SISTEMAS DE
CONTROL
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 1
PROGRAMA
Unidad Nº:1
Título: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Contenidos: Introducción general. Esquema básico de control: Lazo abierto y lazo cerrado.
Sistemas de control realimentado, nomenclatura y símbolos. Aplicación de la transformada
de Laplace. Convolución. Función de transferencia. Diagrama de bloques. Álgebra de
bloques. Características de los sistemas realimentados: sensibilidad, ganancia, influencia de
las perturbaciones y ruido. Linealización de sistemas no lineales. Diagramas de flujo de
señal.
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 2
PROGRAMA
Unidad Nº:2
Título: MODELO MATEMÁTICOS DE SISTEMAS, FUNCION DE TRANSFERENCIA
Contenidos: Componentes de los sistemas de control. Modelos matemáticos de sistemas físicos.
Componentes mecánicos, traslaciones y rotaciones. Sistemas hidráulicos. Sistemas térmicos.
Sistemas eléctricos. Motor de corriente continúa controlado por campo y por inducido.
Potenciómetro, tacómetro y encoder óptico. Interconexión de componentes. Analogía de la
representación de los sistemas físicos. Procedimientos para la obtención de los diagramas de
simulación. Simulación digital. Uso de software para la simulación de sistemas dinámicos.
Modelo por función de transferencia y variables de estado.
Carga horaria por Unidad: 10 horas.
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 3
PROGRAMA
Unidad Nº:3
Título: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA.
Contenidos: Señales típicas de prueba. Especificaciones en el dominio del
tiempo. Sistemas de primer orden, segundo orden y sistemas de orden
superior. Respuesta para entradas impulso, escalón y rampa. Ecuaciones
características. Frecuencia natural no amortiguada y relación de
amortiguamiento.
Carga horaria por Unidad: 5 horas.
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 4
PROGRAMA
Unidad Nº: 4
Título: CLASIFICACIÓN DE SISTEMA. ANÁLISIS EN ESTADO PERMANENTE
Contenidos: Respuesta en estado permanente de sistemas. Tipos de sistemas.
Error en estado estacionario. Entradas escalón, rampa y parábola para servos tipo
0 1 y 2. Coeficiente de error. Estabilidad de los sistemas de control, conceptos.
Criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz.
Carga horaria por Unidad: 6 horas.
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 5
PROGRAMA
Unidad Nº: 5
Título: MÉTODO DEL LUGAR DE RAÍCES.
Contenidos: Ubicación de las raíces en el plano complejo: ceros y polos.
Condición de magnitud y fase. Trazado del lugar geométrico de las raíces de
Evans. Reglas de construcción. Análisis de los sistemas de control mediante el
lugar de las raíces. Estabilidad. Compensación de sistemas utilizando el lugar
de las raíces. Compensadores en cascada. Adelanto, Atraso y Atraso adelanto.
Carga horaria por Unidad: 20 horas.
19/03/2022 MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 6
PROGRAMA
Unidad Nº: 6
Título: MÉTODO DE RESPUESTA EN FRECUENCIA.
Contenidos: Gráfico de respuesta en frecuencia. Diagrama polar. Diagrama de
Bode, Black, Nyquist. Representación de factores típicos. Especificaciones en el
dominio de la frecuencia. Frecuencia de resonancia. Módulo de resonancia.
Sistemas de fase mínima y no mínima. Sistemas con retardo de transporte. Criterio
de estabilidad de Nyquist. Estabilidad relativa: Margen de ganancia y margen de
fase en los diagramas de Bode. Compensación utilizando el método de respuesta
en frecuencia. Compensadores en cascada. Adelanto, Atraso y Atraso adelanto.
Carga horaria por Unidad: 15 horas.
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 7
PROGRAMA
Unidad Nº: 7
Título: CONTROLADORES
Contenidos: Controladores P, PI, PD y PID. Sintonía. Métodos de Ziegel-Nichols.
Introducción al control Digital. Discretización de compensadores. Muestreo,
Aliasing. Conversores AD y DA. Transformada bilineal y transformada Z para la
programación de controladores digitales. Controladores PID en plantas
industriales. Automatismos combinando PLC con controladores industriales.
Carga horaria por Unidad: 15 horas.
19/03/2022 MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 8
PROGRAMA
Unidad Nº: 8
Título: INTRODUCCIÓN A LAS TÉCNICAS DE VARIABLES DE ESTADO.
Contenidos: Introducción. Concepto de estado y variable de estado. Ejemplos.
Representación de sistemas en el espacio de estados. Formas canónicas.
Representación mediante V.E. físicas y de fase. Solución de las ecuaciones de
estado. Matriz de transición. Diagonalización. Desacoplamiento de estados,
Autovalores y autovectores. Observabilidad y controlabilidad de estados.
Ubicación de polos mediante realimentación de estados. Diseño de
servosistemas. Implementación de controladores digitales en espacio de
estados.
Carga horaria por Unidad: 15 horas.
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 9
Condiciones de
regularidad y aprobación directa
1. Para regularizar la asignatura el alumno deberá:
Cumplir con una asistencia mínima del 75% del total de las clases dictadas.
Aprobar con un mínimo de 6 (seis) los tres parciales obligatorios de la
materia. Estos parciales podrán ser reemplazados por trabajos evaluados, a
discreción de la catedra.
2. Para la aprobación directa de la asignatura el alumno deberá:
Cumplir con las condiciones de regularidad y presentar un trabajo final,
acompañado de coloquio. La nota final será el promedio de los parciales, del
trabajo final, el coloquio y las notas derivadas de las actividades evaluadas en
clase.
Se puede recuperar dos de los parciales sin afectar ninguna de las
condiciones, en el promedio para obtener la nota final se toma la nota de
aprobación.
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 10
NOTAS
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 11
Criterios de evaluación
Criterio Evaluación 1 Analiza los problemas planteados el lenguaje formal de
sistemas de control.
Criterio Evaluación 2 Utiliza las herramientas adecuadas para simular los modelos
matemáticos.
Criterio Evaluación 3 Modela los sistemas mecánicos, eléctricos, hidráulicos y
térmicos.
Criterio Evaluación 4 Identifica los sistemas observando su respuesta transitoria.
Criterio Evaluación 5 Determina los parámetros importantes de los sistemas
dinámicos aplicando señales típicas y analizando su
respuesta.
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 12
Criterios de evaluación
Criterio Evaluación 6 Analiza los requerimientos de diseño para determinar el tipo
de compensador que necesita el sistema.
Criterio Evaluación 7 Diseña compensadores y controladores utilizando el método
de lugar geométrico de las raíces.
Criterio Evaluación 8 Diseña compensadores utilizando el método de respuesta en
frecuencia.
Criterio Evaluación 9 Identifica la estabilidad de un sistema a partir de las gráficas
de respuesta en frecuencia.
Criterio Evaluación 10 Diseña controladores en espacio de estado partiendo de los
requerimientos del sistema y los modelos matemáticos de la
planta.
Criterio Evaluación 11 Construye sistemas de automatismo que involucran
controladores automáticos definiendo correctamente sus
funciones e interconexiones.
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 13
Criterios de evaluación
Criterio Evaluación 12 Sintoniza los controladores industriales utilizando los
conceptos teóricos y empíricos correctos.
Criterio Evaluación 13 Programa los controladores y compensadores en sistemas
embebidos.
Criterio Evaluación 14 Determina la frecuencia de muestreo para llevar sistemas
continuos a sistemas discretos.
Criterio Evaluación 15 Trabaja en forma grupal para realizar todas las tareas
establecidas en el diseño de los sistemas.
Criterio Evaluación 16 Analiza la información al momento de tomar decisiones de
diseño.
Criterio Evaluación 17 Define los conceptos durante las exposiciones orales.
Criterio Evaluación 18 Produce informes con buena redacción y con la información
adecuada para justificar sus proyectos.
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 14
Criterios de evaluación
Criterio Evaluación 12 Sintoniza los controladores industriales utilizando los
conceptos teóricos y empíricos correctos.
Criterio Evaluación 13 Programa los controladores y compensadores en sistemas
embebidos.
Criterio Evaluación 14 Determina la frecuencia de muestreo para llevar sistemas
continuos a sistemas discretos.
Criterio Evaluación 15 Trabaja en forma grupal para realizar todas las tareas
establecidas en el diseño de los sistemas.
Criterio Evaluación 16 Analiza la información al momento de tomar decisiones de
diseño.
Criterio Evaluación 17 Define los conceptos durante las exposiciones orales.
Criterio Evaluación 18 Produce informes con buena redacción y con la información
adecuada para justificar sus proyectos.
MSC Ing. Francisco Guillermo Gutiérrez 15