Vectores en el espacio

Un punto P en el plano se representa mediante pares ordenados de números reales

(a, b), los números a y b se llaman coordenadas cartesianas de P .

Las rectas perpendiculares son llamadas eje x y eje y respectivamente y su intersección

como origen, denotado por O. ~
De manera análoga, los puntos en el espacio se pueden representar mediante ternas
ordenadas de números reales (a, b, c). Para construir dicha representación consideramos
tres rectas perpendiculares entre si que se crucen en un punto llamado origen. Estas
tres rectas se llaman: eje x, eje y, eje z. Nos referimos al conjunto de ejes como sistema
coordenado.

ˆ El eje x está formado por los puntos (a, 0, 0), a es cualquier número real.

ˆ El eje y está formado por los puntos (0, a, 0).

ˆ El eje z está formado por los puntos (0, 0, a).

Empleamos la notación siguiente para la recta, el plano y el espacio tridimensional :

i) La recta real se denota por R.

ii) El conjunto de pares ordenados (x, y) de números reales por R2 .

iii) El conjunto de todas las ternas ordenadas (x, y, z) de números reales por R3 .
2

Una de las herramientas más poderosas de las matemáticas y sus aplicaciones ha sido el
concepto de vector. Geométricamente, se define un vector como un segmento de recta
dirigido que comienza en el origen de un sistema coordenado, esto es, un segmento de
recta con magnitud y dirección especı́ficos, con punto inicial en el origen.

Usando esta definición de vector, podemos asociar con cada vector ~v el punto (x, y, z)
en el espacio donde termina ~v , y recı́procamente, a cada punto (x, y, z) en el espacio
podemos asociar un vector ~v . Ası́, identificamos ~v con (x, y, z) y escribimos ~v = (x, y, z).
Por esta razón, los elementos de R3 (de manera análoga R2 ) no son sólo ternas ordenadas
de números reales, sino también son llamados vectores. La terna (0, 0, 0) se denota por
~
O.
Decimos que dos vectores son iguales si y sólo si tienen la misma dirección y la misma
magnitud. De manera algebraica: si ~v1 = (x1 , y1 , z1 ) y ~v2 = (x2 , y2 , z2 ),

~v1 = ~v2 si y sólo si x1 = x2 , y1 = y2 , z1 = z2 .

Operaciones con vectores

La operación de suma se puede extender de R a R2 y R3 de manera natural.
En R3 , si ~v = (v1 , v2 , v3 ) y w
~ = (w1 , w2 , w3 ) definimos la suma vectorial o simplemente
suma, +, mediante

~v + w
~ = (v1 , v2 , v3 ) + (w1 , w2 , w3 ) = (v1 + w1 , v2 + w2 , v3 + w3 )

Ejemplo 0.0.1. Sumas de vectores

(1, 1, 1) + (2, −3, 4) = (3, −2, 5)

(x, y, z) + (0, 0, 0) = (x, y, z)
(x, y, z) + (−x, −y, −z) = (0, 0, 0)

El elemento O ~ = (0, 0, 0) se llama elemento cero (o simplemento cero) de R3 .

El elemento (−v1 , −v2 , −v3 ) se llama inverso aditivo (o simplemente negativo) de ~v =
(v1 , v2 , v3 ), denotado po −~v . Entonces definimos la diferencia de los vectores ~v y w
~ por

~v − w
~ = ~v + (−w).
~
 3

Ejemplo 0.0.2. Si ~v = (2, −1, 5) y w

~ = (3, −2, 8), entonces

v − w = v + (−w) = (2, −1, 5) + (−3, 2, −8) = (−1, 1, −3)

En R3 (también R2 ) hay una operación llamada producto por escalar, que combina
escalares (números reales) y elementos de R3 de la siguiente manera: Dado un escalar
α y un vector ~v = (x, y, z) definimos el múltiplo escalar o producto por escalar de α por
~v , mediante
α~v = α(x, y, z) = (αx, αy, αz).

Ejemplo 0.0.3.
2(4, e, 1) = (8, 2e, 2)
6(1, −1, 1) = (6, −6, 6)
1(x, y, x) = (x, y, z)
0(x, y, z) = (0, 0, 0)

La suma y producto por escalar en R3 (por conseciencia en R2 ) satisfacen las sigu-

ientes identidades:

1. (αβ)~v = α(β~v )

2. (α + β)~v = α~v + β~v

3. α(~v + w)
~ = α~v + αw
~

~ =O
4. αO ~

~
5. 0~v = O

6. 1~v = ~v

Representación geométrica de las operaciones vecto-

riales
Geométricamente definimos el vector suma como sigue: En el plano que contiene a los
vectores ~v1 y ~v2 , formamos el paralelogramo que contiene un lado a ~v1 y como adyacente
a ~v2 . Entonces la suma ~v1 + ~v2 es el segmento de recta dirigido a lo largo de la diagonal
del paralelogramo.
4

Para mostrar que la definición geométrica de la suma es consistente con la definición

algebraica, debemos probar que si ~v1 = (x, y, x), ~v2 = (x0 , y 0 , z 0 ), entonces
~v1 + ~v2 = (x + x0 , y + y 0 , z + z 0 ).
Probamos esto en el plano y en el espacio se puede hacer de manera similar.

Los multiplos escalares de los vectores tienen interpretaciones geométricas similares: si

α es un escalar y ~v un vector, definimos α~v como el vector que tiene α veces la longitud
de ~v , con la misma dirección que ~c si α > 0, pero con dirección opuesta si α < 0.
Obviamente, cuando α = 0 tenemos al vector O. ~
Se puede probar que esta definición geométrica es consistente con la definición alge-
braica: si ~v = (x, y) entonces α~v = (αx, αy).
Por último, para representar geométricamente el vector ~v1 − ~v2 , observemos que
~v1 + (~v2 − ~v1 ) = ~v2 ,
es decir, ~v2 − ~v1 es el vector que al sumarlo a ~v1 nos da ~v2 . Por lo que geométricamente
tenemos
 5

Ejemplo 0.0.4. 1) Sean ~u y ~v los vectores que se muestran en la figura:

Determinar geométricamente ~u + ~v , ~u − ~v , −2~u.

2) Bosqueja −2~v , donde ~v tiene componentes (−1, 1, 2).
3) Si ~v y w ~ son dos vectores arbitrarios, muestre geométricamente que los vectores
~v − 31 w
~ y 3~v − w
~ son paralelos.
Denotamos por ı̂ al vector que termina en (1,0,0), por ̂ al vector que termina en (0,1,0)
y por k̂ al vector que termina en (0,0,1).
6

Por la definición de suma vectorial y la multiplicación por escalar, tenemos que si

~v = (x, y, z) entonces

~v = (x, y, x) = x(1, 0, 0) + y(0, 1, 0) + z(0, 0, 1) = xı̂ + y̂ + z k̂.

Por lo tanto, podemos representar cualquier vector en el espacio tridimensional en

términos de los vectores ı̂,̂ y k̂. Es por esta razón que el conjunto {ı̂,̂, k̂} es llamado
base estándar (canónica) de R3 .

Ejemplo 0.0.5. El vector que termina en (2, 3, 2) es 2ı̂+3̂+2k̂ y el vector que termina
en (0, −1, 4) es −̂ + 4k̂.

(2, 3, 2) = 2ı̂ + 3̂ + 2k̂

(0, −1, 4) = −̂ + 4k̂

La suma y multiplicación por escalar puede ser escrita en términos de vectores de

la base estándar como:

(xı̂ + y̂ + z k̂) + (x0 ı̂ + y 0 ̂ + z 0 k̂) = (x + x0 )ı̂ + (y + y 0 )̂ + (z + z 0 )k̂),

α(xı̂ + y̂ + z k̂) = (αx)ı̂ + (αy)̂ + (αz)k̂.

Producto escalar o producto interno

Sean ~a = a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂ y ~b = b1 ı̂ + b2 ̂ + b3 k̂ en R3 . Definimos el producto interior 1 ,
denotado por ~a · ~b, por el número real

~a · ~b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .

Observación 0.0.6. ˆ El producto interior de dos vectores es una cantidad escalar.

ˆ El producto interior, también es denotado por h~a, ~bi.

Ejemplo 0.0.7. 1) Si ~a = 3ı̂ + ̂ − 2k̂ y ~b = ı̂ − ̂ + k̂, entonces

~a · ~b = 3(1) + 1(−1) + (−2)(1) = 0.

2) (2ı̂ + ̂ + −k̂) · (−2̂ + 3k̂) = 2(0) + 1(−2) + (−1)(3) = −5.

Si ~a, ~b y ~c son vectores en R3 y α, β números escalares, entonces

1. ~a · ~a ≥ 0
~a · ~a = 0 si y sólo si ~a = 0.

2. α~a · ~b = α(~a · ~b) y ~a · (β~b) = β(~a · ~b)

1
También conocido como producto escalar o producto punto.
 7

3. ~a · (~b + ~c) = ~a · ~b + ~a · ~c y (~a + ~b) · ~c = ~a · ~c + ~b · ~c.

4. ~a · ~b = ~b · ~a.
p
La longitud del vector ~a = a1 ı̂+a2 ̂+a3 k̂ está dada por la fórmula pitagórica a21 + a22 + a23 .

La longitud del vector ~a es denotada por |~a|, esta cantidad es llamada la norma de ~a,
está dada por q
1/2
|~a| = (~a · ~a) = a21 + a22 + a23 .
Los vectores con norma 1 son llamados vectores unitarios. Por ejemplo, los vectores
ı̂,̂, k̂ son vectores unitarios.
~a
Para cualquier vector no cero ~a, es un vector unitario. En efecto, como
|~a|
~a a1 a2 a3
= ı̂ + ̂ + k̂
|~a| |~a| |~a| |~a|
tenemos que
2 2 2 !1/2 1/2
a21 + a22 + a23
   
~a a2 a2 a3
= + + = = 1.
|~a| |~a| |~a| |~a| |~a|2

~a
Al vector se le llama vector normalizado de ~a.
|~a|
La interpretación geométrica de normalización es básicamente: en los vectores de lon-
gitud menor que 1 hacer una elongación del vector, manteniendo la dirección, hasta
lograr longitud 1. En los vectores con magnitud mayor que 1 es una comprensión,
manteniendo la dirección, hasta lograr longitud 1.
8

Por otro lado, la distancia entre dos vectores ~a y ~b, denotada por |~a −~b| , es la distancia
del punto final de ~a al punto final de ~b.
A continuación enunciamos los siguientes resultados, de los cuales no presentamos su
demostración aquı́, pero pueden ser consultadas en los libros de la bibliografı́a.

Theorem 0.0.8. Sean ~a, ~b dos vectores no nulos en R3 y sea θ, 0 ≤ θ ≤ π, el ángulo

entre ellos. Entonces
!
~
a · ~b
~a · ~b = |~a||~b| cos θ, θ = cos−1
|~a||~b|

Corolario 0.0.9. Para cualesquiera dos vectores ~a y ~b, tenemos

ˆ |~a · ~b| ≤ |~a||~b| (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)

ˆ |~a + ~b| ≤ |~a| + |~b| (Desigualdad del triángulo)

Sean ~a y ~b vectores, y θ el ángulo entre ellos. La proyección vectorial de ~b en ~a se

−→
define como el vector OP , y se denota por P~b,~a . La proyección escalar de ~b en ~a (también
llamada componente de ~b sobre ~a), denotada por C~b,~a , se define como la magnitud con
signo de la proyección vectorial, la cual es el número |~b| cos θ.

Como ~a · ~b = |~a||~b| cos θ = |~a|(|b| cos θ),

~a · ~b ~a ~
|~b| cos θ = = · b.
|~a| |~a|

Por lo tanto,

~a · ~b
ˆ Proyección escalar de ~b en ~a: C~b,~a =
|~a|
 9
!
~a · ~b ~a ~a · ~b
ˆ Proyección vectorial de ~b en ~a: P~b,~a = = ~a
|~a| |~a| |~a|2
Observe que la proyección vectorial es la proyección escalar multiplicada por el vector
unitario en la dirección de ~a.
Las proyecciones son utilizadas en fı́sica para calcular trabajo. Definimos el trabajo,
W, hecho por una fuerza constante F al mover un objeto una distancia d como:
W = Fd,
pero esto sólo cuando la fuerza se dirige a lo largo de la linea del movimiento del objeto.
−→
Suponga que la fuerza constante es un vector F = OR que apunta en otra dirección,
como en la siguiente figura:

−→
Si esa fuerza mueve al objeto de O a Q, el vector desplazamiento es D = OQ. El trabajo
realizado por esta fuerza se define como el producto del componente de la fuerza a lo
largo de D y la distancia recorrida,
W = (|F| cos θ) |D|
esto es,
W = |F||D| cos θ = F · D.

Producto cruz de vectores

Sean ~a = a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂ y ~b = b1 ı̂ + b2 ̂ + b3 k̂ vectores en R3 . Definimos el producto
cruz o producto vectorial de ~a y ~b como el vector
     
a a a a a a
~a × ~b = det 2 3
ı̂ − det 1 3
̂ + det 1 2
k̂,
b2 b3 b1 b 3 b1 b2
o simbólicamente  
ı̂ ̂ k̂
~a × ~b = det  a1 a2 a3 
b1 b2 b3
10

Observación 0.0.10. La última expresión no tiene sentido ya que el determinante se

definió para números reales, e ı̂,̂, k̂ son vectores, sin embargo la expresión resulta fácil
de recordar el producto cruz.
Ejemplo 0.0.11. Encontrar (3ı̂ − ̂ + k̂) × (ı̂ + 2̂ − k̂)
Solución:
 
ı̂ ̂ k̂
(3ı̂ − ̂ + k̂) × (ı̂ + 2̂ − k̂) = det  3 −1 1 
1 2 −1
     
−1 1 3 1 3 −1
= det ı̂ − det ̂ + det k̂
2 −1 1 −1 1 2
= −ı̂ + 4̂ + 7k̂.

Si ~a, ~b y ~c son vectores en R3 y α, β, γ escalares, entonces

i) ~a × ~b = 0 si y sólo si ~a y ~b son paralelos ó alguno de ellos es cero.

ii) ~a × ~b = −(~b × ~a)

iii) ~a × (β~b + γ~c) = β(~a × ~b) + γ(~a × ~c)

iv) (α~a + β~b) × ~c = α(~a × ~c) + β(~b × ~c)

v) ~a × (~b × ~c) = (~a · ~b)~b − (~a · ~b)~c

Por la propiedad i), tenemos que ~a × ~a = −(~a × ~a) entonces ~a × ~a = 0. En particular
ı̂ ×ı̂ = 0, ̂ × ̂ = 0, k̂ × k̂ = 0,
también
ı̂ × ̂ = k̂, ̂ × k̂ = ı̂, k̂ ×ı̂ = ̂.
Longitud del vector ~a × ~b:
a2 a3 2 a1 a3 2 a1 a2 2
|~a × ~b|2 = + +
b2 b 3 b1 b3 b1 b2
= (a2 b3 − a3 b2 )2 + (a1 b3 − a3 b1 )2 + (a1 b2 − a2 b1 )2
= (a21 + a22 + a23 )(b21 + b22 + b23 )2 − (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2
= |~a|2 |~b|2 − (~a · ~b)2
= |~a|2 |~b|2 − |~a|2 |~b|2 cos2 θ
= |~a|2 |~b|2 sin2 θ,

donde θ es el ángulo entre ~a y ~b, 0 ≤ θ ≤ π. Ası́

|~a × ~b| = |~a||~b|| sin θ|.
Además
 11

El paralelogramo de la figura tiene base |~a| y altura |~b| sin θ, por lo que su área es
|~a||~b| sin θ. Entonces

Área del paralelogramo formado por ~a y ~b = |~a × ~b|.

Antes de dar una interpretación geométrica del producto cruz, introducimos el triple
producto: Sean ~a, ~b y ~c vectores, entonces el número real (~a × ~b) · ~c es llamado el triple
producto escalar o producto mixto de ~a, ~b y ~c (en ese orden).
Con el fin de obtener una fórmula explı́cita del triple producto escalar, consideremos
~a = a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂, ~b = b1 ı̂ + b2 ̂ + b3 k̂ y ~c = c1 ı̂ + c2 ̂ + c3 k̂, entonces
     
~ a2 a3 a1 a3 a1 a2
(~a × b) · ~c = det c1 − det c2 + det c3 .
b2 b3 b1 b3 b1 b2

Equivalentemente,  
a1 a2 a3
(~a × ~b) · ~c = det  b1 b2 b3 
c1 c2 c3
Por las propiedades del determinante, si ~c es ~a ó ~b entonces (~a ×~b) ·~c = 0. En general si
~c es un vector en el plano generado por los vectores ~a y ~b, esto es, ~c = α~a + β~b entonces
(~a × ~b) · ~c = 0.
Geométricamente, ~a × ~b es el vector tal que:
ˆ ~a × ~b es un vector perpendicular al plano generado por ~a y ~b (en particular a ~a y
~b) con longitud |~a||~b|| sin θ|.

ˆ |~a × ~b| es el área del paralelogramo generado por los vectores ~a y ~b.

Observación 0.0.12. ˆ (~a × ~b) · ~c = ~a · (~b × ~c)

ˆ Los vectores no nulos ~a, ~b y ~c son coplanares si y sólo si (~a × ~b) · ~c = 0.

12

Finalmente,
|(~a × ~b) · ~c| = |~a × ~b||~c|| cos θ|,
donde θ es el ángulo entre los vectores ~a × ~b y ~c.
Por otro lado, como |~a × ~b| = |~a||~b|| sin α| corresponde al área del paralelogramo que
forman los vectores ~a , ~b y α es el ángulo entre ellos.

De la figura obtenemos que el volumen del paralelepı́pedo (formado por ~a, ~b y ~c), V , es

V = h · A = (|~c|| cos θ|)|~a × ~b| = |(~a × ~b) · ~c|

donde h es la altura del paralelogramo, como indica la figura, A es el área del para-
lelogramo de la base.
Ejemplo 0.0.13. Encuentre el área del paralelogramo generado por los vectores ı̂ + 2̂ +
3k̂ y −ı̂ − k̂.
Ejemplo 0.0.14. Encontrar el área del triángulo con vertices en los puntos (1, 1), (0, 2)
y (3, 2).
Ejemplo 0.0.15. Encontrar un vector unitario ortogonal a los vectores ı̂ + ̂ y ̂ + k̂.
Ejemplo 0.0.16. Encuentre el volumen del paralelepı́pedo generado por los tres vec-
tores: ı̂ + 3k̂, 2ı̂ + ̂ − 2k̂ y 5ı̂ + 4k̂.
El momento de torsión o simplemente torsión, τ , (respecto al origen) se define como
el producto cruz de los vectores posición r y de la fuerza F:
τ =r×F
y mide la tendencia del cuerpo a rotar alrededor del origen. La dirección del vector de
momento de torsión indica el eje de la rotación . La magnitud del momento de torsión
es
|τ | = |r × F| = |r||F| sin θ,
donde θ es el ángulo entre los vectores de posición y fuerza.
 13

Observe que el único componente de F que puede causar una rotación es el perpendic-
ular a r, es decir, |F| sin θ.
Entonces la magnitud del momento de torsión es igual al área del paralelogramo deter-
minado por τ y F.

π
Ejemplo 0.0.17. Una fuerza de 6 N (newtons) forma un ángulo de radianes con el
4
eje y, apuntando a la derecha. La fuerza actúa en contra del movimiento de un objeto
a lo largo de la recta que une (1, 2) con (5, 4).

a) Hallar una fórmula para el vector de fuerza F.

b) Hallar el ángulo θ entre la dirección del desplazamiento D = (5 − 1)i + (4 − 2)j

y la dirección de la fuerza F.

c) El trabajo realizado es F · D, o de manera equivalente, kFkkDk cos θ. Calcular el

trabajo con ambas fórmulas y compare los resultados.

Ecuación de la recta
Planos y rectas son objetos geométricos que pueden ser representados por ecuaciones.
Usando la interpretación geométrica de suma y producto por escalar, determinaremos
le acuación de dichos objetos.
Forma punto-dirección de la recta.
Sean ~a = (a1 , a2 , a3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores fijos, t un escalar que puede variar
a través de R. Entonces la ecuación de la recta que pasa a través del punto final del ~a
con la dirección del vector ~v es

l(t) = ~a + t~v , t ∈ R.
14

Observe que

ˆ cuando t = 0, l(0) = ~a,

ˆ cuando t crece (t → +∞), el punto l(t) se mueve lejos de ~a en la dirección de ~v ,

ˆ cuando t decrece (t → −∞), el punto l(t) se mueve lejos de ~a en dirección opuesta

de ~v

En forma coordenada,

x = a1 + v 1 t
y = a2 + v 2 t
z = a3 + v 3 t

donde l(t) = (x, y, z) y t ∈ R.

Ejemplo 0.0.18. Determine la ecuación de la linea l que pasa a través de (1, 0, 0) en

la dirección ̂.

Solución: La linea puede ser expresada parametricamente como l(t) = ı̂ + t̂.

Equivalentemente, l(t) = (1, 0, 0) + t(0, 1, 0) = (1, t, 0).

Ejemplo 0.0.19. a) Encontrar la ecuación de la recta en el espacio que pasa por el

punto (3, −1, 2) en la dirección 2ı̂ − 3̂ + 4k̂.

b) Encontrar la ecuación de la recta en el plano que pasa por el punto (1, −6) en la
dirección 5ı̂ − π̂.

c) ¿ En qué dirección apunta la linea x = −3t + 2, y = −2(t − 1), z = 8t + 2?

Ejemplo 0.0.20. Dadas las rectas (x, y, z) = (t, −6t + 1, 2t − 8) y (x1 , y1 , z1 ) = (3t +
1, 2t, 0). ¿Se intersectan las rectas?. Si es ası́, ¿En qué punto lo hacen?
 15

Forma punto-punto de la recta

Sean ~a = (a1 , a2 , a3 ) y ~b = (b1 , b2 , b3 ) dos vectores dados, entonces observe que el vector
~b − ~a es paralelo al segmento de linea dirigida de ~a a ~b.

Entonces calculando la ecuación paramétrica de la linea que pasa a través de ~a en la

dirección de ~b − ~a es
l(t) = ~a + t(~b − ~a).

En forma coordenada

x = a1 + (b1 − a1 )t
y = a2 + (b2 − a2 )t
z = a3 + (b3 − a3 )

donde l(t) = (x, y, x) y t el parámetro que toma valores reales.

Ejemplo 0.0.21. Encontrar la ecuación de la linea que pasa a través de los puntos
(2, 1, −3) y (6, −1, −5).

Ejemplo 0.0.22. Encontrar la ecuación del segmento de recta que une los puntos
(1, 1, 1), (2, 1, 2).

Ecuación del plano

Supongamos que deseamos describir los puntos dentro (incluyenco bordes) del paralel-
ogramo cuyos lados adyacentes son los vectores ~a y ~b basados en el origen, como se
muestra en la siguiente figura:
16

Si P es cualquier punto dentro del paralelogramo dado y l1 , l2 segmentos de linea que

pasan por P paralelas a los vectores ~a y ~b, respectivamente.
Observe que l1 intersecta al lado del paralelogramo determinado por ~b en algún punto
t~b, 0 ≤ t ≤ 1. De igual manera, l2 intersecta al lado determinado por ~a en algún punto
s~a, 0 ≤ s ≤ 1.
−→
Si ~v denota al vector OP entonces

~v = s~a + t~b.

Ası́ todos los puntos dentro del paralelogramo son los puntos finales de los vectores de
la forma

s~a + t~b, 0 ≤ s, t ≤ 1.

Siguiendo el razonamiento anterior, podemos generar completamente el plano formado

por dos vectores no paralelos ~v y w,
~ y consiste de todos los puntos de la forma

s~v + tw,
~ r ∈ R, s ∈ R.

Este plano es llamado plano generado por ~v y w. ~

Ahora suponga que tenemos un plano P en el espacio, del cual sólo conocemos un punto
sobre él (x0 , y0 , z0 ) y un vector ortogonal n̂ al plano. Este vector ortogonal n̂ se llama
vector normal. Nos interesa conocer las ecuación o ecuaciones que describen al plano
P.
 17

Si denotamos por ~r0 , ~r los vectores posición del punto (x0 , y0 , z0 ) y un punto arbitrario
(x, y, z), respectivamente. Entonces el vector ~r − ~r0 es un vector en el plano. Además
el vector normal n̂ es ortogonal a todos los vectores en el plano P . En particular, n̂ es
ortogonal a ~r − ~r0 , esto es,
n̂ · (~r − ~r0 ) = 0.
Entonces la ecuación del plano que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) con vector normal
n̂ = (A, B, C) es
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0,
equivalentemente
Ax + By + Cz + D = 0,
donde D = −Ax0 − By0 − Cz0 .

Ejemplo 0.0.23. Determinar una ecuación del plano que es perpendicular al vector
ı̂ + ̂ + k̂ y que contiene el punto (1, 1, 0).

Ejemplo 0.0.24. Encontrar una ecuación para el plano que contiene los tres puntos
(1, 1, 1), (2, 0, 0) y (1, 1, 0).