INSPECCION DE ELEMENTOS PARA EVITAR DETERIODO DE UN BRAZO
ROBOTICO(MANTENIMIENTO PREVENTIVO)
Lubricación:
▪ Lubricar áreas donde el segmento del brazo robótico gire entorno a un eje como
juntas y articulaciones.
▪ Se deben de lubricar aquellos componentes mecánicos estén unidas a la maquina y
produzcan algun movimiento como los engranes internos del motor ,engranes de
transmisión ,cojinetes y rodamientos.
Niveles de aceito o de fijación:
▪ Reponer el fluido de aceite de motor atraves de un varilla de [Link] importante
sacarla y limpiarla con un trapo para insertarla nuevamente y luego retirarla para
comprobar el nivel de aceite.
▪ Según el modelo del brazo robotico puede que este no tenga una varilla de nivel si
no que se pude observar su nivel de aceite a traves de un visor de nivel.
Tornillos de fijacion:
▪ Para la correcta fijacion de los tornillos se puede utilizar un fijador de roscas
especialmente si el brazo esta sujeto a vibraciones.
▪ Fijar tornillos en las zonas como el motor,articulaciones,sensores ,cubiertas y
carcasas
Calibraciones:
▪ Para llevar un correcta calibracion se deben contar con todad las herramientas como
destornilladores,llaves Allen,medidor de angulos.
▪ Los angulos de movimiento deben ser restablecidos para verificar despues que cada
articulacion alcanza los angulos precisos según las normas del fabricante.
Monitoreo de parametros:
▪ Algunos de los parametros a inspeccionar son:
temperatura de los
motores,vibraciones,codigos de error y alarmas
por el sistema del control,el minitoreo de
desgate de articulaciones,engranes y otros
componentes mecanico.
Guardas:
▪ Estas barreras fisicas permanentes no pueden moverse sin el uso de herramientas
pueden ser hechas con paneles de metal,paneles abatibles e incluso pueden
contener sensores de presencia.
Seguridad:
▪ Los sensores de proximidad detectan la presencia de objetos o personas,cuando una
prersona se encuentra dentro del rango restringido este sera alarmado para evitar
accidentes.
Siatemas:
▪ Las pruebas para el funcionamiento principales son: prueba de movilidad y alcance,
prueba de precision y repetibilidad,prueba de velocidad y aceleracion y prueba de
sensores y sistema de control etc.
▪
Desgaste o falla:
▪ Las fallas son alarmadas por el monitoreadas por el sistema de control de desgaste
de componentes mecanicos a traves de un software.