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Automatización del Proceso de Ensamblaje

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“Proyecto de automatización: Proceso de

ensamblaje.”
Alumno: Resnitzky, Marcos
Asignatura: Accionamientos y Controles Eléctricos
Descripción general del proceso
El proceso planteado consiste en el ensamblaje de dos elementos disponibles en el software de
simulación empleado: una tapa (“Lid”) y una base. Para ello, se hace uso de un brazo robótico (Pick and
Place), el cual permite sujetar la tapa para posteriormente ajustarla sobre la base, dando como
resultado un producto unificado. Una vez terminada esta etapa, el producto continuará su camino sobre
una cinta transportadora hasta una etapa de clasificación donde, según el color del producto, será
separado dando lugar a la finalización del circuito.

Para el control, se proponen dos alternativas: una automática y una manual. Para el control
automático, el ensamblaje, transporte y clasificación se realizan sin intervención de un operador,
mientras que, en el manual, debe haber un operador dando lugar a los cambios de etapa mediante un
botón. A continuación, se muestran los tableros desarrollados.

Ilustración 2: Tablero principal Ilustración 1: Tablero p/ control manual

Entradas y salidas (I/O)


En la siguiente imagen, se muestran todas las entradas y salidas empleadas para el
funcionamiento adecuado de la planta. Las salidas corresponden a las cintas, indicadores, ejes de cada
uno de los brazos, pivotes para la clasificación, etc. Por otro lado, las entradas corresponden a los
sensores utilizados para la activación de cada uno de los accionamientos, botones, etc.
Ilustración 3: I/O

Con respecto a la programación del PLC, se hizo mediante GRAFCET, creando uno para cada
proceso de ensamblaje separado por colores. Además, se creó otro para el control de las cintas comunes
a todos los colores, así como para el proceso de clasificación.
Cumplimiento con la Guía GEMMA
En primer lugar, se destaca que la planta cuenta con un modo de producción normal, el cual está
vinculado al funcionamiento automático de la máquina. En este modo, la planta puede operar de
manera continua, produciendo sin interrupciones hasta que se envíe la señal de detención. Este proceso
automático permite un flujo de trabajo constante y eficiente, reduciendo al mínimo la intervención del
operador, lo que optimiza la producción.

Por otro lado, la planta también dispone de un modo de funcionamiento manual, lo que añade
flexibilidad al sistema. En este modo, el operador tiene control directo sobre el proceso, gestionando y
comandando la producción en diferentes etapas según sea necesario. Esto es especialmente útil en
situaciones donde se requieren ajustes específicos o se deben realizar tareas de mantenimiento. La
inclusión de estos dos modos de operación garantiza que la planta pueda adaptarse tanto a operaciones
completamente automatizadas como a intervenciones manuales, según las necesidades del proceso o
las circunstancias externas.

Desarrollo de interfaz de visualización


Como complemento, se desarrolló una interfaz web para la visualización de datos sobre el
proceso. Estos son indicadores del modo de operación (manual/automático), indicador del estado de
funcionamiento y contadores de productos que finalizaron el recorrido. Para su realización se hizo uso
del framework Reflex, el cual permite el desarrollo de interfaces web utilizando únicamente Python.
Dentro del programa, se ejecuta continuamente una función encargada de consultar a los registros
correspondientes a las palabras de memoria asociadas a los valores de los distintos contadores. Además,
también se consulta a las direcciones de los indicadores de funcionamiento y modo de operación.

Esta información permite para el usuario que lo este monitoreando, poder intuir situaciones de
falla, necesidad de mayor producción, control de stock, etc. Para futuras versiones, se podrían incluir
otros datos, como la producción por hora de cada producto, otros indicadores de interés, desarrollo y
descarga de informes de producción, envío de alarmas, etc.

Common questions

Con tecnología de IA

Using a framework like Reflex for developing the web interface offers several benefits, such as enabling the use of Python, a powerful and widely-used language, and facilitating rapid and flexible interface development. This integration supports real-time data monitoring and enhances the user experience by providing a straightforward way to visualize complex processes. However, limitations might include dependency on the framework's capabilities, potential challenges in integrating with other systems or technologies, and the need for developers proficient in Python and framework-specific requirements .

Monitoring data from the web interface provides plant managers with valuable insights into production rates, operational statuses, and potential issues. With access to real-time indicators and counters, managers can make informed decisions regarding production adjustments, maintenance scheduling, and resource allocation. This data-driven approach aids in optimizing production processes, anticipating potential downtimes, and improving overall plant efficiency by allowing proactive management instead of reactive measures .

The PLC programming is organized using GRAFCET, with separate programs for the assembly processes based on product colors and a common control for the conveyors and classification process. This structure allows for specific control of the various stages of assembly and ensures that products are correctly classified by color as part of the automated workflow .

Future enhancements for the web interface system include the addition of data on hourly production per product, other relevant indicators, the capability to develop and download production reports, and the option to send alerts. These improvements aim to increase the comprehensiveness and utility of the monitoring system, providing more detailed insights and facilitating proactive management .

The robotic assembly process directly impacts the classification stage by determining the order and structure in which products are completed and moved onto the conveyor belt for classification. The efficiency of the robotic arm in accurately assembling the lid and base ensures a seamless transition to classification, where products are sorted by color. This integration reduces errors and maintains a steady flow of products, thereby optimizing overall plant efficiency and throughput .

The web interface is crucial for monitoring the assembly process by providing real-time data display such as operation mode indicators, status of functionality, and counters for completed products. It is implemented using the Reflex framework, which enables the development of web interfaces using Python. This continuous data monitoring allows operators to detect failures, manage production rates, and control stock levels effectively .

The dual operation modes enhance the plant's adaptability by accommodating both fully automated production for efficiency and a manual mode for flexibility. This adaptation capability ensures production continuity under varying operational needs. In terms of safety, having a manual mode as a fallback allows for more controlled and cautious handling in scenarios where automated systems might pose risks or require manual intervention for maintenance, addressing both productivity and employee safety .

The primary components in the assembly process are a lid, a base, and a robotic arm. The robotic arm, specifically a Pick and Place type, is used to pick up the lid and position it onto the base, completing the assembly of the unified product. This process is part of an automated system where the product subsequently moves on a conveyor belt to a classification stage .

The control system differentiates between automatic and manual modes by either operating continuously without operator intervention (automatic) or by requiring an operator to manually transition between stages using a button (manual). The automatic mode offers the advantage of uninterrupted production and optimized workflow, minimizing human intervention and thus enhancing efficiency. The manual mode, however, provides flexibility, allowing the operator to make specific adjustments or perform maintenance, which is useful during customization needs or troubleshooting .

The GEMMA guide is critical in ensuring that the automated assembly process operates smoothly and efficiently. Its emphasis on maintaining a normal production mode aligns with the plant's continuous automatic operation, minimizing operator intervention and enhancing productivity. Additionally, GEMMA highlights the need for both automated and manual modes, supporting the necessary flexibility and adaptability in case of production adjustments or when specific operator input is required, thus fostering a versatile and reliable production environment .

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