INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE MACUSPANA
Nombre del alumno:
Orbelin López Zacarias
Carrera:
Ing. Mecatrónica.
Materia:
Control
Semestre:
7mo.
Practica:
Control de un motor
Docente:
Julio Méndez Chipol
OBJETIVO
Para controlar un motor de corriente continua (DC) de 12 V a 130 RPM, utilizando un
puente H para el cambio de sentido de giro y un potenciómetro para regular la velocidad,
puedes seguir estos pasos:
MATERIALES
• Fuente de alimentación de 12 V.
• Arduino
• Puente H.
• Protoboard.
• Potenciómetro de 50K ohm.
• Motor ( GA25-130RPM)
• Pulsador.
• Cables (Jumper).
MEDICIONES DE LA ARMADURA DEL MOTOR
En esta parte medí la la resistencia (R) de armadura del motor de igual
manera medí la inductancia en henrios (MH).
𝑅 = 9.2 Ω 𝐿 = 6.20 𝑚 𝐻
DIAGRAMA DE CONEXÓN
PROCEDIMIENTO
Motor y Puente H: El motor se conecta a la salida A del puente h (M1 motor
- Y M2 motor +).
Motor y Arduino: Se conecta el cable verde del motor (Encoder B phase) y
el cable amarillo (Encoder A phase) al Arduino el encoder B va al pin 3 digital
del Arduino al igual que el encoder A que se conecta al pin 2 digital.
Puente H y Arduino: Se conecta el motor A al pin 10 digital del Arduino de
igual manera las entradas 1 y 2 del puente h, la entrada 1 se conecta al pin 12
y la entrada 2 al pin 12 digital del Arduino.
Potenciómetro y Arduino: El potenciómetro se conectan sus dos extremos
a la alimentación y su pin de en medio va al Arduino conectado al pin A0
analógico.
Pulsador y Arduino: El pulsador es conectado al pin 4 digital del Arduino y
conectado a GND.
A continuación podemos hacer la programación ,parte importante la
cual mandaremos a nuestro Arduino ,la parte más importante aquí es
poner una resolución para obtener nuestros datos de medición .
Después de haber hecho la programación tenemos que realizar nuestro circuito
Respecto a nuestro diagrama
Una vez ya hecho nuestro circuito y conectado todo procedemos a cargar
el código en nuestro Arduino .
se procede a poner en marcha todo el circuito y se regula la velocidad por medio
de un potenciómetro ,ya echo eso asemos sus respectivas mediciones .
Ya hecha las mediciones se procede a realizar las operaciones correspondientes como se
muestra a continuación
A B W (RPM) W (rad/s)
0.06 12 130.2 13.864486
𝑅 = 9.2Ω L = 6.20 MH A = 0.06 Amper
𝑅𝑃𝑀 ∗ 2𝜋 130.24 ∗ 2𝜋 130.2 ∗ 6.283 = 𝑤 = 13.63411 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑤= 𝑤= 𝑤=
60
60 60
Constante electromotriz.
𝑣 − (𝐴)(𝑅) 12 − (0.06)(9.2Ω) = 𝐾𝑎 = 0.83965877 v/
𝐾𝑎 = 𝐾𝑎 = 𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑎𝑑 13.63411
𝑠
La constante electromotriz de voltaje es igual a la constante de torque a lo que nos lleva a
un resultado.
𝐾𝑎 = 𝐾𝑚 = 0.833063699 𝑁 ∗ 𝑚/𝐴
CONCLUSIÓN
La práctica de controlar un motor de corriente continua (DC) mediante un
puente H ha mostrado ser una técnica efectiva y versátil. El uso del puente H
no solo permite el giro en ambos sentidos, sino que también optimiza el
control de velocidad gracias a la integración de un potenciómetro. Esto
facilita la implementación en diversas aplicaciones, como robótica y sistemas
automatizados.
Los resultados obtenidos confirman que, al utilizar un microcontrolador para
gestionar las señales de control, se puede lograr un funcionamiento preciso y
eficiente del motor. Esta experiencia resalta la importancia de comprender
los principios de control de motores en la electrónica y la ingeniería,
preparando así el camino para proyectos más complejos en el futuro.