PRÓTESIS
Robóticas
Qué son?
Las prótesis son sustitutos hechos por el
hombre para las partes faltantes del cuerpo. Las
prótesis son utilizadas para ayudar a que la
persona luzca como si no se le hubiera extraído
cierta parte de su cuerpo, lo cual le ayuda a
desempeñarse lo más naturalmente posible.
Mecanismos
Para la transmisión de movimientos se utilizan mecanismos que permitan
flexionar o tensionar las falanges en los dedos. Considerando que un
mecanismo es un dispositivo que transforma un movimiento y una fuerza de
entrada en otra de salida. Entre estos mecanismos están la transmisión por
barras, motores instalados en cada articulación y transmisión por poleas.
Actuadores
Son elementos que convierten un tipo
de energía, creando un sistema
automatizado. Los actuadores están
compuestos por motores o materiales
que son clasificados de acuerdo a su
principio de funcionamiento. Existen los
actuadores convencionales que se
basan en principios electromagnéticos y
los actuadores no convencionales que
se basan en fenómenos físicos.
Sensores
Aplicación de la robotización en
las prótesis
Aquí se caracterizan como
prótesis robóticas aquellas que
tiene una fuente de energía
propia, un actuador, y sensores
que permiten leer los
movimientos deseados por el
usuario. Por lo tanto también se
requiere un sistema de
procesamiento de esas señales
para poder convertir esas señales
en movimientos de los actuadores
Interfaz
Para desarrollar una interfaz que permita conectar la mano robótica con el sistema
de mando fue necesario realizar la caracterización de sensores de efecto hall que
permitirán posicionar las articulaciones a un determinado ángulo, medir la fuerza
aplicada con sensores de fuerza y poder variar la velocidad de los motores
utilizando señales moduladas por ancho de pulso (PWM).
Componentes
Mantenimiento
En términos generales, las piezas protésicas más cercanas al cuerpo se consideran
las más importantes, y pierden relevancia cuanto más lejos están del mismo. De
hecho, el aspecto más importante de la prótesis es “el motor”, es decir, el
amputado. Cuando sea necesario y posible, debería optimizarse el estado de la
extremidad residual, así como la fortaleza y amplitud de movimiento del amputado.