Capítulo 2

RECTA EN EL PLANO
Álgebra y Geometría Analítica
Facultad de Ingeniería UNJu
2023
1.- Introducción
En el capítulo uno: Geometría Analítica se realizó una breve introducción al estudio de
esta rama de la Matemática y se recordaron conceptos fundamentales como
representión de puntos y calculo de distancias en coordenadas ortogonales, como
determinar la ecuación de un lugar geométrico, como graficarlo y finalmente se hizo un
detallado analisis –discución– de la ecuación de un lugar geométrico.
Consideramos oportuno a partir de ahora, hacer un estudio para indentificar la
ecuaciones de lugares geométricos considerados básicos en geometría analítica y
establecer las propiedades particulares que estos tienen.
De esta manera dedicamos este capítulo al analisis de una de las curvas más sencillas,
la linea recta en el plano de dos dimensiones o ℝ2 . Además este ente geométrico posee
características que fueron estudiadas en el nivel anterior al universitario por lo que no
representa algo desconocido para el estudiante. El análisis inicia, en el apartado dos,
con la determinación y la relación que existe entre las distintas ecuaciones de la recta
en ℝ2 : vectorial paramétrica, cartesiana paramétrica, simétrica, implícita o general,
vectorial, explícita y segmentaria.
El apartado tres está dedicado a las posiciones relativas de dos rectas, para lo cual en
primer lugar, se define ángulo entre rectas y se específica de qué manera se lo puede
calcular haciendo uso de vectores o pendientes. Luego se enuncian y demuestran las
condiciones necesarias y suficientes para que dos rectas sean paralelas,
perpendiculares, coincidentes o secantes.
En el apartado cuatro se estudian las tres familias de rectas luego de haber definido lo
que se entiende por familia de rectas. El capítulo termina con la deducción de la fórmula,
tanto vectorial como cartesiana, que permite calcular la distancia de un punto a una
recta.

2.- Ecuaciones de la recta en el plano

En primer lugar y como aplicaciones de vectores, determinaremos la ecuación vectorial
paramétrica de la recta que pasa por un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y es paralela a un vector no
nulo 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ).

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Supondremos que la recta esta referida a un sistema de coordenadas cartesianas
ortogonales. Tal como se muestra en la Figura 2.1.

Figura 2.1: Vector dirección y punto de paso

Para encontrar la ecuación de la recta, 𝑙 (paralela a 𝑢

⃗⃗⃗ ), tomamos sobre ella un punto
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
cualquiera 𝑃(𝑥, 𝑦) y se trazan los siguientes vectores: 𝑂𝑃 𝑂𝑃0 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃.

Figura 2.2: Recta 𝑙

A partir de esto y de la Figura 2.2 se puede observar que: ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 (1).
⃗ , por lo tanto ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑦 𝑃 son dos puntos de 𝑙, que es paralela a 𝑢 𝑃0 𝑃 ∥ 𝑢⃗.
Por definición de vectores paralelos: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ , con 𝜆 ∈ ℝ, reemplazando en (1)
𝑃0 𝑃 = 𝜆 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ecuación vectorial paramétrica
𝑂𝑃0 + 𝜆 𝑢
Esta es la ecuación vectorial parmétrica de la recta que pasa por un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y
es paralela a un vector no nulo 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ). Para cada valor del parámetro 𝜆, se tendrá
un punto 𝑃 distinto de la recta. Todo punto de la recta verifica esta ecuación.
Reciprocamente, cualquier punto del plano que verifique la ecuación ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ debe
𝑂𝑃0 + 𝜆 𝑢
pertenecer a la recta 𝑙.
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En efecto
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 + 𝜆 𝑢 𝑂𝑃 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ es decir que
𝑂𝑃0 = 𝜆 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ lo que significa que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 𝜆 𝑢 𝑃0 𝑃 ∥ 𝑢⃗.
En consecuencia 𝑃 debe pertenecer a la recta 𝑙, pues por un punto exterior a una recta
dada solo se puede trazar una paralela.
A partir de la ecuación vectorial paramétrica de la recta y por manipulación algebraica
podemos deducir otra ecuaciones.
Sabemos que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = (𝑥, 𝑦), ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ). Si reemplazamos en
𝑂𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑦 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 ⃗ , con 𝜆 ∈ ℝ, obtenemos
𝑂𝑃0 + 𝜆 𝑢
(𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝜆 (𝑢1 , 𝑢2 ) aplicando producto de un vector por un escalar y suma de
vectores, en el segundo miembro, tenemos
(𝑥, 𝑦) = (𝑥0 + 𝜆𝑢1 ; 𝑦0 + 𝜆𝑢2 ) por igualdad de vectores podemos escribir
𝑥 = 𝑥0 + 𝜆𝑢1
{ con 𝜆 ∈ ℝ, ecuación cartesiana paramétrica de la recta que pasa por un
𝑦 = 𝑦0 + 𝜆𝑢2
punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y es paralela a un vector no nulo 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ).
A partir de la ecuación cartesiana paramétrica se puede “leer” directamente las
coordenadas del punto, 𝑃0 , de paso de la recta, (𝑥0 , 𝑦0 ) aclarando que estas coinciden
con las componetes del vector posición de dicho punto, identica acción se puede hacer
con las componenetes del vector dirección de la recta, ya que estas son los coeficientes
que acompañan al parámetro 𝜆.
Tomando como punto de partida la ecuación cartesiana paramétrica de la recta y
despejando de ambas igualdades el parámetro 𝜆, obtenemos:
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0
𝜆= 𝑢1
; 𝜆= 𝑢2
, como en estas dos igualdades los primeros miembros son iguales, los

segundos miembros tambien los son, podemos escribir:

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0
𝑢1
= 𝑢2
ecuación simetrica de la recta que pasa por un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y es paralela

a un vector no nulo 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ). De manera similar a la ecuación anterior, observemos
que en los numeradores se puede “leer” directamente las coordenadas del punto de paso
de la recta mientras que en los denominadores figuran las componentes del vector
dirección.

Ejemplo: Encontrar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto 𝐴(−1, 2) y es
paralela a la recta de ecuación 𝑟: 2𝑥 + 3𝑦 + 4 = 0
Como 𝑟 es paralela a la recta pedida, podemos tomar dos puntos cualesquiera de ella y
formar un vector que también sera paralelo a la recta pedida y por lo tanto su vector
dirección.
Tomamos los puntos 𝐵(1, −2) 𝑦 𝐶(−2, 0) por lo tanto ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = (−3, 2). Entonces
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = (−1, 2) + 𝜆(−3, 2) Ecuación vectorial paramétrica

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 𝑥 = −1 − 3𝜆
{ Ecuación cartesiana paramétrica
𝑦 = 2 + 2𝜆
𝑥+1 𝑦−2
−3
= 2
Ecuación simétrica.

La gráfica de la recta se muestra en la Figura 2.3.

Figura 2.3: Recta, punto y vector dirección

Continuando con la manipulación algebraica pero esta vez partiendo de la ecuación

simétrica de la recta que pasa por un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y es paralela a un vector no nulo
dado 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ), podemos hacer
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0
= por porpiedades de las proporciones
𝑢1 𝑢2

𝑢2 (𝑥 − 𝑥0 ) = 𝑢1 (𝑦 − 𝑦0 ) aplicando propiedad distributiva del producto respecto a la suma

y trasponiendo terminos, obtenemos:
𝑢2 𝑥 − 𝑢1 𝑦 + (−𝑢2 𝑥0 + 𝑢1 𝑦0 ) = 0 haciendo
𝐴 = 𝑢2 , 𝐵 = −𝑢1 𝑦 𝐶 = (−𝑢2 𝑥0 + 𝑢1 𝑦0 ) obtenemos
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 que es la ecuacion implicita o general de la recta.
La ecuación general de la recta es una expresión algebraica racional entera de primer
grado con dos variables, toda expresión de este tipo representa geométricamente una
recta en el plano. Sus soluciones son infinitos pares de valores. Cada par corresponde
a las coordenadas de un punto que pertenece a la recta, 𝑙, en pocas palabras:
(𝑥, 𝑦) es solución de 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 ⟺ 𝑃(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑙.
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Para obtener puntos que pertenezcan a la recta, podemos asignarle valores a 𝑥
obteniendo así los correspondientes valores de 𝑦.
Para expresar la ecuación general de la recta, hicimos 𝐴 = 𝑢2 , 𝐵 = −𝑢1 llamando 𝑛
⃗⃗⃗ , al
vector 𝑛
⃗⃗⃗ = (𝐴, 𝐵) podemos observar que es perpendicular la vector dirección, 𝑢
⃗⃗⃗ , de la
recta, puesto que:
⃗⃗⃗ ∙ 𝑛
𝑢 ⃗⃗⃗ = 0
(𝑢1 , 𝑢2 ) ∙ (𝑢2 , −𝑢1 ) = 𝑢1 𝑢2 − 𝑢2 𝑢1
(𝑢1 , 𝑢2 ) ∙ (𝑢2 , −𝑢1 ) = 0
Esto significa que los coeficientes 𝐴 𝑦 𝐵 de la ecuación 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 son las
componentes de un vector 𝑛
⃗⃗⃗ perpendicular al vector dirección, 𝑢
⃗⃗⃗ , de la recta y como ,
⃗⃗⃗ ∥ 𝑙 entonces 𝑛
𝑢 ⃗⃗⃗ es perpendicular a la recta, 𝑙.
A aprtir de la idea anterior, también se puede calcular la ecuación vectorial de la recta,
𝑙, que pasa por un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y es perpendicular a un vector no nulo 𝑛⃗ = (𝑛1 , 𝑛2 ).
Nuevamente supondremos que la recta esta referida a un sistema de coordenadas
cartesianas ortogonales. Tal como se muestra en la Figura 2.4.

Figura 2.4: Recta, punto de paso, perpendicular a un vector

Consideramos un punto cualquiera de la recta, 𝑃(𝑥, 𝑦). Como ambos puntos, 𝑃0 𝑦 𝑃 son
puntos de la recta, el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 esta contenido en la recta, por lo tanto
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 ⊥ 𝑛⃗ que por la condición de perpendicularidad de dos vectores se puede escribir
como
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 . 𝑛⃗ = 0 ecuación vectorial de la recta que pasa por un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y es
perpendicular a un vector no nulo 𝑛⃗ = (𝑛1 , 𝑛2 ).
Como sabemos que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 ) 𝑦 𝑛⃗ = (𝑛1 , 𝑛2 ) reemplazando en la ecuación
vectorial
(𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 ) . (𝑛1 , 𝑛2 ) = 0 realizamos el producto escalar

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𝑛1 (𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑛2 (𝑦 − 𝑦0 ) = 0 aplicamos propiedad distributiva del producto respecto a la
suma y reordenamos
𝑛1 𝑥 + 𝑛2 𝑦 + (−𝑛1 𝑥0 − 𝑛2 𝑦0 ) = 0
Si hacemos 𝑛1 = 𝐴, 𝑛2 = 𝐵 𝑦 −𝑛1 𝑥0 − 𝑛2 𝑦0 = 𝐶 obtenemos
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 que es la ecuación general o implicita de la recta. Verificándose
nuevamente que los coeficientes 𝐴 𝑦 𝐵 de la ecuación general de la recta son las
componentes de un vector normal a la recta.
Continuando con las ecuaciones de la recta, partiendo de la ecuación general podemos
despejar 𝑦:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
𝐴 𝐶
𝑦 = −𝐵𝑥 − 𝐵
𝐴 𝐶
Si hacemos = − 𝐵 = 𝑚 𝑦 − 𝐵 = 𝑏 obtenemos

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏 ecuación explícita de la recta.

Recordemos que llamamos pendiente de una recta no paralela el eje 𝑜𝑥
⃗⃗⃗⃗ , a la tangente
trigonométrica de su ángulo de inclinación –ángulo que la recta forma con el eje 𝑜𝑥
⃗⃗⃗⃗ – y
que designamos con 𝑚 ∈ ℝ.
𝐴
𝑚 = − sabemos que 𝐴 = 𝑢2 𝑦 𝐵 = −𝑢1 por lo tanto
𝐵
𝐴 𝑢 𝑢 𝜋
𝑚 = − 𝐵 = − −𝑢2 = 𝑢2 = 𝑡𝑔𝛼̂ con 𝛼̂ ≠ 2 . Esta relación se muestra en la Figura 2.5.
1 1

Figura 2.5: Pendiente y vector dirección de la recta

La pendiente de una recta no paralela al eje 𝑜𝑥

⃗⃗⃗⃗ tambien se puede calcular conociendo
dos puntos de la recta, 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑦 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ). Tal como se muestra en la Figura 2.6.

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 Figura 2.6: Pendiente de la recta, dados dos puntos

̅̅̅̅̅̅
𝑃 𝑀
1
𝑚 = 𝑡𝑔𝛼̂ = ̅̅̅̅̅̅ (1) pero ̅̅̅̅̅̅ 𝑦1 𝑦0 = 𝑦1 − 𝑦0 ,
𝑃1 𝑀 = ̅̅̅̅̅̅ además ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑀 = 𝑥 1 𝑥0 = 𝑥1 − 𝑥0 .
̅̅̅̅̅̅
𝑃 𝑀 0

Reemplazando en (1) tenemos

𝑦1 −𝑦0
𝑚= si 𝑥1 ≠ 𝑥0
𝑥1 −𝑥0

Esta expresión nos permite dar la siguiente

Definición: Llamamos linea recta al lugar geométrico de los puntos del plano tales que
tomados dos puntos cualesqueira 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑦 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ).del lugar, el valor de la pendiente,
𝑦1 −𝑦0
𝑚, calculada con 𝑚 = si 𝑥1 ≠ 𝑥0 resulta siempre constante.
𝑥1 −𝑥0
𝐶
En la ecuación explícita de la recta, 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏, 𝑏 = − es el punto de intersección de la
𝐵

recta con el eje de las ordenadas y recibe el nombre de ordenada al origen. Esto significa
que de la ecuación explícita de la recta se puede “leer” directamente la pendiente de la
recta, 𝑚, y un punto de ella denominado ordenada al origen, (0, 𝑏).
A partir de esta definición podemos establecer que una recta queda determinada si
conocemos las coordenadas de:
i) un punto de ella y su pendiente.
Suponemos que el punto 𝑃(𝑥, 𝑦) es un punto de la recta, por lo tanto sus coordenadas
𝑦1 −𝑦0 𝑦−𝑦0
deben satisfacer la ecuación 𝑚 = 𝑥1 −𝑥0
, de donde 𝑚 = 𝑥−𝑥0
, trasponiendo términos

𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 )(1) que es la ecuación de la recta que pasa por el punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y
tiene pendiente 𝑚.
Reciprocamente si las coordenadas de cualquier otro punto 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) satsifacen (1)
resulta
𝑦1 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥1 − 𝑥0 ) de donde

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 𝑦1 −𝑦0
𝑚= 𝑥1 −𝑥0
que es la expresión analítica de la definición de recta aplicada a los puntos

𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑦 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ), luego 𝑃1 esta sobre la recta. Completando la demostración.

ii) dos de sus puntos.

Suponemos que los puntos 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑦 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) pertenecen a la recta, por lo tanto su
𝑦1 −𝑦0
pendiente es 𝑥1 −𝑥0
, si reemplazmos en (1), obtenemos
𝑦1 −𝑦0
𝑦 − 𝑦0 = (𝑥 − 𝑥0 ) con 𝑥1 ≠ 𝑥0 que es la ecuación de la recta que pasa por dos puntos.
𝑥1 −𝑥0

Si particularmente los dos puntos son aquellos en que la recta inteseca a los ejes
coordenados 𝑜𝑥 ⃗⃗⃗⃗ ∶ 𝑃0 (𝑎, 0) 𝑦 𝑃1 (𝑏, 0) respectivamente. Figura 2.7
⃗⃗⃗⃗ , 𝑜𝑦

Figura 2.7: Recta que interseca a los ejes coordenados

𝑦1 −𝑦0
Reemplazando las coordenadas de los puntos en 𝑦 − 𝑦0 = (𝑥 − 𝑥0 ) tenemos
𝑥1 −𝑥0
𝑏−0
𝑦−0= (𝑥 − 𝑎) efectuando operaciones
0−𝑎

−𝑏𝑥 − 𝑎𝑦 = −𝑎𝑏 como 𝑎 ≠ 0, 𝑏 ≠ 0 𝑦 𝑎. 𝑏 ≠ 0 podemos dividir ambos miembros en −𝑎𝑏

𝑥 𝑦
𝑎
+ 𝑏 = 1 ecuación segmentaria de la recta, en donde el punto (𝑎, 0)es el punto de

intersección de la recta con el eje 𝑜𝑥

⃗⃗⃗⃗ y recibe el nombre de abscisa al origen, mientras
que el punto (0, 𝑏) es el punto de intersección de la recta con el eje 𝑜𝑦
⃗⃗⃗⃗ y recibe el nombre
de ordenada al origen.
Otra forma sencilla de deducir la ecuación segmentaria de la recta, es partiendo de la
ecuación general y haciendo manipulación algebraica.
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 = −𝐶
𝐴 𝐵
−𝐶
𝑥 + −𝐶 𝑦 = 1

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𝑥 𝑦 𝐶 𝐶
𝐶 + 𝐶 haciendo 𝑎 = − 𝐴 𝑦 𝑏 = − 𝐵 tenemos
− −
𝐴 𝐵
𝑥 𝑦
𝑎
+𝑏 =1

Por último en este apartado, también se puede deducir la ecuación de la recta que pasa
por dos puntos, en forma de determinantes.
Consideremos la ecuación de la recta que pasa por los puntos 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑦 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) y cuya
ecuación general es 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 (1).
Como los puntos 𝑃0 𝑦 𝑃1 pertenecen a la recta, deben satisfacer (1) es decir:
𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶 = 0 (2) 𝑦 𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶 = 0 (3)
Como la ecuación buscada es de la forma (1) debemos considerar que los coeficientes
𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 como incógnitas, además los valores de estos coeficientes deben ser los mismos
en (2) y (3) puesto que la recta pasa por los puntos 𝑃0 𝑦 𝑃1 .
Por lo tanto, podemos considerar las ecuaciones (1), (2) y (3) como un sistema de tres
ecuaciones lineales homogéneas con tres incógnitas cada una. En otras palabras
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
{𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶 = 0 para que este sistema homogéneo con igual núnmero de ecuaciones
𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶 = 0
y de incógnitas tenga solución distinta de cero es necesario y suficiente que el
determinante del sistema se anule, es decir
𝑥 𝑦 1
|𝑥0 𝑦0 1| = 0
𝑥1 𝑦1 1
Para demostrar que este determinante es la ecuación buscada, desarrollemoslo por los
elementos de la primera fila.

𝑥(𝑦0 − 𝑦1 ) − 𝑦(𝑥0 − 𝑥1 ) + (𝑥0 𝑦1 − 𝑥1 𝑦0 ) = 0 como 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑥1 𝑒 𝑦1 son constantes conocidas,

esta ecuación tiene la forma (1). Por lo tanto el determinante propuesto es la ecuación
de una recta. Ademas esta ecuación se satisface con las coordenadas de 𝑃0 𝑦 𝑃1 , puesto
que si sustituimos 𝑥 por 𝑥0 e 𝑦 por 𝑦0 , el determinante tendrá la primera y segunda fila
iguales, y por propiedades de los determinantes, valdrá cero. Similar situación ocurre
al reemplazar 𝑥 por 𝑥1 e 𝑦 por 𝑦1 .

Este resultado nos permite enunciar el siguiente

Teorema. La ecuacion de la recta que pasa por los puntos 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑦 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) puesta en
𝑥 𝑦 1
forma de determinante, es |𝑥0 𝑦0 1| = 0.
𝑥1 𝑦1 1
Ejemplo. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos 𝐴(2, −1) 𝑦 𝐵(−1, 1).
Primer procedimiento.

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Los dos elementos indispensables que necesitamos para determinar la ecuación
vectorial paramétrica de la recta son: punto de paso y vector dirección. En este caso es
indistinto que punto consideremos 𝐴 𝑜 𝐵.
Para determinar el vector dirección de la recta podemos recurrir a un vector determinado
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−3, 2) o indistintamente 𝐵𝐴
por dos puntos, es decir el vector 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (3, −2).
Por lo tanto la ecuación vectorial paramétrica de la recta propuesta será:
⃗⃗⃗⃗⃗ = (2, −1) + 𝜆 (−3, 2) mientras que la cartesiana paramétrida será
𝑂𝑃
𝑥 = 2 − 3𝜆
{ la ecuación simétrica se escribe como
𝑦 = −1 + 2𝜆
𝑥−2 𝑦+1
−3
= 2
y a partir de aquí, la ecuación general

2𝑥 + 3𝑦 − 1 = 0 las ecuaciones explicita y segmentaria seran

2 1 𝑥 𝑦
𝑦 = −3𝑥 + 3 y 1 + 1 = 1 respectivamente.
2 3

Segundo procedimiento
𝑥 𝑦 1
Podemos encontrar la ecuación general de la recta por medio de | 2 −1 1| = 0.
−1 1 1
−2𝑥 − 3𝑦 + 1 = 0 o su equivalente
2𝑥 + 3𝑦 − 1 = 0
A partir de la ecuación general se pueden deducir las demás ecuaciones. La gráfica de
la recta se muestra en la Figura 2.8.

Figura 2.8: Recta determinada por dos puntos.

3.- Posiciones relativas de dos rectas

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Dos rectas en el plano puede ser paralelas, perpendiculares, coincidentes o secantes.
Para determinar las condiciones analíticas bajo las cuales estas rectas pueden tener
algunas de estas posiciones, es necesario ver previamente el ángulo que ellas forman.
3.1.- Ángulo entre rectas
Dos rectas distintas 𝑙1 𝑦 𝑙2 en el plano que se intersecan, forman dos pares de ángulos
opuestos por el vértice, un par son ángulos agudos mientras que el otro, obtusos. Tal
como se muestra en la Figura 2.9. El menor de estos ángulos se denomina ángulo entre
las dos rectas y para calcularlo podemos usar conceptos relacionados con vectores o
por medio de las pendientes de las rectas.

Figura 2.9: Ángulos entre rectas con vectores

Vamos a calcular el ángulo entre rectas usando:

a) Los vectores direcciones. Figura 2.10

Figura 2.10: Ángulo entre rectas con vectores direcciones

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Puesto que los vectores son paralelos a cada una de las rectas, calculando el ángulo que
determinan estos vectores estamos calculando el ángulo entre las rectas.
𝑢 ⃗⃗⃗⃗2 ∥ 𝑙2 ⟹ 𝑙̂
⃗⃗⃗⃗1 ∥ 𝑙1 ∧ 𝑢 𝑢̂
1 𝑙2 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑢2 = 𝛼̂ por lo tanto
1 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 .𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗2
𝛼̂ = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ‖𝑢⃗⃗⃗⃗⃗ ‖1 . ‖𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗2 ‖
1

b) Los vectores normales. Figura 2.11

Figura 2.11: Ángulo entre rectas con vectores normales

Puesto que los vectores son perpendiculares a cada una de las rectas, calculando el
ángulo que determinan estos vectores estamos calculando el ángulo entre las rectas.
𝑛 ⃗⃗⃗⃗2 ⊥ 𝑙2 ⟹ 𝑙1̂𝑙2 = 𝑛
⃗⃗⃗⃗1 ⊥ 𝑙1 ∧ 𝑛 ̂
⃗⃗⃗⃗ 𝑛2 = 𝛼̂ por lo tanto
1 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛 .𝑛 ⃗⃗⃗⃗⃗2
𝛼̂ = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ‖𝑛⃗⃗⃗⃗⃗ ‖1 . ‖𝑛 ⃗⃗⃗⃗⃗2 ‖
1

c) Las pendientes. Figura 2.12

Figura 2.12: Ángulo entre rectas con pendiente.

𝛥
⏞ el ángulo exterior 𝛼
Sabemos que en triángulo 𝐴𝐵𝐶 ̂2 es igual a la suma de los dos ángulos
interiores 𝛼
̂1 𝑦 𝛼̂ no adyacentes a él, o sea:
𝛼
̂2 = 𝛼
̂1 + 𝛼̂
𝛼̂ = 𝛼
̂2 − 𝛼
̂1
Tomando tangente en ambos miembros
Pág. 12
𝑡𝑔 𝛼̂ = 𝑡𝑔(𝛼
̂2 − 𝛼1 por tangente de la diferencia de dos ángulos
̂)
𝑡𝑔 𝛼̂2 −𝑡𝑔 𝛼̂1
𝑡𝑔 𝛼̂ =
1+𝑡𝑔 𝛼̂1 𝑡𝑔𝛼̂2
pero como 𝑡𝑔 𝛼
̂1 = 𝑚1 (𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑙1 ) 𝑦 𝑡𝑔 𝛼
̂2 = 𝑚2 (𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑙2 )
𝑚2 −𝑚1
𝑡𝑔 𝛼̂ = (1)
1+𝑚1 𝑚2
2 𝑚 −𝑚1
𝛼̂ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 1+𝑚
1 𝑚2

De los dos ángulos que forman las rectas, salvo que sean perpendicualres, elegimos el
menor, que es agudo. Como la tangente de un ángulo agudo es positiva, a la expresión
para calcular 𝛼̂ , la podemos considerar en valor absoluto.
2 𝑚 −𝑚1
𝛼̂ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 |1+𝑚 |
1 𝑚2

Fórmula que nos permite calcular el ángulo entre dos rectas, conociendo sus pendientes
Ejemplo: Determinar el ángulo que forman las rectas cuyas ecuaciones son
3𝑥 − 2𝑦 + 8 = 0 𝑐𝑜𝑛 4𝑥 + 2𝑦 − 5 = 0
3
𝑚1 = 2 𝑦 𝑚2 = −2
3
−2−
2
𝛼̂ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 | 3 |
1+ (−2)
2
7
−
𝛼̂ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 |−22 |

7
𝛼̂ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 4 ⟹ 𝛼̂ = 60° 15′ 18′′

Figura 2.13: Ángulo entre rectas

A partir de lo anterior, podemos determinar si dos rectas son paralelas, perpendiculares,

coicidentes o se cortan en un punto, cuestión que dependerá de los datos que
conozcamos de las rectas. Figura 2.13.
Sean dos rectas 𝑙1 𝑦 𝑙2 cuyos vectores dirección, vecctor normal y pendiente son:
Pág. 13
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ), 𝑣
𝑢 ⃗⃗⃗ = (𝑣1 , 𝑣2 ), 𝑛 ⃗⃗⃗ = (𝑝1 , 𝑝2 ), 𝑚1 𝑦 𝑚2 respectivamente.
⃗⃗⃗ = (𝑛1 , 𝑛2 ), 𝑝
Podemos establecer las siguientes condiciones de:
a) Paralelismo
𝑙1 ∥ 𝑙2 ⟺ 𝑢
⃗ ∥𝑣
⃗⃗⃗ ⟺ 𝑢 ⃗⃗⃗ con 𝜆 ∈ ℝ. Esto equivale a escribir
⃗ =𝜆𝑣
𝑢 = 𝜆𝑣1 𝑢1 𝑢2
{ 1 con 𝜆 ∈ ℝ es decir que = = 𝜆 con 𝜆 ∈ ℝ 𝑦 𝑣1 , 𝑣2 no nulos. O de forma más
𝑢2 = 𝜆𝑣2 𝑣1 𝑣2

general y para todos los casos –incluyendo rectas paralelas a los ejes coordenados–
podemos escribir: 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 = 0.
Algo similar ocurre si conocemos los vectores normales de las rectas.
En este punto podemos demostrar que la condición necesaria y suficiente para que dos
rectas sean paralelas es que sus pendientes sean iguales.
𝑙1 ∥ 𝑙2 ⟺ 𝑚1 = 𝑚2
⟹) 𝑙1 ∥ 𝑙2 ⟹ 𝑚1 = 𝑚2
Si las rectas son paralelas, el ángulo entre ellas es 0° ó 180° entonces la fórmula dada
𝑚 −𝑚1 𝑚 −𝑚1
por 𝑡𝑔 𝛼̂ = 1+𝑚
2
en cualquiera de los dos casos se reduce a 0 = 1+𝑚
2
⟹ 𝑚1 = 𝑚2
1 𝑚2 1 𝑚2

⟸) 𝑚1 = 𝑚2 ⟹ 𝑙1 ∥ 𝑙2
𝑚 −𝑚1
Si las pendientes son iguales, la fórmula dada por 𝑡𝑔 𝛼̂ = 1+𝑚
2
se reduce a
1 𝑚2

𝑡𝑔 𝜑̂ = 0 de donde se deduce que 𝜑̂ = 0° 𝑜 𝜑̂ = 180° y en cualquiera de los casos las

rectas son paralelas.

b) Perpendicularidad
𝑙1 ⊥ 𝑙2 ⟺ 𝑢
⃗ ⊥𝑣
⃗⃗⃗ ⟺ 𝑢 ⃗⃗⃗ = 0. Esto equivale a escribir 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 = 0.
⃗ ∙ 𝑣
Algo similar ocurre si conocemos los vectores normales de las rectas.
En este punto podemos demostrar que la condición necesaria y suficiente para que dos
rectas sean perpendiculares es que el producto de sus pendientes sea igual a –1.
𝑙1 ⊥ 𝑙2 ⟺ 𝑚1 𝑚2 = −1
⟹) 𝑙1 ⊥ 𝑙2 ⟹ 𝑚1 𝑚2 = −1
Como las rectas son perpendiculares el ángulo entre ellas es 90°. No podemos usar la
𝑚 −𝑚1
relación 𝑡𝑔 𝛼̂ = 1+𝑚
2
por lo tanto la reescribimos de la siguiente manera
1 𝑚2

1+𝑚1 𝑚2
𝑐𝑜𝑡𝑔 𝜑̂ = 𝑚2 −𝑚1
(1)

Como 𝑐𝑜𝑡𝑔 90° = 0 para que la fracción sea 0, debe anularse el numerador, por lo tanto
1 + 𝑚1 𝑚2 = 0 ⟺ 𝑚1 𝑚2 = −1
⟸) 𝑚1 𝑚2 = −1 ⟹ 𝑙1 ⊥ 𝑙2
Como el producto de las pendientes es –1, el numerador de (1) se anula y en
consecuencia
𝑐𝑜𝑡𝑔 𝜑̂ = 0 ⟹ 𝜑̂ = 90° y por lo tanto las rectas son perpendiculares.

c) Coincidencia

Pág. 14
Dos rectas coinciden si tienen un punto en común y la misma pendiente.
Sean las rectas de ecuaciones 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 (1) 𝑦 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 = 0 (2).
𝐶
La intersección de (1) con el eje 𝑜𝑥
⃗⃗⃗⃗ (𝑦 = 0) es el punto (− 𝐴 , 0) y la de la recta dada por
𝐶 𝐶 𝐶 𝐴 𝐶
(2) es el punto (− 𝐴1 , 0). Por lo tanto debemos tener − 𝐴 = − 𝐴1 ⟺ 𝐴 = 𝐶 (3).
1 1 1 1

𝐴 𝐴 𝐴 𝐵
Como también sus pendientes deben ser iguales, debe ser −𝐵 = − 𝐵1 ⟺ 𝐴 = 𝐵 (4).
1 1 1

𝐴 𝐵 𝐶
De (3) y (4) podemos escribir = = (5). Esto significa que dos rectas dadas por sus
𝐴1 𝐵1 𝐶1

ecuaciones generales, son coincidentes si y solamente si sus coeficientes

correspondientes son proporcionales. Esta proporción esta escrita bajo la condición de
que los coeficientes de (1) y (2) son no nulos. Para contemplar el caso de que uno o más
coeficientes sean nulos podemos reescribir (5) como 𝐴 = 𝑘𝐴1 , 𝐵 = 𝑘𝐵1 , 𝐶 = 𝑘𝐶1 con 𝑘 ∈
ℝ 𝑦 𝑘 ≠ 0.

d) Intersección
Geometricamente, dos rectas no paralelas se intersecan en uno y solamente en un
punto. Analíticamente, si las rectas dadas por sus ecuaciones generales no son
𝐴 𝐴 𝐴 𝐵
paralelas, de la condición de paralelismo se deduce que 𝐵
≠ 𝐵1 ⟺ 𝐴 ≠ 𝐵 o sea que 𝐴𝐵1 −
1 1 1

𝐴1 𝐵 ≠ 0.

Ejemplo. Dadas las rectas de ecuaciones −2𝑥 + 𝑎𝑦 + 1 = 0 𝑒 𝑦 = −4𝑥 + 𝑏, hallar los

valores de 𝑎 𝑦 𝑏 para que sean i) paralelas, ii) perpendicualres, iii) coincidentes.
2 1
Podriamos trabajar con 𝑦 = 𝑥 − 𝑒 𝑦 = −4𝑥 + 𝑏
𝑎 𝑎

i) Para que las rectas sean paralelas deben tener sus pendientes iguales y distintas
ordenadas al origen (no contener al mismo punto). Es decir
2 1 1
𝑎
= −4 y − 𝑎 ≠ 𝑏 de donde 𝑎 = − 2 por lo tanto 𝑏 ≠ 2.
2 1 1
Si en 𝑦 = 𝑎 𝑥 − 𝑎 𝑒 𝑦 = −4𝑥 + 𝑏 hacemos 𝑎 = − 2 𝑦 𝑏 ≠ 2, obtenemos

𝑦 = −4𝑥 + 2 𝑒 𝑦 = −4𝑥 + 𝑏 con 𝑏 ≠ 2. Es decir, para que las rectas sean paralelas debe
1
ser 𝑎 = − 2 𝑦 𝑏 ≠ 2.

ii) De lo anterior se deduce inmediatamente que las rectas seran coincidentes cuando
1
se cumpla: 𝑎 = − 2 𝑦 𝑏 = 2

iii) Para que las rectas sean perpendicuares el producto de sus pendientes debe ser –1.
2
𝑎
(−4) = −1 ea decir 𝑎 = 8 mientras que no hay restricción para 𝑏.
2 1
Si en 𝑦 = 𝑎 𝑥 − 𝑎 𝑒 𝑦 = −4𝑥 + 𝑏 hacemos 𝑎 = 8, obtenemos
1 1
𝑦 = 4 𝑥 − 8 𝑒 𝑦 = −4𝑥 + 𝑏 esto significa que si 𝑎 =8𝑦𝑏 ∈ℝ las rectas seran

perpendiculares.

Pág. 15
Para poder comprender mejor el apartado siguiente, hagamos una observación
importante, si bien ahora para la recta, pero que es de uitlidad para toda la Geometría
Analítica.
Para determinar la ecuación de una recta en particular sabemos a priori que es
necesariamente una ecuación de la forma 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 (1), luego el problema que
resta, es determinar los coeficientes 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶. El estudio de los coeficientes es un tema
que no solamente compete al tema de recta sino que, en forma general, una vez que se
haya establecido la ecuación general de un tipo particular de curva, las propiedades y
características distintiva de esas curvas pueden determinarse por un análisis de los
coeficientes de su ecuación.
Al considerar los tres coeficientes, 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 en forma general, lo primero que notamos es
que son constantes reales arbitrarias, en otras palabras, pueden tomar cualquier valor
real con la única condición de que 𝐴 𝑦 𝐵 no pueden ser nulos simúltaneamente. En
segundo lugar, pudiere parecer que estas tres constantes son independientes, pero en
realidad puede demostrarse que solamente hay dos constantes independientes.
Tengamos en cuenta que por lo menos uno de los coeficientes 𝐴 𝑦 𝐵 no debe ser nulo,
supongamos que 𝐴 ≠ 0, entonces podemos dividir la ecuación (1) en 𝐴 de tal manera que
𝐵 𝐶
adquiere la siguiente forma: 𝑥 + 𝐴 𝑦 + 𝐴 = 0 (2), en la que hay solamente dos constantes

independientes –en este caso– el coeficiente de 𝑦 junto al término independiente.

Sabemos por el estudio de Sistemas de Ecuaciones Lineales que para calcular estas
constantes se necesitan al menos dos ecuaciones independientes que las contengan y
que cada una de estas ecuaciones se obtiene a partir de una condición independiente.
En consecuencia, analiticamente, la ecuacion de una recta queda perfectamente
determinada por dos condiciones independientes, mientras que geometricamente una
recta también queda determinada por dos condiciones independientes. Asi, una recta
esta completamente determinada si se conocen por ejemplo, dos de sus puntos o un
punto y su pendiente, etc.

Ejemplo. Hallar los valores que deben tener los coeficientes de la ecuación general de la
recta 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 para que pase por los puntos (−1, 4) 𝑦 (3, −2). Escribir la ecuación
general de la recta.
Una de las formas de resolver este problema es trabajando con la ecuación segmentaria
de la recta puesto que en esta ecuación solamente tenemos dos incógnitas. Luego
determinamos la forma general.

Pág. 16
 𝑥 𝑦
Es decir, los puntos dados deben satisfacer 𝑎
+ 𝑏 = 1 con 𝑎 𝑦 𝑏 no nulos. Esto significa
1 4 3 12
−𝑎 + 𝑏 = 1 − + =3
que se debe cumplir { 3 2 que es equivalente a { 3𝑎 2𝑏 del cual se deduce
𝑎
− 𝑏
= 1 𝑎
− 𝑏
= 1
5 5
que 𝑏 = 2. Con este valor se calcula que 𝑎 = 3.
𝑥 𝑦 3 2
Por lo tanto 5 + 5 = 1 ⟺ 5 𝑥 + 5 𝑦 = 1 ⟺ 3𝑥 + 2𝑦 − 5 = 0. La respuesta al problema es:
3 2

𝐴 = 3, 𝐵 = 2, 𝐶 = −5 y la ecuación general de la recta es 3𝑥 + 2𝑦 − 5 = 0. Verifiquese que

esta recta pasa por los puntos dados.

4.- Familias de rectas

Vimos en el apartado anterior que una recta y su ecuación quedan determinadas por
dos condiciones independientes, en consecuencia, una recta que satisface solamente
una condición no es única, hay infinitas rectas que cumplen esa condición. En
concordancia con esto podemos dar la siguiente
Definición. La totalidad de las rectas que satisfacen una única condición geométrica se
llama familia o haz de rectas.
Según la condición que se debe cumplir tenemos la familia de rectas que
i) Tienen pendiente, 𝑚, conocida.
Para expresar todas las rectas que tienen dicha pendiente, consideramos la familia de
rectas representada por la ecuación: 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑘 donde 𝑚 es dato y 𝑘 ∈ ℝ.
Por ejemplo condieremos todas las rectas de pendiente 5, es decir 𝑚 = 5. La totalidad de
estas rectas forman uan familia de rectas paralelas, teniendo todas la propiedad común
de que su pendiente es 5. Analiticamente esta familia puede representarse por medio
de la ecuación: 𝑦 = 5𝑥 + 𝑘 (1) donde 𝑘 ∈ ℝ.
Podemos obtener la ecuación de cualquier recta de la familia, conociendo el valor de la
cosntante 𝑘, y reemplazr dicho valor en (1). Las rectas de la familia (1) para los valores
de 𝑘 = −2, 𝑘 = 0 𝑦 𝑘 = 3 estan representadas en la Figura 2.14.

Figura 2.14: Familia de rectas, de pendiente conocida.

Pág. 17
ii) Pasan por el punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ). Analíticamente representamos esta familia de rectas por
la ecuación: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑘(𝑥 − 𝑥0 ) (1) 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ∈ ℝ.
Por ejemplo consideremos todas las rectas que pasan por el punto 𝐴 (2, 3). Según la
ecuación (1) la familia de rectas que pasan por el punto dado, puede representarse por
la ecuación 𝑦 − 3 = 𝑘(𝑥 − 2) (2), en donde 𝑘, la pendiente, es una constante real
arbitraria. En la Figura 2.15 se han representado tres rectas de la familia (2)
correspondiente a 𝑘 = −1, 𝑘 = 0 𝑦 𝑘 = 1.
Tengamos en cuenta que 𝑘 no esta definida para una recta paralela al eje 𝑜𝑦
⃗⃗⃗⃗ , por lo
tanto la ecuación (2) no incluye la recta de ecuación 𝑥 = 2 que tambien pasa por el punto
𝐴 (2, 3).

Figura 2.15: Familia de rectas que pasan por un punto.

iii) Pasan por la intersección de dos rectas dadas. Supongamos que las ecuaciones de
dos rectas que se cortan en un punto son
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 = 0 (1)
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 = 0 (2) y sea 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) su punto de intersección.
Consideremos la ecuación 𝑘1 (𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 ) + 𝑘2 ( 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 ) = 0 (3) donde las
constantes arbitraria 𝑘1 ∈ ℝ 𝑦 𝑘2 ∈ ℝ no pueden ser simultáneamente nulas.
Demostraremos que (3) es la ecuación de la famila de rectas que pasan por 𝑃1 .
Commo 𝑘1 𝑦 𝑘2 son constantes, significa que (3) es una ecuación lineal en dos variables
(𝑥 𝑒 𝑦) y por lo tanto representa una recta. Además como 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) pertenece a ambas
rectas, sus coordenadas satisfacen las ecuaciones (1) y (2). Es decir:
𝐴1 𝑥1 + 𝐵1 𝑦1 + 𝐶1 = 0 (4)
𝐴2 𝑥1 + 𝐵2 𝑦1 + 𝐶2 = 0 (5)
Hagamos en (3) 𝑥 = 𝑥1 𝑒 𝑦 = 𝑦1 , con lo que obtenemos:

Pág. 18
𝑘1 (𝐴1 𝑥1 + 𝐵1 𝑦1 + 𝐶1 ) + 𝑘2 ( 𝐴2 𝑥1 + 𝐵2 𝑦1 + 𝐶2 ) = 0 que por (4) y (5) se obtiene en 𝑘1 0 + 𝑘2 0 =
0, que es verdadera para cualquier valor de 𝑘1 𝑦 𝑘2 . En consecuencia la ecuación (3)
representa todas las ecuaciones que pasan por el punto 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ), punto de intersección
de las rectas representadas por (1) y (2).
Particularmente si en 𝑘1 (𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 ) + 𝑘2 ( 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 ) = 0 hacemos 𝑘1 ≠ 0 𝑦 𝑘2 =
0 otenemos la recta (1) y si 𝑘1 = 0 𝑦 𝑘2 ≠ 0 obtenemos la recta (2). Sin embargo, por lo
general no nos interesa obtener la ecuaciones de las rectas (1) ni (2) a partir de (3). Por
lo tanto podemos, por ejemplo, prescindir de la recta (2) de la familia que representa (3)
especificando que 𝑘1 puede tomar cualquier valor real, excepto cero. Bajo esta hipótesis
podemos dividir (3) en 𝑘1 :
𝑘1 𝑘 𝑘
𝑘1
(𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 ) + 𝑘2 ( 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 ) = 0 y si hacemos 𝑘 = 𝑘2 obtenemos:
1 1

𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 + 𝑘( 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 ) = 0 (6) en donde 𝑘 ∈ ℝ. Esta ecuación representa la

familia de rectas que pasa por la intersección de las rectas de ecuación (1) y (2) con la
excepción de la recta (2). La ventaja de (6) es que se puede obtener la ecuación de la
recta que pasa por la intersección de dos rectas dadas sin tener que buscar el punto de
intersección.
2
Ejemplo: Hallar la ecuación de la recta de pendiente 3
que pasa por el punto de

intersección de las rectas cuyas ecuaciones son 𝑙1 : 𝑥 − 5𝑦 − 7 = 0, 𝑙2 : 2𝑥 + 𝑦 − 3 = 0

i) Hallando el punto de intersección
Para hallar el punto de intersección se resuelve el sistema de dos ecuaciones lineales
con dos ecuaciones
𝑥 − 5𝑦 − 7 = 0
{ obteniéndose 𝑥 = 2 𝑒 𝑦 = −1 Por lo tanto el punto de intersección es
2𝑥 + 𝑦 − 3 = 0
𝑃0 (2, −1)
Aplicamos la fórmula de la familia de rectas con pendiente conocida y que pasa por un
punto.
𝑦 − 𝑦0 = 𝑘(𝑥 − 𝑥0 )
2
𝑦 + 1 = (𝑥 − 2)
3
2 7
𝑦 = 3𝑥 − 3

ii) Sin hallar el punto de intersección

Aplicamos la fórmula 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 + 𝑘( 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 ) = 0
𝑥 − 5𝑦 − 7 + 𝑘(2𝑥 + 𝑦 − 3) = 0 (1)
𝑥 − 5𝑦 − 7 + 2𝑘𝑥 + 𝑘𝑦 − 3𝑘 = 0
(1 + 2𝑘)𝑥 + (−5 + 𝑘)𝑦 + (−7 − 3𝑘) = 0
–(1+2𝑘) 2
La pendiente de esta recta es que debe valer por lo tanto
−5+𝑘 3
–(1+2𝑘) 2
−5+𝑘
=3

Pág. 19
−3 − 6𝑘 = −10 + 2𝑘
7
𝑘=8

Reemplazando en (1)
7
𝑥 − 5𝑦 − 7 + 8 (2𝑥 + 𝑦 − 3) = 0

8𝑥 − 40𝑦 − 56 + 14𝑥 + 7𝑦 − 21 = 0
22𝑥 − 33𝑦 − 77 = 0
2 7
𝑦 = 3𝑥 − 3

El concepto de familia de rectas es útil para determinar, particularmente, una de las

rectas de esa familia. Básicamente se puede lograr esto en dos pasos, primero, escribir
la ecuación de la familia de rectas de tal manera que satisfaga la condición dada y
segundo, determinar el valor del parámetro, 𝑘, aplicando la otra condición dada.
Ejemplo. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto 𝑃(1, 6) y tal que la suma
algebraica de la longitudes de los segmentos que determina sobre los ejes coordenados,
al inteceptarlos, es igual a 2.
i) Escribimos la familia de rectas que satisfacen la primera condición, pasar por el punto
dado:
𝑦 − 6 = 𝑚(𝑥 − 1)
ii) La segunda condición indica que la suma de las longitudes de los segmentos que
determinan la abscisa al origen (𝑦 = 0), 𝑎 más la ordenada al origen (𝑥 = 0), 𝑏, es igual a
2. Es decir que para:
6 𝑚−6
(𝑦 = 0) tenemos −6 = 𝑚(𝑥 − 1) ⟺ − 𝑚 + 1 = 𝑥 ⟹ 𝑎 = 𝑚
(1)

(𝑥 = 0) tenemos 𝑦 − 6 = −𝑚 ⟺ 𝑦 = 6 − 𝑚 ⟹ 𝑏 = 6 − 𝑚 (2)
Sumando miembro a miembro las ecuaciones (1) y (2) obtenemos
𝑚−6
𝑚
+ 6 − 𝑚 = 2 ⟺ 𝑚 − 6 + 6𝑚 − 𝑚2 = 2𝑚 ⟺ 𝑚2 − 5𝑚 + 6 = 0

Las raíces de esta ecuación son 𝑚1 = 2 𝑦 𝑚2 = 3.

Esto significa que utilizando la ecuación establecida en i), existen dos rectas que
cumplen con las condiciones dadas.
Para 𝑚1 = 2, −2𝑥 + 𝑦 − 4 = 0 ⟺ 2𝑥 − 𝑦 + 4 = 0
Para 𝑚2 = 3, −3𝑥 + 𝑦 − 3 = 0 ⟺ 3𝑥 − 𝑦 + 3 = 0.
Las rectas obtenidas se representan en la Figura 2.16

Pág. 20
 Figura 2.16: Rectas que pasan por un punto.

5.- Distancia de un punto a una recta

Consideremos la recta de ecuación: 𝑙: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 y un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) exterior a ella.
Figura 2.17.

Figura 2.17: Distancia de un punto a una recta.

Queremos calcular la distancia, 𝑑, de la recta 𝑙 al punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ).

Tomemos un punto cualquiera de 𝑙, 𝑃(𝑥, 𝑦) y consideremos los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 𝑦 𝑛 ⃗⃗⃗ , este
último es el normal a 𝑙.
Vemos que
𝑑 (𝑃0 ,𝑙)
𝑐𝑜𝑠 𝜑̂ = ⟹ 𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) = | ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 | 𝑐𝑜𝑠 𝜑̂ (1)
| ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 |

Pág. 21
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 ∙𝑛 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Pero 𝜑̂ es el ángulo entre los vectores 𝑛 𝑃𝑃0 por lo tanto cos 𝜑̂ = ,
| ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 | | ⃗⃗⃗ 𝑛 |

reemplazando en (1)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 ∙𝑛 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 |
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) = | 𝑃𝑃
| ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 | | ⃗⃗⃗ 𝑛 |

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 ∙𝑛 ⃗⃗⃗
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) = | ⃗⃗⃗
𝑛 |
(2). Ecuación vectorial de la distancia del punto 𝑃0 a la recta 𝑙 que no

pasa por el origen.

⃗⃗⃗
∙𝑛 (𝐴,𝐵)
De esta ecuación sabemos ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 = (𝑥0 − 𝑥, 𝑦0 − 𝑦) también = reemplazando en
| ⃗⃗⃗
𝑛 | √𝐴2 +𝐵2

(2)
(𝑥0 −𝑥,𝑦0 −𝑦)∙(𝐴,𝐵)
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) =
√𝐴2 +𝐵2
𝐴𝑥0 −𝐴𝑥+𝐵𝑦0 −𝐵𝑦 𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +(−𝐴𝑥−𝐵𝑦)
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) = =
√𝐴2 +𝐵2 √𝐴2 +𝐵2

como 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 ⟹ 𝐶 = −𝐴𝑥 − 𝐵𝑦
𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +𝐶
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) =
√𝐴2 +𝐵2
𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +𝐶
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) = | | ya que es distancia
√𝐴2 +𝐵2

Ejemplo. Calcular la distancia del punto 𝑃0 (1, −1) a la recta 𝑙: 4𝑥 − 5𝑦 + 6 = 0

i) En forma vectorial
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = (4, −5) 𝑦 | 𝑛
𝑃𝑃0 = (𝑥 − 1, 𝑦 + 1), 𝑛 ⃗⃗⃗ | = √41
(𝑥−1,𝑦+1)∙(4,−5)
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) =
√41
4𝑥−4−5𝑦−5
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) =
√41
4𝑥−5𝑦−9
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) =
√41
−6−9 −15
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) = = ≅ 2,34 [ 𝑢 𝑙 ]
√41 √41

ii) En forma cartesiana

4.1−5(−1)+6
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) = | |
√4 2 +(−5)2
15
𝐷𝑖𝑠𝑡 (𝑃0 , 𝑙) = | | ≅ 2,34 [ 𝑢 𝑙 ]. Figura 2.18.
√41

Figura 2.18: Distancia de un punto a una recta.

Pág. 22
Tambien se puede calcular la distancia de un punto a recta, pero utilizando el vector
dirección de la recta.
𝑥−𝑥1 𝑦−𝑦1
Consideremos la recta 𝑙: 𝑢1
= 𝑢2
y un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) exterior a la recta. Deseamos

calcular la distancia, 𝑑, del punto a la recta, tal como se muestra en la Figura 2.19.

Figura 2.19: Distancia usando vector dirección de la recta.

Consideremos el punto 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) perteneciente a la recta y formemos el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃1 𝑃0 .
𝑑
Sabemos que 𝑠𝑒𝑛 𝜑
̂ = ̂ | ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
por lo tanto 𝑑 = 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑃1 𝑃0 | (1).
| ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 |

Si tenemos en cuenta que el módulo del producto vectorial, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃1 𝑃0 𝑥 𝑢⃗⃗⃗ 1, es:
| ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 𝑥 ⃗⃗⃗𝑢|
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑃 1 𝑃0 × 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ | = |𝑃 1 𝑃0 | | 𝑢 ̂ , es decir que,
⃗⃗⃗ | 𝑠𝑒𝑛𝜑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= |𝑃 ̂ . Reemplazando en (1)
1 𝑃0 | 𝑠𝑒𝑛𝜑
| ⃗⃗⃗
𝑢|

| ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 × ⃗⃗⃗𝑢|
𝐷𝑖𝑠𝑡 = | ⃗⃗⃗
𝑢|
fórmula que permite calcular la distancia de un punto a una recta,

haciendo uso del vector dirección de esta.

𝑥−1 𝑦−3
Ejemplo. Calcular la distancia de la recta 𝑙: = al punto 𝑃0 (5, 4).
2 1

El vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 = (4, 1) minetras que 𝑢
⃗⃗⃗ = (2, 1) es el vector dirección de la recta. Por lo
tanto
𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 1 𝑃0 𝑥 𝑢
⃗⃗⃗ = |4 1 0| = (0, 0, 2),
2 1 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Por consiguiente | 𝑃 1 𝑃0 𝑥 𝑢
⃗⃗⃗ | = 2.

Por otro lado | 𝑢

⃗⃗⃗ | = √5. Luego
| ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 𝑥 ⃗⃗⃗ 𝑢| 2
𝐷𝑖𝑠𝑡 = |𝑢 ⃗⃗⃗ |
= ≅ 0,8 [𝑢𝑙]. Figura 2.20
√5

1
Considerar nula la tercera componente de ambos vectores.

Pág. 23
Figura 2.20: Distancia usando vector dirección.

Pág. 24