de una
onda cuando la fuente y el receptor están en movimiento relativo. Estos sensores
se utilizan en aplicaciones de velocidad de fluidos, como la medición de la velocidad
del viento o el flujo de líquidos.
5. Encoders
A menudo utilizados en aplicaciones de control de motores, los encoders
proporcionan información precisa sobre la velocidad de rotación de un eje. Pueden
ser absolutos o incrementales y son cruciales en la robótica y la automatización
industrial.
6. Sensores de Efecto Hall
Estos sensores detectan la velocidad midiendo cambios en el campo
magnético generado por un imán o un objeto ferroso en movimiento. Son
ampliamente utilizados en aplicaciones automotrices, como la medición de la
velocidad de las ruedas en los sistemas de frenos antibloqueo, y para medir
corriente eléctrica.