TEMA 1: TIPOS DE EDIFICIOS Y APLICACIONES

Domótica, hogar digital, inmótica y urbótica

o Domótica
- Es un conjunto de sistemas inteligentes capaces de automatizar una vivienda. Es una mezcla entre
informática robótica y automática. Un hogar digital, automático. Smart Home.
- Security and alarm: detectores de humo, alarmas de incendios.
- Motion detector: se comunica inalámbricamente con la alarma central.
- Door control: se cierra y se abre de manera inalámbrica. Cuando la puerta se cierra las luces se pueden
apagar.
- Lighting control: control de luces en una habitación.
- Window control: control por mando a distancia.

o Hogar digital
- Módulo de sensores: consumo eléctrico, agua, gas, temperatura, humedad…
- Módulos actuadores: corte eléctrico, válvulas, corte agua, persianas, clima…
- Módulo interfaces: pantallas PC, TV, móvil…
- Módulo de seguridad: videovigilancia, alarmas técnicas, agua, gas, incendios…
- Módulo multimedia: videoportero, hilo musical…
- Módulo biometría: huella dactilar, reconocimiento facial…
- Módulo robótico: vigilancia, tareas domésticas…

Las redes del hogar digital

o Inmótica
Es la incorporación de edificios de uso terciario o industrial (oficinas, edificios) de sistemas de gestión técnica
automatizada de las instalaciones con el objetivo de reducir el consumo de la energía, aumentar el confort y la
seguridad de estos. Integra la domótica interna dentro de una estructura de red.
Sus aplicaciones son la monitorización del funcionamiento general del edificio, el balance energético, control de
ascensores, riego, iluminación… control de alarmas de agua, fuego, gas… control de accesos y el seguimiento
continuo de quien ha ingresado en el edificio.
- Thofu hotel del futuro: este proyecto emplea nuevas técnicas de edificación y eficiencia energética con
nuevos materiales y técnicas de edificación, que mejoren la generación y acumulación de energía y
optimicen el consumo energético.
En el interior del hotel habrá tecnologías que faciliten el diseño de espacios dinámicos y sensitivos, llenos
de sensores y objetos en red, que incluyan nuevos materiales y textiles sensorizados. Interfaces
inteligentes y adaptativas: nuevas interfaces adaptativas y personalizadas, donde se mezcle la realidad
virtual con el mundo real, con técnicas de realidad aumentada. Seguridad en un ambiente inteligente:
tratamiento de grandes volúmenes de datos del entorno de forma segura y óptima. Reconocimiento
biométrico. Emergencias en tiempo real.
 o Urbótica
Es un conjunto de servicios e instalaciones públicas que se encuentran automatizadas con el fin de mejorar la
gestión energética, la seguridad, el bienestar y las comunicaciones de todos los usuarios de estos servicios
públicos. Es la integración de la tecnología en el diseño inteligente de una ciudad.
Las aplicaciones son: sistema de alumbrado público, monitorización de condiciones medioambientales, sistema
de videovigilancia humana, regulación de tráfico y aparcamiento…

SISTEMAS DE CONTROL DE EDIFICIOS

A FAVOR EN CONTRA

Mejora el confort y la seguridad Es caro y complejo de instalar y mantener

Existe un control integral y teleasistencia Atenta contra tu privacidad

Percepción de obsolescencia

Tipologías de edificios

o Edificio residencial
- Vivienda de nueva construcción. En este caso no existe en principio ninguna limitación. En este caso se
recomienda la colocación de un cableado específico que transmita la información necesaria entre los
diferentes elementos del sistema.
- Reforma de vivienda existente. En este caso se recomienda una solución no cableada donde los requisitos
de instalación son mínimos ya que es posible aprovechar o bien la propia red eléctrica de la vivienda y o
bien la tecnología de radiofrecuencia como medio de transmisión.

o Edificio no residencial
Se clasifican según su objetivo o utilización específica, pudiendo ser concebidos para varios fines. Hoteles,
inmuebles para oficinas, edificios para el transporte o industriales, edificios sanitarios…

o Edificio automatizado y digital

- Un edificio automatizado es el que incorpora algún tipo de automatismo
- Un edificio digital hace que elementos que antes trabajasen de forma separada lo hagan ahora de manera
conjunta

o Edificio inteligente es un edificio que presenta IA para que permita responder a situaciones sin
intervención humana. También presenta inteligencia ambiental que engloba el uso de nuevas tecnologías
para proporcionar inteligencia a los espacios para que se adapten al individuo.

o Edificio ecológico: optimiza el uso de recursos energéticos y de los materiales en la construcción,

conservación, mantenimiento y reciclaje.
- Edificio sostenible: modo de concebir el diseño arquitectónico buscando optimizar recursos naturales y
sistemas de la edificación de tal modo que minimicen el impacto ambiental de los edificios sobre el
medio ambiente y sus habitantes. Los principios de la arquitectura sostenible incluyen:
 La consideración de las condiciones climáticas, la hidrografía y los ecosistemas del entorno en
que se construyen los edificios.
 La eficacia y moderación en el uso de materiales de construcción, primando los de bajo
contenido energético frente a los de alto contenido energético.
 La reducción del consumo de energía para calefacción, refrigeración, iluminación y otros
equipamientos, cubriendo el resto de la demanda con fuentes de energía renovables.
  La minimización del balance energético global de la edificación, abarcando las fases de diseño,
construcción, utilización y final de su vida útil.
 El cumplimiento de los requisitos de confort higrotérmico, salubridad, iluminación y
habitabilidad de las edificaciones.
- Edificio geobiológico: tiene en cuenta los fenómenos físicos que pueden darse en el entorno de la
vivienda (aguas subterráneas, fallas en el suelo ...)
- Edificio bioclimático: para el diseño arquitectónico se tiene en cuenta las condiciones climáticas,
aprovechando los recursos disponibles (sol, vegetación, lluvia, vientos) para disminuir los impactos
ambientales, intentando reducir los consumos de energía.

Servicios y aplicaciones

Su funcionalidad es satisfacer las necesidades del usuario. Tiene un control personalizable, se adapta a los
requerimientos del usuario y es fácilmente ampliable y adaptable. Su uso es sencillo con comandos elementales
para garantizar la usabilidad.

o Energía
La gestión de la energía optimiza el consumo mediante temporizadores, termostatos y programación de
climatización por zonas. Controla cargas eléctricas, desconectando equipos no prioritarios según el consumo,
reduciendo la potencia contratada. Además, gestiona tarifas eléctricas, ajustando el uso de dispositivos a horas de
menor costo y empleando acumuladores de carga. También detecta aperturas de ventanas y puertas, y controla la
iluminación interior y exterior según la luminosidad y presencia.

o Confort
La gestión del confort mejora la calidad de vida mediante el control automático de servicios como calefacción,
agua caliente, refrigeración, iluminación, accesos, persianas y riego. Incluye el apagado general de luces,
regulación de la iluminación según la luz ambiente, integración del portero electrónico al teléfono o televisor, y
automatización de persianas y riego. Todos los sistemas se controlan de manera eficiente y sencilla, con
supervisión automatizada de dispositivos electrónicos.

o Seguridad
La gestión de la seguridad integra el control de acceso con identificación de usuarios, detección de intrusos, rotura
de cristales y puertas forzadas, además de simular presencia y ofrecer videovigilancia. Para las personas, incluye
teleasistencia y acceso a servicios de emergencia. En incidentes, detecta averías de agua, gas, incendios y fallos
en ascensores o sistemas, permitiendo su control inmediato.

o Confort
La gestión de las comunicaciones se encarga de captar, procesar y difundir información, permitiendo el control
remoto del hogar, como el estado de las instalaciones, salud de los ocupantes, tele formación y teletrabajo. Facilita
la transmisión de alarmas a centrales, SMS o llamadas, y la intercomunicación entre servicios electrónicos como
videoportero y teléfono, además de conectar la casa con el exterior.

o Accesibilidad
La accesibilidad permite a personas con movilidad reducida controlar dispositivos electrónicos por voz o mandos
a distancia, hacer llamadas de emergencia y activar alarmas. También existen equipos para facilitar actividades
como levantarse de la cama o abrir puertas. Esto mejora su autonomía, seguridad y calidad de vida, promoviendo
su independencia y bienestar. Además, facilita la labor de cuidadores, reduciendo el coste de servicios
asistenciales y mejorando la integración social, laboral y emocional del usuario.
 o Entretenimiento
El entretenimiento, vinculado a la gestión de comunicaciones, es común en viviendas. Ofrece servicios como
video bajo demanda, videoconferencias, TV interactiva, publicidad y canales virtuales. Incluye emisiones
deportivas, noticias, música y audio en tiempo real, además de control de visionado, guía de programación, y
juegos de consola o TV interactiva.

o Servicios específicos
Los servicios específicos de un edificio varían según su uso. En hoteles, se optimizan el confort, la energía, la
seguridad y las comunicaciones, con control personalizado de accesos y supervisión de ocupación. En hospitales,
se priorizan la energía y la seguridad personal, junto con el control de la calidad ambiental y el aislamiento en
áreas críticas. En museos, el enfoque está en la seguridad y la conservación, con control de humedad, calidad del
aire y otras variables para preservar las obras de arte.
 TEMA 2: CONCEPTOS BÁSICOS

Comunicaciones

ARQUITECTURAS

o Arquitectura centralizada
Es un sistema de control en el que un único controlador principal toma todas las decisiones y gestiona el
funcionamiento del edificio. Este controlador centralizado recibe información de varios sensores (que miden cosas
como la temperatura, la luz o la presencia de personas) y también de los usuarios (cuando interactúan con el
sistema, por ejemplo, a través de una aplicación o interruptores). Con esa información, el controlador decide qué
hacer y envía órdenes a los actuadores (dispositivos que ejecutan acciones, como encender una luz o ajustar la
calefacción).

VENTAJAS INCONVENIENTES

Dispositivos son de tipo universal Cableado significativo

Coste reducido Sistema dependiente del funcionamiento optimo de la

central (si la central falla todo el sistema falla)
Es fácil de usar y su instalación es sencilla Es difícil ampliar el sistema sin cambiar el controlador
central
El controlador central tiene un límite en la cantidad de
dispositivo

o Arquitectura descentralizada
Es un sistema en el que, en lugar de tener un solo controlador central, hay varios controladores repartidos por
diferentes zonas o partes del edificio. Estos controladores están conectados entre sí a través de un bus, que es
como una "autopista de información" que les permite comunicarse.
Cada uno de estos controladores gestiona su propia parte del edificio, tomando decisiones basadas en la
información que recibe de los sensores (como detectores de temperatura, luz o movimiento), de los usuarios
(cuando ajustan configuraciones). Luego, envían órdenes a los actuadores (que ejecutan acciones como abrir
persianas o encender luces) y se comunican con las interfaces (dispositivos que permiten a los usuarios interactuar
con el sistema).

VENTAJAS INCONVENIENTES

Seguridad de funcionamiento. Si uno falla los demás pueden Elementos de red no universales y limitados a la oferta. Los
seguir funcionando controladores y dispositivos pueden no ser compatibles entre
sí si provienen de diferentes fabricantes.
Posibilidad de rediseño de la red. Es más fácil modificar la Coste elevado de la solución, aunque sea más flexible el
red de controladores según las necesidades del edificio coste de implementar múltiples controladores puede ser más
alto
Reducido cableado. Al estar distribuidos, los controladores Reducida ampliabilidad. Puede ser limitada si hay
pueden requerir menos cableado lo que puede simplificar la restricciones en los tipos de controladores
instalación.
Fiabilidad de productos. Los controladores descentralizados Necesidad de un interfaz de usuario
tienden a ser más especializados y optimizados para sus tareas
específicas, lo que puede mejorar la fiabilidad general del
sistema.
Fácil ampliabilidad. Es sencillo añadir nuevos controladores Complejidad de programación
o dispositivos al sistema, lo que permite crecer y adaptarse a
nuevas necesidades sin grandes complicaciones.
 o Arquitectura distribuida

Un sistema donde cada sensor y actuador funciona como un pequeño controlador independiente. Esto significa
que cada uno puede:
- Actuar de manera autónoma: un sensor de temperatura puede activar un calefactor si detecta que la
temperatura ha bajado de un cierto nivel.
- Enviar información: comunica los datos que recoge (como la temperatura o la humedad) a un sistema
central o a otros dispositivos.
- Recibir información: recibe instrucciones de otros dispositivos o del sistema central, permitiendo una
interacción dinámica.
Cada dispositivo puede tomar decisiones basadas en su propia programación y configuración. Por ejemplo, si un
sensor de movimiento detecta que hay personas en una habitación, puede encender automáticamente las luces.
Los dispositivos no solo actúan de forma aislada, sino que también pueden intercambiar información. Esto
significa que un sensor puede notificar a otros dispositivos sobre cambios en el ambiente.

VENTAJAS INCONVENIENTES

Seguridad de Funcionamiento. Si un dispositivo falla, Requiere programación

los demás pueden seguir funcionando.
Posibilidad de Rediseño de la Red. Puedes reconfigurar
el sistema fácilmente.
Fiabilidad de productos y fácil ampliabilidad

Sensores y actuadores de tipo universal

Coste moderado

o Arquitectura híbrida/mixta
Combina sistemas centralizados, descentralizados y distribuidos. En este enfoque, se pueden utilizar:
- Controladores centrales o descentralizados: Hay un controlador central que supervisa el sistema o varios
controladores descentralizados que gestionan diferentes funciones.
- Sensores y actuadores como controladores: Cada dispositivo puede procesar información, actuar según
su programación y comunicarse con otros dispositivos sin necesidad de pasar todo por un controlador
central.

TOPOLOGÍAS

La topología se refiere a cómo está diseñada una red, ya sea físicamente (hardware) o lógicamente (software). Es
la representación geométrica que muestra la relación entre todos los dispositivos (nodos) y los enlaces que los
conectan. Hoy en día existen cinco tipos:

o Malla

Cada dispositivo está conectado mediante enlaces punto a punto y dedicados a todos los demás dispositivos. Esto
significa que cada enlace solo transporta el tráfico entre los dos dispositivos que conecta.
𝑛(𝑛−1)
Para conectar n dispositivos en una red de malla completamente conectada, se requieren canales físicos.
2
Cada dispositivo debe tener puertos de entrada/salida (E/S) suficientes para gestionar todos estos enlaces.
Las ventajas son:
- Carga de datos: cada conexión solo transporta la carga de datos entre los dispositivos conectados,
evitando problemas de congestión.
 - Robustez: si falla un enlace, el sistema sigue funcionando normalmente, ya que otros caminos están
disponibles.
- Privacidad y seguridad: los mensajes viajan por enlaces dedicados, asegurando que solo el receptor
designado pueda ver la información.

o Estrella

Cada dispositivo está conectado mediante un enlace punto a punto dedicado a un controlador central, conocido
como concentrador. Los dispositivos no están conectados directamente entre sí.
- Intercambio de datos: todo el tráfico pasa a través del controlador, que actúa como un intermediario entre
los dispositivos.
- Coste: es más económica que una topología de malla, ya que cada dispositivo solo necesita un enlace y
un puerto de entrada/salida para conectarse al concentrador.
- Instalación y reconfiguración: es más fácil de instalar y modificar en comparación con otras topologías.

o Árbol

Es una variante de la topología de estrella. En este sistema, los nodos están conectados a un concentrador central,
que controla el tráfico de la red. Sin embargo, no todos los dispositivos se conectan directamente al concentrador
central. La mayoría se conecta a concentradores secundarios, que a su vez están conectados al concentrador
central.
- Controlador central: el concentrador central es un concentrador activo que incluye un repetidor. Este
dispositivo regenera y amplifica las señales recibidas antes de retransmitirlas, lo que permite que la señal
viaje más lejos.
- Concentradores secundarios: pueden ser activos, que amplifican la señal, o pasivos, que simplemente
proporcionan una conexión física entre los dispositivos conectados.

o Bus

Es una red multipunto donde un cable largo actúa como la red troncal, conectando todos los dispositivos.
- Conexión de nodos: los dispositivos (nodos) se conectan al bus a través de cables de conexión
(latiguillos) y sondas.
Sus ventajas son la sencillez de instalación ya que el cable troncal se puede instalar de manera eficiente, y los
nodos se pueden conectar con cables de diferentes longitudes. Esto permite que la topología de bus utilice menos
cable en comparación con topologías como malla, estrella o árbol.

o Anillo

Cada dispositivo tiene una conexión dedicada y punto a punto con los dos dispositivos adyacentes. La señal circula
en una dirección, pasando de dispositivo a dispositivo hasta alcanzar su destino. Cada dispositivo en el anillo
incluye un repetidor.
- Instalación y reconfiguración: es relativamente fácil de instalar y modificar.
- Restricciones: las limitaciones están relacionadas con el medio físico y el tráfico, como la máxima
longitud del anillo y el número de dispositivos permitidos.
- Aislamiento de fallos: los fallos se pueden aislar fácilmente, ya que la señal suele circular continuamente
a través del anillo.
TÉCNICAS DE ADQUISICIÓN DE INFORMACIÓN

Los dispositivos notifican cuando necesitan enviar datos. Los métodos de acceso al medio son:
- CSMA/CD (Acceso Múltiple por Detección de Portadora con Detección de Colisiones). Los dispositivos
escuchan el medio antes de enviar datos y gestionan las colisiones si ocurren.
- Paso de Testigo (Token Ring): Un "testigo" o token se pasa entre los dispositivos; solo el dispositivo que
tiene el token puede enviar datos.
- Prioridades: Se asignan prioridades a los dispositivos para gestionar el acceso al medio.

El polling es una técnica de comunicación en la que el controlador central interroga a los dispositivos para:
- Consultar el valor actual: preguntar por el estado o valor actual de un dispositivo.
- Comprobar modificaciones: preguntar si ha habido cambios en el estado de un dispositivo.

MEDIOS DE TRANSMISIÓN

Son los canales a través de los cuales se envían datos y señales para controlar los diferentes sistemas de un edificio.

o Corrientes portadoras de PLC

- Uso versátil: adecuadas tanto para viviendas existentes como para nuevas construcciones.
- Costo de instalación: no requieren costes adicionales, ya que utilizan la red eléctrica existente.
- Facilidad de conexión: permiten una conexión sencilla de los dispositivos del sistema.
- Velocidad de transmisión: la velocidad de transmisión de datos es reducida.

o Cable dedicado
- Par de cables: formado por dos hilos que se utilizan para transportar diversos tipos de señales. Pueden
transportar voz, datos y corriente continua para distribuir señales telefónicas, señales de audio e
interconexión de equipos de automatización y control.
- Cable coaxial: es más común en la transmisión de señales de televisión dentro de un edificio. Permite
transportar señales de alta frecuencia sin mucho ruido o interferencia.
- Cable específico: KNX es un estándar internacional para la automatización de edificios que permite
controlar luces, persianas, calefacción, ventilación, seguridad y otros dispositivos. LON se enfoca en la
interoperabilidad entre diferentes dispositivos y sistemas.

o Fibra óptica
Es uno de los medios de transmisión más avanzados y eficientes utilizados en los sistemas de automatización de
edificios.
- La fibra óptica es extremadamente confiable. Esto significa que la información que se transmite a través
de este medio es muy precisa y tiene muy pocas pérdidas.
- Inmunidad frente a interferencias electromagnéticas y de radiofrecuencias. Esto es importante en
edificios donde hay muchos equipos eléctricos, ya que las interferencias pueden afectar otros tipos de
cables, pero no la fibra óptica.
- Alta seguridad en la transmisión de datos. La fibra óptica es muy segura porque es difícil de interceptar
o "escuchar" la información que está siendo transmitida a través de ella.
- Elevadas velocidades de comunicación. Una de las mayores ventajas de la fibra óptica es su capacidad
para transmitir datos a velocidades muy altas, llegando hasta 10 gigabits por segundo (Gb/s) o más.
- Coste elevado. Tanto la instalación como el mantenimiento requieren más inversión inicial, pero el
rendimiento y las ventajas pueden compensar este costo, especialmente en proyectos a largo plazo o
sistemas que demandan alta velocidad y fiabilidad.
 o Inalámbrico
Comunicación sin cables, utilizando ondas de radio, infrarrojos u otras tecnologías para transmitir datos.
- Permite una gran movilidad porque no depende de cables y esto también hace que su instalación sea
sencilla y flexibilidad.
- Aunque no requieres cables el coste es elevado debido a la tecnología necesaria para garantizar la
comunicación.
- Debido a que los datos se transmiten por el aire, es fundamental contar con mecanismos de autenticación
para asegurar que solo los dispositivos autorizados puedan acceder al sistema y evitar accesos no
deseados o hackeos.
- Alta sensibilidad a las interferencias.

TRANSMISIÓN DIGITAL. REDES MODELOS OSI

o Tipos de redes
- Ámbito geográfico. NFC (near field communications). PAN (Personal Area Network). LAN (Local Area
Network). HAN (Home Area Network). WAN (Wide Area Network). The Internet

o Aplicación
- Red de control: interconecta los sensores, actuadores y electrodomésticos inteligentes con el sistema de
control (centralita o centralitas).
- Red de datos: interconecta el PC, impresoras, escáner... Permite compartir recursos informáticos y acceso
a Internet.
- Red multimedia: interconecta televisores, radios, DVD, cámaras de vídeo..., permitiendo la gestión y
distribución de audio y video por toda la casa.

o Modelo OSI
Define cómo los sistemas de red deben comunicarse entre sí. El modelo OSI divide este proceso de comunicación
en siete capas, cada una con funciones específicas.
1. Física: Transmite bits a través de medios físicos (cables, señales). Se ocupa del hardware y conexiones
físicas.
2. Enlace de datos: Asegura la transmisión libre de errores entre dos nodos conectados. Usa direcciones
MAC para identificar dispositivos en la misma red.
3. Red: Determina la mejor ruta para enviar datos entre redes. Utiliza direcciones IP.
4. Transporte: Garantiza la entrega fiable de datos. Usa protocolos como TCP (fiable) y UDP (rápido, pero
no garantizado).
5. Sesión: Establece, gestiona y finaliza sesiones de comunicación entre dispositivos.
6. Presentación: Traduce, comprime y cifra los datos para que las aplicaciones los entiendan correctamente.
7. Aplicación: Proporciona servicios de red a las aplicaciones del usuario (ej. navegación web, correo,
transferencias).

o Dispositivos de interconexión

Los repetidores, en la Capa 1 (física) del modelo OSI, regeneran la señal para mantener su calidad en largas
distancias. Los hubs, también en esta capa, distribuyen la señal a todos los dispositivos conectados, sin filtrar el
destino de los datos.
En la Capa 2 (enlace), los puentes segmentan el tráfico, filtrando los datos para evitar sobrecargar la red. Los
switches, más avanzados, permiten que varios dispositivos se comuniquen simultáneamente, mejorando el
rendimiento.
Los routers, en la Capa 3 (red), manejan direcciones IP y determinan las mejores rutas para enviar datos entre
redes. Además, se comunican entre ellos para optimizar estas rutas.
Finalmente, las pasarelas, que operan en las Capas 5, 6 y 7 (sesión, presentación y aplicación), permiten la
conexión entre redes con diferentes protocolos, facilitando la interoperabilidad. Las pasarelas residenciales
cumplen esta función en entornos domésticos, conectando dispositivos como routers y sistemas inteligentes.

Interoperabilidad

Un sistema abierto es aquel cuyas especificaciones no requieren pagos de licencias o royalties. Sus componentes
siguen normas que garantizan su compatibilidad, lo que significa que se pueden intercambiar dispositivos de
distintos fabricantes sin perder funcionalidad. Aunque no es necesario que sea un estándar reconocido
oficialmente, su principal ventaja es la flexibilidad para sustituir o agregar dispositivos sin estar atado a una sola
marca.

Por otro lado, un sistema propietario está diseñado por una empresa para que funcione exclusivamente con sus
propios dispositivos o con algunos de terceros previamente especificados. Esto significa que no es posible
intercambiar componentes con otros dispositivos que utilicen tecnologías o fabricantes diferentes. Estos sistemas
limitan la flexibilidad y obligan a seguir con el ecosistema del fabricante original.

Los sistemas libres están más relacionados con el software y son aquellos en los que los usuarios tienen libertad
total de uso, copia, modificación y distribución. Este enfoque fomenta la colaboración y el desarrollo abierto.

La interoperabilidad es clave en los sistemas de automatización de edificios, ya que garantiza que los componentes
de distintos fabricantes puedan comunicarse y trabajar juntos sin problemas. Esto ofrece flexibilidad para ampliar
o modificar las instalaciones sin preocuparse por incompatibilidades. La comunicación entre diferentes
aplicaciones puede darse porque usan el mismo protocolo o, si son incompatibles, porque existe una tercera
aplicación que traduce los protocolos o crea un puente entre tecnologías distintas.

Sistemas de control de edificios

SCADA
Proviene de las siglas de Supervisory Control And Data Acquisition. Es una aplicación software de control de
producción, que se comunica con los dispositivos de campo y controla el proceso. Contiene la interfaz de usuario.
El control directo lo realizan los controladores autónomos digitales que están conectados a un ordenador.

BMS
Es un sistema de control basado en ordenadores instalados en los edificios. Controla y supervisa todos los equipos
del edificio, tales como ventilación, iluminación, sistemas de energía, sistemas contra incendios y sistemas de
seguridad. Un BMS se compone de software y hardware. Los sistemas pueden ser: propietarios, a través de
protocolos como el C-bus Y a través de protocolos de Internet y estándares abiertos
como DeviceNet, SOAP, XML, BACnet, LonWorks y Modbus.

PASARELA RESIDENCIAL
Es un dispositivo que conecta las infraestructuras de telecomunicaciones (datos, control, automatización, etc.) del
hogar digital a una red pública de datos, como por ejemplo Internet.
Combina las funciones de un router, con acceso a Internet para varios PCs, con servidores de aplicaciones de
entretenimiento, Vídeo/Audio bajo demanda, de comunicaciones, como VoIP (telefonía sobre Internet) o de
telecontrol como la domótica.
Es el producto que permite la conectividad total de los hogares con el mundo exterior para poder tele controlar
electrodomésticos, sistemas de seguridad, de domótica, de gestión energética, equipos de electrónica de consumo
como vídeos y TVs, ordenadores personales y muchos más.
TEMA 3: NORMATIVA

REBT - REGLAMENTO ELECTROTÉCNICO DE BAJA TENSIÓN

El Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión (REBT) establece los criterios y normativas para la instalación
y el uso de sistemas eléctricos, incluidos aquellos que involucran automatización en diferentes contextos. A
continuación, se detalla su campo de aplicación y aspectos específicos para instalaciones domóticas:

Instalaciones de sistemas que realizan funciones de automatización para diversos fines, tales como la gestión de
energía, control y accionamiento de receptores de forma centralizada o remota, y sistemas de emergencia y
seguridad en edificios, entre otros.

o Excepciones:
Sistemas independientes e instalados como tales, que puedan considerarse en su conjunto como aparatos, por
ejemplo:
- Sistemas automáticos de elevación de puertas, persianas, toldos y cierres comerciales.
- Sistemas de regulación de climatización.
- Redes privadas independientes para transmisión de datos exclusivamente.
- Otros aparatos similares.

o Exclusiones adicionales:
- Infraestructuras comunes de telecomunicaciones (ICT).
- Sistemas de protección contra incendios.

o Instalaciones domóticas (particularidad de instalación eléctrica):

- El REBT es actualmente el documento de referencia para regular las instalaciones domóticas.
- Compuesto por 51 instrucciones, dentro de las cuales la ITC-BT 51 establece los requisitos específicos
para instalaciones de sistemas de automatización, gestión técnica de energía y seguridad para viviendas
y edificios.
- Existen guías para facilitar el seguimiento de esta normativa, aunque no son de cumplimiento obligatorio.

o Aspectos clave de la guía de la ITC-BT 51:

- Tipos de redes que pueden existir en una vivienda.
- Terminología técnica: nodo, actuador, sistema centralizado/descentralizado, entre otros.
- Requisitos para instaladores autorizados.
- Documentación que debe proporcionarse con la instalación.

Grado de automatización básico Grado automatización normal

EA0026 2006

Instalaciones de sistemas domóticos en viviendas. Prescripciones generales de instalación y evaluación.

Especificación: Documento que podría evolucionar a norma con la colaboración de otros colectivos.

Objetivos:
 Impulsar el desarrollo del mercado de sistemas domóticos.
 Aclarar la confusión en el mercado, por ejemplo, estableciendo que un detector de gas por sí solo no
constituye un sistema domótico.
 Establecer unos requisitos mínimos que debe cumplir un sistema domótico.
 Posible certificación de las instalaciones domóticas.

ICT - Infraestructura Común de Telecomunicaciones

Contiene reglas para facilitar la incorporación de las funcionalidades del “hogar digital” a las viviendas. Hogar
digital es un lugar donde, mediante la convergencia de infraestructuras, equipamientos y servicios, son atendidas
las necesidades de sus habitantes en materia de confort, seguridad, ahorro energético e integración
medioambiental, comunicación y acceso a contenidos multimedia, teletrabajo, formación y ocio

o Infraestructuras y equipamientos:
- Línea de acceso de banda ancha.
- Redes domésticas para interconectar los dispositivos de la vivienda.
- Pasarela Residencial: elemento que integra las redes domésticas y las conecta con el exterior a través del
acceso de banda ancha.
- Red de área local (LAN): interconexión de dispositivos mediante cableado estructurado.
- Red de gestión, control y seguridad (RGCS).

SERVICIOS

o Seguridad:
 Alarmas técnicas: incendio, humo, gas, inundación.
 Alarmas de intrusión, pánico (SOS).
 Control de accesos: videoportero, tarjetas de proximidad.
 Videovigilancia.
 Tele seguridad: Central Receptora de Alarmas.
o Control del entorno:
 Simulación de presencia.
 Tele monitorización, telecontrol.
 Automatización de toldos, persianas.
 Creación de ambientes.
 Control de temperatura y climatización.
 Diagnóstico y mantenimiento remoto.
o Eficiencia energética:
 Gestión de dispositivos eléctricos, electrodomésticos, riego y agua.
 Gestión de circuitos eléctricos prioritarios.
 Monitorización y control de consumos.
 Control de iluminación.
 o Ocio y entretenimiento:
 Radio (AM, FM, DAB).
 Televisión digital terrestre, por satélite/cable.
 Vídeo bajo demanda (VOD).
 Distribución multimedia/multiroom.
 Televisión IP.
 Música y juegos en línea.
o Comunicaciones:
 Telefonía básica.
 Acceso a Internet con banda ancha.
 Red de área doméstica (Cableado UTP Cat. 6).
 Telefonía IP y videotelefonía.
o Acceso interactivo a contenidos multimedia:
 Teleasistencia básica.
 Videoconferencia.
 Teletrabajo/teleeducación.

Calificación energética de edificios

- Directiva 2010/31/UE: obliga a expedir un certificado de eficiencia energética para los edificios o
unidades de estos, que se construyan, vendan o alquilen.
- Real Decreto-ley 8/2014: define la obligatoriedad de la certificación y los requisitos de los programas
informáticos que se deben emplear, pero deja en manos de las CCAA el desarrollo de procedimientos de
implantación y el control de esta certificación energética.

En la fase de proyecto, es necesario calcular la demanda de energía del edificio a proyectar. Actualmente, el único
programa reconocido para este fin es el programa LIDER.
- LIDER calcula el consumo eléctrico total a partir de una descripción del edificio que incluye aspectos
como: las características de la envolvente, ventilación y orientación, condiciones ambientales interiores,
sistemas solares pasivos y protecciones solares, instalaciones de calefacción, agua caliente sanitaria
(ACS), aire acondicionado y sistemas de iluminación.
Posteriormente, se procede a calcular la calificación energética del edificio, es decir, su eficiencia energética
comparada con la de un edificio convencional. Para este cálculo, el único programa reconocido por la
administración pública es CALENER.
- CALENER compara el edificio modelado con un edificio “estándar” de características similares en la
misma localidad geográfica, cuyo comportamiento energético ha sido previamente estudiado. Basado en
esta comparación, el programa asigna una clase de eficiencia energética, de A a G.
Ambos programas están disponibles públicamente en el Registro de Documentos Reconocidos del Ministerio de
Industria, Turismo y Comercio.

Durante la ejecución del edificio, mientras se construye y se realizan los acabados, se verifica que la eficiencia
energética simulada en la fase de proyecto coincida con el funcionamiento energético real. Se obtiene la
calificación energética del edificio terminado, se ajustan los datos si es necesario para alcanzar la calificación
adecuada, y se otorga el certificado definitivo.

- El certificado de eficiencia energética debe incluirse en el libro del edificio y tiene una vigencia de 10
años, tras los cuales el edificio deberá ser recalificado para asegurar que la etiqueta energética refleje
adecuadamente la realidad del edificio.
TEMA 4: KNX

KNX es el primer estándar aceptado para el control de edificios inteligentes, ya sean industriales, comerciales o
residenciales. Gracias a este sistema, los edificios se vuelven más fáciles de gestionar y controlar, ofreciendo
mayor flexibilidad, seguridad, eficiencia y simplicidad en su uso. KNX integra componentes que permiten
controlar diversas funciones en los edificios, como la iluminación, persianas, calefacción, ventilación, seguridad
y la gestión de energía, entre otras aplicaciones.

CARACTERÍSTICAS
- Estándar basado en OSI (EN 50090): Es la primera norma europea para edificios y viviendas inteligentes,
y ahora es un estándar mundial.
- Comunicación en redes: Permite la comunicación entre diferentes sistemas en edificios inteligentes.
- Evolución de 3 estándares anteriores: EHS (European Home System), BatiBUS, EIB (European
Installation Bus)
- Abierto y multifabricante: Acepta productos de distintos fabricantes.
- Interoperabilidad: Garantiza que los productos de diferentes vendedores trabajen juntos.
- Configuración flexible: Soporta varios métodos de configuración.
- Diversos medios de transmisión: Puede comunicarse mediante: Cable bus, Radiofrecuencia, IP y PLC
(Power Line Communication)

MODOS DE CONFIGURACIÓN
- “Modo – S” (System Mode): Se configura íntegramente a través del software ETS y conforme a todos
los parámetros posibles.
- “Modo – E” (Easy Mode): Se introducen aplicaciones preprogramadas genéricas, reconfigurando sólo
las partes necesarias.
- “Modo – A” (Automatic Mode): Usado para instalaciones finales, permite los usuarios y dueños ajustar
una serie de configuraciones. Cada componente incluye una librería.

MEDIOS FÍSICOS
- TP (Twisted Pair, par trenzado): Cables que utilizan pares trenzados de hilos para transmitir datos. Hay
dos tipos:
 Type 0: Velocidad de 4800 bits por segundo.
 Type 1: Velocidad de 9600 bits por segundo.
- PL (PowerLine): Utiliza la red eléctrica existente para transmitir datos. Se divide en dos tipos:
 PL-110: Funciona a 110 kHz con una velocidad de 1200 bits por segundo, utilizando la misma red
eléctrica.
 PL-132: Funciona a 130 kHz con una velocidad de 2400 bits por segundo, y puede adaptarse a otras
redes.
- RF (Radio Frecuencia): Comunicación inalámbrica que transmite datos a 38,4 kbit/s.
- Ethernet (KNX-over-IP): Permite la transmisión de datos a través de redes Ethernet, utilizando el formato
IP para encapsular la información.
- [Link] (Corrientes portadoras sobre 230 Vac): Utiliza la red eléctrica de 230 voltios y 50 Hz para
transmitir datos a velocidades de 1200 o 2400 bits por segundo. Emplea modulación de frecuencia con
un espectro ensanchado (SS) para mejorar la señal. La distancia máxima de transmisión sin necesidad de
repetidores es de 600 metros.
- [Link] (Radiofrecuencia): Utiliza señales de radio para transmitir datos, logrando distancias de hasta
300 metros en espacios abiertos. Para cubrir distancias mayores o en edificios grandes con muchas
habitaciones, se deben usar repetidores para amplificar la señal.
- [Link] (Ethernet a 10 Mbps): Proporciona una red troncal que conecta los diferentes segmentos EIB.
Permite la transmisión de datos de EIB utilizando el protocolo IP, facilitando la comunicación en
viviendas y edificios.
 - [Link]

El sistema [Link] utiliza un bus compuesto por dos hilos de par trenzado (Twisted Pair) que permite la
comunicación a una velocidad de 9600 bps. La alimentación de 24 Vdc se suministra a los componentes del bus
a través de los mismos hilos conductores, aunque los aparatos que requieren mayor consumo de energía cuentan
con su propia alimentación. Este sistema funciona mediante la técnica CSMA/CA, que es un método para
gestionar el acceso al bus evitando colisiones entre los datos transmitidos.

Cada dispositivo en el sistema EIB tiene dos direcciones de 16 bits: una dirección física y una dirección lógica.
Para una configuración mínima del sistema, se requiere una fuente de alimentación, el cable del bus y dispositivos
como actuadores o sensores.

INSTALACIÓN
Los cables bus y los de red de potencia deben instalarse en cajas de derivación separadas y en la misma caja de
derivación con una partición, garantizando los espacios libres y distancias de líneas de fuga requeridos.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN
La fuente de alimentación del bus incorpora un filtro. Cada línea necesita de una fuente de alimentación. Estas
fuentes de alimentación son resistentes a cortocircuitos. Cada componente se conecta al bus por medio de un
acoplador de bus, el cual permite que tome la energía necesaria para el módulo, y a través de un transformador,
transmite los datos.

DISPOSITIVOS
Cada dispositivo conectado al bus tiene tres partes principales:
- Unidad de acoplamiento al bus (BCU): es la parte que conecta el dispositivo físicamente al bus de
comunicación.
- Módulo de la aplicación (AM): es el componente que realiza las funciones específicas del dispositivo.
- Programa de la aplicación (AP): es el software que controla el funcionamiento del dispositivo según su
aplicación.

ESTRUCTURA DE RED
La estructura de la red comienza formando líneas, en las cuales se pueden conectar hasta 64 dispositivos por línea
(a través de un acoplador al bus). Además, se pueden agregar hasta 3 segmentos adicionales con un máximo de
64 dispositivos cada uno, lo que permite conectar un total de hasta 253 dispositivos por línea. Los amplificadores
de línea cuentan como si fueran 2 dispositivos. Cada segmento debe tener su propia fuente de alimentación, y no
es necesario usar terminadores de bus.
La longitud total de cada línea, sumando todas sus ramas, puede alcanzar un máximo de 1.000 metros, siempre
que se respeten ciertas limitaciones. El acoplador de línea permite conectar esa línea con otras, hasta un máximo
de 15, para formar una matriz denominada "área".

DISTANCIAS
Dentro de una línea:
- Máxima distancia FA - componente: 350m
- Máxima distancia Componente - Componente: 700m
- Longitud máxima línea: 1000m
- Mínima distancia FA- FA: 200m

ACOPLADORES
Los acopladores son dispositivos clave para conectar y gestionar diferentes áreas dentro de un sistema. Hasta 15
áreas pueden interconectarse utilizando un acoplador de área, que conecta cada zona a un backbone, o red troncal.
Este backbone actúa como una línea central de comunicación para todas las áreas conectadas.
Además, el sistema completo puede integrarse con otros sistemas, ya sean similares o diferentes, utilizando una
pasarela (normalmente IP) para realizar esta conexión.

Una función importante de los acopladores es filtrar los telegramas (mensajes), lo que permite que cada línea
funcione de manera independiente, sin interferir en otras. Esto optimiza la comunicación dentro de cada área. Por
otro lado, los repetidores, a diferencia de los acopladores, no filtran los mensajes, sino que permiten el paso de
todos ellos. Curiosamente, un mismo dispositivo puede desempeñar tanto el rol de repetidor como de acoplador
de línea o área, lo que le permite cumplir múltiples funciones en la red según las necesidades del sistema.

TIPOS DE DIRECCIONES
- Dirección física: Identifica la posición en la red área (4 bits) + línea (4 bits) + dispositivo (8 bits). Total:
64.000 posibilidades de direccionamiento.
- Dirección de grupo: sirven para compartir datos entre dispositivos.16 bits

DIRECCIONAMIENTO FÍSICO
El direccionamiento físico en este sistema organiza los dispositivos en una estructura de subred. Cada línea puede
tener hasta 256 dispositivos conectados. Varias de estas líneas se agrupan y conectan a una "línea principal" para
formar lo que se conoce como un área.
Un dominio completo del sistema está compuesto por un máximo de 15 áreas, todas conectadas a través de una
línea de backbone, que actúa como el eje central de comunicación entre las áreas. Esta estructura permite organizar
y expandir la red de manera eficiente.

DIRECCIONES FÍSICAS
Las direcciones físicas en este sistema son únicas y se utilizan para identificar de manera precisa cada componente
conectado al bus. Estas direcciones permiten la programación y configuración de los dispositivos dentro de la red.
El formato de las direcciones físicas es: [1-15]. [1-15]. [1-255]. Aquí, los primeros dos grupos (1-15) definen el
área y la línea a la que pertenece el dispositivo, mientras que el tercer grupo (1-255) identifica el dispositivo
específico dentro de esa línea. Esta estructura asegura que cada dispositivo tenga una dirección única en toda la
red.

KNX/IP
Cuando hay una carga intensificada de telegramas en el sistema KNX, como ocurre cuando el usuario solicita una
visualización, se usan componentes de múltiples canales o se envían numerosos avisos de estado de forma
automática, puede generarse una congestión en la red.
Para manejar este aumento en el tráfico de telegramas, los acopladores de línea son reemplazados por routers IP.
Estos routers permiten una gestión más eficiente del tráfico de datos utilizando la red IP, lo que mejora el
rendimiento y la capacidad de la red.
Además, el sistema KNX utiliza una dirección multicast específica, que está registrada a nivel mundial. Esta
dirección multicast se emplea para distribuir los telegramas de manera eficiente a varios dispositivos en la red sin
sobrecargarla.

DIRECCIONES DE GRUPO
Las direcciones de grupo en el sistema KNX facilitan la comunicación entre dispositivos. Estas direcciones se
estructuran en un formato específico: [0-15]/[0-7]/[0-255], donde cada parte cumple una función particular.
• Grupo principal (0-15): Representa una categoría general, como "Planta" en un edificio.
• Grupo intermedio (0-7): Define una función específica dentro del grupo principal, como "iluminación"
o "clima".
• Subgrupo (0-255): Identifica un comando específico, por ejemplo, "conmutar la luz de la cocina".
Este sistema jerárquico de direcciones permite organizar y gestionar las funciones de los dispositivos de manera
eficiente y clara.
Protocolo de comunicaciones

TELEGRAMA
El intercambio de información entre dos dispositivos en el sistema KNX se realiza mediante el envío de
telegramas. Un telegrama es un paquete de datos estructurado que el emisor envía al destinatario, junto con un
acuso de recibo correspondiente para confirmar la recepción.
Un telegrama se compone de varios campos:
• Campo de Control (8 bits): Indica el tipo de mensaje y controla la transmisión.
• Dirección del Emisor (16 bits): Identifica de manera única al dispositivo que envía el mensaje.
• Dirección del Destinatario (16 bits + 1 bit): Especifica el dispositivo al que va dirigido el mensaje, con
un bit adicional para funciones especiales.
• Contador (3 bits): Se utiliza para la gestión de mensajes y secuencias.
• Longitud (4 bits): Indica el tamaño del telegrama, es decir, cuántos datos contiene.
• LSDU (Link Service Data Unit): Es el contenido o la información que se va a transmitir, que puede ser
de hasta 128 bits (16 x 8 bits).
• Byte de Comprobación (8 bits): Sirve para verificar la integridad del telegrama y detectar posibles errores
en la transmisión.
Esta estructura permite una comunicación eficiente y confiable entre los dispositivos del sistema.
- Transmisión
La transmisión de telegramas en el sistema KNX puede verse afectada por colisiones, que ocurren cuando dos
dispositivos intentan enviar mensajes al mismo tiempo. Para gestionar este problema, se utiliza el protocolo
CSMA-CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection), que permite que los dispositivos escuchen
el canal antes de transmitir.
En este sistema, un "0" lógico tiene prioridad sobre un "1" lógico, lo que significa que, si ambos valores se
transmiten simultáneamente, se considera más importante el "0". La transmisión se realiza de manera simétrica a
través de un par de conductores, lo que ayuda a mitigar los efectos del ruido, ya que este afecta de la misma forma
a ambos conductores.
La transmisión tiene tiempos específicos para gestionar la comunicación:
 t1 (tiempo libre): 50 bits, el tiempo que el canal está libre antes de que un dispositivo comience a
transmitir.
 t2 (tiempo de comprobación): 13 bits, el tiempo que se utiliza para verificar si el canal está ocupado.
La velocidad de transmisión es de 9600 bits por segundo, lo que implica que el tiempo total de transmisión se
encuentra entre 20 y 40 ms.
Los mensajes también incluyen mecanismos de acuse de recibo:
 ACK (Acknowledgment): Confirma que el mensaje se ha recibido correctamente.
 NAK (Negative Acknowledgment): Indica que no se recibió el mensaje correctamente, lo que puede
llevar a una retransmisión del mismo mensaje hasta tres veces.
 BUSY: Indica que el canal está ocupado, y se espera antes de intentar retransmitir.

OBJETOS DE COMUNICACIÓN

Los objetos de comunicación son elementos clave en un dispositivo del sistema KNX, ya que permiten la
interacción y la transmisión de información. Cada dispositivo puede tener múltiples objetos de comunicación, que
actúan como variables que representan diferentes funciones o acciones.
Cada objeto de comunicación puede tener asignadas distintas direcciones de grupo, lo que permite organizarlos y
gestionarlos de manera eficiente. Los objetos que comparten la misma dirección de grupo están interconectados,
lo que significa que pueden comunicarse entre sí.
Por ejemplo, en una luminaria (dispositivo), podríamos tener:
- Objeto 1: Encender la luz.
- Objeto 2: Regular la intensidad de la luz.
Es importante tener en cuenta que, aunque solo se puede enviar un mensaje a una dirección de grupo a la vez (la
primera dirección), el dispositivo puede escuchar mensajes de varias direcciones de grupo adicionales. Esto
permite una mayor flexibilidad y funcionalidad en la comunicación entre los dispositivos de la red KNX.

TIPOS DE DATAPOINTS
Los tipos de datapoints son los valores que gestionan los objetos de comunicación en el sistema KNX. Estos tipos
están estandarizados para garantizar la compatibilidad entre diferentes dispositivos y aplicaciones dentro de la
red.
Algunos de los tipos de datapoints más comunes son:
1. 1.001 - Encender/apagar (1 bit): Este tipo se utiliza para enviar un simple comando de encendido o
apagado.
2. 3.007 - Regulación (4 bits): Se emplea para ajustar niveles, como la intensidad de luz, en un rango
limitado.
3. 5.001 - Porcentaje (8 bits): Este tipo permite representar valores en porcentaje, lo que es útil para
aplicaciones como la regulación de persianas o el control de temperatura.
4. 9.00x - Valor en coma flotante: Este tipo se utiliza para enviar valores más complejos que requieren
precisión, como mediciones de temperatura o luminosidad.

Dispositivos KNX

TECLADO ENTRADAS BINARIAS

SALIDAS DIGITALES DIMMER

MÓDULO LÓGICO CONTROL DE PERSIANAS MÓDULO DE LUMINOSIDAD,

------------------------------------------------------------------------------------------------- TEMPERATURA, MOVIMIENTO