Capítulo 4.

Modulación en Frecuencia

Capítulo 4
Modulación en Frecuencia

4.1 Modulación Angular y Obtención Matemática de FM.

En el caso de señales de AM, la amplitud de la portadora se modula con la
señal de información o señal modulante y, por lo tanto, la información queda
contenida en los cambios de la amplitud de la señal portadora. Dado que una señal
se describe mediante tres variables (amplitud, frecuencia y fase), existe también la
posibilidad de modular a la portadora modificando la frecuencia o la fase.

Para entender el concepto de variación de frecuencia es necesario definir la

frecuencia instantánea. La figura 4.1A muestra una señal senoidal φ(t) de frecuencia
constante ω0 para t<T. En t = T la frecuencia cambia repentinamente a 2ω0 y
conserva este valor hasta t = 2T, donde vuelve a cambiar a ω0. En este caso los
cambios son bruscos, tal como lo ilustra la figura 4.1B y se observa claramente la
variación de frecuencia. La función φ(t) es una señal senoidal de frecuencia ω0 en los
intervalos 2nT < t < (2n+1)T y de un valor 2ω0 en los intervalos (2n+1)T < t < (2n+2)T,
para n entero.

Si en lugar de variaciones bruscas se tuviera una variación gradual de la

frecuencia (figura 4.1D), la frecuencia de la señal cambia continuamente con rapidez
uniforme entre y 2ω0 dentro del intervalo T (figura 4.1C); por lo tanto, la frecuencia es
diferente en cada instante. Así la frecuencia instantánea son los valores que toma la
frecuencia de una señal en función del tiempo.

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

Figura 4.1 - Concepto de variación de frecuencia.

Una función senoidal ordinaria de frecuencia fija se describe mediante la

siguiente ecuación:
vc(t) = Ac cos (ωct + θ0)

donde, Ac = amplitud pico de la señal

ωc = frecuencia angular de la señal
θ0 = fase angular de la señal

Entonces, el ángulo queda definido por:

θ(t) = ωct + θ0

La frecuencia angular ωc es constante y está dada por la derivada de θ0:

ωc = dθ
dt

En general, no necesita ser constante, por eso podemos definir a dθ/dt como la
frecuencia instantánea ωi que varía con el tiempo. De esta forma, la relación entre el
ángulo θ(t) y ωi es:
ωi = dθ
dt

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

θ = ωi dt

A partir de esta última ecuación se observa la posibilidad de transmitir una señal

de información haciendo variar el ángulo θ(t) de una portadora. Tales técnicas de
modulación, donde se hace variar el ángulo de la portadora en alguna forma con una
señal modulante, se conocen como modulación angular. Los dos métodos de uso
común son: modulación en fase (PM) y modulación en frecuencia (FM)

Si el ángulo θ(t) se varía linealmente con una modulante Vm(t), entonces

θ(t) = ωct + θ0 + kp vm(t)

donde kp es constante y es proporcional a la desviación de fase del modulador. La

señal modulada en fase queda:
PM(t) = Ac cos [ωct + kp vm(t)]

La frecuencia instantánea de esta señal está dada por

ωi = dθ = ωc + kp dvm
dt dt

Entonces, en este tipo de modulación la frecuencia instantánea varía

linealmente con la derivada de la señal modulante. Sin embargo, si dicha frecuencia
varía directamente en función de la señal modulante, se tiene lo que se conoce como
frecuencia modulada. De esta manera, para una portadora modulada en frecuencia,
ωi está dada por
ωi = ωc + kf vm(t)
y θ = ωi dt
= ωct + kf vm(t)dt + θ0

donde kf es constante y es proporcional a la desviación de frecuencia del modulador.

La señal de frecuencia modulada toma la siguiente forma:
FM(t) = Ac cos [ωct + kf vm(t)dt]

4.2 Comparación de AM con FM.

Modular una señal en frecuencia (FM) significa variar la frecuencia de la
portadora al ritmo de la información. Esto significa que en la señal de FM, la amplitud
y la fase de la señal permanecen constantes y la frecuencia cambia en función de los
cambios de amplitud y frecuencia de la señal que se desea transmitir.

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

En la figura 4.2, se puede observar la transmisión de dos señales: la primera es

una señal de AM, la segunda de FM. En general, las señales de radio se ven
afectadas en su amplitud por toda clase de ruido. Si dicha amplitud puede removerse
o limitarse en el receptor, la señal no sufrirá alteración.

Figura 4.2 - Comparación de las señales de AM y FM.

En AM, los cambios de en amplitud no pueden ser modificados, pues es en

dichos cambios donde está contenida la información. En FM, dichos cambios no
contienen información, por lo tanto, los receptores de FM contienen un circuito
llamado limitador, usado para remover cualquier cambio en la señal recibida de FM.

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

4.3 Generación de FM.

Para producir una señal de FM, en su forma más simple, se emplea un
oscilador con un circuito LC que controla la frecuencia de la señal senoidal generada
por dicho oscilador (Figura 4.3). Un oscilador es un circuito que produce su propia
señal, en este caso una onda de radio de alta frecuencia. La frecuencia de dicha
señal de salida cambiará según se modifiquen los valores del capacitor o inductor.

Figura 4.3 - Oscilador LC.

Como es sabido, un capacitor es un componente eléctrico formado por dos

placas metálicas separadas por un material dieléctrico. El valor de dicho capacitor es
afectado por la distancia entre las placas: mientras más cercanas, mayor es su valor.

En la figura 4.4, se ha colocado un capacitor sensible a las ondas acústicas. A

éste tipo de capacitor se le llama micrófono capacitivo. El sonido recibido por el
capacitor afectará a la señal producida por el oscilador. En dicha figura se ilustra uno
de los conceptos más importantes en la generación de FM: el cambio de frecuencia
en una señal de FM está determinado por la amplitud de la señal modulante.

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

Figura 4.4 - Cambios de la frecuencia de la portadora.

4.4 Desviación de Frecuencia.

Al cambio en la frecuencia que ocurre en la portadora cuando actúa sobre ella

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una señal modulante, se le conoce desviación de frecuencia (∆f). Así, la máxima

frecuencia que alcanza una portadora de FM se define como:
fH = fC + ∆f

y el valor mínimo que puede tomar es:

fL = fC - ∆f

donde, fH = frecuencia máxima que alcanza una portadora de FM en hertz

fL = frecuencia máxima que alcanza una portadora de FM en hertz
fC = frecuencia de la portadora sin modular en hertz
∆f = fesviación de frecuencia de la portadora en hertz

A partir de estas dos ecuaciones, es evidente que el rango completo de cambio

de frecuencia en la portadora es el doble de la desviación de frecuencia. Este rango
de cambio es conocido como oscilación de la portadora:
fosc = fH - fL = (fC + ∆f) -(fC - ∆f)= 2 ∆f

donde, fosc = oscilación de la portadora en hertz

∆f = desviación de la portadora en hertz

4.5 Velocidad de Cambio.

Así como la amplitud de la onda modulante afecta la frecuencia de la portadora,
la frecuencia de la señal modulante afecta a la velocidad con que la señal de FM
cambia su propia frecuencia. Esto se muestra gráficamente en la figura 4.5.

4.6 Índice de Modulación.

Dado que la portadora de FM sufre cambios debido a la amplitud y a la
frecuencia de la onda modulante, el índice de modulación para FM está dado por:
mFM = ∆f
fm

donde, mFM = índice de modulación de la onda de FM

∆f = desviación de la onda de FM en hertz
fm = frecuencia de la señal modulante en hertz

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

Figura 4.5 - Efecto de la frecuencia de la señal modulante sobre la señal de FM.

4.7 Porcentaje de Modulación

El porcentaje de modulación para una onda de FM se determina de manera
diferente que con una onda modulada en amplitud. Con la modulación en frecuencia,
el porcentaje de modulación simplemente es la relación de la desviación de
frecuencia realmente producida a la máxima desviación de frecuencia permitida por
la ley establecida en forma porcentual. Matemáticamente, el porcentaje de
modulación es:
MFM = ∆f (actual) x 100%
∆f (max)

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

donde, MFM = porcentaje de modulación

∆f (actual) = desviación de frecuencia realmente producida
∆f (max) = desviación de frecuencia máxima permitida por la ley

4.8 Espectro y Ancho de Banda en FM.

En la transmisión comercial de FM cada estación dentro de la banda de 88-108
MHz, se encuentran repartidas en canales de 150KHz más una banda de separación
de 25 kHz. Este acuerdo se muestra en la figura 4.6.

Figura 4.6 - Distribución de frecuencia en la banda comercial de FM.

La modulación en frecuencia se empezó a usar por primera vez en 1936. Antes

de esto, los científicos pensaban que no era una forma de transmisión práctica
debido al número infinito de bandas laterales que este tipo de modulación genera.
Sin embargo, las bandas más cercanas a la portadora son las que contienen la
mayor parte de la información. En la figura 4.7 puede observarse el comportamiento
de la portadora y las bandas laterales en una señal típica de FM.

En la figura 4.7A, no hay señal modulante, por lo tanto en el espectro de

frecuencia sólo se observa a la portadora de FM. En la figura 4.7B, una señal de 1
kHz de amplitud pequeña modula a la portadora y en el espectro se observa la
aparición de dos bandas laterales; otras bandas laterales son generadas, pero son
tan pequeñas que pueden ser ignoradas.

Posteriormente, la señal de 1 kHz aumenta su amplitud y con ello aumenta la

desviación de frecuencia de la portadora (figura 4.7C); también se puede observar
que un mayor número de bandas laterales aparecen en el espectro de frecuencia y

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

Figura 4.7 - Bandas laterales y ancho de banda de una señal de FM.

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

que la amplitud de la portadora se reduce. Finalmente en la figura 4.7D, la portadora

desaparece y aparecen un mayor número e bandas laterales significativas al
aumentar la amplitud de misma señal modulante de 1 kHz.

En la modulación en frecuencia el número de bandas laterales significativas

está definido por el índice de modulación (mFM). La figura 4.8 muestra una gráfica del
ancho de banda de una señal de FM de acuerdo con el índice de modulación.

Figura 4.8 - Relación del índice de modulación con el ancho de banda de FM.

El espectro de FM se obtiene expandiendo:

FM(t) = Ac cos [ ωct + vm(t) dt]
FM(t) = Ac cos [ ωct + ∆f1senω1t + ∆f2senω2t + ...]
f1 f2
Puesto que el índice de modulación está dado por
mFM = ∆f
fm

Entonces:
FM(t) = Ac cos [ ωct + mFM1senω1t + mFM2senω2t + ...]

La expansión de la expresión anterior se obtiene aplicando la siguiente

identidad:
cos(A+B+C) = cosAcosBcosC - senAsenBcosC - senAcosBsenC -
cosAsenBsenC

y FM(t) se vuelve:

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

FM(t) = Ac [cosωct cos(mFM1senω1t) cos(mFM2sen ω2t)

- senωct sen(mFM1senω1t) cos(mFM2sen ω2t)
- senωct cos(mFM1senω1t) sen(mFM2sen ω2t)
- cosωct sen(mFM1senω1t) sen(mFM2sen ω2t)]

Esta ecuación puede reescribirse con las funciones de Bessel con el objetivo de
interpretarla adecuadamente. Dichas funciones tienen la forma de series de potencia
y permiten calcular el valor de todas las bandas laterales generadas en FM. Según
las funciones de Bessel las funciones seno y coseno se pueden expandir de la
siguiente manera:
∞
cos (β senωt) = J0(β) + Σ 2Jn(β) cosnωt, para n = par
n=2

y ∞
sen (β cosωt) = Σ 2Jk(β) senkωt, para k = impar
k=1

donde J0(β), Jn(β), y Jk(β) son funciones de Bessel de primera clase. En la tabla 2 se
muestran algunos valores calculados para dichas funciones, donde β toma los
valores de mFM (índice de modulación). En la figura 4.9, la gráfica de las funciones de
Bessel.

Figura 4.9 - Jn(mFM) contra índice de modulación (mFM).

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

Tabla 4.1 - Funciones de Bessel de primera clase Jn(mFM)

mFM J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7
0.00 1.00 - - - - - - -
0.25 0.98 0.12 - - - - - -
0.5 0.94 0.24 0.03 - - - - -
1.0 0.77 0.44 0.11 0.02 - - - -
1.5 0.51 0.56 0.23 0.06 0.01 - - -
2.0 0.22 0.58 0.35 0.13 0.03 - - -
2.4 0 0.52 0.43 0.20 0.06 0.02 - -
2.5 -0.05 0.50 0.45 0.22 0.07 0.02 0.01 -
3.0 -0.26 0.34 0.49 0.31 0.13 0.04 0.01 -
4.0 -0.40 -0.07 0.36 0.43 0.28 0.13 0.05 0.02
5.0 -0.18 -0.33 0.05 0.36 0.39 0.26 0.13 0.05
6.0 0.15 -0.28 -0.24 0.11 0.36 0.36 0.25 0.13
7.0 0.30 0.00 -0.30 -0.17 0.16 0.35 0.34 0.23
8.0 0.17 0.23 -0.11 -0.29 -0.10 0.19 0.34 0.32
9.0 -0.09 0.25 0.14 -0.18 -0.27 -0.06 0.20 0.33
10.0 -0.25 0.05 0.25 0.06 -0.22 -0.23 -0.01 0.22

mFM J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14

0.00 - - - - - - -
0.25 - - - - - - -
0.5 - - - - - - -
1.0 - - - - - - -
1.5 - - - - - - -
2.0 - - - - - - -
2.4 - - - - - - -
2.5 - - - - - - -
3.0 - - - - - - -
4.0 - - - - - - -
5.0 0.02 - - - - - -
6.0 0.06 0.02 - - - - -
7.0 0.13 0.06 0.02 - - - -
8.0 0.22 0.13 0.06 0.03 - - -

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

9.0 0.31 0.21 0.12 0.06 0.03 0.01 -

10.0 0.32 0.29 0.21 0.12 0.06 0.03 0.01

Usando la expansión de FM(t) y las funciones de Bessel se obtienen sumas de

factores que son producto de tres senoidales a diferentes frecuencias. Entonces,
usando las siguientes identidades:
4cosAcos BcosC = cos(A+B-C) + cos(B+C-A)
+ cos(C+A-B) + cos (A+B+C)
y 4senAsen BcosC = -cos(A+B-C) + cos(B+C-A)
+ cos(C+A-B) - cos (A+B+C)

simplificando, y combinando sumas con índices pares e impares, obtenemos,

después de tediosas manipulaciones:
∞ ∞
FM(t) = Ac Σ Σ Jn(mFM1)Jk(mFM2)cos2π[ fc + (nf1 + kf2) ] t
n=-∞ κ=-∞

en donde, el valor de cada índice abarca todos los enteros, positivos, negativos,
pares, impares, y J-n(mFM) = (-1)nJn(mFM).

Muchas observaciones importantes pueden hacerse de la inspección de esta

última ecuación. Hay una componente de frecuencia de la portadora en fc para n = k
= 0. Hay un número infinito de componentes en las bandas laterales en fc + nf1 para k
= 0 y para toda n, tanto positivos como negativos; en fc + kf2 para n = 0 y para toda k,
tanto positivos como negativos; y en fc + nf1 + kf2 para cualquier n y k diferentes de
cero. Las amplitudes de los diversos componentes están dadas por
AJn(mFM1)Jk(mFM2). Los valores absolutos de los índices n y k son los armónicos
asociados con cada frecuencia modulante. Dado que el número de armónicos va en
aumento partiendo de cero, los valores de Jn(mFM1) y Jk(mFM2) oscilarán, alcanzando
un valor positivo máximo y descenderán hasta cero como se muestra en el ejemplo
de la figura 4.10.

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

Figura 4.10 - Oscilaciones de las funciones de Bessel para Jn(20).

Esto significa que las amplitudes de los componentes de las bandas laterales
con gran número de armónicos se volverán muy pequeños. Por lo tanto, el ancho de
banda de la modulación en frecuencia se vuelve finito en vez de infinito. Sin
embargo, el ancho de banda debe permitir el paso de componentes de las bandas
laterales que tengan amplitudes significativas. El criterio más comúnmente usado
para considerar una amplitud como significativa es que cualquier función de Bessel
cuyo valor máximo sea igual o mayor que 0.01 se tomará como significativa.

Así, el ancho de banda de transmisión para una señal de FM se define como la

separación que existe entre las frecuencias más allá de las cuales ninguna de las
amplitudes de las frecuencias laterales son mayores al 1% de la amplitud de la
portadora.

4.9 Regla de Carson para el Ancho de Banda.

Todos las ecuaciones anteriores consideraron solo dos componentes
senoidales. Las mismas consideraciones pueden hacerse con un número mayor de
componentes, pero se complica demasiado al introducir las sumas de los índices
desde menos infinito hasta más infinito, al insertar las funciones de Bessel con sus
índices de modulación correspondientes, y al sumar los distintos armónicos.

Así, el matemático John Carson propuso que el ancho de banda podía

aproximarse por
BW = 2 (∆f max+ fm max)

donde, ∆f max = desviación máxima de frecuencia

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 Capítulo 4. Modulación en Frecuencia

fm max = frecuencia de modulación más alta

Sin embargo, esto solo es válido cuando las desviaciones de la portadora son
grandes, es decir si se elige la constante kf tan grande que no satisfaga la condición
kf vm(t)<<1. A este caso se le conoce como FM de banda ancha.

De igual forma, cuando kf vm(t)>>1, significa que las desviaciones de frecuencia

de la portadora son pequeñas. Así, la señal de FM será de banda angosta. Cuando
el índice de modulación para FM es menor que π/2, entonces el ancho de banda
dependerá principalmente de la frecuencia de la señal modulante. Por lo tanto, el
ancho de banda para FM de banda angosta puede calcularse igual que en AM.
BWFM(banda angosta) = 2 fm max

donde, BWFM(banda angosta) = ancho de banda de la señal de FM en hertz

fm max = frecuencia más alta de la modulante en hertz

4.10 Razón de Desviación.

La razón de desviación se define como el mayor índice de modulación en el
cual se permite la desviación máxima de frecuencia y se usa la máxima frecuencia
moduladora:
RD = ∆f max
fm max

donde, RD = razón de desviación

∆f max = desviación máxima de la portadora en hertz
fm max = frecuencia moduladora máxima en hertz

Para FM comercial, la desviación máxima de la portadora es de 75 kHz, y la

frecuencia moduladora máxima es de 15 kHz, por lo tanto:
RD = 75 kHz = 5
15 kHz

En el caso de la televisión, la desviación máxima de la portadora es 25 kHz y la

frecuencia moduladora máxima es 15 kHz.
RD = 25 kHz = 1.67
15 kHz

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