Proyección de Vectores en 3D
1 Introducción
En geometrı́a y álgebra lineal, la proyección de un vector sobre otro es una
herramienta fundamental. Este documento tiene como objetivo explicar la
proyección de un vector u sobre un vector v en tres dimensiones, utilizando
el producto punto, el coseno del ángulo entre los vectores, y el Teorema de
Pitágoras.
2 Fórmula de la Proyección
La proyección de un vector u sobre un vector v en 3D está dada por la siguiente
fórmula:
u·v
Projv u = v
|v|2
donde u · v es el producto punto y |v| es la magnitud del vector v.
3 Derivación mediante el Teorema de Pitágoras
y el Coseno
Una forma alternativa de entender la proyección de u sobre v es utilizando el
Teorema de Pitágoras y el coseno del ángulo θ entre los dos vectores.
El producto punto entre u y v está relacionado con el coseno del ángulo
entre los vectores de la siguiente manera:
u · v = |u||v| cos θ
Por otro lado, la proyección escalar de u en la dirección de v es:
Compv u = |u| cos θ
u·v
Sustituyendo cos θ = |u||v| en la ecuación anterior, obtenemos la componente
de u en la dirección de v:
u·v
Compv u =
|v|
1
4 Desarrollo de la Fórmula de la Proyección
Supongamos que tenemos dos vectores en 3D, u y v, dados por:
u = ⟨ux , uy , uz ⟩
v = ⟨vx , vy , vz ⟩
Queremos encontrar la proyección de u sobre v.
Para derivar la fórmula de la proyección de un vector u sobre un vector v,
es importante entender cómo se descompone un vector en una componente que
es paralela a otro vector.
1. **Concepto Geométrico**:
La proyección de u sobre v, denotada como Projv u, es el vector que resulta
al ”proyectar” u en la dirección de v. Esto significa que el vector proyectado
debe ser paralelo a v.
2. **Uso del Producto Punto**:
Sabemos que el producto punto u · v nos da un escalar que mide el grado
de alineación entre los dos vectores. Matemáticamente, el producto punto se
relaciona con el coseno del ángulo θ entre u y v:
u · v = |u||v| cos θ
El coseno del ángulo θ describe cuánto de u está alineado con v.
3. **Proporcionalidad del Vector Proyectado**:
La proyección Projv u debe ser un vector en la misma dirección que v, por
lo que será proporcional a v. Esto significa que podemos expresar la proyección
como:
Projv u = kv
donde k es un escalar. Ahora debemos determinar el valor de k.
4. **Determinación del Escalar k**:
Sabemos que el escalar k debe ser proporcional a la magnitud de u en la
dirección de v}.P aracalcularestevalor, tomamoselproductopuntodeu y v, y lo
dividimos por la magnitud al cuadrado de v, |v|2 . Esto nos da el escalar que
mide cuánto de u está en la dirección de v:
u·v
k=
|v|2
5. **Fórmula Final de la Proyección**:
Finalmente, podemos escribir la proyección completa de u sobre v como:
u·v
Projv u = v
|v|2
Esta es la fórmula que utilizamos para encontrar la proyección de un vector
sobre otro en tres dimensiones.
2
5 Producto Punto en 3D
El producto punto entre dos vectores u y v en 3D se define como:
u · v = ux vx + uy vy + uz vz
Esto nos da un escalar que cuantifica cuánto de u está en la dirección de v.
6 Magnitud de un Vector
La magnitud de un vector v en 3D se puede calcular como:
q
|v| = vx2 + vy2 + vz2
Por lo tanto, |v|2 es simplemente:
|v|2 = vx2 + vy2 + vz2
7 Interpretación Geométrica
La proyección Projv u es un vector que tiene la misma dirección que v, pero su
magnitud depende de cuánto u se alinea con v. Si los vectores son perpendicu-
lares, la proyección será el vector cero.
8 Ejemplo
Supongamos que tenemos los vectores u = ⟨2, 2, 3⟩ y v = ⟨1, −2, 0⟩. Vamos a
calcular la proyección de u sobre v.
1. Producto punto:
u · v = (2)(1) + (2)(−2) + (3)(0) = 2 − 4 + 0 = −2
2. Magnitud de v:
p √ √
|v| = 12 + (−2)2 + 02 = 1 + 4 + 0 = 5
3. Proyección escalar:
u·v −2
Compv u = = √ ≈ −0.894
|v| 5
4. Proyección vectorial:
−2 2 4
Projv u = ⟨1, −2, 0⟩ = ⟨− , , 0⟩
5 5 5
Aproximadamente:
Projv u ≈ ⟨−0.4, 0.8, 0⟩
3
9 Conclusión
El cálculo de la proyección de un vector sobre otro puede realizarse mediante
el producto punto y el coseno del ángulo entre los vectores. Adicionalmente,
el Teorema de Pitágoras nos ofrece una manera geométrica de entender la de-
scomposición de un vector en sus componentes paralela y perpendicular a otro
vector.