Ejercicios de estática del sólido-rígido
1. Una escalera AB de 10kg de masa y 2.5 metros de longitud
cuyo centro de masa se encuentra en la mitad de la misma, se
apoya en una pared lisa y un suelo rugoso.
a) Calcula las reacciones en los apoyos A y B.
b) Determina el valor mínimo del coeficiente de rozamiento
An
entre el suelo y la escalera para que permanezca en
equilibrio en la posición indicada.
2. Una barra uniforme que pesa P y se mantiene en equilibrio,
apoyada en una pared vertical y en un suelo horizontal, ambos
aC
lisos, en la posición indicada en la figura y gracias a una cuerda
horizontal CD. Determina las reacciones en los apoyos de la barra y
la tensión en la cuerda en función del ángulo.
3. La barra AB de la figura tiene sección recta
uniforme, de masa m y longitud l. Determina el
.
ángulo correspondiente al equilibrio.
4. Un bloque prismático de sección cuadrada y masa m se
encuentra apoyado sobre un plano liso horizontal y otro
inclinado rugoso. Sabiendo que la situación representada
corresponde a la del límite del equilibrio, dibuja el
diagrama de fuerzas y determina el coeficiente de
rozamiento.
5. Un bloque de dimensiones a=1m y b=3m se sitúa sobre un
plano inclinado como se indica en la figura. Una cuerda
sujeta la parte superior del bloque para evitar que se caiga.
Determina el ángulo del plano máximo para que el bloque
no deslice.
6. La barra homogénea AB, de longitud L y peso P, se mantiene en
equilibrio gracias a una articulación en el punto A y una cuerda,
de longitud L, que actúa unida a B y C. Calcula la tensión de la
cuerda B y la reacción en A.
1
7. El extremo superior de una varilla, de masa m y longitud l está
articulado a una deslizada que desliza a lo largo de una guía vertical
lisa en tanto que la varilla no pierde el contacto en B con el apoyo
liso. Determina el valor del ángulo correspondiente al equilibrio y las
reacciones en los apoyos de la varilla. Aplicación: m=10kg, l=100cm y
a=5cm.
8. Un cilindro homogéneo de 1.2m de diámetro que
pesa 1 tonelada, descansa sobre la plataforma de un
An
camión como se indica en la figura. En ella, se ve que
hay unos bloques que se usan para impedir que
ruede el cilindro cuando acelere el camión. Calcula la
aceleración de éste que hace que el cilindro ruede
sobre el bloque.
aC
9. Calcula la fuerza horizontal tangencial F mínima para que el disco
de la figura, de masa 25kg, ruede por el plano inclinado de 60º.
Calcula también la fuerza que hace el plano inclinado sobre el
disco y el coeficiente de rozamiento mínimo para que no deslice.
10. Una esfera uniforme de radio R y masa M se mantiene en reposo
sobre un plano inclinado mediante una cuerda horizontal, siendo μ
.
el coeficiente de rozamiento. Calcula la tensión de la cuerda, la
fuerza normal ejercida y la fuerza de rozamiento.
11. Una escalera de masa m se apoya contra un cilindro liso de radio R, fijo sobre una
superficie horizontal. La escalera forma un ángulo de 60º con la superficie horizontal y
su longitud es 5R/2. Calcula:
a) la fuerza que el cilindro hace sobre la escalera.
b) La fuerza de rozamiento para que la escalera no deslice.
c) La fuerza normal de la superficie horizontal sobre la escalera.
d) El valor mínimo del coeficiente de rozamiento entre el suelo y la escalera para estar
en equilibrio.
12. Un tablero rectangular uniforme, de 25 cm de longitud, se
apoya en un cilindro de 5cm de radio y sobre el suelo. Tanto
el tablero como el cilindro tienen una masa de 5kg. Calcula
el valor mínimo de los coeficientes de rozamiento (entre el
cilindro y el suelo, entre el tablero y el cilindro y entre el
tablero y el suelo) para que el sistema esté en equilibrio.
13. (31)Dos bolas idénticas de masa m y radio r están colocadas en el
interior de un tubo cilíndrico abierto en una de sus bases y de
2
diámetro 3r. El conjunto descansa sobre un plano horizontal, como se muestra en la
figura. Determina la masa mínima del tubo cilíndrico para que el sistema no vuelque.
14. Deseamos acelerar una esfera homogénea de 2kg de masa y 5 cm de radio, situada
sobre un plano horizontal rugoso, ejerciendo sobre ella una fuerza horizontal constante
cuya línea de acción pasa por el centro de la esfera. El coeficiente de rozamiento
estático entre la esfera y el plano vale 0.3.
a) ¿Cuál será la máxima aceleración que podemos comunicar a la esfera para que
ruede sin resbalar por el plano?
An
b) ¿Cuál será la magnitud de la fuerza que produzca esa aceleración máxima?
15. Deseamos transportar en una carretilla un bloque homogéneo, de
masa m, cuyas dimensiones se especifican en la figura. Sea μ el
coeficiente de rozamiento entre la base del bloque y la plataforma
de la carretilla. Determinar los valores máximos de la aceleración
de la carretilla (acelerando y frenando) para que no haya
aC
movimiento relativo entre el bloque y la carretilla.
16. Una caja de embalaje que contiene un frigorífico pesa 300 kg y tiene forma de
paralelepípedo rectangular de 2 m de alto por 80 cm × 80 cm de base. El coeficiente de
rozamiento entre la caja y el suelo vale 0.30. Si deseamos arrastrarla sobre el suelo
mediante la aplicación de una fuerza horizontal, ¿cuál debe ser la magnitud de esa
.
fuerza? ¿A qué altura sobre el suelo podemos aplicar esa fuerza sin riesgo de vuelco?
17. Determina la posición de equilibrio del sistema de la figura.
En él, no existen rozamientos en los apoyos de la varilla con
la pared vertical y el borde horizontal.
18. Una semiesfera hueca de 10kg descansa sobre un plano
horizontal. Sobre un punto de su borde se coloca una masa m
haciendo que se incline la semiesfera un ángulo de 45º. Calcula el
valor de m.
19. (10)Una barra de longitud AB=2l y peso P se apoya en el suelo formando un ángulo α
con la horizontal y también se apoya en una pared inclinada que forma un ángulo β con
la horizontal. Calcula la fuerza horizontal F que hay que aplicar en el punto de apoyo
con el suelo para que la barra esté en equilibrio si no hay rozamientos.
3
20. Un cilindro de radio r y masa m que se encuentra tumbado se apoya sobre un suelo y
una pared rugosa, siendo μ el coeficiente de rozamiento de ambas superficies.
Determina el momento mínimo que hay que aplicar al eje del cilindro para que deslice.
21. Un tambor de radio r que une simétricamente dos cilindros de radio R lleva arrollado un
hilo del cual se tira horizontalmente. El conjunto de tambor y cilindros está colocado
sobre una plataforma plana y
apoyado en un escalón de altura
h. Si el peso del conjunto es W y
suponemos que el hilo no
An
desliza sobre el tambor:
a) Calcula el ángulo que forma
la fuerza que el escalón hace
sobre el sólido.
b) Determina el valor de la
aC
reacción normal de la
plataforma sobre el sólido
cuando la tensión es T.
c) Calcula la tensión mínima para que el sólido remonte el escalón.
22. Dos cilindros macizos y homogéneos de 6 y
10kg, se apoyan sin rozamiento sobre los
planos inclinados. Calcula el ángulo φ y la
.
reacción de los dos planos inclinados para
que el sistema esté en equilibrio.
23. Un hombre de 70 kg sube por una escalera de
2m de longitud y 10kg de masa, apoyada como se
indica en la figura. Si el coeficiente de rozamiento con
el suelo es 0.4, calcula las reacciones en los apoyos
cuando el hombre ha subido 0.5m a lo largo de la
escalera y la máxima altura a la que puede subir sin
que deslice.
24. En una escalera homogénea de peso P1 y longitud 2L está posada
entre un pared vertical y el suelo, tendiendo con este último un
determinado coeficiente de rozamiento. Un hombre de peso P2
sube por una escalera hasta un peldaño H, tal que la distancia
AH=a.
a) ¿Cuál es el valor máximo del ángulo de la escalera con la pared
para que no resbale?
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b) ¿Cuál debe ser el ángulo si queremos que el hombre suba hasta B?
c) Resuelve los anteriores apartados para un coeficiente de rozamiento 0.2, la masa de
la escalera 10kg, la del hombre 70kg, L=3m y a=1m.
25. Una barra OA de 30kg de peso y 2m de longitud se apoya en una casa rectangular de
10kg cuyas dimensiones se indican en la figura.
La caja puede deslizar sobre el plano
horizontal. Calcula:
a) La fuerza en la articulación O.
An
b) La fuerza que ejerce el plano horizontal
sobre la caja y su punto de aplicación.
c) ¿Desliza la caja o no? Considera que el
coeficiente de rozamiento estático entre la
caja y el plano horizontal es 0.7.
aC
26. Una plancha de masa mp está situada sobre un suelo horizontal,
siendo μp el coeficiente de rozamiento. Una barra de masa mb y
longitud L se apoya por un extremo sobre la plancha y forma con la
vertical un ángulo α . Por el otro extremo está articulada en A, que
permanece fijo. El coeficiente entre la plancha y la barra es μb.
a) Mediante una fuerza horizontal T1 aplicada en la plancha, se desea
.
que se deslice a la izquierda a velocidad constante. Calcula T1.
b) Realizar el mismo caso pero para que la plancha se deslice a la
derecha.