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Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

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La ingeniería mecatrónica (también, mecatrónica) es una rama multidisciplinaria de la

ingeniería, la cual desarrolla dispositivos y tecnologías de varios campos del conocimiento en


los que se unen las ramas de sistemas, electrónica, mecánica y control, con el uso combinado
de la robótica y de la ingeniería electrónica y sistemas. La mecatrónica engloba así el desarrollo
de productos que involucren un sistema de control para productos o procesos inteligentes, lo
cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través
de procesos electrónicos de sistemas de control aplicados en la industria. Esta disciplina une
la ingeniería de sistemas/ciencia de la computación,[cita requerida] la ingeniería electrónica,
la ingeniería mecánica y la ingeniería de control.

Origen del término

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Se puede tomar como origen del término mecatrónica el siglo XX:1 En 1969 la empresa
japonesa "Yaskawa Electric Co." acuñó el término mecatrónica, recibiendo en 1971 el derecho
de marca. En 1982 Yaskawa permitió el libre uso del término. 1

Definición

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La Ingeniería Mecatrónica se fundamenta en la integración de varias áreas, especialmente la


Computación/Sistemas, la mecánica, la electrónica y la robótica.

Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas
de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos,
procesos y sistemas industriales. La mecatrónica no es, una nueva rama de la ingeniería, sino
un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una
interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por J. A. Rietdijk:
"Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de
la electrónica del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos".
Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero esta claramente enfatiza que la
mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.

La Mecatrónica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a


automatizar la maquinaría y así lograr procesos productivos ágiles y fiables; la segunda, crear
productos inteligentes que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por
cierto muy importante, armonizar los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas,
ya que en muchas ocasiones era casi imposible lograr que tanto mecánica como electrónica
manejaran los mismos términos y procesos para hacer o reparar equipos.

Un ingeniero en mecatrónica es un profesional con amplio conocimiento teórico, práctico y


multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados o autónomos que
involucren tecnologías de varios campos de la ingeniería. Este especialista entiende del
funcionamiento de los componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos y computacionales de
los procesos industriales y tiene como referencia el desarrollo sostenible. Tiene la capacidad de
seleccionar los mejores métodos y tecnologías para diseñar y desarrollar de forma integral un
producto o proceso, haciéndolo más compacto, de menor coste y con valor añadido en su
funcionalidad, calidad y desempeño. Su enfoque principal es la automatización industrial, la
innovación en el diseño y la construcción de dispositivos y máquinas inteligentes. 2

Un ingeniero mecatrónico está capacitado para:

• Diseñar, construir e implementar productos y sistemas mecatrónicos para satisfacer


necesidades emergentes bajo el compromiso ético de su impacto económico, social,
ambiental y político.

• Interpretar información técnica de las áreas que componen la Ingeniería Mecatrónica


para la transferencia, adaptación, asimilación e innovación de tecnologías de
vanguardia1.

• Gestión de proyectos de investigación y transferencia de tecnología.

• Generar soluciones basadas en la creatividad, la innovación y la mejora continua de


sistemas de control y automatización de procesos industriales y de Tecnología.

• Enfrentar problemas relacionados con la industria en las áreas de Automatización,


Diseño Mecatrónico, Control, Robótica, Electrónica, Procesos de Manufactura y
Manejo de Software especializado en el área3.

• Desarrollar algoritmos de programación que implementen diferentes dispositivos


electrónicos para crear software de control y adquisición de datos en múltiples
plataformas y la integración de información a través de redes de datos para proponer
soluciones a las necesidades informáticas de la industria4.

• Apoyar a la competitividad de las empresas a través de la automatización de procesos.

• Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y máquinas mecatrónicas tales como robots,


tornos de control numérico, controladores lógicos programables, computadoras
industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de
manufactura.

• Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.5

En el plan de estudios de la ingeniería mecatrónica usualmente se encuentra:

• Ingeniería electrónica: Electrónica digital, electrónica analógica, filtros


electrónicos, circuitos eléctricos en el dominio del tiempo y frecuencia, sistemas
embebidos, máquinas eléctricas, procesamiento digital de señales, sistemas de
comunicación, electrónica de potencia, sistemas de instrumentacion
industrial, sensores y actuadores, sistemas electromecánicos, sistemas de control
industrial, sistemas lineales digitales enfoque clásico y moderno, sistemas no
lineales, identificación de sistemas, automatización industrial, sistemas
ciberfísicos, control de sistemas mecatrónicos, diseño eléctrico asistido por
computadora (CAD), mantenimiento preventivo y correctivo.

• Ciencia de la Computación: Programación estructurada, programación orientada a


objetos, sistemas operativos robóticos, sistemas en tiempo real, programación
concurrente, simulación de sistemas, redes neuronales artificiales, vision artificial.
• Ingeniería mecánica: Mecánica de materiales, mecánica de fluidos, diseño mecánico
asistido por computadora (CAD), neumática e hidráulica, vibraciones
mecánicas, análisis y síntesis de mecanismos, mantenimiento preventivo y correctivo.

• Ingeniería industrial: Contabilidad de costos, ingeniería económica, administración de


empresas, administración de proyectos, investigación de operaciones, sistemas de
calidad, producción industrial, logística, desarrollo sustentable, tecnología y medio
ambiente.

• Ingeniería de procesos: Química industrial, mecánica de producción, ensamblaje


electrónico industrial, procesos de manufactura, sistemas de manufactura flexible,
control de procesos, operaciones de proceso.

Uso útil

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Entendiendo que la mecatrónica abarca disciplinas muy amplias y complejas, La mecatrónica


no es un concepto nuevo o una ingeniería nueva, sino la síntesis de ciertas áreas de ingeniería.

Su principal objetivo es cubrir ciertas necesidades como:

• Automatizar la maquinaria: así se consigue que sea ágil, productiva y fiable.

• Creación de productos inteligentes que, sobre todo, responden a las necesidades del
ser humano.

• Armonizar los componentes mecánicos y los electrónicos.

Las principales industrias que utilizan la mecatrónica son:

• Empresas de la industria de la automatización: empresas que utilizan sistemas


computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias o procesos
industriales.

Por tanto, la mecatrónica puede aplicarse a muchos campos, desde la medicina hasta la
minería, pasando por la industria farmacéutica, automovilística, textil, alimentación, petrolera,
etc.

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