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PROBLEMA RESUELTO 17.3
Una esfera, un cilindro y un aro, que tienen la misma masa y el mismo ra-
dio, se sueltan desde el reposo en una rampa. Determine la velocidad de ca-
da cuerpo después de que éste rueda una distancia correspondiente a un
cambio en la altura h.
SOLUCIÓN
El problema se resolverá primero en términos generales y después se encon-
w
trarán los resultados para cada cuerpo. Se denota la masa por m, el momen-
r to centroidal de inercia por I, el peso por W y el radio por r.
⎯v Cinemática. Puesto que cada cuerpo rueda, el centro instantáneo de
rotación se localiza en C y se escribe
C v
r
Energía cinética
T1 0
T2 12 mv2 12 I2
W
I
v 2
W 12 mv2 12 I 12 m 2 v2
r r
h Trabajo. Puesto que la fuerza de fricción F en el movimiento de ro-
damiento no realiza trabajo,
q
F
N U1y2 Wh
F
N Principio del trabajo y la energía
T1 U1y2 T2
I
0 Wh 12 m 2 v2
r 2Wh
v2
m Ir2
Al advertir que W mg, se escribe de nuevo el resultado y se obtiene
2gh
v
2
1 Imr2
Velocidades de la esfera, el cilindro y el aro. Al introducir de ma-
nera sucesiva la expresión particular para I, se obtiene
Esfera: I 25 mr2 v 0.8452gh
Cilindro: I 12 mr2 v 0.8162gh
Aro: I mr 2
v 0.7072gh
Observación. Se comparan los resultados con la velocidad que alcanza
un bloque que desliza sin fricción a lo largo de la misma distancia. La solución
es idéntica a la anterior salvo que 0; se encuentra v 2gh .
Al comparar los resultados, se observa que la velocidad del cuerpo es in-
dependiente tanto de su masa como del radio. Sin embargo, la velocidad de-
pende del cociente Imr2 k2r2, que mide el cociente entre la energía ci-
nética rotacional y la energía cinética traslacional. Así, el aro, el cual tiene la
k más grande para un radio dado r, alcanza la velocidad más pequeña, en
tanto que el bloque deslizante, que no gira, alcanza la mayor velocidad.
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