APLICACION EN
FUNDAMENTOS PARA
TECNOLOGIA DE MOTORES
ELECTRICOS DE CORRIENTE
ALTERNA, SINCRONICOS DE
IMANES PERMANENTES
Taller 2 “Presentación
operaciones de motores PMM”
Instructor:
Maribel Aguilar Echeverría
Aprendiz:
Brayan Redondo
Sena2024
Operaciones de motores PMM
Los motores de imanes permanentes son una tecnología
revolucionaria que plantea ahorros energéticos importantes,
sin embargo existen riesgos eléctricos asociados que deben
ser tenidos en cuenta para su correcta operación.
22410005-03 Alistar la puesta en funcionamiento de los
motores de corriente alterna sincrónicos de imanes
permanentes, según aplicaciones del proceso, normas y
protocolos de seguridad vigentes.
Riesgos eléctricos y mecánicos de motores síncronos de
imanes permanentes.
Operación de motores PMM
Riesgos eléctricos de motores PMM vs motores AM.
El motor PMM o de imán permanente es similar en su
construcción al motor de inducción, este último el más
usado en la industria para la extracción de fluido de pozo, la
mayor diferencia, prima en que el rotor del motor PMM tiene
inmersos o embebidos imanes de material magnético
natural.
Estos imanes producen un campo magnético natural que
siempre va a estar presente dentro del motor, en caso de
que este rotor gire por cualquier motivo este campo
magnético induce una fuerza magnética en las bobinas del
estator que se manifiesta en voltaje en los bornes o
terminales del motor, (donde se conecta el pot head del
MLE/Cable de potencia en superficie) y este voltaje puede
ser mayor si la velocidad de giro del rotor se incrementa.
El riesgo de una descarga eléctrica es inminente y de mayor
magnitud cuando se operan motor de imanes permanentes
comparado con un motor de inducción.
Las siguientes operaciones que relacionan rotación del
equipo pueden causar descargas eléctricas cuando se
operan motores de imanes permanentes:
• Prueba de giro de motor de Magnetos permanente en
superficie.
• Bajada de tuberías con hueco lleno a altas velocidades
• Influjo o patada de pozo que produzca diferencial de
prpresión (Mayor a 1000 psi)
Giro en reversa (Backspin) con
fluido en la tubería de producción
producto de las siguientes
operaciones:
Remoción de blanking
plug/standing valve.
Apertura de camisa de circulación
para comunicar anular y tubería.
Fuga de fluido por falla de válvula
cheque.
Inyección en directa (a través de la tubería) de fluido en pozos
sin válvulas de control.
1.2 Riesgos mecánicos PMM fondo de
motores PMM vs motores AM
Los motores de magnetos permanentes usan imanes
extraños de la tierra como lo son el neodymiun o Samarium
Cobaltum (más usado) los cuales poseen un campo
magnético de alta atracción a metales.
A continuación se observa la diferencia entre cada uno de
ellos con respecto a la potencia del campo magnético y
afectación por temperatura.
En el gráfico superior podemos identificar el
comportamiento del campo magnético en magnitud (Eje
vertical) de dos de los principales magnetos (Neodymium en
color rosa y samarium Cobaltum en color morado) usados
en los motores PMM, versus el incremento en temperatura
de operación de los magnetos. Como puede evidenciarse el
neodymium tiene una mayor afectación del campo
magnético ante el incremento en temperatura y por lo tanto
una degradación de vida útil mayor.
Importante
Durante las instalaciones de motores PMM no se realiza
manipulación en sitio de pozo de estos elementos puesto
que esta labor debe realizarse en zonas de ambientes
controlados.
Sin embargo, durante su ensamble del conjunto rotórico, si
se pueden tener problemas de riesgos mecánicos
produciendo atrapamientos, golpes y lesiones por la
intensidad del campo magnético de los imanes. Por esta
razón, es importante resaltar las siguientes medidas de
prevención cuando se esté presente en actividades de
ensamble/desensamble de motores de imanes permanentes:
Remover cualquier elemento metálico con capacidades
magnéticas.
No usar anillos, cadenas o cualquier elemento metálico que
pueda causar atracción de metales.
Usar banco de ensamble y herramientas todas en aluminio
y/o no magnético
Motor de imanes permanentes como generador eléctrico
Operaciones de motores PMM
2. Motor de imanes permanentes
como generador eléctrico
2.1 Riesgos eléctricos de motores
PMM vs motores AM.
Tal como se mencionó previamente, los motores de imanes
permanentes pueden convertirse en generadores eléctricos
cuando se genera rotación de su eje por alguna de las
razones antes mencionadas.
Esta generación eléctrica puede manifestarse de dos
maneras a través de alguno de los conductores:
El voltaje generado puede llegar a alcanzar hasta el 80 % de
voltaje nominal de placa. En la industria existen motores
que van desde los 800 V hasta los 6000 V (los más
comunes) de placa nominal por lo que esta condición se
convierte en un riesgo con el mayor potencial posible y que
puede ocasional.
Una descarga eléctrica mortal para cualquier ser humano.
Corriente se genera producto del potencial generado por el
intento de giro y posterior restricción del motor de imanes
permanentes mediante una operación denominada corto
circuito. Este potencial generado que también puede causar
daño físico al personal es menos probable, sin embargo, en
motores de corrientes de placa bajas en magnitud, esta
corriente puede superar la capacidad máxima en corriente
del motor generando un daño eléctrico al equipo de fondo.
Por tal razón es muy importante que se calcule el potencial
del sistema y si el equipo de fondo podría soportar dicha
generación de emperaje.
2.2 Back Spin o giro en reversa de un
equipo electrosumergible
El giro en reversa o como es conocido en la industria
petrolera Backspin se produce cuando la columna de fluido
por encima del equipo de bombeo electrosumergible se
regresa a través de la tubería de producción, pasando a
través de los álabes de la bomba y girando en el sentido
opuesto al de rotación del equipo ESP. Este fenómeno
generalmente se produce bajo algunas de las siguientes
condiciones:
Durante la corrida del equipo electrosumergible se realizan
pruebas de hermeticidad de la tubería, inyectando agua y se
presuriza la línea contra una válvula check (válvula que
permite paso de fluido en sola dirección y es fija junto con la
tubería), standing valve (válvula que permite paso de fluido
en sola dirección y NO es fija dado que se retira plug
mediante operación con cable y la boquilla “nipple” si se
ubica con la tubería en un solo conjunto) y/o blanking plug
(válvula que no permite paso de fluido en ninguna dirección)
y que se puede retirar con operaciones de cable o guaya
hasta el valor requerido dependiendo del tipo de tubería.
Esta columna hidrostática, al retirarse algunos de los
tapones sentados sobre el nipple procede a dejar fluir toda
la columna a través del equipo ESP causando rotación del
mismo en sentido contrario y generación eléctrica que se
transmite a través de todos los conductores del sistema
como son extensión de cable para el motor, cable de
potencia, conectores de fondo y superficie, cajas de venteo,
transformador elevado e inclusive en el variador de
potencia.
Este fenómeno también se presenta en la operación
continua de pozos que no cuenten con standing valve o
valvula check y para los cuales presentan apagados
generales. Toda esta columna se regresa hacia el anular y
pasa a través del equipo ESP produciendo generación
eléctrica proveniente del motor PMM. Aun así cuando se
cuente con válvula check/standing valve se pueden
presentar pequeñas fugas de fluido por la inclinación del
pozo o por un desasentamiento de los pines o nipple
respectivamente. Por tal razón todas las medidas de
prevención y mitigación deben ser tomadas.
2.3 Influjo o patada de pozo y sus
efectos en la generación.
Este fenómeno se presenta cuando la presión del
yacimiento tiene la suficiente fuerza para producir el fluido
desde el fondo de pozo hasta superficie. Existen fenómenos
de influjo natural controlado cuyo diferencial de presión
puede generar una rotación mínima en el equipo de fondo,
cuyo potencial, por bajo que parezca puede generar energía
en superficie, capaz de generar lesiones al personal.
Otro fenómeno que puede presentarse durante la corrida de
un equipo electrosumergible es una patada de pozo o
“blowout”, en el cual el fluido de yacimiento incrementa su
presión, venciendo la presión del fluido de control en el
pozo y llevando todo este fluido sin control hasta superficie
a través de la bomba ESP, lo que produce rotación del
equipo y por consiguiente generación de voltaje o corriente
en superficie.
2.4 Velocidades de instalación o
extracción de tubería
Las velocidades de corrida de un equipo electrosumergible
varían mucho dependiendo de las siguientes
características:
Diámetro del casing.
5 1/2¨, 7¨, 9 5/8¨
Esta condición nos determina cuáles serán los diámetros
máximos de equipos a correr y sus componentes.
Clearance disponible.
Una vez definidos los equipos se debe analizar el espacio
disponible con el que se cuenta para la corrida del equipo
dentro del casing.
Desviación del pozo.
El tipo de desviación es importante a la hora de definir la
velocidad de bajada de tubería, ya que los pozos verticales
no tendrán mayor problema pero pozos tipo S y J
posiblemente requieran especial cuidado a la hora de la
bajada.
Longitud de la sarta ESP (Electric Submersible Pump).
A la hora de realizar corridas de equipos electrosumergibles
la longitud de la sarta es un factor determinante para
identificar aquellos de alto, medio y bajo riesgo.
Dado que los equipos pueden variar en su longitud, se
deben realizar dos análisis para determinar la velocidad de
corrida del equipo ESP:
❖ Análisis de PassThrough (Pasar a través de).
a) Este análisis permite determinar si físicamente el
equipo pasa a través de toda la geometría del pozo sin
que este sufra atascamiento.
❖ Análisis de stress del housing del equipo.
b) Mediante este análisis se puede determinar los puntos
de toda la sarta que mayor esfuerzo sufren por
elongación o pandeo del mismo a lo largo del punto
de mayor curvatura del pozo.
Capacidad del taladro de WO o
Perforación (Juntas de tubería de pie).
La velocidad de bajada se ve seriamente afectada por la
capacidad de tubería parada en la torre, dado el tiempo
requerido para ensamblar las juntas. Algunos taladros
pueden tener parados hasta tres tubos acoplados, por lo
que la velocidad de bajada será muy superior a aquellos que
solo permitan una junta.
Para cada uno de los parámetros anteriormente
mencionados se deben realizar análisis específicos para
determinar la máxima velocidad de corrida, sin embargo los
valores máximos recomendados son de corrida de un
equipo ESP es de diez (10) juntas por hora.
Cuando se realizan corridas de tubería a una velocidad
mayor y el nivel de fluido toca la bomba electrosumergible
se puede presentar algún movimiento del equipo
electrosumergible ocasionando rotación y por ende
generación eléctrica del motor PMM que será transmitida
por el cable de potencia hasta superficie, incrementando el
riesgo de choque eléctrico por contacto directo.
3 Barreras físicas para la protección
de generacióneléctrica producida por
un motor de magnetos permanentes
3.1 Barreras de superficie.
Dado el inminente riesgo eléctrico al que se expone el
personal que opera motores de magnetos permanentes,
tanto en su instalación/desinstalación y operación, a
continuación se mencionan algunas de las medidas
mínimas (sin limitarse a ellas) recomendadas para el uso
correcto y seguro de esta tecnología:
Dispositivo de corto circuito:
Con el fin de evitar que exista rotación física del equipo de
fondo durante la corrida del equipo BES con motores de
imanes permanentes, ante alguna de las situaciones
previamente mencionadas, se recomienda el uso de
dispositivos de corto circuito que permitan la restricción al
giro:
Con la instalación de este dispositivo (diversos diseños
pueden ser usados), que básicamente pone en contacto las
tres fases del motor electrosumergible (sistema eléctrico en
corto circuito), se restringe la rotación del motor ante uno
de los eventos previamente mencionados, garantizando así
la ausencia de voltaje en algunos de los conductores. Sin
embargo, pueden existir corrientes residuales presentes en
el sistema las cuales son respuesta del potencial en corto
circuito. Por tal razón siempre debemos verificar ausencia
de corriente usando pinza amperimétrica tal como se
describe en la imagen anterior.
3.2 Barreras de fondo
Con el fin de evitar que durante la corrida de un equipo
electrosumergible con motores de magnetos permanentes
exista una generación eléctrica que pueda causar daños al
personal que opera los mismos, se deben garantizar las
siguientes barreras en fondo (por lo menos una):
Válvula Check
Standing Valve Blanking Plug
Camisa de circulación abierta.
4 Ventajas de un motor PMM
4.1 Cálculo de consumo eléctrico de
un motor de magnetos permanentes.
Los motores de magnetos permanentes son considerados
motores síncronos dado que su deslizamiento o pérdidas
son casi nulas. En otras palabras, la velocidad del campo
magnético es igual a la velocidad de rotación del eje del
motor:
nsync = velocidad del campo magnético.
nm = velocidad mecánica del eje del
motor.
S = Deslizamiento
Dónde: Si el rotor corre a
velocidad sincrónica S=0 y si el
rotor está estacionario S=1.
Muchos circuitos de corriente alterna no son una carga
puramente resistiva. Si este es el caso, el poder aparente y
el poder real no serán el mismo. La relación de los dos es el
factor de potencia (PF):
FACTOR DE POTENCIA
En el motor de inducción, utilizamos energía eléctrica para
inducir un campo magnético en el estator. No toda esta
energía se utiliza para generar caballos de fuerza en el eje.
La energía que no se convierte en Hp o calor (debido a
pérdidas mecánicas y eléctricas) se devuelve al sistema
eléctrico de superficie. Esta energía es considerada no útil
para el sistema.
En el caso de motores de inducción mucha de la energía
consumida en superficie no es transformada en trabajo y se
convierte en pérdidas, situación que se ve reflejada en un
factor de potencia más bajo, donde 1 es el ideal.
La forma en la cual en la industria calculamos el consumo
eléctrico de los motores en superficie consiste en medir las
siguientes propiedades eléctricas del sistema:
Las velocidades de corrida de un equipo electrosumergible
varían mucho dependiendo de las siguientes
características:
Voltaje.
Corriente.
Factor de potencia.
Nivel de armónicos en voltaje y corriente.
En motores de Imanes permanentes la energía entregada en
superficie es prácticamente consumida en su totalidad, por
lo que los valores de factor de potencia (PF) son muy
cercanos a uno (1). Ahora otro valor importante será
determinar su eficiencia, la cual medirá cuánto de esa
energía será convertida en trabajo.
Diversas pruebas de laboratorio se han realizado a lo largo
del mundo para determinar las diferencias en consumo
eléctrico entre un motor (PMM) y otro(IM). Estos resultados
en algunos casos varían significativamente, pero en la gran
mayoría se estiman en rangos muy similares. A
continuación un ejemplo de un estudio realizado en
Colombia:
En la gráfica superior se pueden evidenciar los valores
arrojados de factores de potencia para los dos tipos de
motores, IM (Barras marrones) y PMM (Barras amarillas),
donde se evidencia la gran diferencia entre uno y otro. El
motor de PMM demuestra que su deslizamiento es
prácticamente cero.
En la figura anterior se puede evidenciar la gran diferencia
en consumo de energía en KVA de un motor de imán
permanente (barras amarillas) comparado con un motor de
inducción (barras cafe) . Existen ahorros a bajas cargas de
hasta un 47 % en reducción de consumo de energía en KVA.
4.2 Toma de medidas eléctricas de un
motor sincrónico.
Importante
Los trabajos con motores eléctricos de imanes permanentes
son considerados trabajos de línea viva, debido al riesgo
eléctrico asociado. Por tal razón las siguientes medidas de
prevención y mitigación deben tomarse para evitar
incidentes/accidentes:
Elementos de protección personal
(EPP):
Elementos de protección personal (EPP):
Casco dieléctrico clase E tipo I.
Gafas de seguridad que cumplan con la norma ANSI Z87.1.
Traje de cuerpo completo retardante de fuego (Overol) (8
cal/cm2).
Botas dieléctricas.
Guantes de lona, vaqueta y nitrilo.
Tapaoídos tipo inserción.
Traje impermeable de dos piezas.
Botas de caucho con punteras de seguridad.
Guantes dieléctricos categoría 2 (17.5K V) para medidas
eléctricas con su respectiva protección mecánica.
Guantes dieléctricos categoría 1 (7.5K V) para realización de
empalmes, terminación de conectores de superficie y
packer. Cualquier manipulación de cable donde exista
riesgo de contacto con el conductor del cable/MLE.
Careta Arc Flash (CAT 2).
Estiba plástica para toma de medidas eléctricas.