Instituto Tecnológico Superior de Martínez de
La Torre
Ingeniería Mecatrónica
Tema 3. Diseño de circuitos combinatorios y
secuenciales neumáticos
Circuitos Hidráulicos y Neumáticos.
IEM. Heber Hernández Castro
Becerra Romano Julio Andree 190I0096
Martínez de la Torre, Ver. a 24 de noviembre
del 2023
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Problemática.
Dentro de un proceso de manufactura, existe un automatismo elevador/clasificador
de piezas de trabajo que funciona de forma automática. En presencia de una pieza
en el transportador de rodillos inferior (1S2), el cilindro elevador (1A1) se extiende y
coloca a la pieza de trabajo frente a un sistema de finales de carrera. Si es una pieza
gruesa, la señal que se activa es 1S3, el cilindro (2A1) que controla un transportador
giratorio tipo bisagra, se extiende hasta que el transportador alcanza el nivel de
pieza gruesa.
En caso de que la pieza sea delgada, la señal proveniente es dada por 1S4, el
cilindro 2A1 se retrae o permanece retraído.
El cilindro de desplazamiento (3A1) empuja entonces la pieza de trabajo y, una vez
finalizada la acción, vuelve a la posición inicial respectiva al mismo tiempo que el
cilindro elevador. (1A1)
Todos los cilindros cuentan con finales de carrera; los cilindros 1A1 y 2A1 son
controlados por válvulas 4/2 biestables.
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Procedimiento de solución
Función de secuencia. (Si la pieza es gruesa)
La secuencia es la siguiente:
F= 3A1- C-
1A1+ 3A1+ ó A+ C+
1A1- A-
Diagrama de funciones.
Espacio – tiempo
Fase 1 Fase 2 Fase 3
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Señales de mando
𝑎0
𝑎1
𝑐0
𝑐1
Start (1S1)
Detención de pieza(1S2)
Detención de pieza
gruesa (1S4)
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Función de secuencia. (Si la pieza es delgada)
La secuencia es la siguiente:
F= 1A1+ 2A1- 3A1+ 3A1- 2A1+ C-
ó A+ B- C+ B+
1A1- A-
Diagrama de funciones.
Espacio – tiempo
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4 Fase 5
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Señales de mando
𝑎0
𝑎1
𝑏0
𝑏1
𝑐0
𝑐1
Start (1S1)
Detención de pieza
(1S2)
Detención de pieza
delgada (1S3)
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Cantidades Materiales
1 fuente de aire comprimido.
1 Fuente de aire comprimido.
4 Válvula biestable 3/2 normalmente cerrado, accionamiento por aire comprimido en ambos
lados
5 Válvula 3/2 normalmente cerrada, accionamiento por rodillo escamoteable, retorno por muelle
1 Válvula 3/2 normalmente cerrado, accionamiento por rodillo, retorno por muelle
1 Válvula 3/2 N/C, accionamiento por botón pulsador, retorno por
muelle.
2 Válvula biestable 5/2, accionamiento por aire comprimido en ambos lados.
1 Válvula de presóstato, normalmente cerrada (secuencia).
7 Válvula de simultaneidad.
1 Válvula selectora.
1 Temporizador neumático, normalmente cerrado.
2 Cilindro de doble efecto con vástago simple y amortiguamiento en ambos lados.
1 Cilindro de simple efecto con vástago simple, amortiguamiento en ambos lados, avance por
muelle.
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Diagrama neumático
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