Problemas con RTC

Tablillas quebradas. Hay 3 razones principalmente por las cuales esto puede ocurrir:

1. La altura del riel de transporte no está ajustado correctamente. La altura del conveyor de entrada tiene que
coincidir con la altura del soporte del pcb en la estación de impresión. Para comprobar esto, deslice un PCB entre el riel
de entrada y la estación de impresión y verifique que el bordo del pcb no golpee con el bordo del soporte del pcb en la
estación de impresión; si golpea, la altura de los carriles de transporte tendrá que ser ajustado.

En el riel frontal, afloje los tornillos del

“Print station lift bracket “Afloje la
tuerca indicada como “Locking nut” en
el dibujo y ajuste el tornillo ( adjusting
screw). Si es posible utilice las placas
de aluminio para alinear el riel o en su
defecto dos pcb’s para llevar a cabo
este procedimiento, una en el
conveyor de entrada y otra en la
estación de impresión, después ajuste
el “El print station lift bracket “ hasta
que los platos de aluminio o pcb’s
utilizados queden nivelados.
Finalmente apriete la tuerca.
Repita este procedimiento para nivelar
la estación de impresión y el conveyor
de salida si es necesario.

Para ajustar los conveyors

traseros de entrada y salida,
levante la estación de impresión
cuidadosamente, el soporte
ajustable esta al final del conveyor
de entrada y al principio del
conveyor de salida. Ajuste este
soporte como se requiera y apriete
tornillos y tuercas al final.
2. Conveyors de entrada y salida no están alineados con la estación de impresión.

Coloque una llave allen de 5mm entre la

estación de impresión y los conveyor de
entrada y salida para mantener la
separación correcta entre ellos. Aflojar los
tornillos que mantienen en posición el
conveyor (“conveyor securing screws” en
el dibujo) y ajuste la posición del conveyor
hasta que este perfectamente alineado con
la estación de impresión.
Aplique este procedimiento para ambos
conveyors en el riel frontal.

Los conveyors entrada y salida de la

parte de atrás pueden ser
ajustados/alineados aflojando los
tornillos que sujetan la guía.
Consultar el manual Techical
Reference para los detalles

3. Los topes (vanes) que sujetan al pcb están demasiado apretados o cerrados. Si tableros muy delgados son utilizados,
Es posible que la presión ejercida al cerrar los topes, sea demasiada y esto causa que el pcb se doble y quede
atrapado durante la transportación desde el conveyor de entrada a la estación de impresión.

Nota: Los topes (vanes) de transporte han sido

removidos en el dibujo solo para efectos de
visualizar mejor, para llevar a cabo este
procedimiento, necesitaran estar colocadas.

Ir a Diagnostics,
Ir al menú RTC Diagnostics .
Hacer home al RTC stepper motor
Hacer Home al RTC servo motor
Ir a “Drive the vanes to READY position”
Deslizar un pcb en forma manual en el conveyor
de entrada hasta que toque el tope (vane) del
board stop.

Seleccionar “Drive the vanes to BOARD HELD position”

Seleccionar “Drive the vanes to PRINT position” ( esto es opcional pero facilita el acceso)
Con una llave allen de 1.5 mm ajustar el opresor dentro del orificio indicado con la flecha roja en el
dibujo. Girando en sentido de las manecillas del reloj, los topes ( vanes) se separan y en sentido
contrario se cierran.
Ajustar los topes (vanes) de manera que justamente tengan contacto con el pcb y que no lo aprieten de
forma que el levantar el pcb de entre los topes, debe ser posible regresarlo libremente sin quedarse
Boards notAdemás
atrapado. positioned existirThe
correctly.
no debe unapossible reasons
separación for this entre
significante are aselfollows:
pcb y los topes.
Tableros no posicionados correctamente. Aquí algunas razones por las cuales esto puede ocurrir:

4. Los topes (vanes) están muy cerrados. Si los topes están apretando demasiado el pcb cuando se cierran, esto puede
causar que el pcb se posicione muy lejos hacia la derecha; esto es porque cuando el pcb es movido a la posición de
“vision height” el efecto del resorte lo mueve una vez que el pcb es liberado de los topes. Si esto esta ocurriendo,
verifique que los topes no estén demasiado cerrados y de ser necesario ajuste de acuerdo con el procedimiento de la
sección 3.

5. Los topes (vanes) están muy abiertos. Si los topes que mueven al pcb están muy abiertos, esto puede causar que el
pcb quede posicionado muy lejos hacia la izquierda o en diferentes posiciones de forma aleatoria cuando es llevado a la
estación de impresión. Esto es debido a que el pcb esta siendo empujado por el tope izquierdo cuando este entra a la
maquina. Si los topes están muy abiertos, no habrá control de donde el pcb va a posicionarse. Para ajustar siga el
procedimiento de la sección 3.

6. Suporte incorrecto. Es posible que el pcb este en la posición correcta, pero los componente del lado de abajo del pcb
no están posicionándose correctamente en el plato de soporte. Esto puede ser debido a que el plato de soporte no esta
fabricado adecuadamente. Si este es el caso, es posible ajustar en pcb en la dirección de X en la estación de impresión
utilizando los parámetros LEADING EDGE OFFSET o TRAILING EDGE OFFSET.
Observe los siguientes diagramas donde se explica como utilizar dichos parámetros. Eventualmente habrá un nuevo
parámetro en el software del RTC pero por ahora necesitamos utilizar este procedimiento.
 Para un pcb rectangular standard como el mostrado en el
dibujo de la izquierda, el parametro Board lenghtseria ajustado
a 200 mm.
El parametro Leading Edge Offset seria ajustado a 0mm
El parametro Trailing Edge Offset seria ajustado a 0mm
Esto posicionara al pcb centrado en el plato de soporte en
estacion de impresion.

200 mm

Si el PCB no es rectangular, como se muestra en el diagrama

en la izquierda, el parametro Board Length seria aun ajustado
a 200mm.
El parametro Leading Edge Offset seria ajustado a 30 mm
El parametro Trailing Edge Offset seria ajustado a 0mm.
Esto colocara al pcb centrado en el plato de soporte en la
estacion de impresion.

30 mm

Si el PCB tiene la forma como se muestra a la izquierda, el

parametro Board Length seria aun ajustado a 200 mm.
El parametro Leading Edge Offset seria ajustado a 0mm.
El parametro Trailing Edge Offset seria ajustado a 30mm.
Esto colocara el PCB centrado sobre el plato de soporte en la
estacion de impresion.

30 mm
 110mm 110mm

Si el plato de soporte no esta centrado en la estacion de

impresion debiado a un mal diseno, es posible ajustar la posicion
110mm 90mm del PCB cambiando el parametro Board Lenght y asignandole un
valor al parametro leading edge o trailing edge offset.
En el ejemplo mostrado a la izquierda, el largo del PCB es
200mm.
Si el largo del pcb es ajustado a 220mm y el leading edge
offset es ajustado a 20mm, los topes del RTC aun consideraran
que tienen 200mm de PCB que mantener hacia el [Link]
posicion del pcb sera 10mm a la izquierda de la linea del centro
200 mm 20mm del pcb actual (real).El pcb sera colocado considerando como
su centro la linea central del pcb imaginado.

Note que es importante la adicion de un largo falso del PCB

es lo mismo que el LEADING EDGE OFFSET, de otra manera
los topes no sujetaran el PCB correctamente.

110mm 110mm

90mm 110mm
En el ejemplo de la izquierda, el largo del PCB es 200mm.
Si el largo del PCB es ajustado a 220mm y el Trailing Edge
Offset es ajustado a 20mm, los topes del RTC consideraran que
tienen 200mm del PCB que mantener hacia el frente. La posicion
del PCB sera 10mm a la derecha de la linea central del PCB
actual (real). El PCB sera colocado considerando su centro la
linea central del pcb imaginado.
20mm 200 mm

Topes (Vanes) en posición incorrecta muy separados o muy juntos. Estas son algunas de las razones por las
cuales esto puede ocurrir:

7. Conveyor de entrada o conveyor de salida no están correctamente alineados con la estación de impresión. Los topes
(vanes ) del RTC se mueven a lo largo del sistema de rieles. Si el conveyor de entrada o el de salida no están alineados
correctamente y los topes (vanes) pueden chocar con ellos, esto causa que el motor de pasos del RTC pierda posición
en algún momento y como resultado la posición de dichos topes cambia. Si esto esta ocurriendo, siga el procedimiento
de la sección 2.
8. Los topes están tocando el soporte del PCB. Lo mismo puede suceder si los soportes de RTC tocan el soporte del
PCB. El borde frontal de la torre del plato de soporte y el plato de soporte del pcb deben estar al mismo nivel que el
borde del “rising table”. Esto permitirá el espacio adecuado para el libre movimiento de los topes.
Si los topes tocan el soporte, esto puede causar que el motor de pasos pierda posición y por consiguiente los topes
también.
Este problema también puede ser causado por los operadores que al limpiar el board clamp frontal doblan los topes. Es
importante explicar/mostrar los topes del RTC y su función y además hacerles saber que deben tener cuidado de no
doblarlos cuando por alguna razón tengan contacto con ellos.

9. Resistencia mecánica en el tornillo (lead screw) del RTC. Esto puede ser causado cuando los topes tocan el riel o la
torre de soporte del pcb, o inclusive por PCB atrapados entre el conveyor de entrada y la estación de impresión o entre
la estación de impresión y el conveyor de salida. Es importante verificar los procedimientos listados anteriormente antes
de llevar a cabo el siguiente procedimiento, de otra manera podrían arreglar un problema y podría volver a suceder.

Leadscrew Remueva los topes (vanes) del board stop y

de salida de sus respectivos soportes. Cada
uno esta sujetado con 4 tornillos.
Manualmente enrosque el leadscrew hasta
que los dos soportes queden juntos. El
leadscrew debe moverse libremente todo su
recorrido, si por alguna razón se siente
alguna resistencia mecánica, afloje los tres
tornillos indicados con la flecha azul y vuelva
a enroscar y desenroscar el leadscrew hacia
la derecha e izquierda y vuelva a apretar los
tornillos. Verifique nuevamente que no haya
resistencia mecánica al estar enroscando y
desenroscando el leadscrew hasta que los
soportes de ambos topes se junten
nuevamente. Repita este procedimiento
hasta que la resistencia mecánica
desaparezca.

Si no es posible eliminar la resistencia mecánica usando el método anterior, afloje los 3 tornillos otra vez y
también afloje los 8 tornillos indicados por la flecha verde en el dibujo. Es importante que solo aflojes los 8
tornillos del soporte del tope ( vane ) de salida, no afloje los tornillos del soporte del tope (vane) del
board stop. El dibujo superior muestra un RTC que corre de Izquierda a derecha. Para un RTC de derecha a
izquierda, el dibujo seria al revés. Si hay dudas, el soporte que sujeta el tope (vane) de salida es en el cual
esta atornillado el motor de pasos .
Gira el leadscrew hasta que los dos soportes estén juntos, después aprieta los 8 tornillos previamente
aflojados. Repita el procedimiento anterior para verificar resistencia mecánica y finalmente apriete los 3
tornillos de la tuerca de plástico.

Gire con la mano el leadscrew de un extremo al

otro hasta que soporte que sujeta el tope de
entrada este en contacto con el motor de pasos.
Si sientes resistencia mecánica, afloja los 3
tornillos indicados con la flecha azul y repite el
procedimiento anterior. Si aun esto no soluciona
el problema, remueva el cilindro al cual esta
sujeto el tope de entrada y después afloje los
tornillos que sujetan los soportes. Repita el
procedimiento anterior.
Cuando termines el procedimiento, gira el
leadscrew de un extremo a otro para verificar
que no haya resistencia mecánica, el movimiento
debe ser libre durante todo el trayecto.
 700101
2 blocks
touching

341mm
m

Una vez hecho lo anterior y después de comprobar que no hay resistencia mecánica gire el
leadscrew hasta que el soporte del tope de salida este tocando el soporte del tope del board stop.
Mida la distancia entre el borde del motor de pasos y el borde del soporte del tope de entrada. La
distancia debe ser de 341mm. Si esto no se cumple, remueva los tornillos que sujetan la tuerca de
plástico en el soporte del tope de entrada. Gire el leadscrew y empuje el soporte hasta tener los
341 mm requeridos. Coloque nuevamente los 3 tornillos en la tuerca de plástico buscando la posición
más cercana en la que coincida con los orificios del soporte.
Reinstale las 3 topes (vanes) a los soportes. Después repita el procedimiento de la sección 3 para
comprobar que la presión ejercida en el PCB por los topes es correcta.