UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTÍN x  x0 y  y0

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA  , que es denominada la forma

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA
a1 a2
ÁREA DE MATEMÁTICA
simétrica de la ecuación de la recta L que pasa por
EL PLANO EUCLIDIANO P0 = (x0,y0) y con vector direccional a = (a1,a2)

La recta. Ecuación vectorial de la recta. Ecuación normal y general de una recta.

Se llama Plano Euclidiano Analítico al espacio
Se dice que una recta L = {P0 + t a } y un vector n
vectorial IR2, donde:
1. A todo elemento (x,y) de IR2 se le llama Punto no nulo, son ortogonales si es que a y n son
de IR2. ortogonales
2. Dado un conjunto L  IR2, se le llama recta si A cualquier vector n no nulo, ortogonal a L se le
llama vector normal a L, y puede ser elegido como
existe un punto P0 = (x0,y0)  IR2 y un vector a  
el vector a ó cualquier vector múltiplo de a .
( 0 ), tales que
P  L  (P – P0). n = 0
L = {P = (x,y)  IR2 / P = P0 + t a , t  IR}
A esta última ecuación se le conoce como la
(*)
ecuación normal de la recta L que pasa por P0 y
3. La distancia d[P1,P2] entre dos puntos P1 y P2 es
tiene vector normal n .
igual a la longitud del vector P1P2 , es decir:
d[P1,P2] = || P1P2 || = ||P2 – P1|| Segmento de una recta.
Notación: L = {P0 + t a } (*) Dados los puntos P0, P1  IR2, se llama Segmento
“L es la recta que pasa por P0 y es paralela al vector Cerrado [P0,P1] al conjunto [P0,P1] = {P = P0 + t(P1
a , el cual será denominado vector direccional” – P0) / t  [0,1]}
Al coeficiente t se le llama parámetro y la ecuación L

(*), se le conoce como ecuación vectorial de la

P1
recta l. P
P0
Teorema: Un punto P pertenecerá a la recta L si y
solo sí el vector P0 P1 = P – P0 es paralelo al vector
División de un segmento en una razón dada.
a . Es decir, si P – P0 = t a , para algún número real
Dado el segmento de recta AB, el punto Q de la
t. recta L que pasa por A y B y que divide a AB en
dos segmentos en la razón de m:n (denotada
Ecuaciones paramétricas de la recta.
también m/n) con n  0, está definido por la
Si un punto P = (x,y)  L, donde L = {P = P0 + t a } relación:
y además P0 = (x0,y0) y a = (a1,a2), entonces se
0 x  x  t.a
1 AQ = m
QB
L
tienen las ecuaciones simultáneas: 
 y  y 0  t .a 2
n
B
Que son denominadas las ecuaciones paramétricas Q
A
de la recta L, con punto de paso P0 = (x0,y0) y con
vector direccional a = (a1,a2)

Forma simétrica de la ecuación de una recta.

Caso 1. m  -1 (m  -n)
Si la recta L tiene como punto de paso al punto P0 = n
(x0,y0) y como vector direccional a = (a1,a2), con a1 Q=A+ m AB
 0 y a2  0 (L no es vertical ni horizontal), mn

x  x  t.a Q= n A+ m B
entonces el par de ecuaciones  0 1 es mn mn
 y  y 0  t .a 2 Caso 1.1. m y n tienen el mismo signo, Q es un
equivalente a: punto interior del segmento AB
Lic. Enrrique Guzmán Anticona
Caso 1.2. m y n tienen signos opuestos, Q es un 13. P = (2, 1) + t(3, -1), t  R ; P = (2, 1) + t(-3, 1),
punto exterior de del segmento AB tR
a) Q está más cerca al punto A si | m | < 1 14. P = (2, 3) + t(-1, 2), t  R ; P = (1, 5) + t(2, -4),
n
tR
m
b) Q está más cerca al punto B si | | > 1
n
15. Hallar las coordenadas del punto que están
Ejercicios: sobre la recta L: P = (-3, 2) + t(2, -1), t  R y
1. Hallar todas las ecuaciones de la recta que pasa que está a 2√ unidades de S(1, 0)
por los puntos:
a) P1(4, -2) y P2(4, 3) Pendiente de una recta.
a) P1(-7, 2) y P2(-3, -1) Si L es una recta no vertical L = {P0 + t a }, donde
2. Hallar la ecuación vectorial del segmento que a = (a1,a2) con a1  0, y sea  el ángulo de
une a P1(2, 5) con el punto medio del segmento inclinación de la recta L, se define la pendiente m la
cuyos extremos son A(5, 1) y B(7, -3). pendiente como:
3. Obtener la ecuación del segmento que une al m = tg 
punto que está a 2/3 de la distancia que separa a a2
Si a = (a1,a2) = a1(1, )  a // (1, m)
los puntos A(8, -2) y B(2, 7) con el punto que a1
L
está a una cuarta parte de la distancia que separa
a2
a los puntos C(1, 6) y D(9, 10). 
4. Dados los puntos P1(-3, 8) y P2(12, -32), hallar a1
m

los puntos que dividen al segmento P1P2 en cinco 1
partes iguales. a2
m=
5. Dados los puntos P1(-7, 6) y P2(1, 5), hallar el a1
punto P que divide al segmento P1P2 en la razón Definición:
(-2) : 1. Dos rectas L1 = {P0 + t a } y L2 = {Q0 + s b } son
6. El segmento de extremos A(-2, -4) y B(1, 0) es paralelas si sus vectores a y b son paralelos.
dividido por P y Q en las razones (-3) : 2 y (-2) : Dos rectas L1 = {P0 + t a } y L2 = {Q0 + s b } son
3 respectivamente. Hallar la norma de ̅̅̅̅ . ortogonales si sus vectores a y b son ortogonales.
7. Los vértices de un cuadrilátero son A(-4, 6), B(-
Dos rectas L1 = {P0 + t a } y L2 = {Q0 + s b } son
2, -1), C(8, 0) y D(6, 11). Hallar la razón m : n =
̅̅̅̅ : ̅̅̅̅ en que la diagonal ̅̅̅̅ divide a ̅̅̅̅ , iguales o coincidentes si sus vectores a y b son
paralelos y Q0  L1.
donde P es el punto de intersección de las
diagonales.
Ejercicios:
8. En un triángulo ABC, el punto P(4/5, 5) divide al
Determinar si las rectas cuyas ecuaciones se dan,
segmento ̅̅̅̅ en la razón: ̅̅̅̅ : ̅̅̅̅ = 2 : 3. El
son paralelas, coincidentes, perpendiculares u
punto Q(27/5, 22/5) divide al segmento ̅̅̅̅ en la
oblicuas.
razón: ̅̅̅̅ : ̅̅̅̅ = 2 : 3. El punto R(14/5, 3/5)
1. L1: P = (3, -5) + t(2, -3), t  R; L2: P = (-1, 1) +
divide al segmento ̅̅̅̅ en la razón: ̅̅̅̅ : ̅̅̅̅ = 3
r(-6, 9), r  R
: 2. Hallar los vértices del triángulo.
2. L1: P = (1, -2) + t(-2, -3), t  R; L2: P = (9, 2) +
En los siguientes ejercicios, decir si el punto S está
r(4, -3), r  R
o no sobre la recta L:
3. Determinar la pendiente de las rectas paralelas
9. S(2, -1), L: P = (1, 2) + t(-1, 3), t  R.
L1 = {P1 + t(a, 6) / t  R, a < 0} y L2: (3a, -2).(P
10. S(3, 2), L: P = (1, 1) + t(2, -3), t  R.
– (2, -1)) = 0.
Identificar el conjunto:
4. Hallar la ecuación normal de la recta L cuyos
11. {(x, y) / (1, 2) + t(1, 1), t  [0, 1]}
puntos equidistan de las rectas L1 = {(-1, 5) +
12. {(x, y) / (-1, -5).(x – 2, y) = 0}
t(3, -6) / t  R} y L2 = {(5, -9) + r(7, -14) / r 
Determinar si las ecuaciones dadas corresponden a
R}
la misma recta o no.

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5. Hallar la ecuación de la mediatriz del segmento
̅̅̅̅ = {(-2, 3) + t(6, -4), t  [0, 1]} Y
6. Determinar el valor de m + n para que las rectas (0,b)
L1: P = (-1, 2) + t(m, 2) / t  R} y L2 = {(1/n, 0) L
+ r(3, -n), r  R}, sean coincidentes.
7. Si L1 = {(a3 + 3, -7) + t(1 – a2, a), t  R} y L2 = 0 (a,0) X
{(a, 3a – 7 ) + s(a – 5, 8 – 3a), s  R}, hallar a 
N tal que L1 y L2 sean rectas coincidentes. Dado los puntos P = (x,y) y P0 = (x0,y0) de la recta
8. Sean A(-3, 2), B , C(-1, 13) y D los vértices de L, entonces L sigue la dirección del vector
un rectángulo, talque ̅̅̅̅ es una de sus a = P – P0 = (x – x0, y – y0)
diagonales y ̅̅̅̅ es ortogonal al vector ̅ = (4, -  a1 = x – x0, a2 = y – y0
a2 y  y0
3). Hallar Como m = m=
a) La ecuación de la recta que contiene a ̅̅̅̅ a1 x  x0

b) ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
Teorema:
ECUACIONES CARTESIANAS DE LA Sean L1 y L2 dos rectas con pendientes m1 y m2
RECTA respectivamente, entonces:
Sea la ecuación normal de una recta L: n .(P – P0) a) L1 // L2  m1 = m2
=0 b) L1  L2  m1.m2 = -1, siempre que ninguna de
Sea P = (x,y), n = (a,b) y P0. n = -c, entonces la las rectas sea horizontal ni vertical.
ecuación normal se convierte en: ax + by + c = 0
Que es llamada forma general de la recta L Ejercicios:
y  y0 1. Hallar los valores de k para que la recta L: (4,
Como m = , desarrollando obtenemos:
x  x0 1).[P – ( , 4)] = 0, forme con los ejes
y – y0 = m(x – x0), coordenados un triángulo de área S = 8 u2.
que es llamada la forma punto pendiente de la 2. Calcular el área del triángulo formado por la
recta L. mediatriz del segmento ̅̅̅̅ = {-1, 3) + r(6, -2),
Despejando: y = mx + (y0 – mx0) r  [0, 1]} y los ejes coordenados.
y = mx + b 3. Dados los puntos medios de los lados de un
conocida como la forma pendiente y ordenada al triángulo: R(2, 1), S(5, 3) y T(3, -4), hallar las
origen de la recta L, donde b es la intersección de ecuaciones de sus lados.
L con el eje Y. Y 4. Si A, B y C son vértices de un triángulo de área
(0,b) 16 u2. A(-2, -1), B(5, 2) y C está sobre la recta
L L1: (1, 1).[P – (2, 1)] = 0. Hallar el vértice C.
5. Dados dos vértices de un triángulo A(-10, 2) y
0 X B(6, 4), cuyas alturas se cortan en el punto H(5,
2), hallar:
a) La ecuación de la recta ̅̅̅̅
Despejando y de la ecuación general: y = - - y b) El vértice C.
6. El área de un triángulo es S = 8 u2, dos de sus
comparando con la ecuación anterior: m=-
vértices son los puntos A(1, -2), B(2, 3) y el
tercer vértice C, de ordenada positiva, está en la
Forma Abscisa y Ordenada al origen. recta L1: 2x + y – 2 = 0. Hallar la ecuación de
Una recta L no vertical que corta a los ejes en los la recta que pasa por C y es perpendicular a la
y
puntos (a,0) y (0,b) tiene como ecuación: x   1 , recta L1.
a b
que es llamada la forma abscisa y ordenada al
origen de la recta L.

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Distancia de un punto a una recta. entre A y B es 30, hallar la distancia del punto A
Sea (P – P0). n = 0 la ecuación normal de L, donde n = a la recta L2.
(a,b) y P0. n = -c; si Q = (x1,y1) es un punto de IR2,
entonces se tiene la distancia de Q a la recta L es: Intersección de rectas.
| ax1  by1  c | Dadas las rectas L1 = {P0 + t a } y L2 = {Q0 + s b }
d[Q,L] = | Com n P0Q | =
a 2  b2 tienen un único punto de intersección sií a y b no
Q
L son paralelos.
d[Q,L] n
n Dadas las rectas L1: a1x + b1y + c1 = 0 y L2: a2x +
b2y + c2 = 0 que forman un sistema de ecuaciones.
P0 Las coordenadas del punto de intersección es la
Sean las rectas paralelas L1: a1x + b1y + c1 = 0 y L2: solución del sistema anterior.
a1x + b1y + c2 = 0, entonces:
Familia de rectas.
d(L1, L2) =
√ La familia o haz de rectas que pasan por la
intersección de las rectas L1: a1x + b1y + c1 = 0 y
Ejemplos: L2: a2x + b2y + c2 = 0 está dada por:
1. Desde el punto P(1, 2) se trazan dos lados de un a1x + b1y + c1 + k(a2x + b2y + c2) = 0
triángulo equilátero cuya base se halla en la recta
L1
L = {(0, 1) + t(-3, 1), t  R}. Hallar el perímetro L2

de dicho triángulo.
2. Hallar el valor de k tal que el punto P(k, 4) sea
equidistante de las rectas L1: 13x – 9y – 10 = 0 y
L2: x + 3y – 6 = 0.
3. Sea un número real diferente de cero, P1(2, 1) un
punto y L1: k2x + (k + 1)y + 3 = 0, L2: x – 2ky
+ 7 = 0, rectas ortogonales. Hallar d(P1, L1) . Ejercicios:
1. Sean L1 y L2 dos rectas ortogonales tales que L1
d(P1, L2)
4. Hallar las ecuaciones de las rectas paralelas L: pasa por (3, 2) y (2, 5) y L2 pasa por (2, 1).
(3, 4) . [P – (3, -1)] = 0, distantes 2 unidades de Hallar la intersección de ambas rectas.
ésta. 2. Hallar la ecuación de la recta L que pasa por la
5. Sea ABC un triángulo isósceles de lados iguales intersección de las rectas L1 = {(3, 2) . [P – (0,
̅̅̅̅ y ̅̅̅̅ . Si A(5, 2), B(13, 8), L = {P1 + t ̅ / t  2)] = 0, L2 = (1, 0) + t(6, 2), t  R, sabiendo que
L // .̅
R} contiene a los puntos medios de los lados ̅̅̅̅
3. Dados los vértices consecutivos de un
y ̅̅̅̅ , ||̅̅̅̅ || = 5√ ; hallar la distancia de P1(-12,
cuadrilátero A(-3, 1), B(3, 9), C(7, 6) y D(-2, -6),
-9/2) a la recta que contiene al lado ̅̅̅̅ del
hallar el punto de intersección de sus diagonales.
triángulo.
4. Si L2: (5, 3) – [P – (0, 1)] = 0, hallar la ecuación
6. Hallar la ecuación de la recta L cuyos puntos se
de la recta L1 tal que (7, 0)  L1 y {(4, k)}  L1
encuentran a un tercio de la distancia entre las
 L2.
rectas L1: 2x – y + 9 = 0 y L2: 2x – y + 3 = 0, si
5. Hallar el punto de la recta L: P = (-2, 0) + t(4, 3)
la distancia es medida desde la recta L1.
que está más cercano al punto Q(3, 5).
7. Sea el cuadrado ABCD, donde B y C perteneces
6. Sea L una recta que pasa por la intersección de
a la recta L: (-3, 4) . [P – (3, 9)] = 0 y A(2, 2).
L1: x + 2y – 1 = 0 y L2: 5x – 3y – 18 = 0, y que
Hallar las coordenadas de los otros vértices si se
forma con los ejes coordenados un triángulo de
sabe que xC < xB < xA.
área igual a 6 u2. Halle la ecuación de L en su
8. Las rectas L1: P = (10, 20) + t(1, a), t  R; L2: P
forma simétrica.
= (10, 20) + r(1, -a), r  R intersecan al eje X en
7. La recta L: P = (0, 3) + t(2, 3), t  R contiene a
los puntos A y B respectivamente. Si la distancia
un lado de un paralelogramo, y la recta L1: P =
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 (0, 4) + r(1, 5), r  R contiene a una de sus es un punto en el cuarto cuadrante, B(0,4), ̅̅̅̅
diagonales. SI el punto A(3, -3) es un vértice del + ̅̅̅̅ = (5, -25) y la pendiente de L es -1, hallar
paralelogramo, hallar la ecuación de la recta que la ecuación de la bisectriz del ángulo .
contiene a la otra diagonal. 9. En el plano R2, fijado el punto P0 y los vectores
̅ y ̅ no nulos y no paralelos, se define el
Angulo entre rectas. conjunto C = {P  R2 / P = P0 + t ̅ + s ̅ , con t
Si m1 y m2 son las pendientes de las rectas L1 y L2,  [0, 2]  s  [-1, 0]
y  el ángulo que formas dichas rectas en sentido a) Representar gráficamente el conjunto C en
antihorario, entonces: el plano R2.
m 2  m1 L1
b) Para P0 = (1, 1), ̅ = (-2, 3) y ̅ = (3, 1),
L2
tg =
1  m1.m 2
 analizar si el punto P(-4, 29/6) pertenece al
conjunto C, y hallar la ecuación de la recta
que contiene a la bisectriz del ángulo que
Ejercicios
forma ̅ y ̅ con vértice en P0.
1. Sean las rectas L1: 3x – 4y + 6 = 0 y L2: P = (4,
10. En el plano R2, sean los puntos A(-6, -6), B(-1,
1) + t(-2, 4) t  R; hallar:
4), C(c, -1), D(2, 1) y E, tales que D  BC, E 
a) La distancia del punto A(4, 1) a la recta L1.
AB, los segmentos dirigidos DE y AC son
b) La tangente del ángulo agudo formado por
paralelos y los segmentos orientados EB y EC
las rectas.
2. Determinar la ecuación de la recta que pasa por forman un ángulo . Usando vectores, hallar
el origen de coordenadas y es paralela a la Cos.
bisectriz del ángulo que forman los vectores ̅
= (3, 4) y ̅ = (4, -3).
3. Los puntos P(2, 4), Q(8, 6) y R(4, 8) son
vértices de un triángulo. Hallar la recta que es
perpendicular a la bisectriz del ángulo PQR y
que pasa por R.
4. Los puntos A(4, 6), B(8, 4) y C(6, 7) son los
vértices de un triángulo ABC. Hallar en el lado
BC el punto Q por donde pasa la bisectriz del
ángulo A.
5. El ángulo  entre L1 = {B + t ̅ / t  R} y L2 =
{A + s ̅ / s  R} es tal que Tg = 5/7. Si C =
L1  L2, siendo C un punto en el IV cuadrante,
B(0, 4), ̅̅̅̅ + ̅̅̅̅ = (5, -25) y la pendiente de L
es -1, hallar la ecuación de la bisectriz del
ángulo .
6. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el
origen y es paralela a la recta bisectriz, de
menor, pendiente del ángulo que forman las
rectas L1 : P = (1, 1) + t(3, 4), t  R y L2 : P =
(2, -1) + s(4, 3), s  R.
7. Dadas las rectas L1 : P = P1 + t ̅ , t  R, y L2: P
= Q + s ̅ , s  R, no paralelas, demostrar que las
rectas bisectrices de los ángulos que forman L1
y L2 son ortogonales.
8. Las rectas L1 y L2 se interceptan en el punto C
formando un ángulo , tal que Tg  = ½. Si C

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