Lectura para próxima clase
Referencia:
Diseño en ingeniería mecánica de Shigley
Autor(es) Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett
9ª edición, Mc Graw Hill © 2011
CAPÍTULO 13 :
• 13-12 Sistemas de dientes
• 13-13 Trenes de engranajes
Definiciones y nomenclatura
de engranajes
Transmisión de potencia
Generalidades de engranajes
Engranajes rectos y su nomenclatura
Acción conjugada
Ejercicios
Transmisión de potencia
Fuentes de potencia
Motor eléctrico Motor de Motor hidráulico o Turbina
combustión interna neumático
Transmisión de potencia
Elementos de transmisión de potencia
Engranes y trenes de engranes Poleas y fajas Ruedas dentadas y cadenas
Tornillos de potencia Ejes y acoples Frenos y embragues
Nomenclatura de engranajes
GENERALIDADES DE ENGRANAJES
Engranes / Engranajes
Función: transmitir potencia de un eje a otro, manteniendo una razón constante
entre las velocidades rotacionales de los ejes.
• Altamente eficientes (hasta 98% de eficiencia)
• Transmisores de par de torsión
más fuertes y resistentes
• Mayor variación de velocidad en menor espacio
que fajas o cadenas
• Más costoso que transmisión por fajas o cadenas
Clasificación de engranes
Por ubicación Por forma de Por orientación
Por forma Por velocidad
de dientes dientes de ejes
Baja
Cilíndricos Exteriores Rectos Paralelos
velocidad
Mediana Ejes que
Cónicos Interiores Helicoidales
velocidad intersecan
Cremallera y Alta Ejes que no
Tornillo sin fin
piñón velocidad intersecan
Tipos de engranes
Engranes rectos
• Dientes paralelos al eje
• Ejes paralelos
• Coplanares
• Es el tipo de engrane más sencillo y común
• Altamente eficientes (98%)
Tipos de engranes
Engranes helicoidales
VENTAJAS:
• Pueden emplearse para transmitir mayor potencia
• Operación más silenciosa, esfuerzos menores
• Puede emplearse en ejes no paralelos
DESVENTAJAS:
• Costo de fabricación es mayor
• Requiere mayor frecuencia de lubricación
• Tienen fuerzas laterales (de empuje)
• Menos eficiente que engrane recto por fricción
deslizante en la hélice (96% a 98% en ejes paralelos, y de
50% a 90% en ejes cruzados)
Tipos de engranes
Engranes cónicos
• Dientes se forman en superficie cónica
• Usados para cambiar la dirección del
movimiento en el sistema de transmisión de
potencia
• Cuando los dientes no son rectos y forman un
arco circular, se denominan espirales
• Si ambos engranes tienen la misma cantidad
de dientes, únicamente cambian dirección,
no velocidad
Tipos de engranes
Tornillos sinfín y coronas
• Uso en ejes perpendiculares
• Reducción alta de velocidad (3 o más)
• Menor capacidad de carga
• Alta tasa de desgaste
• Menor eficiencia mecánica (40% a 85%)
Tipos de engranes
Otras configuraciones
Engranes internos Cremallera y piñón Engranes planetarios
Fuente: [Link]
Comparación de eficiencias
Fuente: [Link]
Nomenclatura de engranajes
ENGRANAJES RECTOS Y SU
NOMENCLATURA
Nomenclatura de engranajes
• Usaremos como base las normas de la “American Gear Manufacturers
Association” (AGMA).
• La nomenclatura usada por Shigley corresponde al estándar “Gear
Nomenclature, Definitions of Terms with Symbols” AGMA 1012 – F90 (1990).
• ¡ATENCIÓN! La norma más reciente AGMA 1012 – G05 (2005) ya incorpora
nueva simbología para alinearse a la usada por el estándar internacional
ISO.
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Círculo de paso / primitivo / de referencia
Círculo base
Círculo exterior / de cabeza /de adendum
Círculo de raíz / de dedendum
Piñón 𝑃 (subíndice)
Engrane 𝐺 (subíndice)
No. de dientes de piñón 𝑁𝑃 #
No. de dientes de engrane 𝑁𝐺 #
Distancia entre centros 𝐶 pulg o mm
Ángulo de presión 𝜑 grados
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Distancia entre centros, 𝑪:
Es la distancia más corta entre ejes que no se cruzan. Se mide a lo largo de la
perpendicular mutua a los ejes, llamada línea de centros.
Se aplica a engranajes rectos, engranajes helicoidales de ejes paralelos o
cruzados y tornillos sin fin junto con su corona.
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Engranes externos Engranes internos
𝐶 = (𝐷𝐺 + 𝐷𝑃 ) / 2 𝐶 = (𝑁𝐺 − 𝑁𝑃 ) / (2 𝑃𝑑 )
𝐶 = 𝑚 (𝑁𝐺 − 𝑁𝑃 ) / 2
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Círculo de paso / primitivo / de referencia
Diámetro de paso 𝐷 pulg o mm
Paso circular 𝑝 pulg o mm
Espesor de dientes 𝑡 pulg o mm
Adendum / cabeza 𝑎 pulg o mm
Dedendum / raíz 𝑏 pulg o mm
Profundidad total ℎ𝑡 pulg o mm
Profundidad de trabajo ℎ𝑘 pulg o mm
Claro 𝑐 pulg o mm
Holgura (Backlash) 𝐵 pulg o mm
Ancho de la cara 𝐹 pulg o mm
Paso diametral 𝑃𝑑 Dientes/pulg
Módulo 𝑚 mm
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Cabeza, 𝒂 (adendum):
Distancia radial del círculo de paso a la cresta
Raíz, 𝒃 (dedendum):
Distancia radial del círculo de paso hasta el valle del
diente
Claro, 𝒄 (clearance):
Distancia entre el círculo de raíz de un engrane y el
círculo de cabeza de su par engranado, 𝑐 = 𝑏 − 𝑎
Altura total del diente, 𝒉𝒕 :
Altura completa del diente que se expresa como
cabeza más raíz, ℎ𝑡 = 𝑎 + 𝑏
altura de trabajo más claro, ℎ𝑡 = ℎ𝑘 + 𝑐
Altura de trabajo del diente, 𝒉𝒌 o 𝒉𝒘 :
La profundidad de trabajo es la profundidad de
acoplamiento de dos engranajes, es decir, la suma de
sus cabezas operativas.
Holgura, 𝑩 (backlash):
Cantidad por la que el ancho del espacio de un diente
excede el espesor del diente.
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Paso: El tamaño de los dientes y la
distancia entre dientes adyacentes se
determinan en función al paso de los
dientes.
El paso de dos engranes conjugados o
engranados debe ser idéntico.
Existen varios tipos de paso:
o Paso circular, 𝑝
o Paso diametral, 𝑃𝑑 (o módulo 𝑚)
o Paso axial, 𝑝𝑥
o Paso circular transversal, 𝑝𝑡
o Etc.
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Paso circular, 𝒑:
Es la longitud de arco de un punto del
diente sobre el círculo de paso al
mismo punto del siguiente diente (la 𝑝 = 𝜋𝐷𝐺 Τ𝑁𝐺 = 𝜋𝐷𝑃 Τ𝑁𝑃
suma del espesor del diente más la
holgura). Dicho arco se toma sobre el 𝑝 = 𝜋𝑚
círculo de paso.
Es poco utilizado en los cálculos.
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Paso diametral, 𝑷𝒅 o 𝑫𝑷:
Es el número de dientes por cada
pulgada de diámetro de paso. Es el
sistema de paso más común en [Link]. 𝑃𝑑 = 𝑁𝐺 Τ𝐷𝐺 = 𝑁𝑃 Τ𝐷𝑃
(sistema inglés).
o Paso fino ≥ 20
o Paso grueso < 20
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Paso diametral, 𝑷𝒅 o 𝑫𝑷:
Notar que entre más grande es el paso
diametral, más pequeño será el
tamaño del diente.
Notar también que, para un paso
diametral dado, el número total de
dientes afecta el perfil involuto.
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Relación entre paso circular (𝒑) y paso diametral (𝑷𝒅 ):
Comparando las ecuaciones anteriores
𝑝 = 𝜋𝐷𝐺 Τ𝑁𝐺 = 𝜋𝐷𝑃 Τ𝑁𝑃 𝑃𝑑 = 𝑁𝐺 Τ𝐷𝐺 = 𝑁𝑃 Τ𝐷𝑃
Si se despeja e iguala el diámetro de paso en ambas ecuaciones se
obtiene:
𝑃𝑑 ∙ 𝑝 = 𝜋
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Ángulo de presión, 𝝋:
Define el ángulo de la línea de acción
de la fuerza entre engranes. Es común
usar los siguientes:
o 14.5° (obsoleto)
Influye también en el espesor
o 20°
de la base del diente.
o 22.5°
o 25°
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
El tamaño de los dientes se indica y calcula
por medio de un parámetro específico que
varía según el sistema que se utilice.
En sistema en pulgadas:
▪ PASO DIAMETRAL (Diametral pitch)
En dientes/pulgada
En sistema métrico:
▪ MÓDULO (Module)
En milímetros
Relación entre módulo y paso diametral
𝑚 = 25.4 / 𝑃𝑑
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Módulo, 𝒎:
Es la relación entre el diámetro de paso
en milímetros y el número de dientes.
Es el índice del tamaño de los dientes
en sistema internacional.
𝑚 = 𝐷𝐺 Τ𝑁𝐺 = 𝐷𝑃 Τ𝑁𝑃
Nomenclatura de engranes de acuerdo a AGMA 1012-F90
Nomenclatura de engranajes
ACCIÓN CONJUGADA
Definición de acción conjugada
• Acción conjugada: dos perfiles de dientes
se diseñan para producir relación constante de
velocidades angulares durante el acoplamiento
• Supuestos:
– Dientes bien formados y lisos
– Completamente rígidos (sin deflexiones)
• Perfiles para dientes: algunas curvas
usadas para generar acción conjugada
– Involuta
– Cicloidal
– Trocoidal
Acción conjugada
• El punto de contacto c, se presenta en
donde ambas superficies son tangentes 𝜔𝐴 𝑟𝐵
=
𝜔𝐵 𝑟𝐴
• Dirección de fuerzas sobre línea a-b
(línea de presión o de acción)
• La línea a-b, interseca la línea de
centros, siempre en el punto P (punto de
paso), gracias al perfil de involuta
• Los radios desde cada centro hasta el
punto P representan el radio del los
círculos de paso.
Generación de la involuta
La involuta
¿Cómo se obtiene el círculo base?
• Mediante el ángulo de presión 𝑟𝐵 = 𝑟 cos 𝜙
Relación de contacto, 𝑚𝑐
• El contacto de los dientes inicia en a y termina en
b siguiendo la línea de presión.
• Si el arco de acción 𝑞𝑡 = 𝑞𝑎 + 𝑞𝑟 es igual al paso
circular, un diente y su espacio ocuparán todo el
arco A-B (un diente inicia el contacto al mismo
tiempo que el diente anterior termina su
contacto)
• Si el arco de acción es mayor al paso circular,
más de un diente estará en contacto al mismo
tiempo.
• No se diseña con relaciones de contacto menores
a 1.20 (ya que en montaje se puede reducir más),
para prevenir impacto, vibraciones y ruido
INTERFERENCIA
Interferencia: contacto de partes de
los perfiles de dientes no conjugados
El contacto inicial se da debajo del
círculo base del impulsor (no en la
involuta)
INTERFERENCIA
Para evitar interferencia
Relación de Número mínimo de dientes para piñón, 𝑁𝑃
engranes para evitar interferencia
𝑚𝐺 = 1
2𝑘
𝑚𝐺 > 1 𝑁𝑃 = 𝑚𝐺 + 𝑚𝐺2 + (1 + 2𝑚𝐺 ) sin2 ∅
(1 + 2𝑚𝐺 ) sin2 ∅
Donde:
o 𝑘 = 1 para dientes de profundidad completa, 0.8 para dientes cortos
o φ = ángulo de presión
o 𝑚𝐺 = 𝑁𝐺 /𝑁𝑃
Para evitar interferencia
Número máximo de dientes para engrane, 𝑁𝑮
para evitar interferencia
Número mínimo de dientes para piñón, 𝑁𝑃
para evitar interferencia con cremallera
Donde:
o 𝑘 = 1 para dientes de profundidad completa, 0.8 para dientes cortos
o φ = ángulo de presión
Para evitar interferencia
*Por ejemplo, un engrane de 20°, con dientes de profundidad total y 18 dientes o más no tendrá
interferencia con ningún otro engrane con el que se acople.
Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2018
PARA EVITAR INTERFERENCIA
Otras formas de evitar interferencia:
– Usar un mayor ángulo de presión → círculo base más pequeño, mayor
perfil de involuta
– Aumentar la distancia entre centros
– Socavamiento
Socavamiento (Undercutting)
Holgura / juego (Backlash)
• Espacio libre entre dientes engranados
medido en el círculo de paso. En
función al tamaño, paso y precisión
deseada (consultar normas)
• Recortar el área o aumentar distancia
entre centros
Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2006
Definiciones y nomenclatura de engranajes
EJERCICIOS
Ejercicio
Para cada letra señalada, identifique el tipo de engrane que se muestra en la
fotografía.
F C
E B
D A
Ejercicio
¿Qué tipos de engranes observa o existen en cada figura?
Ejercicio
¿Qué componentes
observa en la transmisión
de potencia de la figura
adjunta (carrusel)?
Preguntas
• ¿Qué ventaja tiene una transmisión de potencia por engranes vs una por bandas o
cadenas?
• ¿Cuál es la diferencia entre paso diametral, paso circular y módulo métrico?
• ¿Se aumentaría el ancho de diente de un engrane si se aumentara el paso diametral?
• ¿Se aumentaría el ancho de diente de un engrane si se aumentara el módulo?
• ¿Qué diente de engrane es más grande, uno con paso diametral de 1, o uno con paso
circular de 5?
• ¿De qué depende el tamaño de los dientes en un engrane?
• ¿Qué ventajas tiene un engrane helicoidal vs. un engrane recto?
• ¿Qué es backlash?
• ¿Qué es relación de contacto y cuál es la idónea?
• ¿Qué es ángulo de presión y cuáles son los más utilizados?
• ¿Qué produce la interferencia?
• ¿Cómo se puede eliminar la interferencia?
Referencias adicionales
VIDEOS:
▪ Involute Gears 1: Explained - Gergely Bencsik
▪ Involute Gears 2: Undercut and Profile Shift - Gergely Bencsik
▪ Involute Gears 3: Contact Ratio - Gergely Bencsik
▪ Involute Generation from Pulleys and Belt - Jacques Maurel
▪ Fellows Gear Shapers – “The Art of Generating Gears”