TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC

DIVISION DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELEMÁTICA

ECUACIONES

DIFERENCIALES Y

TRANSFORMADAS DE
LAPLACE
CON APLICACIONES

Material de apoyo para el curso de

Matemáticas 4

M. en C. Antonio Silva
Martínez
 TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC
DIVISION DE INGENIERIA ELECTRONICA Y TELEMATICA

PRESENTACION

Este material es de apoyo para el curso de Matemáticas IV, del plan de estudios de la
carrera de Ingeniería Electrónica, correspondiente a Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y
Transformadas de Laplace.

Como herramienta necesaria en la modelación y solución de problemas de ingeniería en

general, las matemáticas merecen un especial apoyo para su comprensión y motivación.
Para lo cual se ha preparado este trabajo con ejemplos resueltos, desarrollados con los
pasos detallados hasta su solución, así como algo muy importante que debe motivar al
estudiante de Ingeniería Electrónica sobre la importancia y retos de las matemáticas en
su formación académica: ejemplos y ejercicios prácticos de circuitos eléctricos
transitorios. Complementándose este trabajo con ejercicios de práctica para el
estudiante. Además de un apéndice sobre descomposición en fracciones parciales de una
función racional, formularios de identidades trigonométricas, reglas de exponenciación,
derivadas e integrales y una tabla de Transformadas de Laplace de mayor utilidad.

Es conocido por todo ingeniero, que las matemáticas en general no pueden estudiarse en
forma contemplativa o pasiva, al contrario, requieren una actitud dinámica y
participativa. Bajo este punto de vista, se espera que el alumno se anime a analizar,
comprender y realizar con este apoyo, la mayor cantidad de ejercicios y problemas
posibles. Adquiriendo las bases cognitivas que para asignaturas posteriores a ésta.

Este trabajo se presenta ante la coordinación de Material Didáctico y la Academia de

Ciencias Básicas de la División de Ingeniería Electrónica y Telemática del TESE,
esperando ser avalado por las mismas para su difusión y uso del mismo por parte de los
estudiantes de la División.

M. EN C. ANTONIO SILVA
MARTINEZ DOCENTE DE
LA DIVISION
1
2
 TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC
DIVISION DE INGENIERIA ELECTRONICA Y TELEMATICA

ÍNDICE
PÁGINA
1. ECUACIONES DIFERENCIALES.
[Link]ón 3
1.2. Clasificación según su, tipo, orden y linealidad 3

2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDO) DE

PRIMER ORDEN 6
2.1. Introducción 7
2.2. EDO con variables separables 11
2.3. EDO homogéneas 17
2.4. EDO exactas 23
2.5. EDO lineales 28
2.6. EDO de Bernoulli
2.7. Aplicaciones. Circuitos Eléctricos 32
2.7.1. Circuitos R-C en serie 36
2.7.2. Circuitos R-L en serie

3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDO) DE

ORDEN SUPERIOR.
3.1. Introducción 40
3.2. EDO homogéneas con Coeficientes Constantes 41
3.3. Ecuaciones Diferenciales no Homogéneas
3.3.1. El Método de los Coeficientes Indeterminados 49
3.3.2. El Método de Variación de Parámetros 57
3.4. Aplicaciones. Circuitos R-C-L en serie. 67

4. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
4.1. Introducción 77
4.2. La Transformada de Laplace por definición 77
4.3. La Transformada de Laplace por tablas 82
4.4. La Transformada Inversa de Laplace 86
4.5. Teoremas de Traslación de la Trasformada de Laplace.
4.5.1. El Primer Teorema de Traslación 91
4.5.2. El Segundo Teorema de Traslación 96
4.6. La Derivada de la Transformada de Laplace 99
4.7. Transformada de Laplace de una derivada 102
4.8. Transformada de Laplace una integral. El Teorema de 106
convolución
4.9. Aplicaciones
4.9.1. Solución de sistemas de ecuaciones diferenciales 113
ordinarias
4.9.2. Circuitos R-C-L en paralelo. 120

5. APÉNDICE
5.1. Descomposición en Fracciones Parciales 130
5.1. Tablas de Identidades, Derivadas e Integrales 133
5.2. Tabla de Transformadas de Laplace 135

6. BIBLIOGRAFÍA DE APOYO 136

3
4
UNIDAD 1. ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1. INTRODUCCIÓN

Definición. Si una ecuación contiene las derivadas o diferenciales de una o más variables
dependientes con respecto a una o más variables independientes, se dice que es una
ecuación diferencial. Las ecuaciones se clasifican de acuerdo con el tipo, el orden y la
linealidad.

En general, una ecuación Diferencial es de la forma:

dn y dn1y dy
an (x) n
 an1(x) n1
............... a1(x)  a0 (x) y f (x)
dx dx dx


Las Ecuaciones Diferenciales ofrecen poderosas herramientas para explicar el

comportamiento de los procesos con cambios dinámicos o variables en el espacio, en
tiempo o en ambos. Se utilizan tales herramientas para responder preguntas que de otra
manera son muy difíciles de contestar.

Por ejemplo, el comportamiento de una población de seres vivos a lo largo del tiempo,
con base en sus tasas de nacimiento y muerte en cierta región. Otro ejemplo de gran
utilidad de las ecuaciones diferenciales, es en la Ingeniería Electrónica, con el análisis
Circuitos Eléctricos, mediante el comportamiento de la carga y la corriente a través del
tiempo, en el proceso de carga o descarga en un circuito eléctrico, con componentes de
resistencia, inductancia y capacitancia en diferentes arreglos.

1.2. CLASIFICACION SEGUN SU TIPO, SU ORDEN Y SU LINEALIDAD.

El Tipo de una ecuación diferencial lo determina el tipo de derivadas que contiene la

misma: total o parcial

El Orden de una ecuación diferencial lo determina el grado de la derivada mas alta que
contenga la misma: desde primer orden, segundo orden y en general, orden superior.

La Linealidad de una derivada lo determina la potencia de las variables dependientes de

la ecuación: si la potencia de las variables es uno, se denomina ecuación diferencial

5
lineal, y si la potencia es diferente de uno, se dice que es una ecuación diferencial no
lineal.

6
1.2. Ejemplos. Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales según su tipo,
su orden y su linealidad.

dy
1) 2  4 yx 
Ecuación diferencial ordinaria de primer orden, lineal
2
x
dx

d3y dy
2) x 3  y 
2
Ecuación diferencial ordinaria de tercer orden, no lineal
dx 4x dx

d2y dy
3) (x 1)  y Ecuación diferencial ordinaria de segundo orden, lineal
2
dx 0
dx

d2y
4)
dx2  3y  cos
3
Ecuación diferencial ordinaria de segundo orden, no lineal
x

y
5) 2  y  senx
x Ecuación diferencial parcial de primer orden, lineal

2 y
6)  2 y
x2
2 Ecuación diferencial parcial de segundo orden, lineal
c 
1 t 2

7) (1 y2)dy  4 ydt  0

Ecuación diferencial ordinaria de primer orden,
dy
8)  sent  t3 y
dt no lineal Ecuación diferencial ordinaria de primer

orden, lineal

1 d3y
9) (t  y
2 2  t Ecuación diferencial ordinaria de tercer orden, no lineal
2
) dt3

) y 2
d
10 3
( 3
)
dt
7
 y5
Ecu
ació
n
difer
enci
al
ordi
nari
a de
terc
er
orde
n,
no
linea
l

8
1.2. Ejercicios. Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales según su tipo, su
orden y su linealidad.

dy
 xy  e
2 x1
1) y3
dx

d4y dy
d3
y   tan x
2
2) xy 4
dx  2 y dx
3
dx

y v
3)  1
x x

4) (4  y)dx  4xdy  2

2 d3
5) x  4 y3 x  1  x
y
dx3

dy d2y
6) ( y  2)  yx
dx dx2

2 y
2
7) x  xy  Ln(1  x )
x2

d2y dy
8) y 2 2y  x2

dx
2 xe dx

9) (1 y2)dy3  x3dt3  x ln x2

10) y 13 dy  senh( x 1)

dx

9
UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

2.1. INTRODUCCIÓN

En esta unidad se resolverán ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma:

dy
 f (x, y)
dx

Sujeta a la condición y(x0 )  y0

adicional

Conocido también como el problema del valor inicial. En términos geométricos, se está
interesado en buscar al menos una solución o curva por donde pase el punto dado, de
una familia de curvas que representan a la ecuación diferencial ordinaria.

yo

P(xo,yo)

xo

Fig. 2.1. Familia de curvas que representan la solución de una ecuación

diferencial. Por un punto P(x0,y0) perteneciente a un intervalo, sólo pasa una
curva de la familia.

1
2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS CON VARIABLES SEPARABLES

Definición. Se dice que una ecuación diferencial de la forma

dy g( x )

dx h( y )

es separable o que tiene variables separables si puede escribirse como:

h( y )dy  g( x )dx

E integrado de ambos lados se

tiene:

 h( y )dy 
 g( x )dx  c

Dando como resultado de la integración, una familia paramétrica de soluciones, la

cual queda expresada de manera explícita o de manera implícita.

Nótese que como resultado de la integración, no es necesario usar dos constantes de

integración, ya que la suma algebraica de tales constantes, da solo una constante c.

1
2.2. Ejemplos. Resuelva las siguientes
ecuaciones diferenciales con separación
de variables

1)

dy
 sen5x
dx 3)
dy  (x  1)  x6
sen5xdx dy
dx

x6

dy
dy 
 x  1 dx
x6 x 1

 sen5xdx u    
5x
du  5dx
 dy  dx  dx  6 dx
x1 x1 x
du 1
dx 
5 u  x 
1 1 1
y(x) 
5x  C
 senudu  cos u  C  cos 1 x  u
 1 dx 
du
5 5 5
u1
 6Ln(x  1)
 dy  u

2)

1
dx  e dy  0
3x y(x) 
 
du  u du 6Ln(x  1)
y(x)  u  Lnu  6Ln(x  1)  C
dx  e dy 3x

y(x)  (x  1)  Ln((x  1)  6Ln(x  1) 

e3xdx  dy
C y(x)  (x  1)  5Ln((x  1)  C
e  3x
dx    y(x)  x  5Ln((x  1)  C
dy u  3x
du  3dx
4)
1
dx   du
dy
3 x 4y
1 u dx
 e du   y  C
3 dy dx
1 y 4x
y   e u du  C
3 dy dx
y  1 eu  C y  4
x

1
 3
Lny  4( Lnx  C )  4Lnx  C
1
y( x )  e3x  C 4

3 eLny  eLnx
4
 e Lnx ec  x 4C
C

y( x )  Cx4

1
 7)
5) sec2 xdy  csc ydx 
0 sec2 xdy  csc ydx
dy
y3  2 dy

dx
dx x
y dy  x  2 dx
3
csc y sec2 x
senydy  cos2 xdx
 3
y dy
 senydy  
 cos 2 xdx


 x  2 dx

1 2
 y   x 1  C
2 cos y  1  cos 2x
dx

 2x1  C
2

 2
y
1 2 1 1
 cos y   x sen2x  C
 C 21 41
2
y x
x cos y    sen2x)  C
2
( x
y 2 4
 cx  2

y(x)  x 8)
cx  2 Resolver la siguiente EDO, sujeta a y(0)=0

6) e y sen2xdx  cos x(e2 y  y)dy  0

e y sen2xdx   cos x(e2 y  y)dy
(4 y  yx2 )dy  (2x  xy 2 )dx  sen2x 2y
0 dx   e
y
dy

y(4  x2 )dy  x(2  y2 )dx  cos x ey

0 senx cos dx  (e y  ye  y )dy
y(4  x )dy  x(2  y )dx
2 2 x2
cos x
y
2  2 dy 4
x
2
dx 2 senx cos x
cos x
dx   (e y  ye  y )dy
y 
x
y

x
2
y
2 dy  4
x
2
dx 2
 senxdx  e y 
 ye  y dy

 2y
u  2  y2  du  2 ydy  dy  dv
du v  4  x  dv  2xdx  dx 
2

1
por. partes : dv  e y dy  v  e y
u  y  du  dy
1 1 1 1 2x 2 cos x  e  y  ( ye  y 
 e  y dy)

2 u
du 
2 2 cos x  e y  ye  y  e  y  2e y  ye  y  C

 v
dv 2 cos x  e y (2  y)  C

Lnu  Lnv  C
Lnu  Lnv  C  eLnu
 eLnv C
u  eLnv  Aplicando la condición inicial:

eC
Cv
(2  y2 )  C(4  x2 2cos(0)=-e-(0)+(2+0)+CC=2+1-2=1C=1.
)
Finalmente:
2cos x  e y (2  y) 1

1
2.2. Ejercicios. Resuelva las siguientes
ecuaciones diferenciales con separación
de variables

dy
1) x2  y2  0
dx

dy
2) ex  sec y  0
dx

dy 2
3) y  xsenx  0
dx

dy
4) (4 y  x2 y)  2x  2xy2  0
dx

dy
5) x2  4  y2  0
dx

dy
6) ( y2  1)  y tan x  0
dx

dy
7) xy y0
dx

dy
8) y  y 2 cos x  0
dx

dy
9) (1  x)2 y  (8x  1)( y  2)  0,..y(1)  2
dx

dy 2xy
10   0,..y(0)  2
) dx x2 1

1
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS HOMOGÉNEAS

Definición. Si una función tiene la propiedad de que:

f(tx,ty)= tn f(x,y)

Para un número real n, entonces se dice que f es una función homogénea de

grado n. Por lo tanto, para una ecuación diferencial de la forma:

M (x, y)dx  N(x, y)dy  0

Se dice que es homogénea si M y N son funciones homogéneas del mismo grado.

Método de solución. Una ecuación diferencial homogénea de la forma anterior puede ser
resuelta por medio alguna de las siguientes sustituciones algebraicas:

y=ux

x=vy

con sus respectivas diferenciales:

dy = u dx +x du

dx = v dy + y dv

Donde u y v son nuevas variables dependientes que transformarán la ecuación original en

una ecuación diferencial de primer orden con variables separables.

1
2.3 Ejemplos. Resuelva las siguientes
ecuaciones diferenciales homogéneas
usando una sustitución apropiada
2)
1)

xdx  ( y  2x )dy  0 yxdy  (x 2  y2 )dx  0

y  ux  dy  udx  xdu y  ux  dy  udx  xdu
y
y u
u x
x

xdx  ( ux  2x )( udx  xdu )  0 ux2 (udx  xdu)  (x 2  u 2 x 2 )dx 

2 2 2
xdx  u xdx  ux du  2uxdx  2x du  0
2 2 2
0 u 2 x 2 dx  ux3du  x2dx  u 2 x 2 dx
( x  u x  2ux )dx  ( ux  2x )du  0
2 2
 0 2u2x2dx  x2dx  ux3du  0
x( 1  2u  u )dx  x ( u  2 )du  0
x12 (2u2  1)dx
u  ux du
3
2 2
x( 1  u ) dx  x ( u  2 )du dx   du
1 1 1 x1 2u  1
2

dx   du  du  dx  u
du
x u2 2u
1 1
 

x 2u 2  1
dx  du
x 2u w  2u2  1
dw
Lnx  Ln( 2  u )  C dw  4udu  du 
1 dw 1 1
y Lnx     4uLnw   Ln(2u2  1)  C
Lnx  Ln( 2  )  C
x


Ln ( 2 
y
) Ln ( 2 
y
) 4 w 4 4
eLnx C e x
e
C
2  14  2 1
e x
eLnx 1) C  Ce
(2u
Ln
1)
4

Ln

(2u e
y
x  C( 2  )  14  14
x x  C(2u2  1)  C(2  1)
y 2

2
x  C( 2x  y ) x2
2 y2  x2 14 x2
x )  C( )
1
4
2
C( x 2 2
x 2

2 y
4
x
x  C( 2 2
)
2y  x
2x4 y2  x6  Cx2
2x2 y2  x4  C

1
3) 4)
(x  y)dx  xdy  0
( y2  yx)dx  x2dy  0
y  ux  dy  udx 
y  ux  dy  udx  xdu
xdu
y
u y
x u
x

(x  ux)dx  x(udx  xdu) 

(u2 x2  ux2 )dx  x2 (udx  xdu)  0
0 xdx  uxdx  uxdx  x du  0 2

u2 x2dx  ux2dx  x2udx  x3du  0

(x  ux  ux)dx  x2du  0
u2 x2dx  x3du  0
xdx  x2du  0
u2 x2dx  x3du
xdx  x du 2
1 1
1
 dx  dx  2 du
du x x
1 u 1

x
1
dudx   x
dx  2
1
u du

Lnx    C
Lnx  uy C
Lnx    C ux2 2
Lnx   C
( )
x y
y y x x
Ln ( )C Ln ( ) Ln ( ( ) 2 C ) Ln ( ( )2 )
e Lnx  e x  e x eC e
eLnx  e
y
y
eC
y x
x  C( ) x  C( )2
x y
x2  Cy 2

y y  Cx
Cx2

1
5) 6)

dy yx
 ydx  (x  xy )dy  0
dx y  x y  ux  dy  udx  xdu
( y  x)dy  ( y  x)dx  y
0 u
x
y  ux  dy  udx 
xdu
y
u
x
uxdx  (x x(ux))(udx  xdu)  0

uxdx  x2du  uxdx ux 2du  xu udx  0
(ux  x)(udx  xdu)  (ux 
x)dx 

u2xdx  ux2du  uxdx  x2du  uxdx  xdx (1  u )x2du  (u  u )xdx  0

u
(u2  1)xdx  (u  1 u x
du   dx
1)x2du uu u
x2
x (u  1) 1 dx
du
x2
dx  
u2  1
 u
du  
x
x u 1
 x2
dx  
 u2  1
du 
 u2
Lnu  Lnx  C

du
1
1 1
Lnx   Ln(u2  1)  tan1 u  C Ln yx   Lnx  C
2 2  
y
L x Lnx 1 c
2
1  x   e
n
 
e e
1 1x y
Lnx   2 Ln y   1  2 tan  y   C  Cx1
     x
yC

2
7) 8)
dy y x dx 2x/ y
  y  x  4 ye
dx x y dy
y x 2x/ y
dy  (  )dx ydx  (x  4 ye )dy
x y
x  vy  dx  vdy  ydv
2 2
dy y x x
 dx v
xy y
2 2
xydy  ( y  x )dx
y  ux  dy  udx  y(vdy  ydv)  (vy  4 ye )dy
2v
xdu
y
u 2 2v
x yvdy  y dv)  vydy  4 ye dy
2 2v
y dv  4e dy
2
ux (udx  xdu)  (u x  x
2 2 2 2v y
e dv  dy
)dx 4
2 2 3 2 y
u2 x dx  ux du  2
x dx  x dx 2
u
3 2 1
 
ux du  x dx 2v
e dv  4 y dy
1 1 2v
udu  dx e  4Lny  C
x 2


y
udu  2x / y  8Ln y   C
x e
1

1 2
dx
 
u  Lnx  C
2 2
1 y
   Lnx  C
2x
2 2 2
y  2x Lnx  Cx

2
2.3. Ejercicios. Resuelva las siguientes
ecuaciones diferenciales homogéneas
usando una sustitución apropiada.

1) dy x  3y

dx 3x  y

dy
2) x  y  x2  y2
dx

dy y y
3)  Ln 0
dx x x

4) ( y2  xy)dx  x2dy  0

dy
5) xy2  y3  x3
dx

6) (x2  2y2)dx  xydy

7) (x  dy  12 3
2
xy ) xy  x y
dx

y2  xy dy
8) (x  y
dx

9) (x4  y4)dx  2x3 ydy  0

dy x y
10)   cosh
dx y x

2
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Definición. Una expresión diferencial de la forma:

M (x, y)dx  N(x, y)dy

Es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde a la diferencial

total de alguna función f(x,y). Una ecuación diferencial de la forma:

M (x, y)dx  N(x, y)dy  0

se dice que es una ecuación exacta si la expresión del primer miembro es una
diferencial exacta, donde se debe cumplir a su vez:

M N
x  y

Si se cumple la última condición, entonces:

f
 M (x, f
o  M (x, y)
y)
tambièn x
x

Separando variables, de cualquiera de una de las ecuaciones anteriores, resulta,

respectivamente:

f (x, y) 
N (x, y)dy  h(x) y f (x, y) 
 M (x, y)dy  g( y)


h'( y)  M (x, x
Dond y) 
e:

N (x, y)dx
2
 

M (x, y)dy
g'( y) y
N
(x, y) 

2
2.4. Ejemplos. Determine si las siguientes
ecuaciones diferenciales son exactas. Si
lo son, revuélvalas.
3)
1)
3
(2x  4)dx  (3y  1)dy  0 (5x  4 y)dx  (4x  8 y )dy  0
M  M 
 (2x  4)  (5x  4 y)  4

y
0 y
y y
N  N  3
 (3y  1)  (4x  8 y )  4

x
0 x
x x
N
M M
 y  y   Es exacta
  Es exacta x
N f

x
f  5x  4 y   (5x  4 y)x
 2x  4  x f
 (2x 
f 4)x 
x f   (5x  4
y)x
5 2
 f   (2x  f (x, y) 2 x  4 yx  g( y)
4)x 2 
f (x, y)  x  4x  g ( y)
f  2 f
 (x  4x  g ( y))  g '(  5 2
 y ( 2 x  4 yx  g( y))  4x  g'( y)
y) y
y y 3
4x  g'( y)  4x  8 y
g '( y)  3y  1
3
g'( y)  8 y
g ( y)   (3y  1)dy 3 y2  y
 2 3 4
2 2 g( y)   (8 y )dy   2 y
2 3
f (x, y)   4x  x 2y y 5
x  f (x, y) 2 x2  4 yx  2 y4

2 2 3 y2  y  C
x  4x  x
2 5 x2  4 yx  2 y4  C
 2

2)

(x  y)(x  y)dx  x(x  2 y)dy  0

M y

2
 2 2
(x  y )  2 y
y
N  2
 (x  2xy)  2x  2 y
x x
M N
 y   es exacta
No
x

2
4) 6)

2 2 3 2
(2 y x  3)dx  (2x y  4)dy  (y  y senx  x)dx 
0
M  2
 (2 (3xy  2 y cos x)dy  0
2 x  3)  4xy  
y
y y
N
 M 3 2
 2 (y  y senx  x)  3 y  2 ysenx
x
(2x y  4)  y  2
4xy
x y
M N N  2
 y   Es (3xy 2 y cos x)  3 y  2 ysenx
exacta  2
x 
x
x
f 2 2
 2 y x  3  f  (2 y x  M
x  exacta
3)x  y 
N Es
2
   (2 y x  x
f
3)x
2 2
f (x, y)  x y  3x  g( f 3 2
 y  y senx  x
y)
f  x
2 2
 (x y  3x  g( y))
3 2
y y  f  ( y  y senx  x)x
f 2
 2 yx  g'( 3 2
  (y  y senx  x)x
y) f
y
2 2
2 yx  g'( y)  2x y  x2
3
4 f ( x, y) y x  y cos x   g ( y)
g'( y)  4  2 2

g( y)   4dy  4 y
f  x2
2 2
f (x, y)  x y  3x  4
(y x y cos x   g ( y))
 3 2 2
y y
y
2 2
x y  3x  4 y 
 3y
C  2 y cos x  g'( y)
2

5) 3y
2  2 y cos x  g'( y)  3xy 2 2 y cos x


2
 xy 1
( yLny  e )(x  y)dx  (  xLny)dy  0 g'( y)  0
y
M  xy x
g( y)   0dy  C
( yLny  e )  1  Lny  xe
 y 3 2 x2
y y x y cos x  C 0
y
N  1 2
(  xLny)  2
 3 2 x
x Lny
x y N y x y cos x  C

M   es exacta 2
 y
No
x

2
7) 8)
dy 1 dx 3 2
x  2xe  y  6x 2 3 ) x y  0
x (x y 
dx 2 1 9x dy
2
2 2 3 1 3 2
xdy  (2xe  y  6x )dx  (x y  )dx  x y dy  0
x
0
M  1 9x
2
(2xe 2
  y  6x ) M  2 3 1 2
y x 1  (x y  )  3x y
y
N  y y 1 9x
2
 (x)  
N 3 2 2
x  (x y )  3x y
1
x
N
M    x x
 y exacta M N
   Es exacta
Es
x
f
x  y x
f xy
f 3 2
y  f  (x
 x3y y )y
  y 2
f xy
f (x, y)  xy  3 2
   (x y )y
h(x) f
f 
(xy  h(x)) x3y
 f (x, y) 3  h(x)
x x 
3
f
y f 3
 3x( y  h(x))
 x 3
h'(x) x
y
f 2 3
y  h'(x)  2xe  y  6x  x y  h' (x)
x 2

x x
h'(x)  2xe  6x 2 3 2 3 1
x y  h' (x) x y 
2 
h(x)   (2xe  6x 2 )dx 1 9x
2
x
x 3 x3
h( y)  2e (x  1)  2x h' (x) 

2
1 2
1  9x
f (x, y)  xy  2e (x  1)  2x 1 1 1 1
x 3 h(x)  dx   arctan 3x
xy  2e (x  1)  2x   1 x 2 3
1 9x 9
C 2 
9

f (x, y) 
x3y 1
 arctan 3x
3 3
3
x3y 1
3  arctan 3x  C
3
3

3
9) 10)

( tan x  senx seny)dx  cos x cos ydy  2 dy 3

(x  2x  2 y)  4x  4xy
0
M  dx
( tan x  senx seny)   cos y senx
 2 3
y (x  2x  2 y)dy  (4x  4xy)dx  0
y
N  M  3
( cos x cos y)  senx cos (4x  4xy)  4x
 
x y y
y
x
M N
N 
 y   exacta
(x  2x  2 y)  1 4x
 2
Es x
x x
f N
 cos x cos y   cos x cos M
y f  y   No exacta
yy
es

x
f   cos x cos
yy
f(x,y)  cos x seny  h(x)
f 
 ( cos x seny  h(x))
x x
f
 senx cos y  h'(x)
x
 senx cos y  h'(x)  tan x  senx
seny h'(x)  tan x
h(x)   tan xdx
h(x)  Lnl sec xl
f(x,y)  cos x seny  Ln I sec xI
cos x seny  Ln I sec xI  C

3
2.4. Ejercicios. Determine si las siguientes
ecuaciones diferenciales son exactas. Si
lo son, revuélvalas.

dy
1) (2x  y)  (x  6 y) 0
dx

2) (seny  ysenx)dx  (cos x  xcos y  y)dy  0

1 dy y 3
3) (2 y   cos 3x)   4x  3ysen3x  0
2
x dx x

2 y 3 y
4) (3x y  e )dx  (x  xe  2y)dy  0

y 2 2
5) (e  2xy cosh x) y'xy senhx  y cosh x  0

6) 2x 2
y dx  x dy 
0
2
y

7) (3xcos3x  sen3x  3)dx  (2y  5)dy  0

2 2 4 2
8) (4x y 15x  y)dx  (x  3y  x)dy  0

2 2
9) (x  y) dx  (2xy  x 1)dy  0 ;con y(0)=1

2 2
3y  x x
10 ( )dy dx  ;con y(1)=0
) 5  2 0
y 4
y

3
2.5. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Definición. Una expresión diferencial de la forma:

dy
a (x)  a (x) y  g(x)
1 0
dx

Es una diferencial lineal en una región R del plano xy .

Despejando y simplificando:

dy a0 (x) g(x)
 y
dx a1 (x) a1 (x)

Dando una ecuación diferencial ordinaria de la

forma::
dy f (x)
 P(x) y

dx

La cuál se podrá hacer ecuación diferencial exacta con un factor (x) integrante de la forma:

(x)  e
P ( x ) dx

Multiplicando a la última ecuación obtenida en todos sus términos por el factor integrante (x) e
integrando la diferencial exacta obtenida, se obtiene la siguiente solución general:

y(x)  e 
 P( x)dx  P( x)dx f (x)dx  ce P( x)dx
e

3
La cual constituye una familia uniparamétrica de soluciones.

3
2.5. Ejemplos. Determine la solución de
las siguientes ecuaciones diferenciales
lineales

1) 3)
dy dy
5  y 
y dx 3x
dy e dx
5y   dx  e x
 P( x)  1,  ( x)  e
0
dx

 P(x)  5, x dy x
 (x)  

 e 5x
e e y 
x 3x  e 4x
5dx e e dx
e
 5x dy  5x
e  5e y 0 x x
e dy  e ydx 
dx
 5x  5x  5x 4x x
e dy  5e ydx  e dx e dx d ( ye ) 
5x 5x
d ( ye )  e dx e
4x
dx
x 4x
 d ( ye )  e dx
 5x )  e x 4x
 d ( ye  ye 1 e C
4
5x dx
1
5x 4 3x
ye   1 e 5x  C y(x) e  C e x
5 
y(x)   1  C e5x
5
4)
2)
dy 2
dy  3x y  x2
3  12y  dx
4
2 3
1 dx dy 1 2  3x dx  ex
(3  12y )   P( x )  3x , ( x )  e
4( ) 3
3 dx 3 x dy 2 2
e (  3x y )3 (x )
x
e
dy 4 3 dx 3 3
  x dy
dx 4 y 3 e
2 x
 3x e y  e x
x 2
4dx
( x )  e 
 P( x )  4x dx
e
4,
4x
dy dx 4 4x
e  4e y e
4x
3
 3 d 3 y 3
3 x 2 x x 2
dx( e  3x e y )  ( e x )dx
dx
4x 4x 4 3 3 3
e dy  4e ydx  e x 2 x x
4x e dy  3x e ydx  e x dx
dx 2
3
4x 4 3 3
d( ye ) e x x 2
d( ye ) e x
4x
dx
3 3
3
x 2
 d( ye
4x )  4
 d( ye )   x dx
3
e 4x dx 1 ex
3 3
4x 3 4x x 1 ex  C
ye e  ye
 C 3

1
y( x ) 1  C e  4x 3
x
3
 3 y( x ) C e


3
5) 7)
dy ( x  4 y )dy  2 ydx  0
2

x  xy 
2

dx (x4y )
2

1  
dx 0
dy 1 dy 2y
1  y
dx x x
2
dx x
1   2
1  y dy 2 y
, ( x )  dx x ln x
 P( x ) e  1
 e  1 ln y
x
dy 2
x2
1 2y
1  P( y ) , ( y )  e  ln y1
e
dx  x y  x  e 2
y 1 x 2
2y
dx
x 1
dy 2
x y ( y )  y
1
dx x
1 1 dx 1 x
xdy  ydx  y 2 y 2  2 y
dy 2y
dx
x 1 1
2 dx 2 x  2 y
1 y y
d( xy )  dx dy
x 1
1
d( xy )   1
 2 xdy  2 ydy
dx y 2 dx 
x y 1
x y  Lnx  C 2
Lnx
y( x )   d( xy )  2 ydy
C

x x
1 )  2 ydy
6)
 d( 2
xy
1
xy y C
2 2

xdy  (xsenx  y)dx 3 3

dy xsenx  y x( y )   y  C y 2 2

 0
dx x
dy y  senx

dx x
1
1  dx
 P(x)   (x)  e Lnx
e  x
x
,
x

3
 dy y
x x
 xsenx
dx x
xdy  ydx  xsenx
d (xy)  xsenx
 d (xy)  x cos x   cos
xdx xy  x cos x  senx  C
senx C
y(x)   cos x  
x x

3
8) 10)
dy
(1  e ) e y
x x

dy  3y  e 3x
0 x
dx
dy 1 dx
1  y dy 3
3 x

dx x x
2
e  y
1 dx x x
1 dx x 1
ln x
 P( x ) , ( x )  e  3 3 3ln x Lnx3 3
 e2 x dx
x
x 
 P( x ) e,  ( x )  e e x
xdy  x y  x x
1 1 dy 3 e 3x

x dx  x x y  x x  xe
2 3x
dx x x
2
3 3

dy 1
x y dy
x  3x y  xe
3 2 3x
dx x
1 dx
xdy  ydx  dx d( x y )  xe
3 3x

x
 d( x y )   xe dx
3 3x
1
d( xy )  dx
x
x y xe 1
3
1 3x
e 3x
C


3 9
 d( xy )   x dx
x y  Lnx  1 1 1 1 C
C y( x )   e 3x
 e 3x

Lnx
3x 9x x
2 3 3
y( x )  
C
x x

9)

dy
cos x  ysenx  1
dx
dy senx
 y  sec x
dx cos x
dy
 tan x y  sec x
dx

 P( x )  tan x,  ( x )  e
 tan xdx  eLn sec x  sec x
dy
sec x  sec xtan x y  sec
2

x dx
sec x dy  sec xtan x y  sec
2

x d( y sec x )  sec x
2

3
 d( y sec x )  
sec x dx y sec x  tan x
2

C
y( x )  cos xtan x  C cos x  cos x(tan x  C )

4
2.5. Ejercicios. Determine la solución de
las siguientes ecuaciones diferenciales
lineales.

dy
1) 2y0
dx

dy
2) x 2y0
dx

dy
3) x 2y0
dx

dy
4) (1  x3)  3x2 y
dx

dy
5)  y cot x  2cos
x dx

dy
6) x  2 y  ex 
Lnx dx

dy
7) (x2 1)  2 y  (x  1)2
dx

dP
8)  2tP  P  4t  2
dt

dQ
9)  5x4Q
dx
Sujeta a Q(0)  7

10) xdy  (xy  2y  2e  x )dx  0

Sujeta a
y(1)  0

4
2.6 LA ECUACION DE BERNOULLI

Definición. Una expresión diferencial de la forma:

dy
 P(x) y
f (x) y2

dx

Donde n es cualquier número real, se le llama ecuación de Bernoulli.

La cuál, con la
sustitución:
w(x)  y1n

y su respectiva derivada

dw dy
 (1  n) yn
dx dx

La ecuación de Bernoulli se simplifica a una ecuación diferencial lineal de la forma:

dw
 (1  n)P(x)w  (1  n) f
(x) dx

La cual podrá resolverse por el método del factor integrante para Ecuaciones
Diferenciales Lineales, visto en la sección anterior.

4
2.6. Ejemplos. Resuelva las
siguientes ecuaciones de Bernoulli

1) 2)
dy 1 dy
x y  .....
(1)  y  ex y2.....
(1)
dx y 2
dx
dy 1
 y 1 n2
dx x y2 x  2 dy
y (  y )  ( e y )y
x 2 2

dy 1 1 dydx
 y  y 2 ......
dx x x y  2  y1  ex ( 2)
n 2 dx
dy 1 1 ........
y2(  y )  y2( w  y12  y1 ( 3)
)
dx x xy 2
dy 1 1 dw  2 dy
2 y 3
 .....( 2 ) dx   y dx
y 
dx x x despejando :
w3  y1( 2)  ( 3)
y .....
dw dy dy dw
y 2  ..... ( 4)
3y 2 dx dx
dx dx
despejando : sustituyendo ( 4) en ( 2) :
dy 1 dw dw
y2    w  ex.
(4
..... )
dx 3 dx dx
sustituyendo ( 4 ) en ( 2 ) dw
 w  e x .
: dx
1 dw 1 1
 w dx x
3 dx x x P( x )  1,  ( x )  e  e
dw 1 1
 3 w 3
dx x x ex dw e x w  e x e x  e2x
dw 1 1 dx

3 w 3
dx x exdw  wexdx  e2xdx
x 1
3 dx 3 d( wex )  e2xdx
1
P( x )  3 ,  ( x )  e eln 

x
x
x
3  d( we )  x

2x
x e dx
dw 1
x3  3x2w  3x2
wex   e  C
2x
dx
x dw  3x2wdx  3x2dx
3 2
1 x
w   e  Ce x con w  y1
d( 3w)  3x2dx 2
x
3 2 3
 d( x w)   3x dx x w x3  C
C

4
 1 2
y1   ex  Ce x 1 1
  ex  Ce x
w 1 con w y3 y 2
,
x3
C
y3  1 
x3
x y  x3  C
3 3

4
3) 4)
dy dy
 y( xy3  x  (1  x )y 
(1) (1)
1)..... 2
xy .....
dx dx
dy
 y  xy 4 dy 1  x 2
dx dx  x y  y
n n2
4
1 dy 1 dy 1  x 1
(  y ) 1 ( xy 4 )  y  1.....( 2)

y4 dx y4 y2 dx x
1 dy 3
 y  x. . .( 2 ) w  y12  y1..... ( 3)
y4 dx dw 1 dy
w  y14  y3..... 
(3 dx y2 dx
)
dw 1 dy despejando :
 3 4
dx y dx 1 dy dw
despejando :  ..... ( 4)
y2 dx dx
1 dy 1 dw
 (4) sustituyendo ( 4) en ( 2) :
.....
y4 dx 3 dx  dw 1  x w  1

sustituyendo ( 4 ) en ( 2 ) dx x
:
1 dw
 w dw 1  x
 w  1
x
dw3 dx dx x
 3w  3x 1 x
1 x  dx
dx P( x )  , (x)  e x  eLnx  x
x
P( x )  3,  ( x )   3  e 3x x
dx  ( x )  xe
e
 3x dw 3x 3x
e  3e w  3xe x dw
xe  ( 1  )xex w  xex
dx dx x
x
 3x  3x 3x
e dw  3e wdx  3xe dx x x
xe dw  e x (1  x )wdx  xe dx
 3x  3x x x
d( e w )  3xe dx d( xe w)  x e dx
 3x 3x
 d( e w )  3 xe dx x x
 3x x 1  d( xe w)   xe dx
e w  3(  e3x   e3xdx ) x
xe w  ex( x  1)  C
4
 31 3
 3x    e x ( x  1)  C
e w  xe 3x
 e
3x
C w
3 x
xe
1 1
w  x  e3x  Ce3x , con w  y3 w  1  C
, con w  y1
3 xe x

x
1 1 1 1 C
 x  e  Ce 3x 3x
 1  
y3 3 y x xex

4
2.6. Ejercicios. Determine la solución de
las siguientes ecuaciones de Bernoulli
dy 1
1) y
dx y

dy
2)  x( y  y 2 x)  0
dx

dy
3) x  x( xy4  y )  0
dx

dy 1
4) 3x (x y2  y)  0
dx 4

dy
5) ( x2 1)  2x( xy3  y)
dx

4
2.7. APLICACIONES. CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Gran cantidad de sistemas físicos pueden representarse con una ecuación diferencial
ordinario de prior orden. Entre ellos se encuentran los circuitos eléctricos R-C en serie y
los circuitos eléctricos R-L en serie.
De acuerdo con la Segunda Ley de Kirchhoff, la tensión o voltaje aplicado E en un circuito
eléctrico cerrado o en serie, debe ser igual a la suma de las caídas de voltaje a lo largo
del circuito. Las figuras
2.7.1 y 2.7.2 muestran circuitos R-C y R-L en serie, respectivamente. La corriente en el
circuito después de que se cierra un interruptor de control S (proceso de carga) se denota
como i(t). La carga en un capacitor a un tiempo t después de haberse cerrado un
interruptor S, se denota por q(t). Las magnitudes L, C y R son constantes conocidas como
Inductancia (Henrys), Capacitancia (Faradios) y Resistencia (Ohms), respectivamente.
En ambos circuitos, la carga y la corriente se encuentran
dq( t )
relacionadas por i( t ) 
dt

Las condiciones iniciales q(0) =q0 y i(0)=q’(0)=i(0)=i0 representan La carga en el capacitor y

la corriente en el circuito para t=0, respectivamente. La tensión eléctrica aplicada E
corresponde a una fuerza electromotriz (fem) , provocando el almacenamiento de carga
en el capacitor y genera el movimiento de la misma a través del circuito, lo que
comúnmente se la llama corriente en el circuito

2.7.1 CIRCUITOS R-C EN SERIE

En el circuito R-C en serie, la caída de voltaje en una resistencia es iR y la caída de voltaje

a través de un capacitor C está dada por q(t) /C y la suma de las caídas de voltaje
anteriores es igual a la tensión E aplicada al circuito. Por consiguiente, para el circuito
mostrado en la figura 2.7.1, con la Segunda Ley de Kirchhoff se obtiene la siguiente
ecuación diferencial:

dq 1
R  q  E( t )
dt C

4
Siendo la anterior una ecuación diferencial lineal de primer orden

4
 R
S

C
Fig.2.7.1 Diagrama de un circuito R-C en serie

2.7.1. Ejemplos. Calcule lo que se te pide en los siguientes circuitos R-C en serie.

1). A un circuito R-C en serie el que la resistencia es de 200 ohms y la capacitancia

es de 1x10-4 Faradios, se le aplica un voltaje o tensión de 100 Volts.
a) Encuentre la carga q(t) en el capacitor si q(0)=0
b) Encuentre la corriente en la resistencia i(t)
c) Calcule la carga y la corriente en el circuito a los 2 segundos

Solucion:
De La Segunda Ley de Kirchhoff, se obtiene la siguiente Ecuación Diferencial:
dq 1
 R  qE 0
dt C
Arreglando términos:
dq 1
R  qE
dt C
Sustituyendo los valores de R, C y E en la ecuación diferencial anterior, se tiene:

5
 dq
200 1 
q  100
dt
1x10 4
dq 1
 50 q 
dt 2
50dt
P( t )  50,  ( t )  e 
50t
e

e50t dq  50 e50t q  1 e50t

dt 2
50t 50t 1 50t
e dq  50 e qdt  e dt
2
50t 1 50t
d( e q)  e dt
2
50t 1 50t
d( e q) 
2
e dt

e50t q 1 50t
e C
 100

q( t ) 1 
 Ce  50t
100

Aplicando la condición inicial q(0)=0:

1
0
  50( 0 )
100 C e
1
 100  C e0  C
Por lo tan to :
1  50t
q( t )  1  e
100 100

a) q( t )  1  50t
(1  e )
100
dq
i( t )   d 1 (1  e 50t ))
(
dt dt 100
1  50t
b) i( t )  e
2
c) q( 2 seg ) 1  50( 2 )
 (1  e )
100
q ( 2seg )  0.001Coulombs
1  50( 2 )
i( 2seg )  e 
2
i( 2seg )  0 Amperes

5
 2) A un circuito R-C en serie en el que la resistencia es de 1000 ohms y la capacitancia es
de 5x10-6 Faradios, se le aplica una tensión de 200 volts. (a) Calcular la carga q(t) en el
capacitor y la corriente i(t) en la resistencia si q(0) = 0. (b) Determine la carga y la
corriente en el capacitor y la resistencia, respectivamente cuando t=0.05 seg. (c)
Determine la carga y la corriente en el capacitor y la resistencia, respectivamente cuando
t→∞

Solución:
De La Segunda Ley de Kirchhoff, se obtiene la siguiente Ecuación Diferencial:
dq 1
 R  qE 0
dt C
Arreglando términos:
dq 1
R  qE
dt C
Sustituyendo los valores de R, C y E en la ecuación diferencial anterior, se tiene:

dq 1
1000 1 
q 0  C e 200( 0 )
dt 5x106 200 1000
dq 1 0
 200q   C e C
1

dt 5 1000
200dt
P( t )  200,  ( t )  e  Por lo tan to :
200t
e

e200t dq 1 200t 1
q( t ) 1000
1  200t
 200 200tq e  1000 e

e 
dt 5 1  200t
200t 200t 1 200t a ) q( t )  (1  e )
e dq  200 e qdt  e 1000
dt
5
1 200t i( t ) dq  d ( 1 (1  e  200t ))
d( 200t q) e dt 
dt dt 1000
e 
5 1  200t
200t 1 200t i( t )  e
d( e q)  e 5
b) q( 0.05 seg ) 
dt 1   200( 0.05)
5
e 200t q 1 (1 e )
 e200t  C 1000
1000 q ( 0.05 seg )  0.00099Coulombs

5
q( t ) 1
 Ce 200t
 1000 i( 0.05 seg ) 1 e 200( 0.05 ) 
 5
6
i( 0.05 seg ) 9x10 Amperes
Aplicando la condición inicial
q(0)=0: c ) q( t )  0.001Coulombs
i( t )  0 Amperes

5
2.7.2. CIRCUITOS R-L EN SERIE

Para un circuito en R-L en serie que contiene solo una resistencia R y una inductancia L, la
suma de las caídas de voltaje a través del inductor (Ldi/dt) y del resistor iR es igual a la
tensión E aplicada al circuito. Por consiguiente, para el circuito mostrado en la figura
2.7.1, con la Segunda Ley de Kirchhoff se obtiene la siguiente ecuación diferencial:

di
L  R i  E( t )
dt

Siendo la anterior una ecuación diferencial lineal de primer orden

Fig. 2.7.2 Diagrama de un circuito R-L en serie

5
 2.7.2. Ejemplos. Calcule lo que se te pide en los siguientes circuitos R-L en serie.

1) A un circuito R-L en serie, en el cual la inductancia es de 0.1 Henrys y la resistencia es

de 50 ohms, se le aplica una tensión de 30 volts. (a) Calcular la corriente i(t) si i(0)=0. (b)
Determine también la corriente cuando t= 0.005 seg. y cuando t→∞.

Solución:
De La Segunda Ley de Kirchhoff, se obtiene la siguiente Ecuación Diferencial:
di
 L  R i  E( t )  0
dt
Arreglando
términos:
di
L  R i  E( t )
dt
Sustituyendo los valores de R, L y E en la ecuación diferencial anterior, se tiene:

0.1 3  500( 0 )
di  50i  0  C e
5
30
dt
di 3 0
 500i   C e C
5
300
dt
P( t )  500dt
500,  ( t )  e  Por lo tan to :
500t
e
500t di 3 3  500t
i( t )   e
 500 e500t i300 500t
e e 5 5
dt 3  500t
500t 500t 500t a ) i( t )  (1  e )
e di  500 e idt  300e 5
dt
500t 500t 3  500( 0.005)
d( e i )  300e b) i( 0.005 seg )  (1  e )
dt

5
 500t i )  300 500t
 dt i( 0.05 seg ) 0.55 Amperes
d( e e
3 500t i( t )  0.6 Amperes
e500ti  e 
C
5
3  500t
i( t )   Ce
5

5
Aplicando la condición inicial i(0)=0:

5
 2) A un circuito R-L en serie, en el cual la inductancia es de 20 Henrys y la resistencia es
de 2 ohms, se le aplica una tensión de 120 volts. (a) Calcular la corriente i(t) si i(0)=0. (b)
Determine también la corriente cuando t= 0.005 seg. y cuando t→∞.

Solución:
De La Segunda Ley de Kirchhoff, se obtiene la siguiente Ecuación Diferencial:
di
 L  R i  E( t )  0
dt
Arreglando
términos:
di
L  R i  E( t )
dt
Sustituyendo los valores de R, L y E en la ecuación diferencial anterior, se tiene:

di
20  2i  1
 (0)
120 0  60  C e 10
dt
1
di i 0
dt   60  C e  C
6
10
1 1
P( t )  dt 1 Por lo tanto :
 t
10 10 10 1
1 (t) e  t
e 1 i( t ) 60  60e 10
1
t t t 1
di 1 10 i  6 e 10
e 10  e  t
dt 10 a ) i( t ) 60(1  e 10 )
1 t 1 1
1 t  ( 0.005)
t 1 10 10
e 10 di  e idt  6 e b )i( 0.005 seg )  60(1  e 10 )
10 dt i( 0.005seg ) 0.029 Amperes
1 t 1
t i( t    60 Amperes
d( e 10 i )  6e 10
)
dt
1 1
t t
 d( i )  6 e 10 dt
e10
1 e 10

5
t i  60e10  C
1
 t
i( t )  60  Ce 10

Aplicando la condición inicial i(0)=0:

5
2.7. Ejercicios. Analice los siguientes circuitos R-C y R-L en serie y determine lo que se te pide.

1) A un circuito R-L en serie, en el cual la inductancia es de 1.5 Henrys y la resistencia es

de 20 ohms, se le aplica una tensión de 60 volts. (a) Calcular la corriente i(t) si i(0)=0. (b)
Determine también la corriente cuando t= 0.02 seg. y cuando t= 1seg

2) A un circuito R-C en serie en el que la resistencia es de 500 ohms y la capacitancia es

de 1x10-6 Faradios, se le aplica una tensión de 100 volts. (a) Calcular la carga q(t) en el
capacitor y la corriente i(t) en la resistencia si q(0) = 0. (b) Determine la carga y la corriente
en el capacitor y la resistencia, respectivamente cuando t=0.005 seg. (c) Determine la
carga y la corriente en el capacitor y la resistencia, respectivamente cuando t=1 seg.

3) En un circuito R-C en serie, la resistencia es de 100 ohms y la capacitancia es de

10x10-6 Faradios, se le aplica una tensión alterna de 120sen 60t volts. (a) Calcular la carga
q(t) en el capacitor y la corriente i(t) en la resistencia si q(0) = 0. (b) Determine la carga y la
corriente en el capacitor y la resistencia, respectivamente cuando t=0.1seg seg. (c)
Determine la carga y la corriente en el capacitor y la resistencia, respectivamente cuando
t→∞

4) A un circuito R-L en serie, en el cual la inductancia es de un Henry y la resistencia es de

500 ohms, se le aplica una tensión de 10 volts. (a) Calcular la corriente i(t) si i(0)=0. (b)
Determine también la corriente cuando t= 0.02 seg. y cuando t→∞

5) Una tensión

100
, 0  t  30

E( t ) 
0, t  30


Se aplica a un circuito L-R en serie en el que la inductancia es de 20 Henrys y la

resistencia es de 10 ohms. (a) Determinar la corriente i(t), si i(0)=0 (b) Determinar la
corriente cuando t=3seg

5
UNIDAD 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

3.1. INTRODUCCIÓN

En esta unidad se resolverán ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma:

dn y dn1y dy
an( x) n
 an1( x) n1
................ a1( x)  a0( x)y  g( x)
dx dx dx

Sujeta a las condiciones iniciales:

y( x0 )  y0 , y' ( x0 )  y' ,. 0
0
.......................................... y( n1)( x0 )  yn1
,

Dond n1
e y0, y' ,. 0 son constantes arbitrarias y se busca una solución en algún intervalo I
................ que
, y
0
contenga a xo.
En el caso de una ecuación lineal de segundo orden, una solución del problema del valor inicial

d2
y a2( x) dy
2  a ( x)  a ( x)y  g( x y( x0 )  y0 y' ( x0 )  y'
dx
), , 0
1 0
dx

Es una función que satisface la ecuación diferencial en I cuya gráfica pasa por P(x0,y0),
como se ve en la siguiente grafica:

yh ( x )  C1 e(  i )x  C
2 e
(  i )x

P(xo,yo)
yo
6
 X
xo
I

6
La solución general yg de una ecuación de orden n en un intervalo I, es de la forma:

yg ( x )  yh( x )  y p ( x )

O más específicamente:

yg( x )  C1 y1( x )  C2 y2( x ) ...Ck yk ( x )  yp( x )

En donde la parte homogénea de la ecuación diferencial ordinaria de orden n:

dn y dn1y dy
an( x) n
 an1( x) n1
................ a1( x)  a0( x)y  0
dx dx dx

Tiene como solución la combinación de funciones linealmente independientes:

yh( x )  C1 y1( x )  C2 y2( x ) . . . Ck yk ( x )

Y la solución particular Yp se determinará de acuerdo a la forma de g(x) (Método de los

coeficientes indeterminados) o de la combinación linealmente independiente de la familia
de funciones yk(x) obtenidas de la ecuación homogénea (Método de Variación de
Parámetros)

3.2 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Una ecuación lineal de primer orden dy/dx + ay = 0, donde a es una constante, tiene la
solución exponencial y=C1e-ax en (-∞, ∞). Por lo tanto es natural tratar de determinar si
existen soluciones exponenciales en (-∞, ∞) para ecuaciones diferenciales de orden
superior de coeficientes constantes como la siguiente:

dn y dn1y dy
an  an1 n1
............... a1  a0( x )y  0
dxn dx dx

Lo interesantes es que todas las soluciones de la ecuación diferencial homogénea anterior,

son funciones exponenciales linealmente independientes, de la forma general y=emx.

Para el caso de una ecuación diferencial de segundo orden:

a y´´+ b y´+ c y = 0

6
Se puede probar que existe una solución de la forma general y = emx. Y por lo tanto y
´= memx.y y´´= m2emx,de tal manera que la ecuación anterior se convierte en:

a m2em+ b memx.+ c emx = 0

o bien
emx.(a m2+ b m.+ c ) = 0

Debido a que emx nunca es igual a cero para valores reales de x, se tiene de manera aún más
simple:
a m2+ b m.+ c = 0

La cual es llamada ecuación auxiliar o ecuación característica, que es en sí una ecuación

algebraica cuadrática, cuya solución será el buscar sus respectivas raíces. Tales raíces se
encontrarán entre alguno de los tres casos siguientes: raíces reales diferentes, raíces reales
iguales y raíces complejas conjugadas.

Caso I) Raíces reales diferentes

En este caso, la ecuación auxiliar tiene raíces de la forma real m1= α1 y m2= α2, dando la
siguiente solución a la ecuación diferencial ordinaria homogénea:

x x
y ( x )  C e1  C e2
h 1 2

Caso II) Raíces reales iguales

En este caso, la ecuación auxiliar tiene raíces de la forma real m1 = m2 = α, dando la

siguiente solución a la ecuación diferencial ordinaria homogénea:

y ( x )  C ex  C xex
h 1 2

6
Caso III) Raíces complejas conjugadas

En este caso, la ecuación auxiliar tiene raíces de la forma compleja m1 = α + i β y m2 = α - i β, dando

la siguiente solución a la ecuación diferencial ordinaria homogénea:

y h( x )  C1 e(  i )x  C2 e(  i )x

Utilizando las identidades de Euler se obtiene yh con funciones reales, de la forma:

y ( x )  ex( C cos  x  C sen x )

h 1 2

6
3.2. Ejemplos. Resuelva las
siguientes ecuaciones Diferenciales
lineales homogéneas.
3)
1)
y´´ 4 y´4 y  0
2 y´´ 5 y´ 0
proponiendo :
proponiendo : y  emx , y´ memx , y´´  m2emx
y  emx , y´ memx , y´´  m2emx Sustituyendo :
Sustituyendo : m2emx  4memx  4emx  0
2m2emx  5memx  0 emx( m2  4m  4 )  0
emx( 2m2  5m )  0
2m2  5m  0 [Link] m2  4m  4  0 [Link]
factorizando : factorizando :

m( 2m  5 )  0 ( m  2 )( m  2 )  0
cuyas raíces son :m1  m2  2
cuyas raíces son : m1  m 
5 Finalmente :
0, y ( x )  C e  2x  C xe2x
2
Finalmente : 2 h 1 2

5
y h ( x )  C1 e0x  C2 e 2 4)
x
x
y ( x )  C  C e5 2
h 1 2
3y´´ 3y´ y  0
2)
proponiendo :
y´´ 36 y  0 y  emx , y´ memx , y´´  m2emx
Sustituyendo :
proponiendo : 3m2emx  3memx  emx  0
y  e , y´ me , y´´ 
mx mx
emx( 3m2  3m  1)  0
m2emx
Sustituyendo : 3m2  3m  1  [Link]
0
m2emx  36emx  0 Aplicando la formula general:
emx( m2  36 )  0  3  32  4( 3 )(1)
m2  36  0 [Link] m
2( 3 )
factorizando : 3 3
( m  6 )( m  6 )  0 cuyas raices son : m1   3i, m    3i
2
 2
cuyas raíces son : m1  6, m2  6 Finalmente :
3
2
Finalmente :  x

y ( x )  C e6x  C e6x yh( x )  e 2

( C1 cos
6
3x  C2sen 3x )
h 1 2

6
5)
6)
4 y´´´ 2 y´ 0
d4y
 64  0
proponiendo : dx4
y  emx , y´ memx , y´´ 
m2emx
Sustituyendo : proponiendo :

4m3emx  2memx  0 y  emx , y´´´´´  m4emx

emx( 4m3  2m )  0 Sustituyendo :

m4emx  64emx  0
4m3  2m  0 [Link]
factorizando : emx( m4  64 )  0

m( 4m2  2 )  m4  64  0 [Link]
0
 0 02  4( 4 )( 2 ) factorizando :
m1  0, m 2( 4 ) ( m2  8 )( m2  8 )  0

cuyas raices son : despejando de cada uno de los factores :
m2  8 m2  8
 0 m 
m 32 m   32
i i
1 2
8
3
8 m m
8i 8 8
Finalmente : raices :m1  8i, m2   8i, m3  8 , m4  
1 1
y( x )  C e0x  e 0x ( C cos x  C sen x
)
1 2 3 Finalmente :
2 2 y ( x )  e 0x ( C 8x  C sen 8x ) 
0x 1 1 cos
yh( x )  C1  ( C2 x  C3sen x) h 1 2
2 2
e cos C3 e 
8x
 C 4e 8x

yh( x )  C1 cos
8x  C2sen 8x 
Ce 
8x 8x
3  C4 e

6
7) 8)
4 y´´´ 4 y´´  y´ y´´´ 3y´´ 4 y´12 y  0
0

proponiendo :
proponiendo :
y  emx , y´ memx , y´´  m2emx , y´´´ 
y  emx , y´ memx , y´´  m2emx , y´´´  m3emx
m3emx Sustituyendo :
Sustituyendo :
4m3emx  4m2emx  memx  0
m3emx  3m2emx  4memx  12  0
e ( 4m  4m  m )  0
mx 3 2
emx( m3  3m2  4m  12 )  0
4m3  4m2  m  [Link] m3  3m2  4m  12  0 [Link]
0
factorizando : utilizando division sin tética :
m( 4m  4m  1) 
2

0 42  4( 4 )(1) p  1, 2, 4, 6, 12 y q  1

4
m1  0, m
 2( 4 ) r p
 1, 2, 4, 6, 12
q
raices :

m1  1
m2  
0 r2 1 3 4  12
m3 2
Finalmente : 2 10 12
1 1
 1 5 6 0
y( x )  C e0x  C  C xe  x
e x
2 2
R
1 2 3
1 1
 x  x 2

yh( x )  C1  C2e  C3 xe 2 ( m  2 )( m  5m  6 )  0
2

m1  2, m   5 52  4(1)( 6 )
 2(1)
raices :
5 1
m  2, m     2, m   5  1  3
3
1 2
2 2 2 2

Finalmente :

y ( x )  C e2x  C e  2x  C e3x
h 1 2 3

6
9) 10)

y´´ 8 y´17 y  0 y´´´ 12 y´´ 36 y´ 0

sujeta a : y( 0 )  4 y´( 0 )  1 sujeta a : y( 0 )  0 , y´( 0 )  1 y y´´( 0 )  0
proponiendo : proponiendo :
mx mx y  emx , y´ memx , y´´  m2emx , y´´´  m3emx
y  e , y´ me , y´´ 
2 mx Sustituyendo :
m e Sustituyendo :
m3emx  12m2emx  36memx  0
2 mx mx mx
m e  8me  17e 0

emx( m2  8m  17 )  emx( m3  12m2  36m )  0

0
2
m  8m  17  [Link]
m3  12m2  36m  0 [Link]
0 factorizando :
8 82  4(1)(17 ) m(
0 m 2
 12m  36 ) 
m
2(1)
 12  122  4(1)( 36 )
m 4 m 4i m1  0, m
i 2  2(1)
1

4x
y(x)e (C raices :m1  0 m2  m3  6
h 1
cos x  senx )
C
2
y ( x )  C e0x  C e  6x  C xe6x
h 1 2 3
aplicando las condicionesiniciales de y : y (x)C C e  6x
 C xe6x
h 1 2 3
4( 0 )
4e ( C cos 0  C sen 0  C  C  4 aplicando las condicionesiniciales de y :
1 2 1 1 0  C1  C2  C1  C2

derivandoa y : derivandoa yh :
h
y´h ( x )  6C2 e  6x  C 3e  6x  6C xe
3
6x

y´ ( x )  4e4x( C cos x 
senx ) aplicando las condicionesiniciales de y´:
h 1 C2

4x 1  6C2  C3
e ( C senx  C
1 2 cos x ) derivandoa yh´( x ) :
y ´´( x )  36C e  6x  12C e  6x  36C xe6x
aplicando las condicionesiniciales de y´: h 2 3 3
aplicando las condicionesiniciales de y´´:
4( 0 )
 1  4e ( cos 0  sen0 ) 0  36C2  12C3
C C 
1 2
4( 0 )
e ( C sen0  cos 0 dandocomoresultado el sistema de ecs. paralas Ci´s :
C )

6
 1  4C 1 2 1
1 C  C  y  1
1
 1  4C  1  4( 4 )  ,
C C
2 2 1 17 3 C3
1 2
3
C  17 Finalmente :
2 1 1
y ( x )   e  6x  xe6x
Finalmente : h
3 3
4x
y ( x )  e ( 4 cos x  17senx
)h

7
3.2. Ejemplos. Resuelva las
siguientes ecuaciones Diferenciales
lineales homogéneas.

1) y´´  y´ 0

2) y´´ 8 y  0

3) y´´  y´ 0

4) y´´  y´6 y  0

5) y´´ 4 y´ y  0

6) 3y´´ 2 y´ y  0

7) y´´´ 5 y´´  0

8) y´´´  y´´ 2 y  0

9) 16 y´´´´ 24 y´´ 9 y  0

10) y´´ 10 y´´ 25 y´ y( 0 )  y( 0 )  0

0, 0,

7
3.3 ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEAS

3.3.1. EL MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

El Método de los Coeficientes Indeterminados se desarrolla mediante el principio de

superposición para ecuaciones diferenciales no homogéneas, para encontrar cualquier
solución particular yp de una ecuación no homogénea de orden superior. Una solución
particular es una función libre de constantes arbitrarias, que satisface la ecuación
diferencial idénticamente. Recuérdese que una solución general de una ecuación
diferencial no homogénea es de la forma:

yg( x)  yh( x)  y p ( x)

En el caso de las ecuaciones diferenciales no homogéneas de segundo grado de la forma:

2
d y dy
a a  a y  g( x )
2 2
dx 1 0
dx

Donde a2, a1 y a0 son coeficientes constantes. Es importante recalcar que el método de los
Coeficientes Indeterminados no está limitado a ecuaciones de segundo orden, pero si se
limita a ecuaciones no homogéneas que tengan las siguientes características:

- tengan coeficientes constantes

- g(x) sea una constante k, una función algebraica, una función exponencial eαx, sen
βx, cos βx, o sumas o productos finitos de estas funciones.

Por ejemplo:

g(x)=2
g(x)=3x2 + 4x -1
g(x)=2sen 3x + 6x cos
2x

Y así sucesivamente, Esto es g(x) es una combinación lineal sólo de la funciones del tipo:

7
K (constante), xn, xn eαx, , eαx cos βx y xn eαx sen βx, donde n es un entero no negativo y α y β
son números reales.

7
El conjunto de funciones que consisten en constantes, exponenciales eαx, senos y cosenos
tienen la propiedad de que las derivadas de sus sumas y productos son nuevamente
sumas y productos de constantes, polinomios, exponenciales eαx, senos y cosenos.

En la siguiente tabla se realiza una propuesta de soluciones particulares para yp, dada la
forma de g(x). Teniendo en cuenta que ninguna función que se suponga como solución
particular es una solución de la ecuación diferencial homogénea asociada.

PROPUESTA DE SOLUCIONES PARTICULARES

No. g(x) Forma para yp

1 1 (cualquier constante) A
2 5x + 7 Ax + B
3
3 3x - 2 Ax2 + Bx + C
4 X3 – x + 1 Ax3 + Bx2 + Cx + D
5 Sen 4x Acos 4x + Bsen4x
6 Cos4x Acos 4x + Bsen4x
7 e5x A e5x
8 (9x+2) e5x (Ax + B) e5x
9 X2e5x e5x (Ax2 + Bx + C)
10 e3x Sen 4x e3x(Acos 3x + Bsen3x)
11 e3x cos 4x e3x(Acos 3x + Bsen3x)
12 5x2sen 4x (Ax2 + Bx + C) sen 4x + (Dx2 + Ex + F) cos 4x
13 x e3xcos 4x (Ax + B) e3xcos 4x + (Cx + D) e3xsen 4x

Si g(x) consiste de una suma de m términos, entonces la solución de una solución

particular yp
consiste en la suma de las ypm correspondientes a los m términos de dicha suma. Es decir:

yp =yp1 + yp2 +…..........+ ypm

7
3.3.1. Ejemplos. Resuelva las siguientes
Ecuaciones Diferenciales Lineales no
Homogéneas por el Método de los
Coeficientes Indeterminados

1) 2)

y´´ 9 y  12 y´´4y´4y  2x  1
para la ecuación homogénea: para la ecuación homogénea:
y´´ 9 y  0 y´´4y´4y  0
proponiendo : proponiendo :
mx mx
2 mx y  e mx , y´ m emx, y´´ m 2 e mx
y  e , y´ , y´´  m Sustituyendo :
me e
Sustituyendo :
m 2 e mx  4m emx  4emx  0
2 mx mx
m e  9e  em x(m2  4m  4)  0
0
mx 2
e (m 9) m2  4m  4  0 ec. auxiliar
0
2
m  9  0 ec. auxiliar factorizando: (m
resolviendo :  2)(m  2)  0
2
m  9  m   cuyas raíces son :
3i
cuyas raíces son : m  m2 
m2 1
 m  3i
3i,
1 2 la soluciónes :
la solución es : y (x)  C xe 2x  e 2x
C
y ( x )  C cos 3x  sen3x h 1 2
Ch
1 2
para la parte nohomogénea:
para la parte no homogénea: y p (x)  Ax  yp´(x)  yp´´(x) 0
B, A,
y (x) y ´( x )  0, y ´´( x ) 
p p 0 sustituyendoen la ecuación no homogénea:
A, p
sustituyendo en la ecuación no homogénea: 4(0) 4(A) 4(Ax  B)  2x  1
12
0  9( A)  12  A   4A  4Ax  4B  2x  1
4  4Ax  (4A  4B)  2x  1
9 3 igualandolas potenciasdex :
finalmente:
y (x) y (x) y (x  4A  2 y 4A  4B  1
g )h p 1
4 dondeA  
7
 4A  1 1
y By( x )  Ccos
 3x  sen3x  2 4 4
g 1C 3
2 finalmente:
y g (x)  y (x)  y p (x)
h
1 1
y g (x)  C xe 2x  C e2x  x 
1 2 2 2

7
3)

4 y´´ 4 y´3 y  x  2x  1
2

para la ecuación homogénea:

4 y´´ 4 y´3 y  0
proponiendo :
ye mx
, y´ memx , y´´  m 2 e mx

Sustituyendo :
2
4m e  4memx  3e mx  0
mx

e mx
( 4m 2  4m  3 )  0
4m
2  4m  3  0 ec. auxiliar

factorizando :
( 2m  3 )( 2m  1 )  0
cuyas raíces son :
m1  3 ,
m  1
2 2 2
la solución es :
3 1
x  x

y h ( x )  C1 x e 2
C 2 e 2

para la parte no homogénea:

y p( x )
Ax  Bx  C, y p´( x )  2 Ax  y p´´( x )  2 A
 2
B,
sustituyendo en la ecuación no homogénea:
4( 2 A )  4( 2 Ax  B )  3(
 Bx  C )  x  2x  1
Ax 2 2

8 A  8 Ax  4B  3Ax 2
 3Bx  3C  x  2x  1
2

 3Ax 2
 8 Ax  3Bx  8 A  4B  3C  x  2x  1
2

 3Ax 2
 ( 8 A  3B )x  ( 8 A  4B  3C )  x  2x  1
2

igualando las potenciasde x :

 3A   8 A  3B  2, y 8 A  4B  3C  1
1,
7
 1
donde : A    8A  2 14
B  ,
,
3 3 9
8A  4B 1 89
C  3   27
finalmente :
y g ( x )  yh ( x )  y p ( x )

yg ( x )  3

1
1
C1
x
 C2  x2 89
xe 2 x

14 x  27
e 2 3
9

7
4)
y´´ 4 y  ( x  3 )sen2x
para la ecuación homogénea:
y´´ 4 y  0
proponiendo :
y  emx , y´ m emx , y´´  m2emx
Sustituyendo :
m2emx  4emx  0
emx( m2  4 )  0
m2  4  0
ec. auxiliar
resolviendo :
m2  4
cuyas raíces
son :
m1  2i, m2  2i
la solución es :
yh( x )  C1 cos 2x  C2 sen2x
para la parte no homogénea:
y p ( x )  ( Ax2  Bx ) cos 2x  ( C x2  Dx )sen2x
y p ´( x )  ( 2 Ax  B ) cos 2x  2( Ax2  Bx )
sen2x
 ( 2Cx  D )sen2x  2( C x2  Dx ) cos 2x
yp´´( x )  ( 2 A ) cos 2x  2( 2 Ax  B )sen2x  2( 2 Ax  B )sen2x
 4( Ax2  Bx ) cos 2x  2Csen2x  2( 2Cx  D ) cos 2x
 2( 2Cx  D ) cos 2x  4( C x2  Dx )sen2x
sustituyendo en la ecuación no homogénea y simplificando :
8Cx cos 2x  8Axsen2x  ( 2 A  4D ) cos 2x  ( 2C  2B )sen2x
 xsen2x  3sen2x
igualando coeficientes :

C0 1 1
,  8 A  1 A   2 A  4D  0  D 
, 16
8
3
2C  2B  3  B 
2
finalmente :
y g ( x )  y h( x )  y p ( x )
yg ( x )  yh( x )  C1 cos 2x  C2 sen2x

7
 1 3
( x2  x ) cos 2x  (
1 x )sen2x

8 2 16

8
5)

y´´ 16y  2e 4x
para la ecuación homogénea:
y´´ 16y  0
proponiendo :
y  e mx , y´ memx , y´´  m 2 e mx
Sustituyendo :
m 2 e mx 16e mx  0
e mx ( m 2 16 )  0
m 2 16  0
ec. auxiliar
resolviendo :
m 2  16
cuyas raíces son :
m1  4,  4
m2
la solución es :
y h ( x )  C1 e 4x  C2 e 4x
para la parte no homogénea:
y p ( x )  Axe4x , y p´( x )  Ae 4x  4xe 4x
y p´´( x )  4 A e 4x  4 A e 4x 16 Axe 4x  8Ae 4x 16 Axe 4x
sustituyendo en la ecuación no homogénea:
8Ae 4x 16 Axe 4x 16 Axe 4x  2e 4x
4x 4x
8Ae  2e
igualando coeficientes :

8A  1
2 A
4
finalmente :
y g ( x )  yh ( x )  y p ( x )

yg ( x )  1 2 1
yh ( x )  C e 4x  C e 4 x 
4

8
6)
y´´´8 y  2  3 cos 3x
para la ecuación homogénea:
y´´´8 y  0
proponiendo :
mx mx 2 mx 3 mx
ye , y´ me , y´´ m e , y´´´ m e
Sustituyendo :
3 mx mx
m e  8e 0
mx 3
e (m 8)0
3
m 8 ec. auxiliar
0
factorizando :
2
( m  2 )( m  2m  4 )  0
factorizandoel segundo factor :

2
m   2 4  4(1)( 4 )
  12i
 2  3i
2
2
por lo tan to las raíces son :
m1  m2 ,  2 3i, m3  2  3i
2, 
la solución homogénea es :
2x
y h ( x )  C1 e  C2 e 3i 
C3e 2 3i
2
2x
y h ( x )  C1 e  e 2x ( C 2 3x  C3 sen 3x )
cos
yp(x) AB 3x  Csen 3x
cos
y p´( x ) 
3sen 3x C 3 cos 3x
B
y p´´( x )  3B 3x  3Csen 3x
cos
y p´´´( x ) 
3Bsen 3x  3 3C cos 3x
3
sustituyendo en la ecuación no homogénea:
3 3Bsen 3x  3 cos
3C cos 3x  8( A  B 3x  Csen

8
3x ) 
2  3 cos 3x
( 3 3B  8C )sen 3x  ( 3 3C  8B ) cos 3x  8A 

2  3 cos 3x

8
igualandotér minossemejantes:
3 3B  8C  0
 3 3C  8B  3
 8A  2
Resolviendo:
1 3
A  ,B  3 93
4 8 ,C  91
finalmente:
yg ( x )  y h ( x )  y p ( x )
2x
yg ( x )  C 1 e  e 2x ( C2 3x  C3sen 3x )
cos
1 3 9 3
3  cos 3x  sen 3x
4 8 91

3.3.1. Ejercicios. Resuelva las siguientes

Ecuaciones Diferenciales Lineales no
Homogéneas por el Método de los
Coeficientes Indeterminados

1) y´´3y´2y  6

x
2) y´´8y´20y  100x2  26xe

3) y´´ y  2xsenx

4) y´´2y´ y  senx  3cosx

5) y´´4y  ( x2  3 )sen2x

6) y´´5y´ 2x3  4x2  x  6

7) y´´´3y´´3y´ y  x  4ex

8
3.3.2. EL MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

El Método de Variación de Parámetros es un método adicional para resolver ecuaciones lineales

no homogéneas de orden superior. El procedimiento básico es esencialmente el siguiente:
La solución particular para una ecuación diferencial ordinaria de segunda grado, no
homogénea es de la forma:
yp( x )  u1( x )y1( x )  u2( x )y2( x )

Donde y1(x) y y2(x) son soluciones linealmente independientes obtenidas en la solución de la

ecuación homogénea respectiva:

yh( x )  C1 y1( x )  C2 y2( x )

Y las funciones u1(x) y u2(x) están definidas mediante:

 
W1 W2
u1( x )  W dx y u2 ( x )  W dx

Donde
: y1 0 y1
W y2 y2 0
W1  f ( x y W2  y
y1´ y2´ y2´ 1 f(x)
) ´

El determinante W se conoce como el Wronskiano de y1 y y2. Por la independencia lineal de y1 y y2

en
I, se sabe que W(y1(x),y2(x))≠0 para toda x en el intervalo.

Este método, que se acaba d examinar para ecuaciones diferenciales no homogéneas de

segundo orden , puede generalizarse para ecuaciones diferenciales lineales de orden n
que sean de la forma
n n1
d y d y dy
an  an1 .......... a1  a0 y g( x )
n n1 dx
dx dx

Si
yh(x)=C1 y1(x)+C2y2(x)+…........+Cnyn(x)

8
es la solución complementaria, entonces la solución particular será de la forma:

8
 yp( x )  u1( x )y1( x )  u2( x )y2( x )  u3( x )y3( x )  un( x )yn( x )

Donde las uk’s funciones se determinan mediante:


Wk
uk ( x )  dx k 1,2,........,n,
W
donde W es el wronskiano de y1, y2, ………..yn y Wk es el determinante obtenido al sustituir
la k-ésima columna del wronskiano por la columna:

0
0
.
.
.
f(x)

El Método de Variación de Parámetros tiene una clara ventaja sobre el método de

Coeficientes Indeterminados, la cual consiste en que siempre proporciona una solución
particular yp, a condición de que la ecuación homogénea correspondiente se pueda
resolver. El presente método no se limita a una función f(x) que sea una combinación
lineal de los cuatro tipos de funciones con los que sólo trabaja el Método de los
Coeficientes Indeterminados.

8
3.3.2. Ejemplos. Resuelva las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales no
Homogéneas por el Método de Variación de Parámetros
1)

y´´  y  sec x
para la ecuació hom ogénea :
n
y´´  y  0
proponiendo :
y  e mx , y´ memx , y´´  m 2 e mx
Sustituyendo :

m 2e  e mx  0
mx

e mx ( m  1)  0
2

m2 1
ec. auxiliar
0
despejando :
2
m  1  m   i
cuya raíces son : m1   m2  i
s i,
cuy solució es :
a n
( x )  C1 cos x  C2
y senx
h
Para la parte no hom ogénea :

y  cos x, y  senx
1 2
cos x
W senx
 senx  sen  cos x  1
cos x 2 2

W1 0 senx senx
  senx sec x    tan x
sec cos x  cos x
x

W2 cos x 0 cos x
 cos x sec x  1
  senx sec cos x
x

8
u1 W1 tan x
dx  dx  Ln cos x
  1
WW 2 1
u  dx   x
1 dx
W 1
finalmente :
y ( x )  u1 y1  u 2  cos x Ln(cos x )  x senx
p
y2
y (x)  y  C cos x  C senx
g
p
yh 1 2

 cos x Ln(cos x )  x senx

8
2)

y´´  y  senx
para la ecuación homogénea :
y´´  y  0
proponiendo :
y  e mx , y´ memx , y´´  m 2 e mx

Sustituyendo :

m 2e  emx  0
mx

emx ( m  1)  0
2

m2 1
ec. auxiliar
0
despejando :
2
m  1  m   i
cuyas raíce son : m1   m2  i
s i,
cuya solución es :
( x )  C1 cos x  C2
y senx
h
Para la parte no homogénea :

y  cos x, y  senx
1 2
cos x
W senx
 senx  sen  cos x  1
cos x 2 2

W1 0 senx
  sen 2 x
senx cos x

W cos 0  cos x senx

x

Wsenx
2
1 senx
u
  dx  1  cos 2x  x 1
sen

2
xdx  dx    sen 2x
1 W 
9
  2 2 4
u1 W2 1
 W dx cos x senx dx 
2
sen 2 x

finalmente :
x 1 1
y ( x )  u y  u y  (   sen 2x ) cos x  sen3 x
p 1 1 2 2
2 4 2
x 1 1
y ( x )  y  y  C cos x  C senx  (   sen 2x ) cos x  sen3 x
h p
g 1 2
2 4 2

9
3)
y´´  y  cos 2 x
para la ecuación hom ogénea :
y´´  y  0
proponiendo :
y  e mx , y´ memx , y´´  m 2 e mx
Sustituyendo :
m 2 e mx  e mx  0
e mx ( m 2 1)  0
m 2 1 
ec. auxiliar
0
despejando :
2
m  1  m   i
cuyas raíces son : m1   m2  i
i,
cuy solución es :
a
( x )  C1 cos x  C2
y senx
h
Para la parte no hom ogénea :

y  cos x, y  senx
1 2
cos x
W senx
  sen 2  cos x  1
senx cos x 2
0
W  senx x

2
senx cos
1
cos 2 x cos x

W2
cos x 0
  cos 3 x
 senx cos x
2

u1 W1 1
 W dx  senx cos
2
x dx  cos 3
x
3

9
u2 W2 1
W dx cos 3 xdx   
2
cos x(1 sen x ) dx senx sen3 x
 3

finalmente :

y ( x )  u1 1 1
p  u 2 y2  cos x  sen 2 x  sen 4 x
y1 4 3
3

y (x)
g 1
1 1
yh  y  C cos x  senx  cos x  sen 2 x  sen 4 x
p C 4 3
2
3

9
4)

y´´ 4 y e 2x
 x
para la ecuació homogénea :
n
y´´ 4 y  0
proponiendo :
y  emx , y´ memx , y´´  m 2 e mx
Sustituyendo :

m2  4e mx  0
emx

emx ( m  4 )  ec. auxiliar

2
0
factorizando
( m  2 )( m  2 )  0
cuyas raíces son : m1   m2  2
2,
cuy solución es :
a
y (x)C e
2x  C e2x
h 1 2

Para la parte no homogénea :

 e 2x ,
y1  e2
y 2
x
2 x
2 x 2x  2 x
e2  2e
2x
224
 e e
W  2e 2 x 2e x e
2
0 2e
x

e 2x
W1   e 4x x
 e 2x 2e 2
x
x

W2 e 2 x 0 1
e 2x 
x x
  2e 2 x
W1
e 4x x
9
u1   dx    dx
W 4
u2 W2 1 1

dx 4x dx 
4
Lnx

W
finalmente :
1
y ( x )  u1 y1  u 2  2 x
dx e2 Lnx
p e 4x x x
e 4
y2  4 e 4x x
1
2
y (x)  yp  C1 
2x 2 dx
 e Lnx
x
yhg e x C 2
e
 e 2 x 4
4


9
5)
y´´ y  cosh x
para la ecuación homogénea:
y´´ y  0
proponiendo :
y  e mx , y´ m emx , y´´ m 2 e m x
Sustituyendo :
m 2 e mx  e mx  0
e mx ( m 2 1)  0
ec. auxiliar
factorizando :
( m 1)( m 1) 
0
cuyas raíces son : m1 m2  1
1,
cuya solución es :
y x( x )  C e x  C e 
h 1 2
Para la parte nohomogénea:
y  ex , y
1  ex
2

ex ex
W   e x e   ex e   2
e x
 e x x x
0
W1    ex  x   2 x
e  xx 
x e cosh x  e  1 e
 ex2  2 2
cosh x  e  
W2 ex 0  e cosh x  x e x e  x  e2 x 1
 x e  
x   2 2
e cosh x  2 
 2x
(1e

e2 x


1 W1 ) dx  x
u  W dx 4 4
1 4 8


 
e2 1 e
2x
1

W2
u2  W dx ( x  ) dx   



9
 x
4 4 8 4
finalmente:

y p ( x )  u1 1 1
 1
y1  u 2 y2 x e x  xe  x  e x
 8 4 8
xe
4

yg ( x )  x 1 1
y  C ex  e  1
e x  xe  x  e x
yh x
C  8 4 8
p
1 xe
2 4

9
6)

y´´3y´2 y 1
 x
1 e
para la ecuación homogénea:
y´´3y´2 y  0
proponiendo :
y  e mx , y´ m emx , y´´ m 2 e mx
Sustituyendo :
m 2 e mx  4emx  0
e mx ( m 2  3m  2 ) 
ec. auxiliar
0
factorizando
( m 1)( m  2 )  0
cuyas raíces son : m1  m2  2
1,
cuya solución es :
y ( x )  C e x  C e 2 x
h 1 2
Para la parte nohomogénea:
y  e x , y
1 2  e 2
e x x
3x 3x 3x
2 x
e
W  
 2e e  e
e  2e 2 x

x
0 e 2 x e2x
W1 1 

1ex  2e 2 x 1e
x

ex  0 ex
1
W2 1ex 
 ex 1e
x


 ex
W1
u1 dx dx  Ln e x con: u  1  e x


W
1e
x
xe 2
x x x


W2 x
dx  e dx  1 e
u2 
 W
1

9
 Ln(1 e con: u1e
finalmente:
y p ( x )  u1 y1  u 2  e  x Ln e x  e 2 x  e  x
y2
y g ( x )  y h  y  C e  x  C e 2 x  e  x Ln e x  e 2 x  e  x
p 1 2

9
7)

y´´2 y´ y  e x Lnx

para la ecuación homogénea:
y´´2 y´ y  0
proponiendo :
y  e mx , y´ m emx , y´´ m 2 e m x
Sustituyendo :
2
m e mx  2m emx  0
mx
e e mx ( m 2
 2m ec. auxiliar
1)  0 factorizando
( m 1)( m 1)  0
cuyas raíces son : m   1
1
m2
cuya solución es :
y ( x )  C e x  C xe  x
h 1 2
Para la parte nohomogénea:
y  e x , y
1 2  xe  x
e x
xe  x 2 x 2 x 2 x 2 x
W   xe e  xe e
e  xe x  e x
x
xe x 2 x
0
W1  Lnx
 e x xe x
e
x xe
Lnx

W2 e x 0
 e 2 Lnx
  e x
e Lnx x


x

u1 W1 1
xe 2x Lnx
 dx  dx 2 x dx   1 xe 2 x  e 2 x

 
W
e 2 x 
 2 4

xe
conu  y  e 2x
dv2x e int egrandopor partes
x e Lnx
W2
1
u2 
 dx e 2x dx 
 Lnx dx  xLnx  x

W

 1 1
y ( x )  u y  u y   xe3x  e 3x  x 2 e  x ( Lnx 1)
p 1 1 2 2
2 4
finalmente:
1 1
y ( x )  y  y  C e x  C xe  x  xe3x  e 3x  x 2 e  x ( Lnx 1)
g h p 1 2 2 4

1
Ejercicios 3.3.2. Resuelva las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogéneas
por el Método de Variación de Parámetros

1) y´´ y  senx

2) y´´ y  cos2 x

3) y´´ y  sec xtanx

4) y´´ y  senhx

x
5) y´´2y´2y  e sec x

x
6) 4 y´´4 y´ y  e 1  x2
2

7) 2y´´´6y´´ x2

1
3.4. APLICACIONES. CIRCUITOS ELECTRICOS R C L EN SERIE

Una gran cantidad de sistemas físicos pueden describirse por medio de una ecuación
diferencial lineal de segundo orden, entre ellos se encuentran los circuitos eléctricos,
concretamente los circuitos R C L en serie, como el de la siguiente figura:

E C

Figura 3.4.1. Circuito R C L en serie

Si i(t) representa la corriente en el circuito eléctrico R C L en serie mostrado en la figura

3.4.1, entonces la caída de voltaje a través de la resistencia, la capacitancia y la
inductancia, de acuerdo a la segunda ley de Kircchhoff es la siguiente:

di 1
L  Ri  q E( t )
dt C

Es decir, la suma de la caída de los voltajes en los componentes del circuito R C L es igual al
voltaje
E(t) suministrado al circuito.
Pero la carga q(t) en el capacitor está relacionada con la corriente i(t) mediante i= dq/dt, y
así la ecuación anterior se convierte en una ecuación diferencial lineal de segundo grado de la
forma:

2
d q dq 1
L R  q E( t )
dt
2 dt C

1
Si E(t)=0, las oscilaciones eléctricas del circuito se dice que son libres. Puesto que la
ecuación auxiliar correspondiente es
L m2 + R m + 1/C = 0
Existen tres formas de solución de la ecuación anterior cuando R ≠ 0, dependiendo del
valor del discriminante R2-4L/C. Se dice entonces que el circuito está:
Sobreamortiguado si R2-4L/C < 0
Críticamente amortiguado si R2-4L/C = 0
Y Subamortiguado si R2-4L/C > 0

Para cada uno de los tres casos, la solución general de la ecuación diferencial anterior
contiene el factor e-Rt/2L y así q(t)→0 cuando t→∞. Cuando E(t)=0 y R=0, se dice que el circuito
no está amortiguado y las oscilaciones eléctricas no tienden a cero a medida que t se
incrementa sin tener una cota; la respuesta del circuito es armónica simple.

1
3.4. Ejemplos. Resuelva los siguientes circuitos en serie.

1) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito LC en serie, con L=1

Henry, C= 1/16 Faradios, E= 60 Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0 Amperes. Evalúe la
carga en el capacitor y la corriente en el circuito a los 2 segundos.

C=1/16 F

E=60V

L=1 H

V  0 sustituyendo en (1) :
V  VS  VL  Vc 
0  16 A  60
0
di 1
V L  q 0 15
S A
dt C 4
2 por lo tan to :
 60 d 2q  1 q 
 dt 1 0 q( t )  qh ( t )  ( t )
16
qp
Arreglando : 15....
d 2q 16q 60.....(1) q( t )  cos 4t  C2 sen 4t  (3)
 C1 4
dq
dt 2 i( t )   4C sen 4t  4C cos 4t. .( 4 )
1 2
d 2q dt
 16q  0....( 2 ) aplicando cond. iniciales a ( 3 ) y ( 4 ) :
dt 2
proponiendo : 15
0  C1 cos 0  sen 0 
q( t )  emt ,q´( t )  memt ,q´´( t )  C2 4
m2emt
sustituyendo en ( 2 ) : 15
C 
1
4
m2emt  16emt 
0
0  4C1sen 0  4C2 cos 0  C2  0
m2  16  0 15 15
2 q( t )   cos 4t 
m  16  m   16i  4i 4 4
pararaíces complejas : qh( t )  C1 cos 4t  C2 sen 4t

1
i t )  15sen 4t
( Evaluando :
15 15
Para la parte no homogenea : q( 2seg )   cos 8   4.2956 Coulombs
qp( t )  A coeficient e a det er minar 4 4
q´ p ( t )  q´´ ( t )  i( 2seg )  15sen 8  14.8 Amperes
p
0, 0

1
2) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1/4
Henrys, R=20 ohms, C= 1/300 Faradios, E= 0 Volts. Con q(0)=4 Coulombs e i(0)= 0
Amperes. Evalúe la carga en el capacitor a los 3segundos.

R=20 ohms

E=0 V
C=1/300 F

L=1/4 H

V  0
V  VS  VL  VR  VC  0

 di 1
 L  Ri  q0
VS C
dt

2
1d q 1
0 2  20i  1 q0
4 dt 300
Arreglando :
2
1d q
 20i  300q  0 ....( 1 )
2
4 dt
2
d q dq
2 
80
dt dt  1200q  0...( 2 )
proponiendo :
mt mt 2 mt
q( t )  e ,q´( t )  me ,q´´( t )  m e
sustituyendo en ( 2 ) :

m2  8memt  1200emt  0
emt
2
m  8m  1200  ec. auxiliar
0
cuyas raíces son : m  4 
34.41i pararaíces complejas :
4t
q( t )  qh ( t )  e ( C1 cos 34.41t  C2 sen 34.41t ). (3)
1
 4t
i( t )  q´( t )  4e ( C1 cos 34.41t  C2 sen 34.41t ) 
4t
e ( 34.41C1 sen 34.41t  34.41C2 cos 34.41t )....( 4
) aplicando condiciones iniciales a ( 3 ) y ( 4 ) :

1
 0
4  e ( C1 cos 0  C
2
sen 0
) C1  4
0
0  4e ( C1 cos 0 t  C2 sen 0 ) 
0
e ( 34.41C 1 sen 0  34.41C2 cos 0
) 0  4C1  34.41C2

C2 4 4 ( 4 )  0.4698
34.41 C  34.41
1


4t
q( t )  e ( 4 cos 34.41t  0.4698 sen
34.41t ) Evaluando :
4( 3 )
q( 3seg )  e ( 4 cos 34.41( 3 )  0.4698 sen 34.41( 3
5
)) q( 3seg )  2.097 x10 Coulombs

1
3) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con
L=5/3 Henrys, R=10 ohms, C= 1/30 Faradios, E= 300 Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0
Amperes.

R=10 ohms

E=300 V
C=1/30 F

L=5/3 H
V  0
V  VS VL VR VC  0
di 1
 V  L  Ri  q  0
S
dt C
2 1
 300  5 d  10i  q0
q 1
2 30
3 dt
Arreglando :
2
5d q
 10i   300 ....( 1 )
30q
2
3 dt
2
d q dq
2 
6  18q  1800....( 2 )
dt dt

1
proponiendo :
mt mt 2 mt
q( t )  e ,q´( t )  me ,q´´( t )  m e
sustituyendo en la parte homogénea de ( 2 ) :
2 mt mt mt
m e  6 me  18e  0
2
m  6 m  18  ec. auxiliar
0
cuyas raíces son : m  3 
3i para raíces complejas :
3t
qh ( t )  e ( C1 cos 3t  C2 sen 3t )...( 3 )
Para la parte no homogenena :
qp ( t )  A coeficient e a det er minar
q´ p ( t )  q´´ p ( t )  0
0,
sutituyendo en ( 2 ) :
18 A  1800  A  100
por lo tan to
:
q( t )  qh( t )  qp ( t )
3t
q( t )  e ( C1 cos 3t  C sen 3t )  100. ( 4 )
dq 3t
i( t )   e ( 3C sen 3t 
cos 3t ) 
3C
1 2
dt
 3t
3e ( C1 cos 3t  C sen 3t ).. .( 5 )
aplicando cond. iniciales a ( 4 ) y ( 5 ) :
0
0  e ( C1 cos 0  C
2
sen0 )  100
0  C1  100  C1  100
0 0
0  e ( 3C1 sen 0  3C2 cos 0 )  3e ( C 1 cos 0  C2 sen 0 )
0  3C2  3C1
3C2  3C1  C2  C1  100
3t
q( t )  e ( 100 cos 3t  100 sen 3t )  100
3t
q( t )  100e (cos 3t  sen 3t )  100

1
4) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1
Henry, R=4 ohms, C= 1/4 Faradios, E= 50cos t (Volts). Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0
Amperes.

R=4 ohms

E=50cost C=1/4 F

L=1 H

V  0
V  VS  VL  VR  VC  0

 di 1
 L  Ri  q0
VS C
dt
 d q
2
1
50 cost  1 2  4i  1 q  0
dt 4
Arreglando :
2
d q
2 
4i  4q  50 cost. . .( 1 )
dt
2
d q dq
2 
4
dt dt  4q  0.. .( 2 )
proponiendo :
mt mt 2 mt
q( t )  e ,q´( t )  me ,q´´( t )  m e
sustituyendo en ( 2 ) :
2 mt mt mt
m e  4me  4e 0
2
m  4m  4  ec. auxiliar
0
cuyas raíces son : m1   2
m2
para raíces iguales :
2t 2t ........
qh ( t )  C1 e   C2 te (3)
Para la parte no homogénea :

1
qp ( t )  Acost  Bsent
con A y B coeficient es a det er
minar q´ p ( t )   Asent  B cos t
q´´ p ( t )   Acost 
Bsent sutituyendo en ( 1 )
:
 Acost  Bsent  2(  Asent  Bcost )  4( Acost  Bsent )  50 cos t
 Acost  Bsent  2 Asent  2Bcost  4 Acost  4Bsent  50 cos t
( 3 A  2B )cos t  ( 3B  2 A )sent  50 cos t  0sent
igualando tér minos semejantes :
3 A  2B  50
 2a  3B  0
Re solviendo el sistema :

A 
150 y B  10
13 0
13
150 100
q (t) cos t  sent
p
13 13
entonces :
q( t )  qh( t )  qp ( t )
2t 2t 150 100
q( t )  C e  C te  cos t  sent...( 4 )
1 2
13 13
dq  2t  2t 2t 150 100
i( t )   2C e  C e  2C te  sent  cos t.....( 5 )
2
dt
1 2 13 13
aplicando cond. iniciales a ( 4 ) y ( 5 ) :
0 0 150 100
0  C e  C ( 0 )e  cos 0  sen0
1 2
13 13
150 150
0  13  C1   13
C1
0 0 0 150 100
0  2C e  C e  2C e  sen0  cos 0
1 2 2
13 13
0  2C  
C  C  2C  100    150   100   400
100 2
 
1 2
13 2 1
13  13  13 13
finalmente
150  2t 400  2t 150 100
q( t )  q( t )   e  te  cos t  sent
13 13 13 13
dq 100  2t 800  2t 150 100
i( t )   e  te  sent  cos t
dt 13 13 13 13

1
3.4. Ejercicios. Encuentre lo que se te pide en los siguientes circuitos RCL en serie.

1) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1

Henry, R=100 Ohms, C= 0.0004 Faradios y E= 30 Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 2
Amperes. Evalúe la carga en el capacitor y la corriente en el circuito a los 0.5 segundos.

2) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1

Henry, R=2 Ohms, C= 0.25 Faradios y E= 50cost Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)=02
Amperes.

3) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1/2

Henry, R=20 Ohms, C= 0.001 Faradios y E= 100sen60t+100cos60t Volts. Con q(0)=0
Coulombs e i(0)=0 Amperes.

4) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=1/2

Henry, R=10 Ohms, C= 0.01 Faradios y E= 50 Volts. Con q(0)=1 Coulomb e i(0)=0 Amperes.

5) Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito LC en serie, con L=0.1

Henry, C= 0.1 Faradios, E= 100senβt Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0 Amperes

1
4. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

4.1. INTRODUCCIÓN

La transformada de Laplace L {f(t)} es una integral que ayudará principalmente en la

transformación de una ecuación diferencial de orden n, en una ecuación diferencial lineal,
bajo las condiciones y(0), y´(0), y´´(0),……y(n-1)(0). Como consecuencia de esta propiedad, la
Transformada de Laplace L {f(t)} resulta muy adecuada en la solución de ciertos
problemas físicos de valor inicial. Por ejemplo, en el análisis de circuitos eléctricos
transitorios en serie y en paralelo, que involucran ecuaciones diferenciales ordinarias y
sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias, respectivamente.

4.2. La Definición de la Transformada de Laplace

Definición. Sea f(t) se define para t  0, entonces la integral




st
L  f ( t )  e f ( t )dt
0
Se denomina Transformada de Laplace de f(t), siempre que la integral sea convergente, y
su resultado es una función de s. En términos generales, se utilizará una letra minúscula
para denotar la función que se transforma, y la correspondiente letra mayúscula para
representar su transformada de
Laplace, por ejemplo:
L f ( t )  F( L g( t )  G( s ) L g( t )  G( s )
s)
y

La Transformada de Laplace es una transformación lineal, ya que

L f ( t )  g( t ) L f ( t ) Lg( t ) F( s )  G( s )

1
4.2. Ejemplos. Utilice la definición de la
Transformada de Laplace para evaluar L
{f(t)}

1) 3)
f(t)2 f(t)t
   

  
st
L  f ( t )  e  f ( t )dt  L  f ( t ) 
st
f ( t ) e dt 
st
t e dt


st
2e  dt
0 0 0 0
 u st
 dv  e dt


t
st 2 st
 2 e dt   e 1
st
s 0
du  v  dv  
dtt e
0
 s

0 1 


2 st  (10 t 1 st
  st  e dt
s e s
e
0 s
)
 s
0
F( s )  1  st  
2 t st 
s  e
s 2 
e  
2) 0 s  0
t 1 st 0 1
f7( t )  e t 0
 st
e
  s   2 (10)
e s2  s
1 
  F( s ) 
st t 7
L  f ( t )  e  f ( t )dt  e
s2
st
e  dt
0 0
 



0
e 7 e stt dt  e 7
0

 e t( s1 ) dt
0
1 t( s1 ) 1
0
 e 7
e 
s 1 e7 s 1
1
 1

F( s )
 e7
s 1

1
4) f ( t )  sen3t 5)



 f t( t )  0t1
L f ( t ) 
e  sen3t
st
f ( t )dt st
dt t1
 1 
 e 1
u  sen3t 0
dv  estdt
0

 
st st
du  3 cos v   dv   st L  f ( t )  f ( t ) e dt  t e dt 
3t 1 e


st
e dt
s 0 0 1
t 1 st 0 1 st 1
1  st3


st

 st 0

e  sen3t e  2e  e
0 s
 cos 3te dt s 1 s
s 0 1 s 
u  cos 1 s 1 s
dv  estdt  ( 0  e ) 2 ( 1  e )
3t 1 s

s
du  3sen3t v  dv 1
 s
e st  ( e s  0 )
1 s


  sen3t est  1 s  s
s es  e es
0  s 2 2
s s
 
3  1 3

1
 cos 3t e st
es
sen3t dt F( s )
st
 
s s
 0 s0   s2  s2


  0
1 sen3t 3

 st
 cos 3t  st

e e 
0 s
2

s
9 

2  sen3t st
dt
 9 
se 0

3
1
1 sen3t dt   ( 0  0 )
st (1  0 )

 2
 s2
 s
s e 0
 s  9  3
2


 2  sen3t e  0
 s 

1
 
st
dt  s2 2
 s  3 3
F( s )  
st
dt     2
2  9  s 9
sen3t e s
s
2

1
6)
cos
f(t) 0  t  2
t 

0 t  2
 2
st
f ( t ) e dt
L  f ( t )  
 cos t
e dt st


0
 st
dv  e dt
0
u  cos t

du 

1 st
sent v  dv   e
s


t 
cos
st
2

1 sent e st
dt
s e 0
s

u  sent st
dv  e dt


1 st
du  cos v  dv   e
s
t

cos t 0
 s e st

 2 2 2 
1 1
 1



st st 
s   s sent e 0  s cos t e dt 


 0 
2
1 1
 ( 1  e  )
st 2 s
(1 ) cos t e dt 
s2 s
0

2 2
st s1 2 s

1
 dt  ( (1 )) 
 cos
e
1s
2 s

te
0
2


s
( 1  e  )
st 2 s
cos t e dt 
2
1s
0

1
4.2. Ejercicios. Utilice la definición de la Transformada de Laplace para evaluar L {f(t)}

4t
1) f ( t )  te

2) f ( t )  sen2 3t

3) f ( t )  3e 4t3

4) f ( t )  et cos 4t

 sen2 0  t  

4
t,
5) f ( t )  
0, t  
4

12
4.3. LA TRASFORMADA DE LAPLACE POR TABLAS

Generalizando, se pueden trabajar las Transformadas de Laplace a partir de tablas como

la siguiente y la del apéndice 5.2, para calcularlas.
f(t) L {f(t)} = F(s)
1 1/s
tn n! / (sn+1)

eat 1 / (s-a)
sen kt k / (s2+k2)
cos kt s / (s2+k2)
senh kt k / (s2-k2)
cosh kt s / (s2-k2)

4.3. Ejemplos. Utilice las tablas de la 3)

Transformada de Laplace para hallar
F(s), dada f(t) f ( t )  6t  10
1) utilizando :

f(t)
L 1
1
y L t n n 1
s
n!

3
s 
utilizando : F( s )  6t  10 6L t 10L 1
L
1L 1  1!
F( s )  6

 1 10
6  10    
 11  s s2 s
s s

F( s )  L 3  3L 1    
 1
33  
s s 4)

f(t)(t1
2) )3 utilizando :
f ( t )  4t
2 f ( t )  t 3  3t 2  3t  1

utilizando :
n! L 1  y L t n n!
1 sn1
s 
L t  n
F( s )  t  3t  3t  1
3 3 2
2


s n1
L
12
4
   
F( s )  L 4t 2  4L t 2  2!  L  3L t  3 t L 1
8  t L
 21   3!   2!   1!  1
s s3
  F( s )     3 

3
31 21 11
s  s  s  s
6 6 3 1
 s4  s3 s2 s

12
5) 8)
f ( t )  sen f ( t )  cos 22t
3t
utilizando : utilizando : 1
L 1 
kk
L sen kt s 2  1  2cos 4t s
cos 22t  s
2 3 y L cos kt s2  k 2
F( s ) s 32 2  s 2 3
 L sen 9t   9 

2

L cos 2t  L
 1  cos 4t  1
  L   L
 cos 4t 

 2   2  2 
6) 1 1
 L 1 L cos 4t
2 2
f 4t( t ) 
e

L cos 2t 
2

11 1

s

2 s 2 s2  16
utilizando : F( s )  L 3cos 5t  3L cos 5t
 
L et  1
F( s ) 

5

 3 5
s 3
   2
1 s2  5 2 s  5
F( s )  e4t 
L
 
s4


9)
7)
f ( t )  7e 8t
f ( t )  3 cos 5t utilizando :
utilizando :
L cos kt
s    s 1
L et
s2 k2 F( s )  L 7e  7L e 
8t 8t

F( s )  L 3 cos 5t   3L cos 5t

1 7
 5   7s  ( 8 )  s  8
F( s )  3    35
 2

s  5  2


s2 5

12
10) 12)
f(t)(1e 4t
f ( t )  et senht
2
)

f ( t )  ( 1  e 4t
 1  2e  e 8t utilizando :
k
)2 4t
 
t t
utilizando : e e
senht
L 1 s
1 t 1
  2 ykt L senh s2  k 2
y L e s  et  et  1  e
2t


F( s ) 
L
1  2e  e  8t fet(t )  et senht  2  2
4t 
 L 1 2L e  L e  t 1  e2t   1 

4t 8t
  e2 t 
 F( s ) L e senht  L 
 
 L L 
 2 2 2
1 2 1     

  s8
1 1
 L 1 L e2t  
s s  4
2 2
11 11
 
11) 2s 2s2
1
f ( t )  senh
8t 9
utilizando : 13)

L senh k
kt s2  k 2
f ( t )  4sen3t cos 2t
1 1 8 1 3
F( s )  L senh 8t   utilizando :
9 9 s 2  82 9 s 2  64 1
sen t cos  t  ( sen(    )t  sen(   
)t )
2
y
k
L sen kt 2
s k2

F( s )  L 4sen3t cos 12t  4L sen3t cos 2t
1 
 4L sent  sen 5t
 
2 2 
 2L sen t 2L sen 5t
2
 10
 s  25
2

s 1
2

12
 4.3. Ejercicios. Utilice las tablas de la
Transformada de Laplace para hallar
F(s), dada f(t)

1) f ( t )  2t4

2
2) f ( t )  t  6t  3

2
3) f ( t )  3( e2t 1)

( 3t  2
4) f ( t )
)2

t

5) f ( t )  sen2tcos 2t

t
6) f ( t )  e cosht

7) f ( t )  cos2 2t

8) f ( t )  cost cos 2t

9) f ( t )  sen3t

( t  2 )3
10) 1f ( t )
)  t2

12
4.4. LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Anteriormente se transformó una función f(t) en una función F(s) mediante la

transformada de Laplace, simbólicamente esto se representó mediante L {f(t)}=
F(s). .Ahora en esta sección se trabajará con el problema inverso: dada una función F(s)
hallar una función f(t) que corresponde a esta transformada, en otras palabras se dice
que f(t) es la Transformada inversa de F(s) y se escribe de la siguiente manera:
-1
f(t)L F( s )
La Transformada inversa de Laplace es en sí misma una transformación lineal, ya que

-1
L F( s )  G( s )   L - 1 F( s )  L - 1 G( s )
donde F y G son transformadas de algunas funciones f y g.

En seguida se muestran Transformadas inversas de Laplace de algunas funciones:

L -1 { F(s)} f(t)
1/s 1
n! / (sn+1) tn, n=1, 2, 3, ……..
1 / (s-a) eat
k / (s2+k2) sen kt
s / (s2+k2) cos kt
k / (s2-k2) senh kt
2 2
s / (s -k ) cosh kt

12
4.4. Ejemplos. Utilice las tablas de la
Transformada Inversa de Laplace para
hallar f(t), dada F(s)
3)
1)
 48
1 F( s )  
F( s )  1  
5
2 s
s3 s

utilizando :
utilizando : -1  
 L  n!  
  tn
-1  tn 
n1
n!
L  s 

  n1   1 48  1 1
s -1 -1   48L -1
 5
L   5   L  s 
2
1L  1   L -1 2! 
-1 1 -1  2!   s 
 

L  s2 s 
 3 2!2! s2
1 


s21
s        48  4! 
1 2  L -1 11   L -1  41 
1!
f(t) t  s  4!  s 
2 f ( t )  t  2t4

2)
4)
( s  1 )3  s3  3s2  3s  1
 1
F( s )   s 4    s4  F( s ) 
1    4s  1
 3 3 1 F( s )
 1 1 1
   
  1
s 2 3 4 4s  4 s 4
 s s s
1
utilizando :
utilizando :

-1  n!
 n
-1  1  at
Lt  n1   L sae
 s   
-1  1  3 -1 1! 3 -1 2! -1  1  1 -1  1 
L1  L
L  11  L  21    
LF( s )    
44 s 
 

1
4
  
 s  1!  s 2! s 1 s  14 
1  3!   1  t
f(t) e 4
 L -1  


3!  s31  4
3 1
f ( t )  1  3t  t 2  t 3
2 6
12
5) 8)
5 2s  6
F( s ) F( s ) 
 s  49
2
s2  9
2s  6
utilizando : F( s )  2s 6


-1 
 s2  9 s2  9 s2  9
L   sen
kt
k

 s2  k 2 
-1  5  5 -1  7  utilizando :
L   L 
 7 s2  49  s2  7 2
 

-1 s  -1  k 
 5  
L  s 2 kt  cos y L s
2 2
  senkt
f ( t )  sen7t 
 2 
 k
k 2s2  6   
7 -1 s  9 -1  s22s
 9 s 26
 9
L L  
   
6) 2s  -1 2 6  
 4s -1
L  2   L  s  9
F( s )  s s9   1 
2 -1 -1
4s  1  2L  2   6L  2 
4s s s 9 s 9


F( s )  2  2
4s  1 s 1    6 -1  3 
4  2L -1
  L  


 s

utilizando :  s2  32   s2  32 

3
-1 s  f ( t )  2 cos 3t  2sen 3t
L  2 2
 cos kt 9)
s
 s  k  s 
  1
-1
L   L 
-1
 F( s ) 
2
1 s 
2
2
1
 s  4

2

s2  3s
con fracciones parciales :
f ( t )  cos
1 t
2
( ver apendice 5.1)
1 1 1
F( s )    3
3
7) s  3s s s  3
2
3
F( s )  utilizando :
s2  64 1  1 
utilizando : -1 
L
 1 y L -1 e
at

13
  s sa
-1   sen  1 
L kt 1 1

k  2 2 
s k -1 -1
  s2  3s   L  s s  3 
3 3
  L

 3  8  1  1 
L3 -1  2   L -1 2 2  1 L -1
8 s  64  s 8  -1    
 L


1
    3 3 


3 s  s  3
f ( t )  senh 8t ft ( t )   e
1 1  3

8 3 3

13
10) 11)
s 1
F( s ) F( s )
 s2  2s  3  s 2 ( s2  4 )
factorizando : co fracciones parciales :
n
F( s ) s s ( verapéndice5.1)
 s  2s  3
2  ( s  1)( s3
) 1 1 1

F( s )   24  2 4
co fracciones parciales : s (s 4
2 2
s s 4
n )
( ver apéndice 5.1) utilizando :
s  n!  - k 
F( s )   14  14 -1
1
  t n
, L   senkt
L

( s  1)( s  3 s1 s3 n 1
s k 
2 2
s 
)
utilizando :  -1  4
1
 -1 1  L 1

L 
4

 1   2 2 2 
L -1 s ( s  4  s 2
2
 e a t )
s
2
    
sa 1  2 
 s 1 1
 -1
  1 -1
 4L
1
L  
2 8
 -1  4  s   s2  22 
  s2  2s  3 L  s  1 s  3
-1 4
L
   f1 ( t )  t  1 sen 2t
  1 -1  1  4 8
1 1 L -1  L

 
  s3
1 t 1   
4 4
f ( t )  e s  1e 3t
4 4

13
4.4. Ejercicios. Utilice las tablas de la
Transformada Inversa de Laplace para
hallar f(t), dada F(s)

( 2s  3 )3
1) F( s ) 
s5
 2 2
2) F( s )   
 s  3 

3) F( s ) 1
 5s  2

10s
4) F( s ) s2  16

2
s 1
5) F( s )  2
s  81

6) F( s ) 1

s  s  20
2

s3
7) F( s )
( s 3 )( s 3 )


s2  1
8) F( s )
 s( s  1 )( s  1 )( s  2
)

9) 1
F( s )
 s 9
4

10 6s3
) F( s ) ( s2  1 )( s2  4

)

13
4.5. TEOREMAS DE TRASLACIÓN DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE

La definición de la Transformada de Laplace de una función f(t), dada por




st
L  f ( t )  e f ( t )dt
0

No es conveniente utilizarla siempre, por ejemplo al 

L t 2 et senkt  con tal definición,
evaluar
resulta bastante complicada. En adelante se presentan algunos Teoremas que ahorran
bastante trabajo, éstos a su vez, permiten elaborar una tabla más extensa de
Transformadas de Laplace sin necesidad de utilizar la definición de la Transformada
Laplaciana.

4.5.1. El Primer Teorema de Traslación

Si se sabe que L {f(t)}= F(s), entonces puede calcularse la Transformada 

L eat f ( t ) 
de Laplace
sin más esfuerzo que trasladar o correr F(s) a F(s - a). Este resultado se conoce como el
Primer Teorema de Traslación o primer Teorema de corrimiento.
Definición.
Si a es un número real cualquiera, entonces
 
L eat f ( t )  F( s  a )

Dond
e
F(s) = L {f(t)}
La forma inversa del Primer Teorema de Traslación puede escribirse como

eat f ( t )  L - 1 F( s  a )  L - 1 F( s )

ssa

13
4.5.1. Ejemplos. Utilice el Primer Teorema
de Traslación para calcular la
Transformada de Laplace de f(t), o la
Transformada Inversa de Laplace F(s),
según sea el caso.
3)
1)
f ( t )  t e10t
f ( t )  e 6t t 2 utilizando :
utilizando :

L t n n!  
y L eat f ( t )  F( s  a ) L t n n!  
y L eat f ( t )  F( s  a )


n1
sn1 s
2!

  
6t
2 2


 
L t e10t  L t
ss10 
1!
L e t L ss 6
2
s ss10
t 3 ss 6 1
s
F( s ) 2 F( s ) 
 ( s  10 )2
( s  6 )3
2)
4)
F( s ) 1
 ( s  2 )3 s
F( s ) 
-1  1   ( s  1 )2
L ( s  2 )3   L  1 
-1

  3
 s ss 2  -1 s -1 s  1  1
L   L  
utilizando : ( s  1 )2 ( s  1 )2

-1  n!
 n   
  1 
-1
tL  n 1   -1 s  1   L  
 s 
 L ( s  1 )2  ( s  1 ) 
2



L -1 F( s )  e at
f(t) 1  -1  1 
ssa L  
 L -1 
2
L 
-1
1 1  2!   s ss1  s ss1
 -1 
L  utilizando :
 ( s  2  2!  s 2 1 ss 2 
)3 -1  1 

-1  n!
 n
L 
-1 L    t, L  n1   t y
1  1 2  s  s 
  t et
2
13
 -1  s
L  2

 -1 

1
4 
1
4



L -1 F( s )
ssa
 e at
f(t)
L s
 s  2s  3  1 s3   t t
f(t)  L -1  e  t e
  
s
 1 
 L -1   -1  1  ( s  1 ) 
2

1 s  1 1 L s3
4 4
   
f ( t )  e 1 3t 4
1
t  e
4

13
5) 7)

f ( t )  e5t senh
f ( t )  et sen2 t
3t utilizando :
utilizando :

L senh kt

k
s k2
2
 
y L eat f ( t )  F( s  a ) 2
sen t 
1  cos 2t
2
 
L e5t senh 3t  L senh 3t
ss 5
L cos kt
s
s2  k 2

 3
3 s2  9
F( s ) 
 3
ss 5
 
L e at f ( t )  F( s  a )
  1  cos 2t 
( s  5 )2  9
2
s  10s  16  
L et sen2 t  L et 
  
  2 
6)  1 t 1 t  
L e  e cos 2t 
s  
F( s ) s2  4s 5 2 2

1 1
complet . trinomio cuadrado :    
L et  L et cos 2t 
s s s 2 2
 
1 1 1 s
 
s  4s 
2
( s  4s  4 )  1 ( s  2 )  1
2 2
2s 2 s2  ss1
5 1
 s  4
-1  s -1
L  L 1F( s )  1 1 s1
 2    
s  4s  5 ( s  2 )2  1
2s 2 ( s  1 )2  4
1
   
  8)
 L -1 s  2 2 2  L  s  22 -
-1
2
1( s  2 )  1( s  2 )  
2
  (1s  2 ) 
  1
  2 F( s ) 

 s2

-1
 -1 L   s2  6 s  10
 L 
( s  2 )  ( s  2 )2 
2
complet. trinomio cuadrado :
1
1 

 L -1  -1
 1  1 1 1
 2   2 L  2   
s s  1 ss2 s  1 ss2 s2  6 s  10 ( s2  6 s  9 )  10  9 ( s  3 )2  1
   
utilizando : -1  1  -1

L  2   L 
 s 
 k  s  6 s  10

13
  1
-1
L    cos   sen kt y    2 ss3 
s  1
-1
kt, L 
 s2  k 2  s2  k 2 utilizando :
 

L -1 F( s )
ss a
 e at
f(t)
-1 

 sen kt y
L

k
 s   
f(t)  L -1  e2t cos t  2e2t sent  s2  k 2 
 2  -1
  at

 s  4s  5 L F( s ) ss a  f(t)
e
f ( t )  e2t (cos t  sent ) 1 
-1   e3t sent
L  
 s2  6 s  10 

13
9)
2s  1
F( s ) 2
 s ( s  1)3
utilizando fracciones parciales :
( ver apéndice 5.1.)
2s  1
2 1
s ( s  1)3  s( s 
2  s 2 ( s  1)3
1)3
2 2 2
  2 2
s( s   2 
( s  1) ( s  1)
s (s
1)3 1)3
1 3 1
1    2 3
(s  s1
s ( s  1)
2 3
s 2 s ( s 
1)3 1)2
  2
-1
L  2 2s  1 3   L 
-1
 1 
1)s3 ( s  1) s( s  s 2 ( s  1)3 
 2  2  
3 1
 L -1   2 2     2 3 

1   L -1   
s  
   


(s ( s  1) ( s  1)
2 s (s ( s  1)2 s 1
1)3 1 1 1)3 
1 s2 1 
f(t)L -1
   

 s s
2
s 
( s  1)3
utilizando 1
 n!   t n y
-1
L 
n 1 
s 
L F( s )
-1
ssa
 e at
f(t)
1
f ( t )  1  t  et  e t t 2
2

13
4.5.1. Ejercicios. Utilice el Primer Teorema
de Traslación para calcular la
Transformada de Laplace de f(t), o la
Transformada Inversa de Laplace F(s),
según sea el caso

1) F( s ) 2

( s  4 )2

2) f ( t )  t4e7t
1
3) F( s ) 
2
s  2s  5

4) f ( t )  et cosh3t

2s  5
5) F( s ) 2
 s  6 s  34

6) f ( t )  et cos2 3t

s1
7) F( s )
 (s2
)4

8) f ( t )  t( et  e2t )2

9) F( s ) 1

( s  1 )4

10) f ( t )  t12e5t

14
4.5.2. EL SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN

En el primer teorema de traslación se vio que un múltiplo exponencial de f(t) resulta una
traslación o corrimiento de la Transformada F(s) sobre el eje s. En el siguiente teorema
se verá que siempre que F(s) se multiplique por una función exponencial apropiada
inversa de este producto, se tendrá también una función corrida, definida mediante el
Segundo Teorema de Traslación o segundo Teorema de corrimiento
Definición.
Si a es un número real positivo, entonces
L  f (t  a) u(t  a) eas F( s)
Dond
e
F(s) = L {f(t)}

Y la función escalón unitario U(t - a) se define mediante:

u( t  a )  0t
0, 
at a
1,

Observe que la función U(t - a) quedará definida sólo en el eje t no negativo, ya que eso
basta para estudiar la Transformada de Laplace

La forma inversa del Segundo Teorema de Traslación puede escribirse como

f (t  a)u(t  a)  L
-1
e
as
F( s) 

14
4.5.1. Ejemplos. Utilice el Segundo
Teorema de Traslación para calcular la
Transformada de Laplace de f(t), o la
Transformada Inversa de Laplace F(s),
según sea el caso 3)

1) 2s
F( s) e
f (t )  (t  1)U( t  1)  s3
utilizando utilizando :
:
L  f (t  a)u(t  a)  ea s F( s) y  
L
n! t  n  -1  n! 
L  s n  t y
n


sn1 1 
(   s
1 s L
- 1 a s
 
e F( s)  f (t  a)u(t  a)
L1) t  1)U( t  e L t
  2  e 2s  1 -1  2! 2s  1 -1 2! 
e s e 21
F( s) 1 es
 L  3 L 
-1
s L   21 u(t  2)
s 2!  2 s 
2  
s
 2s 
L -1  e 21   1 (t  2 u(t  2)
2) s 2
2)
 
f (t )  tU( t  2) 1
f (t )  (t  2)2 u(t  2)
f (t )  (t  2  2)U( t  2) 2
f (t )  (t  2)U( t  2)  2U( t 
2)
utilizando : 4)
L  f (t  a)u(t  a)  ea s F( s) y  s
e
L t n n! F( s) 
s2  1
 sn1 utilizando :

L (t  2)U( t  2)  2U( t  2)  L (t  2)U( t 

 k 
2)
  sen kt y
-1
L  2
2L U( t  2) 
  2s
1 2  s  k 2 
  2s  2s 2s
L te  2L 1e e
e


s2
s L 
- 1 e a F( s) f  a)u(t  a)
(t
s 
1
F( s)  ( 2
 )e2s  e s 

14
 1 2
s s -1 -1 u(t   )
L  L
 s  1
2  s2  12 
  s 
L -1 e2   sen(t   )u(t   )
s 1
 

14
5) 4.5.1. Ejercicios. Utilice el Segundo
f (t )  cos 2tU( t   ) Teorema de Traslación para calcular la
Transformada de Laplace de f(t), o la
utilizando : Transformada Inversa de Laplace F(s),
L  f (t  a)u(t  a)  ea s F( s) y según sea el caso

e2s
L cos 1) F( s) 
s s2
kt  s2  k 2
L 2tU( t   cos 2(t    s
2) f (t )  e2tu(t  2)
cos 1) )e
 cos(2t  2 )e
e2s
s 3) F( s)  2
 s
s ( s  1)
F( s)  cos
2t e 
4) f (t )  sentu(t  )
2

6)
se s 2
e s
F( s)  5) F( s)
s( s  s2  4

1)
utilizando :
6) f ( t )  et cos2 3t
L  f (t  a)u(t  a)  e F( s) a s

 yL n!
n
t 
sn1
-1   1 
e s -1

L L  
s( s  1)  u(t  1)
  s( s  1)
con fracciones parciales
1 1 1

s( s  s1
1) 
s
por lo tan to
L -1   s   1  1 
s(es  1) u(t  1)
   s s  1
-1
 e s 
t
L  e
  u(t  1) 
s( s  1)
14
u(t  1)
 
-1
 e s  t
L    u(t  1)(1  e )
 s( s  1)

14
4.6. LA DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Si F(s) = L {f(t)} y si se supone que es posible intercambiar el orden de derivación e

integración, entonces

d d

st
F( s)  e  f (t )dt
ds ds



0
est f (t )dt

0
s


st
 e  t f (t )dt
0
d
F( s)  L{ tf(t) }
ds

L{ tf(t) }  - d
F( s)
ds

En forma
similar
2
L { t2 f(t) }  - d F( s)
2
ds
En general, para n=1,2,3,
……
n
L { f(t) }  (-1) d F( s)
n

t n ds
n

Donde

F(s) = L {f(t)}

14
4.6. Ejemplos. Utilice la derivada de una
Transformada Laplace para calcular F(s),
dada una función f(t).

1) 3)

f (t )  t f (t )  t
e5t senht
utilizando utilizando :
n
: n nd
n n L{
L { t n f(t) }  (-1) d n F( s) y 1) t f(t) }  (-
ds n F( s) y
ds
 
L eat  1 L senh kt
k
s k2
2
sa  d  1 
d
5t 5t d 1  L{ t senht }  d L{ senht }    
Le { t }e   L { }     ds ds s2  12
ds ds  s  5   
d 2 2 1
 1   ( s  1 )  2s( s2  12 )2
s  ds
52
2s
F( s)
 ( s2  12 )2
2)

f (t )  t sen 4)
3t
utilizando f (t )  t cosh 3t
: utilizando :
n n dn
L1){ t f(t) }  (- F( s) y n n
n L{ t nf(t) }  (-1) F( s) y
ds
 
L eat  s 1a   s ds
n

d d 3  
L s2  k 2
coshkt
L { t sen 3t }   L sen 3t }    2 d d s 
{  ds s  9
ds   L{ t cosh 3t } 
  L{ cosh 3t }  
3( 2s ) s ds ds s2  9
 6
2  
2
s 9
2
 
2
s  
1( s2  9)  s( 2s) s  9

9 2 
( s2  9)2
( s2  9)2

F( s)  s2 2 9
(s 
2
9)
14
4.6. Ejercicios. Utilice la Derivada de una
Transformada Laplace para calcular F(s),
dada una función f(t).

1) f (t )  t2e7t

2) f (t )  t cos6t

3) f (t )  t sen2 2t

4) f (t )  t2e5t

5) f (t )  t3 cos2 3t

14
4.7. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA DERIVADA

Ahora se utilizará la Transformada de Laplace para resolver Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias. Para lo cuál será necesario evaluar expresiones tales como



st
L  f´(t )  e  f `(t )dt
0



 st
 est  s e f (t )dt
0
0
  f (0 )  sL  f (t )

L  f´(t )  sF( s)  f (0 )

De forma
similar


L ´´(t ) 
0
 e  st f´´(t )dt



 e f ´(t )
st
 s est f ´(t )dt
0
0
  f ´(0 )  sL  f´(t )

L  f´´(t )  ssF( s)  f (0 ) f ´(0 )

L  f´´(t )  s 2 F( s)  sf (0 )  f ´(0 )

Para la n-ésima derivada de f(t), se tiene:


L f (n)

(t)  snF( s)  s(n1) f (0)  s(n2) f (0)  ......  f (0)
(n1)

Donde

F(s) = L {f(t)}

14
4.7. Ejemplos. Utilice la Derivada de una
Transformada Laplace para resolver las
siguientes Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias.

1) 2)
y´ y  1, y( 0 )  y´4 y  e4t , y( 0 )  2
0

L y´ y  L 1
L y´4 y  L e4t 
L y´ L y  L 1.............(1)
L y´ 4L y  L e4t ...........(1)
utilizando
L y´( t )  sY( s )  y( 0 ) utilizando
L y´( t )  sY( s )  y( 0 )
L y  Y( s ) y
L y  Y( s ) y
L  1  L e4t   1
1 s4
s
sutituyendo en (1) sutituyendo en (1)
1 s )  y( 0 )  Y( s ) 
sY( 1

s sY( s )  y( 0 )  4Y( s ) 
1 s4
sY( s )  0  Y( s )  1
sY( s )  4Y( s )  2 
s s4
1 1
( s  1)Y( s )  ( s  4 )Y( s )  2
s s4
Y( s ) 1 1  2s 
 ( s  4 )Y( s ) 2s  9
s( s  1) 8 ( s  4 )

(s4)
con fracciones parciales 2s  9
: ( ver apéndice 5.1.) Y( s )
 ( s  4 )2
1 1 1
 con fracciones parciales :
s( s  1)  s1 ( ver apéndice 5.1.)
 s  1 1 
L-1  L-1   2s  9 2 17
1
     


 s( s  1)  s s  1 (2s  4 ( s  4 ( s  4 )2
1   ) )
1y( t)  L-1 F( s )  L-1  L-1 -1  1  -1  2 17 

 


  L
  L  2
s s1 ) s( s  1)  ( s  4 ( s  4 ) 
finalmente -1
F( s )  -1  1   -1 ( s 14 )2 
ey(t t )  1  y( t )  2L
L con 17L
 
s4
15
  1  
-1
L   t e at
 
( s  a )2
 
finalmente
y( t )  2 e4t  17 t e4t

15
3)

y´´ 6 y´9 y t , y( 0 ) 0, y´( 0 ) 1

L y´´ 6 y´9 y  L t

L y´´´ 6L y´ 9L y  L t.............(1)
utilizando
L y´´( t ) s2Y( s )  sy( 0  y´( 0 )
L y´( t ) sY( s )  y( 0 )
L y  Y( s ) y
1
L t 
s2
sutituyendo en (1)
1
s2Y( s )  sy( 0 )  y´( 0 )  6( sY( s )  y( 0 ))  9Y( s ) 
s2
1
s2Y( s )  1  6sY( s )  9Y( s ) 
s2
1
 1 1 s
2
Y( s )( s2  6s  9 )
  s2
Y( s )  1  s2 s2 1  s2

( s2  6s  9 )s2 ( s  3 )( s  3 )s2

con fracciones parciales :

( ver apéndice 5.1)
1  s2 1 1 2 1 1 1 2 1
( s  3 )( s  3 )s2  27 s  9 ( s  3 )2  27 s  3

9 s2
 1  s2 1 1
 2 1 1 1 2 1 
-1
-1   L     
L    

( s  3 )( s  3 )s  1
2
9 s
2
27 s 9 ( s  3 )2 27 s  3
1
y( t )  L-1 F( s )  L-1
 2 -1 1  1 -1   2 -1  1 
 L  L  L


 2 1    
9 s 27   ( s  3 )2 27 s3
  s  9    

finalmente
1
y( t )  t  2  10 t e3t  10 e3t
9 27 9 9

15
4) 5)
y´´  y sent y(0 )  y´(0 )  y(0 ) 0 y´(0 ) 0
y´´ 4 y´4 y t 3e2t
, 1, 0 ,
,

L y´´  y L sent
L y´´  L y L sent..............(1)  
L y´´ 4 y´4 y  L t3e2t
utilizando L y´´ 4L y´ 4L y  L t e .........(1)
3 2t

utilizando
L y´´(t ) s Y( s)  sy(0  y´(0
2
L y´´(t ) s2Y( s)  sy(0  y´(0 )
)
L y(t ) Y( s) y
L y´(t ) sY( s)  y(0 )
L sen kt  k L y  Y( s) y
s2  k 2
n!
sutituyendo en (1)
 
L t neat 
s2Y( s)  sy(0 )  y´(0 )  Y( 1 ( s  a)n1
s)  s2  1 sutituyendo en (1)
6
2 1 s2Y( s)  sy(0 )  y´(0 )  4( sY( s)  y(0 ))  4Y( s) 
s Y( s)  s  Y( s)  ( s  2)4
2
s 1
Y( s)( s2  1)  1 6
s2Y( s)  4sY( s)  4Y( s)
s ( s  2)4
s 1
2 
Y( s) s 1 6
Y( s)( s2  4s  4 )
 ( s2  ( s  2)4
 
s2  1 1)2
 s 1  6
y(t ) L-1 F( s) L-1  Y( s)  6 6


 

 s2  ( s  1)  2 2
( s  4s  4 )( s 
2
( s  2) ( s 
2
( s  2)6
-1  s  2)4 3)4
y(t )  L 1
 2   1 
s   L-1 ( s2  1)2 -1 -1 
 1 6   6 L -1  5! 
1
    L )  6LF( s) 
y(t ( s  2) 5! ( s  2)51
   
utilizando
 s  finalmente
  2k 3
-1   cos   senkt  ktcos kt 2
L  kt y L-1 
 s2  k 2 ( s  k )
2 2 2
y(t ) 5 2t
  15 t e
 s 
y(t )  L-1 2  1 -1  2 2 2
s  1  2 L ( s  1)
   

finalmente
1
y(t )  cost  ( sent  t cost )
2

15
6)

y´´  y´ et cos t y( 0 )  y´( 0 )  0

, 0,


L y´´  y´  L et cos t 

L y´´ L y´  L et cos t ..........(1)
utilizando
L y´´( t )  s2Y( s )  sy( 0  y´( 0 )
L y´( t )  sY( s )  y( 0 ) y

L eat cos kt  sa
( s  a )2  k 2
sutituyendo en (1)
s1
s2Y( s )  sy( 0 )  y´( 0 )  ( sY( s )  y( 0 ))
 ( s  1)2  1

s2Y( s )  sY( s )  s1

( s  1)2  1
Y( s )( s2  s ) 
s1
( s  1)2  1
s1 s1
Y( s)
 ( s  s )(( s  1)2  1)  ( s2  s )( s2  2s  2 )
2

s1
s ) s( s  1)( s  2s  2 )
2
Y(

con fracciones parciales :
( ver apéndice 5.1)
s1 7
s5
11 1
 2
 2 s  4 s  1 s2  2s  2
s( s  1)( s2  2s  2 )
 s1  1 1
 1 7
s  5 
-1
-1 L  4
L   2 
 s( s  1)( s 2
 2s  2 )    2 s  1 s 2  2s  2 
1 s
1 
y( t1)  L-1 F( s )  L-1
  4L-1  7 - 1  s  -1  1 
  L  2   5L  2 
  s  1 2 s  2s  2 s  2s  2
2 s       
1 -1  1  -1 
y( t )  L
1  4L  7 -1 s1   1 
  L  1
   5L 
-1

 s1 2 ( s  1)  1
2
( s  1)2  1

2 s
1 -1  1 

    
y( t )  L
1  4L-1  7 -1 s1  3 -1  1 
  L 
   L  
 s1 2 ( s  1)2  1 2 ( s  1)2  1

2 s
       

15
finalmente
1 7 3
y( t )   4et  et cos t  et sent
2 2 2

15
 4.7. Ejercicios. Utilice la Derivada de una
7) Transformada Laplace para resolver las
siguientes Ecuaciones Diferenciales
y(0 )  y´(0 ) 
y´´  y sent Ordinarias.
1, 0
,

L y´´  y L sent 1) y´2 y  t , y(0)  1

L y´´ L y L sent...............(1)
utilizando
2) y´ y  y(0)  0
L y´´(t ) s2Y( s)  sy(0  y´(0 ) sent,
L y(t ) Y( s) y
3)
L sen kt k y´´6 y´13y  y(0)  y´(0)  3
 s k2
2
0, 0,
sutituyendo en (1)
1 4) y´´4 y´4 y  y(0)  y´(0)  0
s2Y( s)  sy(0 )  y´(0 )  Y( s) 2 0, 1,
 s 1
2 1
s Y( s)  s  Y( s)  5) y´´2 y´ y(0)  y´(0)  0
2
s 1 t
e senht, 0,
Y( s)( s2  1)  1
s s 1
2

s 6)
1
Y( s)   2 2 y´´´3y´´3y´2 y  et , y(0)  1, y´(0)  0
s  1 ( s  1)2
2
 s 1 
y(t ) L-1 F( s) L-1 
 


 s2  ( s2  1)2
-1  s   1L 7)
 2
   
Ly(t )  s 1 -1  ( s21 1)2 ,y(4)  y  t y(0)  1, y´(0)  0, y´´(0)  0, y´´´(0)  0
   

utilizando
-1  
L  cos kt y
s  
s2  k 2
 
-1  2k 3 
L  2   senkt  ktcos kt
( s  k 2 )2
y(t )  L-1 2 s  1 -1  2 2 2

s  1  2 L ( s  1)
 

   

finalmente
1
y(t ) cost  ( sent  t cost )
2

15
4.8. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA INTEGRAL. EL TEOREMA
DE CONVOLUCIÓN

Definición. Sean f(t) y g(t) dos funciones continuas tramo a tramo en [0,∞) y de orden
exponencial, entonces:

L  f (t )* g(t )  L f(t)L g(t)  F( s)G( s)

o bien
 

 
st
L  f (t )* g(t )  f ( )d e  g(t   )dt
0 

Expresión conocida como el Teorema de Convolución.

Cuando g(t)=1 y G(s)=1/s, el Teorema de la Convolución implica la Transformada de Laplace

de una integral de una función f(t). Para lo cuál se tiene:

t 
  
L
0   s
f ( )d

F( s)

El Teorema de Convolución también es útil para encontrar la Transformada inversa de

Laplace de un producto de dos Transformadas. Para lo cual se tiene:

L -1F( s)G( s) 

f (t )* g(t)

15
4.8. Ejemplos. Utilice la Transformada de
Laplace de una Integral o el teorema de
la Convolución para resolver los
siguientes problemas, según sea el caso

1) t 3)
 


L  cos 
d

L 1  t3 
 
  t  
0
 t



L 1  t3  L

 
1(t   )3 d 



 cos  d
 t
 L   L  sen t  0  
t  
0


L  0 0
con cambio de var iable
0 
t
 sen   1 u t
cos d  L sen t 

L



 s2  1
du  d  d  du
 t  u4 t 
2)
0  
L 1t   L
3



 
u3 du   L 
  4 0 
0 


t  t
    (t   )4
1



 t 

 L3 1   L 
4  4
1  4! 
4  s5 
L  e d t  L t
4
  
0   0
 6
integrando por partes 
L 1t  5
3
s

t   t
t 

 
 d   L   e t
d
Lt   t 
e e
   0 
   
0   0 
u  dv  e d
t


du  d
v  et


Lt 
e
t

  d


  t  
 L  t  et 
  0
 
0 
t 




d    L  t  1  et  
L
0   

t 
et 


d   L t L 1- L et  
L

0
 

 t  1 1 1

t  d    
e
Lt 
e  0 
 

15
s2 s
s1

15
4)

L e2t  sent 
t 



 
L e 2t  sent  L e 2 sen(t   )d

0 
int egrando por partes


u  e2 dv  sen(t   )
du  2e 2
d v  cos(t
d
 )
 t 
  
L e  sent  L e cos(t   )  2
2t 2t
t
 

e 2 cos(t   )d 
 0 
 
 0 
int egrando por partes
u  e2 dv  cos(t   )
du  2e2 d v  sen(t 
d
)
 t     tt 
L

  t
 
e 2 sen(t   )d  L e 2t cos(t   )  2 e 2 sen(t   )  4  

e 2 sen(t   )d 
   0 0 
   
0   0 
agrupando primer y ultimo ter min os
 
 t 

L 14)

 t
  t
e 2 sen(t   )d  L e 2t cos(t   )  2 e 2 sen(t   )  
(  0 0
 
 0 
 t 

 

 (t   )d  L e2t  cost  2sent 
L
2
5 e sen 
 
 0 
t 
   1 1 2
  

L e 2 sen(t   )d  L e 2t5  L cos5t  L
0  5
finalmente
sent 
t 
   1 1 1 s
 
L e 2t  sent  L
0  e 2 sen(t   )d
  5

s2 5 s2   5 s2  1
1
2 1


16
5) 6)

 1  
 
L
-1
s  2s  1 L
-1 1
s s2  1 
   
donde donde

16
  1  1
f(t)  -1   2t f(t)  L -1 1 y
L y s
e
s 
 1  2   
-1  1  -1
t g(t) L  sent
 2 
g(t) L    s 1
e  
s  1 por lo tan to :
por lo tan to :  t
-1  1  f ( )g(t   )d 
L -1 
)d

1

 

t

 f ( )g(t  
L 



s s2  1


 
 s2 s1 
0 -1  1  0t
 t  1sen(t   )d 
1
 L 
 
 
L
 
-1

 s2
s  1 


 e  2 e t   d

s s2  1

0
0  1  t
t L
-1
  cos(t   ) 
-1 1 
L  s  2s  1  e
t
 e  2 
e
d 
s s 1 
2
 0

 
   21   (cos0  cost )
0
-1 
L s s 1  
 1  t  

t
L -1 e e  3 d -1  1 

 s  2s  1 
f(t)    2 1
 
s s  L   1 cost
 
0
 1 t
-1  1
L s  2s  1
  e e  3 0 
t
 
3
  1 t 3t
-1 1
L s  2s  1
 e e 1   
3
 
 1 t

- 1 1  e 1  e  
3t

L s  2s  1 3
 
f(t)  L -1
 1  1   3t
 t   e
e s  1
s  2 3
 

16
7) 4.8. Ejercicios. Utilice la Transformada
de Laplace de una Integral o el teorema

 s 2 15s  4

-1 de la Convolución para resolver los
L siguientes
problemas, según sea el caso
 
 1  -1  1  t 
L  s 2  5s  4  L s  1s  4
-1


 
  1) L sen cos(t   ) d


 
donde  

1 e t y
-1  
  0 
f(t) 
L s 1
 1 
g(t) L -1  4t  t 
  e

2
s  4 2) L   cos d 
   
por lo tan to : 0 
t
   2 
-1  s 2 15s  4
L f ( )g(t   )d t

  

e
 3) L t 
 d 

0t
 0 
 

-1  1  2
L  e  e 4( t  ) d
s 
2

 
5s  4 
4) L  sent
0
t
t

1
L
-1 
e
 s 2  5s  4

4t d
e e4 

5) L e2t  cost 
   0
t

6) L et  et cost 

-1  1    4t  1 
e 3 d 7) L  s  4s  8
L  e -1
s 
2

 
5s  4   
0
L
-1  1   1  4t 3 t
e e    1 
  
 s 2  5s  4 3
0
8) L s  12 
 -1

 
L
-1 

1
s  5s  4
2
 1  4t 3t
 e
3
e 1   
 1 1  4t  1 
-1   1 t 9) L
-1
 2 
f(t)  L  2  e  e  s  8s  7
 s  5s  4  3 3

16
4.9. APLICACIONES

4.9.1. SOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Cuando se especifican condiciones iniciales, la Transformada de Laplace reduce un sistema

de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes de la forma:

dny
an,n d n1 y n1 dy1 ( x )y0 f n ( x )
n
a
n,,n1 .............. n,1 dx  a n,0
adx n
n1 dy 
n
d y dx
d n1 y n1
an1,n .............. n1,1 1  a n1,0 ( x )y0 f ( x )
dx n  a
n n1,n1
a dx  n1
dx n1

.
.
.
.
dny d n1
y dy
n1
a0,n 
.............. 1
 a 0,0 ( x )y (x)
dxn  a
n
0,,n1
a 0,
1 dx 0 f0
n1
dx

Sujetas bajo las condiciones iniciales o de frontera siguientes:

yn 1( x )  y , yn2( ) ,.........y ( x )  y

x y
n 0 n 1 n 1 ó 0 0
n
0

A un sistema de ecuaciones lineales bajo las funciones trasformadas bajo la variable s.

Las cuales se resolverán por los métodos adecuados (igualación, sustitución, suma y
resta, Gauss, Cramer, etc). Finalmente se aplicará la trasformada inversa para
encontrar la solución al sistema de ecuaciones diferenciales lineales.

16
4.9.1. Ejemplos. Utilice el método de la
Transformada de Laplace para resolver
los siguientes sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales

1)
sustituyendo ( 3 ) en ( 2 ) :
1
dx 2 1 
1 1 1
 x 
y, x( 0 ) 
0, y( 0 ) 
1 Y( s )   3 3  2  2
dt s  s  1  s  2  s  3 s( s  1 ) 3 s( s  2 )
dy  
2x

dt L1 Y( s )
 2 L1  s( s1 1 )  2 L1  s( s1 2 )
3  3 


 
 dx

    con fracciones parciales :
yL    L  x  x L  L y L1 Y( s )
 1 1 
dt 2 L1   s  1
sX(s s )  x( 0 )   X( s )  Y( s 3  
 1 1  1 1 
)  
 2 L 
1
sX( s )  0   X( s )  Y( s 2 2 2 2  3 
 L 
1
  3 L 
1

3 


)
X( s )s  1 Y( s )....( 1 
s s2 s   s  1

) 1

 L1   1 
1 
1   13 L s  2 
 dy  3 s t  t  t
L  y( t )   e   e 1  e  t
2 2 1 1 2 1 e
2Ldtx 3 3 3 3 3 3
 
sY( s )  y( 0 )  2 X( s
) sY( s )  1  2 X( s )
2 X( s )  1. .
Y( s )  s (2)
igualando ( 1 ) y ( 2 ) :
2 X( s )  1
X( s )s  1 Y( s ) 
s
 2 1
X( s )s  1   
 2 s s
s s2 1
X ( s ) 
 s  s
1 1
X( s )  .....( 3 )

2
s  s  2 ( s  2 )( s  1 )
con fracciones parciales :
 1 1 
 
L1 X( s ) L1  1 3  3

L
)X( s s1

 1
1 L1
3 16
s2  1  1 
   1 L s2
 s1 3

x( t )  1 e    
3
t
 1 e 2t
3

16
2)
sustituyendo ( 3 ) en ( 2 ) :
dx  x  2
x( 0 )  y( 0 ) 
y, Y(
 s)
 5 X( s ) 5  1 s 1 6 
1, 0  
dt
 

dy
s  1  2 s2  6 2 6 s  6 
2
 5x  y s1
dt 5 1  s 
L Y( s )  L 
1
2 
2 ( s  1 )( s  6 )


 dx   
L dt  Lx  2 y Lx 2Ly
5 1  6 
  L  2 
2 6 ( s  1 )( s  6 )
sX( s )  x( 0 )  X( s )  2Y( s
) con fracciones parciales :
 1 1 
sX( s )  ( 1 )  X( s )  2Y( s )
X( s )s  1  1  2Y( s ) 1  2 1  2  2 
 Y( s ) 1 1
1
L   3L
2 L
3 


 2Y( s )  1  X( s )( s  1  s s  1  
s  2 
 s

) 1  X( s )( s  1 ) 1 1
1  
Y( s )     X( s )( 1  s ). ( 1  L  1  1 
) L
2 2 2 2
3  s 3  s  1
 dy 
L  L 5x  y 5Lx Ly 1 1  1  1 1  1 
 L  L 
  3   3 
 dt   s  2 
s

sY( s )  y( 0 )  5 X( s )  Y( s ) 2  2 et  1  1 e t  1  2 et  1 e t
y( t )
sY( s )  5 X( s )  Y( s )  3 3 3 3 3 3
( s  1 )Y( s )  5 X( s )
 5 X( s )...
Y( s )  (2)
s1
igualando ( 1 ) y ( 2 ) :
1  5 X( s
  X( s )( 1  s )  Y( s ) 
)

2 s1
 5  1
X( s )1  s  
 s1 2
 ( 1  s )( 1  s )  5  1
X( s ) 
 s  1  22
2
1s 5 6 s  1
X( s ) 1s    X( s s  1   2
)
   
1 s 1 s
X( s )  1  1 s 1 6
1  
2 2 2 2
26s 2 s  6 2 s 6 2 6 s  6
1 s 1 6
x( t )  L X( s ) L 
-1 -1


  16
  2 2 
1  2 s 6 2 6 s 6
 1 -1  1 6 
-1
x( t )   L
s  L
 2   2 
2 2s 6 62 s 6
   
1
x( t )   6t  cosh 6t )
(cosh
2

16
3) 3 -1  1 1 
y( t )  L 
 
2y x( 0 )  y( 0 )  2  s 1 s 
2dx 1, 0, 0
dt 3 1  3  1  
dx dy  2 L-1 s  2L-1 1  s
2     
dt dt 3 3 t
y( t )   e
 dx   dx  2 2
 2 y  2L  2L y  L 1 sustituyendo ( 3 ) en ( 1 ) :
L 2 


  3 1  1
dt dt
2sX( s )  2 
1 2 s( 1  s ) s
2sX( s )  2x( 0 )  2Y( s )  1  
s X( s )  1 3 1
1... 2
 2
2sX( s )  2Y( s )  (1 2s 2 s ( 1 s )
) con fracciones parciales :
 dx dy  s
L  L 1 1 1 1
 2
 
dt dt   2 


dx dy
L1   L   2L
2
s ( 1  s1) 1 s 3 s 1 1 1s 1 
X( s )      
   


dt dt 2 s 2 2  s s 2 1 s 
1
sX( s )  x( 0 )  sY( s )  y( 0 )  X( s )  1  3 1  3 1  3 1
2
s 2s 2s 2s 2 1 s
2 2

2. . 1
sX( s )  sY( s )  (2) X( s ) 2 31 3 1
2  
s s 2 s 2 1 s
restan do ( 2 ) de ( 1 ) x( t )  L
-1
X(s)
:
( previamente multiplica ndo ( 2 ) por2  1
x( t ) L
-1
2 31 3 1 
)   
2sX( s )  2Y( s )   2 
1 s 2 s 2 1 s
 
s 
-1  1 2 3 1
-1   3   
-1  1
 x( t ) 2L s  2L   L 1 s
  s
  2  
2sX( s )  2sY( s )  3 3 t
4 x( t ) 2t   e

s 2 2

3
Y( s ) 2  2s  
s
3 1..........
Y( s )  (3)
2 s( 1  s )
-1  3 1 
y( t )  L Y( s )  L
-1

2 s( 1  s )
 
co fracciones parciales :
n

16
 1 1
  1
s( 1  s s 1  s
) 3
-1 1 1 
y( t )  L  
 
2  s 1  s

17
 4)
2
d x d t 2 ,
2
sustituyendo ( 3 )en ( 2 ) :
 x( 0 ) 8, x´( 0 ) 0
x
2 2
dt dt 2 1
s X( s )  8s  s  5  24   4
2

d  d 
2 2

y 2 y( 0 ) 0, y´( 0 ) 0 s s 2
x dt 4t,  s
2
dt
2 2 1 4
s X( s )  8s   
d x d y 
2  2
2

s2 s3 s2
  1 1
L 2 
2 
L t X( s )  2  8s 
 dt dt   s2 s  s
3

2 2 2
d x  d y 
  L t
2
L   L  2 8 1
 2 2 X( s )    5
 dt   dt  s s


2 s4
s X( s )  sx( 0 )  x´( 0 )  1  8 1
2 x( t )  L   
s s5 
2
s Y( s )  sy( 0 )  y´( 0 )  6 
s3 

1  2  1 8  1  1 
2 2 2 x( t )  L s4 L L
s X( s )  8s  s Y( s )  )....( 1  4   5
s
2 s3 s    s 
x d d y
2
x( t ) 2 L1  3!   8L1 1 1 L1  4! 

   
L 2   L 4t  s 4!  s41 
dt 2  3!1  s31 1    
 

 dt2 2 3 4
d x  d y  x( t )  t  8  t
L  2   L 2  4L t   3 24
 dt  dt 


2
s X( s )  sx( 0 )  x´( 0 )  (
2 4
s Y( s )  sy( 0 )  y´( 0 )) 
s2
s X( s )  8s  s Y( s )  4 ....( 2 )
2 2

restan do ( 2 ) a ( 1 ) : s2
2 2 2
s X( s )  8s  s Y( s ) 
s3

2 2 4
s X( s )  8s  s Y( s ) 
s2

2
2s Y( s ) 
2 4

3
s s2
Y( s )  1 2
1 2 4  ....( 3 )
 
2 
 3 
2s1 s s2 1 s51 s24 
y( t )  L Y( s )  L  
 5


s  
 1  1  2 
y( t ) L1 L 
17
4 
s
1 1  4!  2 1  3! 
L  L

17
  
 5 s
4
4!  41   31 
3!s s
 s      
y( t )  1 4 1 3
t  t
24 3

17
5) sustituyendo ( 3 )en ( 2 ) :
2
d x dy
2  1 1 1  1
3 3y x( 0 )  x´( 0 )  s X( s )  2  3   
0, 0, 2  3s 3 s 3  s  1  s  12

2
dt 2 dt
d x 1
 2 1 1 1 1
dt
2 3 y  tet y( 0 )  y´( 0 )  s X( s )  2   
, 0, 0 s (s1
2  s 
) s1 1
2

2 1 1
2
d x dy 
L  2  3  3 y  L 0
s X( s )  2 s  s  1
1
2 1


ddt x dt dy    2 s )   3  s ( s)  1
X(
2

 s
y  2   3L    3L L 0
L s2
 dt  dt con fracciones pàrciales :
2
s X ( s )  sx( 0 )  x´( 0 )  3sY( s )  3 y( 0 )  3Y( s ) 1 1
  1
0 s1
2
s (s1 1
2
s X ( s )  2  3( s  1 )Y( s )  0 (1) ) s s
2

X( s )  13 1 1 1
d x
2
  2s  s  s  s  1
  t
2

L 2  3tey  L s12 1 1 1
X( s )   
 dt  
   t 
2
d x s2 s s
3
s1

x( t )  L X( s )
1
L  2   3L y L te
  1 1 1
s X dt
2
( s )  sx( 0 )  x´( 0 )  3Y( s )  x( t )  L 1 1 1 
  
s 
 s  1 2
 2 s
3
s 1 1  1!  s  1
1 1  1 
2
sX ( s )  2  3Y( s ) ....( 2 ) x( t )  L  L 1 1  2!  1  1 
    2 L L  
s  1 2
s  1!  s 2!  3 s1
s
       
res tan do ( 2 ) a ( 1 ) : 1 2 t
2
x( t )  1  t  t  e
s X ( s )  2  3( s  1 )Y( s ) 2
0

2 1
s X(s)2 3Y( s )
 s 
1
2

1
3sY( s ) 
 s 
1
2

 s)
Y(
1
3ss  1
2

con fracciones parciales :

17
Y( s )  1 1 1 1
   ....( 3 )
3ss  3s 3 s 

3s 
1
2
1
2
1
1 
1
y( t )  L Y( s )  L 
1
1 1 
 
 
3s  1 3s  1
2

1 1 1 1 1 3s
y( t )   L  L  1 1  1 
1  L
   2 
3 s 3 s  1 3 s  1
    
1 1 t 1 t
y( t )    te  e
3 3 3

17
4.9.1 Ejercicios. Utilice el método de la
Transformada de Laplace para resolver
los siguientes sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales

1)
dx t
2ye
, dt x( 0 )  y( 0 )  1
dy 1,
8xt
dt

2)
dx
dy  3x   x( 0 )  y( 0 )  0
1, 0,
dt dt
dx dy t
x ye
dt dt

3)

dx dy
  2x  x( 0 )  y( 0 )  0
1, 0,
dt dt
dx dy
  3x  3 y  2
dt dt

4)
2
d x dx dy x( 0 
   0, ) y( 0  1
1, )
2
dt dt dt
2
d y dx dy
 4  x´( 0 )  y´( 0 )  5
0, 0,
2
dt dt dt

5) 
3
dx d y
dt  4x dt
3
 6 sen t , x( 0 )  0,

17
 y( 0)0
dx d
3

 2x  2  x´( 0 )  y´( 0 )  0
x
dt 3
0, 0,
dt

17
4.9.2. CIRCUITOS RCL EN PARALELO

Un sistema físico se puede describir por medio de una sola ecuación diferencial, por
ejemplo el movimiento de un sistema masa-resorte o la respuesta de un circuito en serie.
Sin embargo si se sujetan dos (o mas resortes juntos o si se forma un circuito en paralelo o
con mas de una malla, como el de la figura, se necesitará un sistema de dos o mas ecuaciones
diferenciales simultáneas para describir la respuesta del circuito.

E C L

Es importante recordar que se deben cumplir los principios de conservación de la energía,

expresadas mediante los teoremas de Nodos y Mallas de las Leyes de Kirchhoff:

Para cualquier nodo del circuito:

i s
0

Para cualquier malla del circuito:

V s
0

17
 4.9.2. Ejemplos Calcule lo que se te pide en los siguientes circuitos en paralelo

1) Determine las corrientes en el circuito eléctrico mostrado en la siguiente figura:

L=1 H i1 i3
A

i2 R2=5 Ώ

E=120 V I R1=10 Ώ II C=0.2 F

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

i1 ( 0 )  i2 ( 0 )  i3 ( 0 )  0
Amp Aplicando las Leyes de
Kirchhoff: Nodo A:

i s
0
i1  i2  ....(1)
i3

Recorriendo las mallas en el sentido de las manecillas del reloj y partiendo del
nodo A: Malla I:

 V 0
di
 R1  E  L 1  0
i2 dt
di1
 120   0
 10i2 dt
ordenando :
di1
  ....( 2 )
10i 120
2
dt

17
Malla II:

V  10
 R i  i ( t )dt  R i  0

C
2 3 3 1 2

 5i3  5 i3 ( t )dt  10i2 ....( 3 )

0


d derivando :
 5i  5 i ( t )dt  10i   d
0
dt
3
3  2
dt

di3 di2
5  5i  10 
....( 4 )
0
3
dt dt
de la ecuacion (1) :
i3  i1  ....( 5 )
i2
sustituyendo ( 5 ) en ( 4 ) :
di d
10 2  5 i  i   5( i  i )  0
1 2 1 2
dt
di dt
di di2
2 1
10 5 5  5i
 5i  0
dt dt 1 2
di1 di dt
5  15 2  5i  5i  ....( 6 )
0
1 2
dt dt
aplicando la Transformada de Laplace a ( 2 ) y ( 6 ) :
 di1 
L  10i  L 120
 2
dt
 di 
1
L  10L  i   120L 1
  2
 dt 
120
sI ( s )  i ( 0 )  10I ( s ) 
1 1 2
s
de las condiciones
i1( 0 )  i21( 0 )  i3( 0 )  0 :
iniciales
sI ( s )  10I ( s )  ....( 7 )
120
1 2
 di1 s di2
L 5  5i  5i  L 0
 15
1 2
 dt 
 didt1   di2 
- 5L  15L  5L i  5L i   L  0
18
     1 2
 dt   dt 
 5sI1( s )  i1( 0 )  15sI 2 ( s )  i2 ( 0 )  5I1( s )  5I 2 ( s )  0
 5sI1( s )  15sI2 ( s )  5I1( s )  5I2 ( s )  0

18
 5( s  1)I1( s )  5( 3s  1)I 2 ( s ) ....( 8 )
0
despejando I1( s ) y sustituyendo en ( 8 ) :
120 I (s)
I(s)  10 2
1
s s
5( s  120 I ( s )
 10 2  5( 3s  1)I ( s )  0
1)
  2
 s s 
s1
 600  50( s  1)I ( s )  5( 3s  1)I ( s )  0
2 2 2
s s1
50( s  1)  5( 3s  1)I ( s )  600
2 2
s1 s
65s  55I ( s )  600
2 2
ss 1

513s  11I ( s )  600
2 2
s  s  1 1 
600  s  1 1 
I2( s )   2
 5 s  13s 11  120 s2  13s  11


     
I ( s )  120 s 
1
2
s (13s  11)
2

I (s) s1 ....( 9 )

120
2
13 s  s 11 

2
 13 

aplicando fracciones parciales :
I (s) s 26 1 13 26 1
120 1    ....(10 )
1
2
13 s s 11 121 s 11 s2 121 11
  s  13
2
 
 13

aplicando la Transformada Inversa a (10 ) :
 
i ( s )  L-1 I ( s )  L- 1 26 1 13 26 1 
 1  
2 2 
121 s 11 s2
121 11 

 s  
13
26 - 1  1  13 - 1  1 
i ( s )   L  L 26 - 1  1 
2
   L
121  s 11


 2 

 121
s
18
 11      
s 

13 11
 13
i2( s )   26  t 26 13
 t

e ....(11)
121 121

11

sustituyendo (10 ) en ( 7 ) :

18
  
 ( s )  10
sI 26 1 13 26 1  120
1   
1  11 s2 121 11
121 s  s
 s  13 
120 260 1 130 1 260 1
sI1( s )  s 121 s  11 s2  121
11
s  13
14780 130 1 260 1 ....(12 )
1I ( s )    
121 s s 11 
1 2
121 s 11 s 3

 13 

aplicando fracciones parciales al ultimo ter mino de (12 ) :
1 13 1 13 1
  ...(13 )
 11 11 s 11 11
 s
s s  13  13
 
sustituyendo (13 ) en (12 ) :
 
14780 1 130 1 260 13 1 13 1 
I(s)     
1
121 s2 11 s3 121 11 s 11 s 11 
 13 

 
14780 130 1 260 13 1 13 1 
1I ( s )      
1
121 s2 11 s3 121 11 s 11 11
 s 
 13 

14780 130 1 3380 1 3380 1
1I ( s )  ....(14 )
1 2
  
121 s 11 s3 1331 s 1331 11
s  13
aplicando la Transformada Inversa a (10 ) :
 
( t )  L1-1 I ( s )  L- 1
i 14780 130 1 3380 1 3380 1 
  
1 1 
121 s2
11 s 3
1331 s 1331 11 

 s  
13
 
14780 -1  1
  130  1  3380  1  3380  1 
i1( t )  121 L s2  11 L- 1 
1331 L
-1

1331 L
-1
 3   11 
  s
   s  s
 
11
 13
i1( t ) 14780  130 3380 3380  t ....(15 )
121 t 22 t  1331  1331 e
2 13

18
sustituyendo (11) y (15 ) en ( 5 )
: i3  i1  i2

18
 14780 11

130 2 3380 3380  26 13 11
 t  26 e 13 

i3( t )   t t   e 13
  
 121 22 1331 1331  121 11 121 



i3( t )  11
3094 130
 t
  121t  t  ....(16 )
3094 e
13
1331 2
22 1331

2) Determine las corrientes en el circuito eléctrico mostrado en la siguiente figura:

i1 i3
R1=1 Ώ R2=2 Ώ
A

i2

I II
C=0.2 F
L=2 H

E=10 V

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

i1( 0 )  i2( 0 )  i3( 0 )  1 Amp
Aplicando las Leyes de
Kirchhoff: Nodo A:

i 0
s

i1  i2  ....(1)
i3
Recorriendo las mallas en el sentido de las manecillas del reloj y partiendo del
nodo A: Malla I:

 Vdi 0
2
 L Ri 0
11
didt2
2 i 0

18
 dt 1 t  t 
ordenando :
di
2 2  i  ....( 2 )
0
dt 1

18
Malla II:

V  10
 R i  i ( t )dt  E  R i  0

C
2 3 3 1 1

i1  2i3  5 i3 ( t )dt
d  E derivando :
 d
i  2i  5 i ( t )dt  10 
dt 1
3  3
dt
di3 di1
2  5i  
....( 3 )
0
3
dt dt
de la ecuacion (1) :
i2  i1  ....( 4 )
i3
sustituyendo ( 4 ) en ( 2 ) :
d
2 (ii )i 0
1 3 1
dt
di1 di3
2 2 i 
....( 5 )
0
dt dt 1
aplicando la Transformada de Laplace a ( 3 ) y ( 5 ) :
 di di 
L 2 3  5i  1  L 0
 
dt3  3 dt   di1 
 di
2L  5L  i  L  L 0
  3  
 dt   dt 
2sI3( s )  2i3( 0 )  5I3( s )  sI1( s )  i1( 0 )  0

de las condiciones i1( 0 )  i2 ( 0 )  i3( 0 )  1 :

iniciales

2sI3( s )  2  5I3( s )  sI1( s )  1  0

( 2s  5 )I3( s )  sI1( s )  3 ....( 6 )
 di di 
L 2 1 2 3 i L
0 
 dt dt 1 

 di1   di3 
2L  2L  L  i   L  0
    1
 dt   dt 
2sI1( s )  i1( 0 )  2sI3( s )  2i3( 0 )  I1( s )  0

18
2sI1( s )  1  2sI3( s )  2  I1( s )  0

18
2sI1( s )  2sI3( s )  I1( s ) 
1 ( 2s  1)I1( s )  2sI3( s )  ....( 7 )
1 despejando I3( s ) de ( 6 ) :
3  sI1( s
)I ( s )  ....( 8 )
3
2s  5
despejando I3( s ) de ( 7 )
:
....( 9 )
( 2s  1)I1( s ) 
1I ( s ) 
3
2s
igualando ( 8 ) y ( 9 ) :
3  sI1( s ) ( 2s  1)I1( s )  1

2s  5 2s
3 sI1( s ) ( 2s  1) 1
  1I ( s ) 
2s  5 2s  5 2s 2s
3 1  s 2s  1 
  I1( s )  
2s  5 2s 2s  2s 
5
3 1  4s2  12s  5 
  I1( s 
2s  5 2s ) 2s( 2s  5 ) 

despejandoI31( s ) :

I(s) 1  2s( 2s  5 ) 
5 2s   2s 4s  12s  5
1 2

  
 4s  5  2s( 2s  5 )  4s  5 4s  5
I1( s )   
2s( 2s  5 )   ....(10 )
  12s  5 4s2  12s   1 
2  s  s 5 
4s  5 
 
 2  2
aplicando fracciones parciales

I1( s ) 
 4s  5 1 5 1
1  
3 1 2 5 ....(11)
5 2s s 
2 2
 s  2  s  2 
  
aplicando la Transformada Inversa a (11) :
  31     
i ( t )  L-1 I ( s )  L- 1 5 1  3 - 1  1  5 - 1  1  ....(12 )
  L   L 
1 1  1 1


5 
2
 s 5
2   2   2 
s s s
 2 2  2  2
  3

1
5 
5
t
2t
iL1(-1t )  I)1( s  e  e 2 ....(13 )
2 2
sustituyendo (11) en ( 8 ) :

19
  
3 s   s................
I 3( s ) 
2s 
 3 1 5 1  3 3 s 5 (14 )
1 5  1  5
2 2s  2   2  
5 2s  5  2 
 s 2 s  5 ( 2s 5 ) s   ( 2s  5 )  
2  2 s  2



19
aplicando fracciones parciales :
s 5 1
  13 1 1 ...(15 )
( 2s  1 3 2s   s 
5
5 ) s  2  2
 
s 1
s 5  5   2 5  5  15 2 ....(16 )
 5   s 
2 s 
( 2s  5 ) s 2   s  2  s  2 
      2
sustituyendo (15 ) y (16 ) en (14 ) :
 
1 3  5 1 1 1  5 1 1

I 3( s )  

5  2  3 2s  5  3 
1 2 5 2 
6  2 5  5
 s 
s  s   2 s  
2  2   2 
1 5 1 1 1 1
I 3( s )  6   5  25 1 2 ....(17 )
5 2 2s  5 2 1 5 2  5
s2 s2 s2  s 2
 
aplicando la Transformada Inversa a (17 ) :
 
- 1 
1 1 1 1 1 25 1 
i ( t )  L  I ( s )  L 6
-1
5  5 5 2  2
3 3  5 2 1 5
5
 s s s s
2 2 
 2 2 s 

  2  
 25 1
 1 1 1 
i ( t )  L-1 I ( s )  L- 16  1  2
3 3  2  5
5 2
 s s  s
2  
2 
 2 

 1  
  
1 
 1 25 
i ( t )  6L- 1 1
-1 -1  
5  2 L 
1 2 L
3
  

  

 1 2 
s s  s  
 2  2  
 
 2  
1
i1( t )    1 
5 1
 t
25 t e ....(18 )
2  2
t t
6e 2 2
e
2

19
sustituyendo (13 ) y (18 ) en ( 4 )
: i2  i1  i3
 3  12 t 5  52 t    52 t 1  12 t 25  12t 
i2   e  e    6e  e  te 
2 2   2 2 
   
1 5 1
 7  t 
i2( t )   25 ....(19 )
t
2
2
 t t
2
e e e
2 2

19
 4.9.2. Ejercicios. Calcule lo que se te pide en los siguientes circuitos en paralelo

1) Determine las corrientes en el circuito eléctrico mostrado en la siguiente figura:

L=2 H i1 i3
A

i2 R2=2 Ώ

E=cos t V I R1=1 Ώ II C=0.40 F

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

i1( 0 )  i2( 0 )  i3( 0 )  0 Amp

2) Determine las corrientes en el circuito eléctrico mostrado en la siguiente figura:

i1 i3
R1=3 Ώ R2=1 Ώ
A

i2

I II
C=0.05 F
L=0.25 H

E=6 V

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

i1( 0 )  i2( 0 )  i3( 0 )  0 Amp

19
5. APENDICE

5.1. DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES

Si Q(s) es una función racional, entonces Q(s)= F(s) / G(s), donde F(s) y G(s) son polinomios.
En esta sección se hará un recordatorio sobre las reglas para expresar a Q(s) en términos
de fracciones mas simples, que ayudan a calcular la Trasformada Inversa de Laplace de
una función de la forma de Q(s) Tal técnica tiene la misma finalidad al integrar a
funciones racionales de la forma de Q(s).

Por ejemplo, puede verificarse fácilmente que

2 1 1
s2 1 s 1 
s
1

La descomposición del lado derecho de la ecuación anterior se llama descomposición en

fracciones parciales

Teóricamente, cualquier expresión racional F(s) / G(s) se puede expresar como una suma
de expresiones racionales cuyos denominadores son potencias de polinomios de grado
menor o igual a
2. Concretamente, puede demostrarse que si F(s) y G(s) son polinomios y el grado de F(s)
es menor que el de G(s), entonces

F( s )
 f1  f2  f3  .......  fr
G( s )

Donde cada término fk de la suma es de la forma

A As  B
o
 ps  bien as 2
 bs 
q
m
c
n

19
Donde A y B son números reales, m y n son enteros no negativos y as2+bs+c es irreducible
en el sentido de que es un polinomio cuadrático que no tiene ceros reales; es decir, b2-
4ac<0. En este caso as2+bs+c no se puede expresar como un producto de polinomios de
primer grado.

19
La guía para obtener la descomposición en fracciones parciales de F(s) / G(s) debe usarse
sólo si F(s) tiene grado menor que G(s). Si no es así, hay que realizar previamente la
división hasta llegar a la forma apropiada. Por ejemplo, dada la siguiente función
s3  6s2  5s  3
s2 1

Dividiendo entre polinomios se obtiene

s3  6s2  5s  3
s2 1  s  6  6s  9
s2 1

En seguida se podrá aplicar el método de las fracciones parciales en el último término de

la anterior ecuación

Reglas para obtener fracciones parciales:

Regla (A). Por cada factor de la forma (ps+q)m con m ≥ 1, la descomposición en fracciones
parciales contiene una suma de m fracciones parciales de la forma

A1  A2 Am
ps   ps   .....
  ps 
q
2
q
q
m

Donde cada numerador Ak es un número real.

Regla (B). Por cada factor de la forma (as2+bs+c)n con n ≥ 1, donde as2+bs+c la
descomposición en fracciones parciales contiene una suma de n fracciones parciales de
la forma

A1s  B1 A2s  B2 An s  Bn
as  bs  
2  .....
c as 2  bs   as 2
 bs 
c c
2 n

Donde todos los Ak y Bk son números reales.

19
Ejemplo. Descomponer en fracciones parciales el siguiente polinomio:

4s2  13s  9
s3  2s2  3s

19
De acuerdo con la regla (A), la descomposición de este polinomio tiene la forma:

4s2  13s  9
4s2  13s  9 A B C
 
 s 1
s3  2s2  3s 
s( s  3 )( s 1)
s s3

En este caso los factores del denominador son lineales y no se

repiten Multiplicando el mínimo común denominador (el del lado

izquierdo), se obtiene 4s2+13s-9=A(s+3)(s-1)+Bs(s-1)+Cs(s+3)

Desarrollando y agrupando los términos del lado derecho de la última ecuación

4s2 + 13s – 9 = As2 + 2As - 3A + Bs2 – Bs + Cs2 + 3Cs)

4s2 + 13s – 9 = As2 + Bs2 + Cs2 + 2As – Bs + 3Cs - 3A

4s2 + 13s - 9 = (A+B +C)s2 + (2A-B+3C)s1 -3As0

Igualando los coeficientes a la misma potencia de s, del lado izquierdo y derecho

de la ultima ecuación
S2: 4 = A + B + C
S1: 13 = 2A – B + 3C
S0: -9 = -3A

Resolviendo el anterior sistema lineal de ecuaciones, se tiene:

A=3
B=-1
C=2

Por lo tanto, la descomposición en fracciones parciales es:

4s2  13s  9 3
4s2  13s  9  1 2

s3  2s2  3s s( s  3 )( s s  3 s 1

1)
s
19
5.2. TABLAS DE
IDENTIDADES, DERIVADAS E
INTEGRALES III. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS
HIPERBÓLICAS.
I. IDENT IDADES
T RIGONOMÉTRICAS.
1. sen  2. cos  39. cosh 2   senh2  1
c.o. c.a
40. 1  tanh 2   sec h2
hip hip
3. tan  4. csc 
c.o. hip 41. coth 2   1  csc h2
c.a c.o.
5. sec  6. cot   
hip c.a 42. senh e  e
2

c.a c.o.
7. sen  cos2 
2  
43. cosh  e  e
1
hip 
8. 1tan2  sec2  co 2  
9. 1cot2  csc2 44. tanh 
senh

e e


10. sen2  1 1-cos2

θ cosh e  e
  e  e
cosh
 
2 45. coth  
2 1 2  e  e
senh
11. cos   1cos   ca
2 1 
46. sec h cosh 2
    
12. sen  sen cos cos
   
e  e
sen
13. cos(  )cos cos sensen 1  2
47. csc h
tan tan
 senh e  e
14. tan( 
) 1tan tan
15. sen(  )sen cos cossen IV. REGLAS DE DERIVACIÓN.
16. cos(  )cos cos sensen 48.
df(x)
 lim  , 
f (x  h)  f (x) DEFINICIÓN DE 
tan tan dx h0 h LA DERIVADA
17. tan(  )
49. d x 
1tan tan
1
dx
18. sen2 2sen 50. d (u  v)  d u  d v
cos
19. cos2 cos2  sen2 12sen2 2cos2  dx dx dx
1
51. d cu  c d u
 
20. tan2
2 tan dx dx
52. d xn  nxn 1
1tan2  dx
21. sen cos  1 sen(  )sen(  53. d (uv)  u d v  v d u
)
2 dx dx dx
22. cossen  sen(  )sen( 
1 v d uu d v
2 54.
d 
) u  dx dx
23. cos cos  1 cos(  )cos(  5dx v
) v2
2 55. d un  nun1 d u
24. sensen  1 cos(  )cos(  x dx
)
2 d v
56. u  vu v1 d u  ln u  vv  d v
    dx dx dx
25. sen sen 2sen 2 cos 2 57. d senu  cos u d u
dx dx
 cos cos
26.
   
32. ln ex 36. elnx x 20
 58. d os u  senu d u
2cos cos c
2 2 dx dx
    59. d tan u  sec2 u d u
27. sen sen sen dx dx
2cos 2 2
60. cot u  csc u d u
d 2

28. cos cos
2sen    dx dx
2 sen 2 61. d sec u  sec u tan u d u


dx dx

II. REGLAS DE EXPONENCIACIÓN d csc u  csc u cot udxd u

62. dx
Y LOGARITMICAS. 63. d arcsenu  1 du
u v uv dx
u v uv n u u 1u2 dx
29.a a a 33.(a ) 37. (ab) a b
a
u
a uv  a  au
30. v a 34.   u
 
b
a
b
p q p
pq e p-q p r pr
31.
e e e 35. 38. (e ) e
e q
e

32. ln ex 36. elnx x 20

 64. d arccosu 1 d u 89. senhuducoshuc
dx dx
1u2 90. coshudusenhuc
65. d 12 d u 91.  tanhuduln coshuc
arctanu
dx 1u dx 92. cothuduln senhu c
66. d arc cotu 1 d u
dx 1u2 dx 93. sec hudutan1 senhu c
67. d arcsec u 1 du
1
dx 94. csc huduln tanh u c
u u2 1 dx 2
68. d arc csc u 1 du 95. sec h2udutanhuc
dx u u2 1 dx 96. csc h2uducothuc
d
69. loga u 1 du 97. sec hu tanhudusec huc
dx u ln a dx
70. d au au ln a d 98. csc hucothuducsc huc
u
dx dx
71. d eu eu d u 99.  udu  uv   vdu ,  INTEGRACIÓN

dx dx
72. d f (g(x)) d ( f (g(x))) d g(x) ,REGLA
POR PARTES
DE
100.  1undu 
LA
dx dx  n
un1  c
dx  CADENA 1
 
73. d senhucosh u d u 
101.  u r du  u r 1  c, r  ln u  c, r  -1

-1 ,
dx dx 102.  du  ln u  c
u
74. d cosh usenhu d u
dx dx 103.  eu  eu  c
75. d tanhusec h2u d 104.  audu  1 au  c
u
dx dx ln a
76. d cothucsc h2u d u 105.  du  sen1 u  c
dx dx a2  u2 a
77. d sec husec hu tanhu d u 106.  du  1 tan1 u  c
dx dx a2  u2 a a
78. d csc hucsc hu cothu d du 1 1 u
u
dx dx 107.   c
a a
u u2  a2
sec
V. REGLAS DE INTEGRACIÓN. 108.

du  1 ln u  a  c
a u
2 2 2a u  a
79.
sen uducosuc 109.

du  1 ln u  a  c
2 2
 u a 2a u  a 2
80.  110. a 2
 u 2
dx  u a2  u2  a arcsen u  c
cosudusenuc
2 
81. sec udutanuc 2 2 2 a
111. u2  a2 dx  u u2  a2  a lnu  u2  a2 
2   
82.  csc uducotuc 2 2 
83.  sec u tanudusec
uc 112.  du 1 u
 arctan  c
2
u a a a
2

84.  csc u cotuducsc uc 88.  csc uduln csc ucotu c

a
85.  tanuduln sec u c
86.  cotuduln senu c
87.  sec uduln sec utanu
c

20
113. b f (x)dx  f (b)  f
(a)

20
5.3. TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f(t) F(s)
1
1 1
s
1
2 t
s2
n!
3 tn
sn 1
k
4 Senkt
s k2
2

s
5 Coskt
s k2
2

6 Sen2kt
2k 2
s( s2  4k 2 )
s2  2k 2
7 Cos2kt
s( s2  4k 2 )
1
8 eat
sa
k
9 senhkt
s k2
2

s
10 coskt
s k2
2

1
11 teat
s  a 2
n!
12 tneat
s  a n1
13 senktcoshkt
k( s 2  2k 2
)
s  4k 2
4

14 cosktsenhkt
k( s 2  2k 2 )
s 4  4k 4
senat a
15
arctan
t  
s
16 eatf(t) F(s-a)

17 F(t-a)U(t-a) e-asF(s)

18 U(t-a) e  as
sn
d
19 tnf(t)
 1n F( s )
ds n

20
6. BIBLIOGRAFIA DE APOYO

1. Autor: ZILL DENNIS G.

Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES
Editorial: THOMPSON
Edición: QUINTA

2. Autor: EDWARDS JR. C. H. Y PENNEY DAVID E.

Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES ELEMENTALES CON APLICACIONES
Editorial: ED. PRENTICE-HALL
Edición: PRIMERA

3. Autor: SPIEGEL
Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
Editorial: ED. PRENTICE-HALL
Edición: PRIMERA

4. Autor: SANCHEZ, ALLLEN Y

KINER Titulo: DIFFERENTIAL
EQUATIONS Editorial: ED. ADDISON
WESLEY Edición: PRIMERA

5. Autor: KREYSIG ERWIN.

Titulo: MATEMATICAS AVANZADAS PARA INGENIERIA, VOL. 1 Y II (5.1 EDICIÓN)
Editorial: ED. LIMUSA
Edición: PRIMERA

6. Autor: SPIEGEL
Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
Editorial: ED. PRENTICE-HALL
Edición: PRIMERA

7.. Autor: BORELLI/COLEMAN

Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES
Editorial: ED. OXFORD
Edición: PRIMERA

8. Autor: MARCUS
Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES
Editorial: CECSA
Edición: PRIMERA

9. Autor: SWOKOWSKI EARL W.

Titulo: CALCULO CON GEOMETRÍA ANALÍTICA
Editorial: GRUPO EDITORIAL IBEROAMÉRICA
Edición: PRIMERA

20
20