Profesor
[Link] 🔸 Grado en ing. civil y territorial
🔸
Asignatura: Teoría de Campos Berardo Castiñeira Cap. 1: álgebra tensorial
1. Álgebra vectorial 🔸 Proyección de un vector U a p 1.3. Componentes de un vector
1.1. Espacio vectorial euclideo (u unitario) Vz
p(a) V Propiedad:
Conjunto de vectores (flechas) con suma, producto por U
K Vy
·
escalar y producto escalar 1.2. Bases VX Proyecciones
I a
>
a
>
g₃ e₃=k j
g₃ 1 I de v en i,j,k
a+b
>
a ka g₂ g₂ 1 e₂=j
θ I > 1-
-
1.4. Cambio de base Relación entre
>a
>
b I > / g₁ g₁ e₁=i Dos bases las componentes
b b Bases ortonormales
Bases Bases
generales ortogonales ortonormales
(todas en Campos) C=
1.5. Operaciones. Producto vectorial 🔸Área del paralelogramo 1.5. Operaciones. Producto mixto
a
>
>
1.5. Operaciones. Producto
>
Módulo: a b b >
C escalar de productos vectoriales
a b
> >
b
Dirección: perpendicular a a y b a En valor absoluto,
b
>
b
Sentido: Regla De la mano derecha es el volumen del
a θ
--
a paralelepípedo
1.5. Operaciones.
Fórmula en base ortonormal Fórmula en base ortonormal Doble producto vectorial
Propiedad:
2. Álgebra tensorial 2.2. El espacio vectorial de los tensores 2.4. Componentes de un tensor
2.1. Definición de tensor Los tensores de orden 2 se pueden sumar entre
sí y multiplicar por números (escalares):
Tensor de orden 0: número real, α∈ℝ Ejemplo:
Tensor de orden 1: Vector, v∈V Suma: (T+S)⋅v=T⋅v+S⋅v
Tensor de orden 2: aplicación lineal de V en V, T Producto por escalar: (αT)⋅v=α(Τ⋅v)
Con estas operaciones, el conjunto de los Propiedad:
T: V → V
v → T⋅v tensores de orden 2 forma espacio vectorial Componentes de tensores importantes:
Ejemplos muy importantes: 2.3. Bases de los tensores
Tensor identidad, ⋅v=v Si {e₁,e₂,e₃} es base ortonormal de vectores,
Tensor nulo, O: O⋅v=0 entonces conjunto de las diadas
Tensor diada, a⊗b: (a⊗b)⋅v=(b⋅v)a {e₁⊗e₁, e₁⊗e₂, e₁⊗e₃, e₂⊗e₁,…, e₃⊗e₃}
Tensor axial, ωx: (ωx)⋅v=ω x v Es base de los tensores
(2)
Tensor de orden 3: aplicación lineal de V en T 2.5. Cambio de base
🔸
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Grado en ing. civil y territorial
Asignatura: Teoría de Campos
Profesor
Berardo Castiñeira Cap. 1: álgebra tensorial
2.6. Producto contraído T⋅S es la 3. Estudio geométrico de tensores de orden 2 3.2. Autovalores y autovectores Autovalor
composición
Definición: (T⋅S)⋅v=T⋅(S⋅v) de T y S 3.1. Fórmulas de tensores geométricos Autovalor (valor propio o valor principal)
Dado T, λ es autovalor T⋅v≠λv T⋅v=λ v
Propiedades: 1. (a⊗b)⋅(c⊗d)=(c⋅d)(a⊗d) Proyección Proyección Rotación de
...
sobre recta ángulo θ v
2. T⋅(αu+βv)=α(T⋅u)+β(T⋅v) sobre plano de T si existe v≠0 tal v
3. T⋅(S⋅U)=(T⋅S)⋅U v que T⋅V=λv
4. T⋅S≠S⋅U P⋅v v e e v
R⋅v Autovector: dado un autovalor λ, Autovector
En componentes: T=S⋅U→[T]B=[S]B⋅[U]B e P⋅v
θ v es auto vector de λ si T⋅v=λv S
Tabla de multiplicar de tensores: P=e⊗e P =1-e⊗e
Propiedad: el conjunto de los todos los S
Factor 2
Simetría Simetría R=cosθ 1
1 O c⊗d Ωx vectores asociados a un mismo λ forma S
Factor 1 resp. Recta resp. Plano +(1-cosθ)e⊗e
1 O una recta, un plano o todo el espacio y se S
1 c⊗d Ωx e v +senθ ex
P⋅v e v llama subespacio propio asociado a λ, Sλ
O O O O O S
H⋅v (e unitario Cálculo en componentes
a⊗b a⊗b O (b⋅c)(a⊗d) a⊗(bxΩ)
H=1-2e⊗e en todos los
S=2e⊗e-1 Autovalores: |[T]B-λI|=0 Da igual la base
ωx ωx O (ωxc)⊗d (Ω⊗ω)-(Ω⋅ω)1
casos)
Autovectores: ([T]B-λI)X=O Ecs. de S λ
3.3. Traza y determinante 3.4. Tensor traspuesto e inverso Autovalores de tensores geométricos
Traza Determinante Tensor traspuesto Tensor inverso λ₁=1 λ₁=0
Definición: Definición: Definición: Dado T, TT: Definición: Dado T no Proyección e λ₂=0 Proyección e λ₂=1
Tra(T)=tra([T]B) Det(T)=det([T]B) singular (regular), T ¹ es sobre recta sobre plano
u⋅T⋅V=v⋅T T⋅u u,v el que cumple T⋅T ¹=1
Propiedades: Propiedades: Propiedades: λ₁=1 λ₁=-1
Simetría Simetría
Tra(αT+βS)= Det(αT)=α³ Det T (αT+βS)T =αT T +βS T
Propiedades: u T T⋅u
resp. recta e λ₂=-1 resp. Plano e λ₂=1
(αT) ¹=α ¹T ¹
↑
α TraT+β TraS Det(T⋅S)=Det T⋅ Det S T
(T⋅S) =S ⋅T
T T
(T⋅S)
-1 -1
=S ⋅T
-1
Det (T)=λ₁⋅λ₂⋅λ₃ T T e λ₁=1
Tra(a⊗b)=a⋅b (T ) =T -1 -1
(T ) =T T -1 Rotación
Def.: T singular si ∃
Tra (T)=λ₁+λ₂+λ₃ v≠0 tal que T⋅v=0 En componentes: En comp.:
-1
( λ=0 Det T=0) [T ]B=[T] B
T T
[T-1 ]B=[T]B 3.6. Tensor ortogonal
Definición: T ortogonal si T⋅T T=1 a b T T⋅a
3.5. Tensor simétrico y antisimétrico Tensor antisimétrico
Propiedades: T⋅b
Tensor simétrico Definición: T antisimétrico si T T=-T
T En comp.: T antisim. → [T]Bantisimétrica T ortogonal → conserva P. Escalar a⋅b=(T⋅a)⋅(T⋅b)
Definición: T simétrico si T =T T ortogonal → conserva módulos |a|=|T⋅a|
En comp.: T sim. → [T]Bsimétrica Prop.: T antisimétrico → T=ωx
T ortogonal → conserva ángulos (a,b)=(T⋅a,T⋅b)
Prop.: T simétrico → existe base formada Descomposición T ortogonal → det T=1 o -1
por autovectores de T (base propia o espectral) Todo tensor se T=TS +TA
descompone de forma 1 (T+T T ) T ortogonal → λ=1 y/o -1
Subespacios E₃ Matriz T S =
2
E₂ [T]BP= única en P. Simétrica 1 (T-T T ) T rotación → T ortogonal y det T=1
propios E₁ espectral y antisimétrica TA = 2