s=tf('s');
KA=5;
tauA=10;
tdA=7;
A=KA/(tauA*s+1)*exp(-tdA*s);
KB=8;
tauB=7;
tdB=4;
B=KB/(tauB*s+1)*exp(-tdB*s);
Kff=-KA/KB;
tlag=tauA;
tlead=tauB;
td=tdA-tdB;
Gf=Kff*(1+tlead*s)/(1+tlag*s)*exp(-td*s);
EJERCICIO 1
Para este ejercicio 2 del reactor químico se sugiere aplicar la estrategia de control de razón.
Dentro de las consideraciones es que el flujo no controlado viene a ser el transmisor de flujo en lazo 1
por donde ingresa el suministro.
El flujo controlado se considera al controlador de flujo para controlar la válvula y al transmisor ambos
de flujo y ambos en lazo 2.
Al aplicar control de razón ambos flujos se relación entre sí, ya no van a ser independientes como al
inicio. Si un flujo cambia el otro flujo también cambia porque el controlador de flujo en lazo 2 va recibir
2 señales, es decir, el flujo controlado y el flujo no controlado, de esa manera el controlador va a
funcionar correctamente, como se observa en la imagen.
EJERCICIO 2
Para este ejercicio 3 del intercambiado de calor y reactor químico también se sugiere aplicar la estrategia
de control de razón.
Dentro de las consideraciones es que el flujo no controlado viene a ser el transmisor de flujo en lazo 1
por donde ingresa la alimentación.
El flujo controlado se considera al controlador de flujo para controlar la válvula y al transmisor ambos
de flujo y ambos en lazo 2.
Al aplicar control de razón ambos flujos se relación entre sí, ya no van a ser independientes como al
principio. Si un flujo 1 cambia el otro flujo 2 también cambia porque el controlador de flujo en lazo 2
va recibir 2 señales, es decir, el flujo controlado y el flujo no controlado, de esta manera el controlador
funciona óptimamente, como se observa en la figura 5:
EJERCICIO 3
Simulación y prueba de estrategia de control feedforward con un generador de pulso.
s = tf('s');
KA=5;
tauA=10;
tdA=7;
A=KA/(tauA*s+1)*exp(-tdA*s);
KB=8;
tauB=7;
tdB=4;
B=KB/(tauB*s+1)*exp(-tdB*s);
Kff=-KA/KB;
tlag=tauA;
tlead=tauB;
td=tdA-tdB;
Gf=Kff*(1+tlead*s)/(1+tlag*s)*exp(-td*s);
Gd=0.25*exp(-57*s)/(31*s+1);
Gp=0.6*exp(-37*s)/(39*s+1);
Gv=5;
Gr=Gv*Gp;
EJERCICIO 4
Se emplea el simulador PC-CONTROLAB en modo feedfrorward con proceso heater, con los datos
de sintonización son SP =35, como se observa en la siguiente imagen:
Se incrementa el SP=40, como se observa en la siguiente imagen:
Se observan que cambian las salidas en el controlador y tienen respuesta rápida ante los cambios de
SP, además confirmar que se encuentra bien sintonizado. Luego se regresa al SP=35 inicial, como se
observa en la siguiente imagen:
Se realiza las mejoras en la visualización, como se observa en la siguiente figura:
Pa hallar A(s) se toma en cuenta los datos de la siguiente figura:
A(s)=PV1-PV2/LOAD 1-LOAD 2
A(s)=64.45-35/80-0
A(s)=0.37
Se incrementa en el controlador primario el Stepincr al 10% y con los datos de la figura 14 obtenemos
B(s)
B(s)= PV1-PV2/OUT1-OUT2
B(s)=60.66-35/35
B(s)=0.73