Lectura para próxima clase

Referencia:
Diseño en ingeniería mecánica de Shigley
Autor(es) Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett
9ª edición, Mc Graw Hill © 2011

CAPÍTULO 14 :
• 14-4 Ecuaciones de resistencia AGMA
• 14-5 Factores geométricos I y J (𝑍𝐼 y 𝑌𝐽 )
• 14-6 Coeficiente elástico 𝐶𝑝 𝑍𝐸
• 14-7 Factor dinámico 𝐾𝑣
• 14-8 Factor de sobrecarga 𝐾𝑜
• Revisar ejemplo 14-8
Diseño de engranes rectos

.
 Transmisión de Potencia en Engranes Rectos

• Potencia (H): aplicación de un par a determinada velocidad 𝐻 = 𝑇𝜔

• Par torsional: producto de la fuerza tangente al círculo de paso por el radio de paso del
piñón

W
r Wn

Wt
Círculo
de
paso
 Esfuerzos en los Dientes de Engranes

• Flexión
• Contacto

Robert L. Mott, Edward M. Vavrek, Jyhwen Wang - Machine Elements in Mechanical Design-Pearson (2018)
 Ecuación de Flexión de Lewis
Ecuación de flexión de Lewis
𝑊𝑡𝑃
𝜎=
𝐹𝑌
Donde:
• 𝑊 𝑡 = fuerza tangencial
• P = paso diametral
• F = ancho de la cara del diente
• Y = factor de forma de Lewis
(depende de la forma del diente,
ángulo de presión, paso diametral,
número de dientes y lugar donde
actúa 𝑊 𝑡 )
 Ecuación de Flexión de Lewis

𝐹𝑙𝑟
𝜎flexión =
𝐼

Esfuerzo de flexión en engranes, sin

considerar efectos dinámicos y otros factores
Factor de forma de Lewis para
∅ = 20°, 𝑃𝑑 = 1
Tabla 14-2 (pg. 710)
 Efectos dinámicos (pg. 711)
Velocidad Velocidad
en pies / min en m/s

Hierro fundido, perfil moldeado

(cast iron, cast profile)

Perfil cortado o fresado

(cut or milled profile)

Perfil generado con fresa madre o

cepillado
(hobbed or shaped profile)

Perfil cepillado o esmerilado

(Shaved or ground profile)

Ecuación de Lewis considerando efectos dinámicos

P: paso diametral
m: módulo
 Manufactura de engranes

Fresa madre Fresado

(hobbed profile) (milled profile)
Diseño de engranes rectos
DISEÑO DE ENGRANES RECTOS SEGÚN AGMA 2001 D04
 Esfuerzo de flexión AGMA 2001 D04
Esfuerzo de flexión: esfuerzo de trabajo aplicado a la base del engranaje

Donde:
• 𝜎 : esfuerzo de flexión
• 𝑊 𝑡 : carga tangencial transmitida
• 𝐾𝑜 : factor de sobrecarga
• 𝐾𝑣 : factor dinámico
• 𝐾𝑠 : factor de tamaño
• 𝑃𝑑 : paso diametral
• 𝑚𝑡 : módulo
• 𝐹 ó 𝑏 : ancho de la cara del diente. 8Τ𝑃 < 𝐹 < 16Τ𝑃, 𝐹𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 12Τ𝑃
• 𝐾𝑚 ó 𝐾𝐻 : factor de distribución de carga
• 𝐾𝐵 : factor del espesor del aro
• 𝐽 ó 𝑌𝐽 : factor geométrico de resistencia a la flexión, que incluye el factor de concentración del esfuerzo en la raíz
 Esfuerzo permisible a la flexión (resistencia a la flexión), AGMA 2001 D04

Esfuerzo permisible de flexión: máximo valor de esfuerzo que se puede permitir en el engranaje
para que no falle por flexión

Donde:
• 𝑆𝑡 : resistencia a la flexión de engrane (número de esfuerzo de flexión), psi, N / mm2
• 𝑌𝑁 : factor de ciclos del esfuerzo de flexión
• 𝐾𝑇 ó 𝑌𝜃 : factores de temperatura
• 𝐾𝑅 ó 𝑌𝑍 : factores de confiabilidad
• 𝑆𝐹 : factor de seguridad a la flexión
Factor geométrico 𝐽 ó 𝑌𝐽 de resistencia a la flexión para engranes
rectos, ∅ = 20° (AGMA 908-B89), Fig. 14-6 (pg. 724)

Factor J AGMA:
• Valor modificado del
factor de forma de Lewis
(Y)
• Factor de
concentración de
esfuerzo por fatiga 𝐾𝑓
• Relación de reparación
de la carga 𝑚𝑁

𝑌
𝐽=
𝐾𝑓 𝑚𝑁
 Factor de sobrecarga 𝐾𝑜
Fig. 14-17 ó 14-18 (pg. 737 ó 738)
Para considerar el incremento en la fuerza tangencial 𝑊𝑡 , que pueden provocar las variaciones de carga,
vibraciones, choques, cambios de velocidad, etc.

Fuente de Potencia: Máquina impulsada:

Uniforme: motor eléctrico o turbina de gas Uniforme: trabajo pesado continuo,
a velocidad constante ventiladores, bombas de baja velocidad,
Impacto ligero: turbina hidráulica, impulsor transportadores de carga uniforme
de velocidad variable Impacto moderado: bombas de alta
Impacto medio: motor de combustión velocidad, transportadores de trabajo
interna pesado, impulsores de máquinas
herramienta, mezcladoras de concreto,
sierras
Impacto pesado: trituradoras, troqueladoras,
molinos
 Factor Dinámico 𝐾𝑣 (AGMA 2001-D4), Fig. 14-9 (pg. 729)
Para compensar el efecto de la inexactitud en
manufactura de los dientes del engrane,
cuando se encuentran en movimiento. Algunos
de los efectos que produce este error de
transmisión son:

• Vibración
• Desbalanceo dinámico
• Desgaste y deformación permanente en las
secciones en contacto del diente
• Pérdida de alineamiento en el eje, deflexión
del eje

Se determina en función del número de calidad

deseado
 Factor Dinámico 𝐾𝑣 para velocidades en 𝑓𝑡Τ𝑠

FIGURE 9–16 Dynamic factor, Kv (Adapted from AGMA 2001 Standard)

Mott, R. Machine elements in mechanical design, 2018
 Factor Dinámico 𝐾𝑣 para velocidades en 𝑚Τ𝑠

FIGURE 9–16 Dynamic factor, Kv (Adapted from AGMA 2001 Standard)

Mott, R. Machine elements in mechanical design, 2018
 Números de
Calidad AGMA
recomendados
(AGMA 2000-A88)
Mott, R. Diseño de elementos
de máquinas, 2018
 Factor de tamaño KS

El factor de tamaño Ks se puede considerar como el factor geométrico de Lewis

incorporado en el factor de tamaño de fatiga (Marin).

Depende:
• Tamaño del diente
• Diámetro
• Relación tamaño/diámetro
Donde F=ancho de cara del diente,
• Ancho de cara
Y=factor de forma de Lewis (tabla 14-2, pg.
• Templabilidad, tratamiento térmico 710), P= paso diametral

• Para Ks menor a 1, usar 1

Factor de distribución de carga Km (Mott)

Considera la distribución no uniforme de la carga en la línea de contacto

Si la intensidad de carga en todas las partes de todos los dientes en contacto, en
cualquier momento, fuera uniforme, el factor de distribución de carga sería de
1.00

Para tamaños moderados de engranes, industria ligera, se puede calcular como:

𝐾𝑚 = 1.0 + 𝐶𝑝𝑓 + 𝐶𝑚𝑎
Donde:
𝐶𝑝𝑓 : factor de proporción del piñón
𝐶𝑚𝑎 : factor por alineamiento del engranado
Para engranes específicos, revisar norma AGMA 2001-D04
Factor de proporción del piñon Cpf (Mott)

Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2006

 Factor de alineación del
acoplamiento Cma, (Mott)
Factor de alineación del acoplamiento Cma

Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2006

 Factor de espesor del aro KB, Fig. 14-16 (pg. 735)
La ecuación de Lewis considera que el diente del engrane está fijo a una estructura
perfectamente rígida.
Si la orilla del engrane es muy delgada, se puede deformar, y el esfuerzo máximo se puede
presentar en un punto de la base del diente al interior de la orilla.

Para determinar el factor de espesor de orilla, se debe calcular la Relación de apoyo, mB = tR / ht

Donde:
tR= espesor del aro debajo del
diente
ht = profundidad total del diente
 Esfuerzo de flexión y esfuerzo
permisible, AGMA 2001 D04
Esfuerzo de flexión: esfuerzo que se aplica a la Esfuerzo permisible de flexión:
base del engranaje

Donde:
• St: resistencia a la flexión, psi o N / mm2
• YN: factor de ciclos del esfuerzo de flexión
• KT (Y): factores de temperatura
• KR (YZ): factores de confiabilidad
• SF: factor de seguridad a la flexión
Resistencia a la flexión
St para Engranes de
Acero Completamente
Endurecidos, Fig. 14-2
(pg. 718)
Resistencia a la flexión St
para Engranes de Acero
Nitrurado
Completamente
Endurecidos AISI 4140,
4340, Fig. 14-3 (pg. 719)
Resistencia a la flexión St
para Engranes de Acero
Nitrurado, Fig. 14-4 (pg.
719)
Resistencia a la flexión
St para Engranes de
Acero, para 107 ciclos
y confiabilidad del
99%, Tabla 14-3 (pg.
719-720)
Resistencia a la flexión St
para Engranes de Hierro y
Bronce, para 107 ciclos y
confiabilidad del 99%,
Tabla 14-4 (pg. 720)
Resistencia a la flexión
para otros Aceros
Templados
(Mott, R. Diseño de elementos de
máquinas 2006)
 Resistencia a la flexión
para Engranes de Hierro
Colado, Dúctil y Bronce
(Mott, R. Diseño de elementos
de máquinas 2006)
Factor por Ciclos de Esfuerzo YN, fig. 14-14 pg. 734

Factor por ciclos de esfuerzo YN

Para engranes con ciclos de
carga diferentes a 107 Número de Ciclos de Carga Nc
El número de ciclos de carga
esperados Nc, se calcula como:
Nc = 60 L n q Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2006
Donde:
• L: Vida de diseño en horas
• n: rpm del engrane
• q: número de aplicaciones
de carga por revolución
(generalmente 1, en
engranes locos usar 2)
• El número de ciclos de
carga del piñón siempre
será mayor que el del
engrane
 Factor de Confiabilidad KR (YZ), Tabla 14-10
pg.735 AGMA 2001-D04; Factor de
Temperatura KT

Factor de confiabilidad
Factor de temperatura:
Para temperatura de aceite o
disco del engrane de hasta
120°C, emplear KT=1
 Factor de seguridad a la
fatiga por flexión SF

• Protección contra la falla de fatiga por flexión

<- Resistencia a la flexión completamente corregida

<- esfuerzo de flexión aplicado
Análisis de flexión en engranes rectos, Fig. 14-17, pg 737
 Ejercicio 1
Determine el esfuerzo flexionante para un par de engranes
con dientes de involuta de 20°, transmisión de 10 hp, con un
piñón que gira a 1750 rpm. El paso diametral es 12, y el número
de calidad es 6. El piñón tiene 18 dientes, el engrane 85. El
ancho de cara es 1.25 plg. La potencia de entrada viene de
un motor eléctrico, y el accionamiento es para un
transportador industrial. Es una unidad comercial de engranes
cerrados.

Piñon 𝝈 = 𝟑𝟏. 𝟏𝟐 𝐤𝒔𝒊

Engrane 𝝈 = 𝟐𝟏. 𝟕 𝒌𝒔𝒊
 Ejercicio 2
Determine el esfuerzo flexionante para un par de engranes con
dientes de involuta de 20°, transmisión de 40 hp, con un piñón
que gira a 1150 rpm. El paso diametral es 6, y el número de
calidad es 5. El piñón tiene 20 dientes, el engrane 48. El ancho de
cara es 2.25 plg. La potencia de entrada viene de un motor
eléctrico, y el accionamiento es para hacer girar un horno de
cemento. Es una unidad comercial de engranes cerrados.