Universidad Nacional De Loja
Facultad de la Energı́a, las Industrias y los
Recursos Naturales no Renovables
Estudiante: Thaily Heras, Juan
Quituizaca. Sexto Semestre
Carrera: Electricidad Modalidad: Presencial
Materia: Automatización Tema: Tarea.
Industrial y sistemas SCADA.
23 de octubre del 2024
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y SISTEMAS SCADA: PRÁCTICAS DE LABORATORIO
PRÁCTICA 3
TEMA: Sistemas de control secuencial: Semáforo OBJETIVO
Al finalizar la práctica el estudiante estará en la capacidad de:
▪ Implementar funciones básicas y especiales para desarrollar programas para
control secuencial en el entorno de programación LOGO Soft Comfort.
▪ Conectar entradas y salidas en un PLC para implementación de proyectos de
automatización.
RESULTADO DE APRENDIZAJE
Analizar el funcionamiento de automatismos basados en autómatas programables y
utilizar herramientas computacionales, con ética y pertinencia social, para su posterior
análisis, simulación e implementación en aplicaciones en la modernización de procesos
industriales.
Tiempo planificado en el sílabo: 2H
Tiempo de la práctica por grupo: 2H
Número de estudiantes por grupo: 2
1. TRABAJO A DESARROLLAR
1.1. Lea detenidamente las normas básicas de seguridad en el laboratorio y los
lineamientos para la entrega de informes y prácticas.
1.2. Diseñar e implementar el circuito de mando para el control de un semáforo. El
funcionamiento es el siguiente:
▪ Al pulsar el botón de marcha (𝐸0.0) se activa la luz verde (𝐴1.4).
▪ A los 6 segundos, se activa también la luz amarilla (𝐴1.2).
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▪ A los 2 segundos de activarse la luz amarilla, se desactivan las dos (verde y
amarilla); y se activa la luz roja (𝐴1.0).
▪ La luz roja permanece encendida durante 6 segundos.
▪ Se repite el ciclo sin pulsar el botón de marcha.
▪ Al pulsar el botón de paro (𝐸0.1) se interrumpe el ciclo,
desenergizando el sistema.
Desarrolle y simule un programa en ladder para el esquema de control. Puede
utilizar marcas, temporizadores y funciones especiales para el control a diseñar.
Figura 1. Esquema para la práctica 4.
1.3. Elabore una tabla con todas las entradas, salidas y funciones especiales
utilizadas.
Tabla 1
Entradas referentes al esquema y PLC.
ENTRADA ENTRADA EN ESQUEMA SALIDA SALIDA EN ESQUEMA
EN PLC EN PLC
𝑖1 E0.1: interruptor 𝑄1 A1.4 (VERDE): luz piloto
verde
𝑖2 E0.0: pulsador normalmente 𝑄2 A1.2 (AMARILLA): luz piloto
abierto color amarillo
𝑄3 A1.0 (ROJO): luz piloto color
rojo
Nota: Elaboración propia.
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1.4. Elabore el diagrama de conexión de entradas y salidas del PLC.
Figura 2: Esquema del circuito del PLC realizado en CADESIMU.
1.5. Realizar la implementación práctica del esquema en el PLC.
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Figura 3: Esquema del circuito realizado en LOGO_SOFT.
1.6. Realizar pruebas de funcionamiento.
Figura 4: Conexión práctica 3.
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Figura 5: Verificación del correcto funcionamiento del circuito.
2. PREGUNTAS DE CONTROL
2.1. Defina un sensor e indique su aplicación en automatismos
industriales.
Un sensor es un dispositivo que detecta cambios en el entorno físico o químico
y convierte esa información en señales eléctricas que pueden ser interpretadas por un
sistema de control, como un PLC.
Aplicación en Automatismos Industriales
En los automatismos industriales, los sensores se utilizan para monitorear y
controlar procesos, como:
1. Sensores de Proximidad: Detectan la presencia o ausencia de un objeto sin
contacto físico. Se utilizan en líneas de ensamblaje para contar piezas o verificar la
posición de componentes (Smith et al., 2020).
2. Sensores de Temperatura: Miden la temperatura de un proceso o equipo. Son
esenciales en la industria alimentaria para asegurar que los productos se mantengan
a temperaturas seguras (Johnson & Lee, 2021).
3. Sensores de Presión: Monitorean la presión de gases o líquidos en sistemas
hidráulicos y neumáticos. Se utilizan para garantizar que las máquinas operen
dentro de los límites seguros (Garcia & Martinez, 2022).
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4. Sensores de Nivel: Detectan el nivel de líquidos o sólidos en tanques y silos. Son
cruciales en la gestión de inventarios y en procesos de mezcla (Kim & Park, 2023).
5. Sensores de Flujo: Miden la velocidad o cantidad de flujo de líquidos o gases. Se
aplican en sistemas de distribución de agua y en procesos químicos (Brown et al.,
2021).
2.2. Defina actuador e indique su aplicación en automatismos
industriales.
Un actuador es un dispositivo que convierte energía (eléctrica, neumática,
hidráulica, etc.) en movimiento mecánico. Es esencial en los sistemas de control y
automatización industrial, ya que permite realizar acciones físicas basadas en señales de
control.
Aplicación en Automatismos Industriales
Los actuadores se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones industriales
para controlar y manipular procesos, como:
1. Actuadores Eléctricos: Utilizan energía eléctrica para generar movimiento. Se
emplean en sistemas de control de válvulas, donde abren o cierran válvulas para
regular el flujo de líquidos o gases (Progressive Automations, 2023).
2. Actuadores Neumáticos: Funcionan con aire comprimido. Son comunes en líneas
de ensamblaje para mover piezas o herramientas, debido a su rapidez y precisión
(Bookdown, 2023).
3. Actuadores Hidráulicos: Utilizan fluidos incompresibles para generar fuerza. Se
usan en maquinaria pesada, como prensas hidráulicas y sistemas de elevación,
debido a su capacidad para manejar grandes cargas (LovTechnology, 2023).
4. Actuadores Lineales: Producen movimiento en línea recta. Se aplican en sistemas
de posicionamiento y en la automatización de puertas y ventanas (Progressive
Automations, 2023).
5. Actuadores Rotativos: Generan movimiento rotatorio. Son esenciales en robots
industriales para mover brazos y herramientas con precisión (TCA Automation,
2023).
2.3. Explicar la diferencia entre marcas y salidas en un PLC.
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En un PLC, una salida es un punto de conexión que envía señales hacia
dispositivos externos, como motores, luces o válvulas, controlando directamente los
actuadores del sistema. Las salidas pueden ser digitales (encendido/apagado) o
analógicas (con un rango continuo). Por otro lado, una marca, también llamada bit de
memoria, es una ubicación de memoria interna que se utiliza para almacenar
información temporalmente. Las marcas actúan como bits auxiliares, permitiendo
memorizar estados o condiciones sin afectar directamente a los actuadores. A
diferencia de las salidas, las marcas no tienen conexión física externa y se emplean para
operaciones lógicas internas. Por ejemplo, una salida puede activar una cinta
transportadora al detectar una pieza, mientras que una marca puede recordar que la
pieza ha sido detectada, facilitando decisiones lógicas en otras partes del programa
([Link], 2022; Siemens, 2022).
2.4. Describa el funcionamiento y aplicaciones de los interruptores final de
carrera.
Un interruptor final de carrera, también conocido como limit switch, es un
dispositivo electromecánico que se activa cuando un objeto entra en contacto con su
actuador. Este contacto físico mueve el actuador, que a su vez cierra o abre los
contactos eléctricos dentro del interruptor. Esto permite que el interruptor envíe una
señal al sistema de control para indicar que se ha alcanzado una posición específica.
Partes Principales:
1. Cabezal: Contiene el mecanismo que transforma el movimiento del actuador en
movimiento de contacto (Smith et al., 2020).
2. Cuerpo del Interruptor: Aloja el bloque de contactos (Johnson & Lee, 2021).
3. Bloque de Contactos: Contiene los elementos eléctricos de contacto del interruptor
(Garcia & Martinez, 2022).
4. Terminales: Donde se realiza la conexión eléctrica entre el interruptor y el circuito
de control (Kim & Park, 2023).
5. Accionador: La parte del interruptor que entra en contacto con el objeto detectado
(Brown et al., 2021).
Aplicaciones en Automatismos Industriales:
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1. Detección de Posición: Utilizados para detectar la posición de componentes móviles
en máquinas, como en sistemas de transporte y ensamblaje.
2. Límites de Seguridad: Implementados para detener el movimiento de maquinaria
cuando se alcanza un límite seguro, protegiendo tanto al equipo como a los
operarios (Brown et al., 2021).
3. Control de Puertas y Elevadores: Detectan la posición de puertas y elevadores,
asegurando que se detengan en los puntos correctos.
4. Máquinas de Embalaje: Garantizan que los productos se posicionen correctamente
antes de ser empaquetados.
5. Sistemas de Transporte: Controlan el movimiento de cintas transportadoras y otros
sistemas de transporte para asegurar un flujo continuo y seguro de materiales.
2.5. Describa el funcionamiento y aplicaciones de los sensores de presencia.
Un sensor de presencia es un dispositivo electrónico que detecta la presencia de
personas u objetos en un área específica y envía una señal para activar o desactivar un
sistema. Utilizan tecnologías como infrarrojos pasivos (PIR), ultrasónicos, duales y cámaras
de video para detectar movimiento.
Aplicaciones en Automatismos Industriales:
• Iluminación Automática: Activan las luces en áreas como pasillos, oficinas y
almacenes cuando detectan la presencia de personas, mejorando la eficiencia
energética (Smith et al., 2022).
• Sistemas de Seguridad: Utilizados en sistemas de alarma para detectar intrusos y
activar alarmas o cámaras de vigilancia (Johnson & Wang, 2023).
• Control de Climatización: Ajustan la calefacción, ventilación y aire acondicionado
(HVAC) en función de la ocupación de una sala, optimizando el consumo de energía
(Lee et al., 2023).
• Automatización de Puertas: Abren y cierran puertas automáticamente en respuesta a
la presencia de personas, común en edificios comerciales y fábricas (Garcia &
Martinez, 2022).
• Gestión de Espacios: Monitorean la ocupación de salas de reuniones y oficinas para
optimizar el uso del espacio y los recursos (Kim & Park, 2023).
2.6. Describa el funcionamiento y aplicaciones de los contadores en
automatismos industriales.
Un contador es un dispositivo que registra el número de eventos o pulsos eléctricos que
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ocurren en un sistema. En automatismos industriales, los contadores se utilizan para
diversas tareas, como el control de procesos y la gestión de producción. Los contadores
pueden ser electrónicos o mecánicos, y su funcionamiento básico implica la detección de
pulsos de entrada, que se incrementan o decrementan en función del tipo de contador.
Aplicaciones de los Contadores en Automatismos Industriales.
1. Contaje de Objetos y Sucesos: Los contadores se utilizan para contar piezas en
líneas de ensamblaje, verificar la cantidad de productos fabricados y controlar el
inventario (Smith et al., 2020).
2. Medición de Tiempos: Los contadores pueden medir intervalos de tiempo
precisos, lo que es esencial para sincronizar procesos y controlar la duración de
operaciones específicas (Johnson & Lee, 2021).
3. Control de Producción: En la fabricación, los contadores ayudan a controlar el
tamaño de los lotes, las longitudes de corte del material y otras operaciones
relacionadas con la producción (Garcia & Martinez, 2022).
4. Monitoreo de Velocidad: Los contadores se utilizan en tacómetros para medir la
velocidad de rotación de motores y otros equipos, lo que es crucial para el
mantenimiento preventivo y la optimización del rendimiento (Kim & Park, 2023).
5. Gestión de Energía: Los contadores también se emplean para monitorear el
consumo de energía en sistemas industriales, ayudando a mejorar la eficiencia
energética y reducir costos (Brown et al., 2021).
3. REFERENCIAS
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