Integral múltiple
En matemáticas, específicamente en cálculo multivariable, una integral múltiple es un tipo de integral definida de una función de varias
variables, por ejemplo, o . Integrales de funciones de dos variables sobre una región en son llamadas integrales dobles
mientras que integrales de funciones de tres variables sobre una región en son llamadas integrales triples.
Introducción
Así como la integral de una función positiva de una variable se interpreta como el área entre la gráfica
de la función y el eje , la integral doble de una función positiva de dos variables representa el
volumen de la región entre la superficie definida por la función y el plano que contiene el dominio de
la función. Para funciones de más de dos variables, la interpretación geométrica de la integral múltiple
corresponde a hipervolúmenes.
La integral múltiple de una función de variables: sobre un dominio típicamente
es representada anidando signos de integración en el orden inverso al orden de ejecución (el de más a
la izquierda es el último en ser calculado), seguido de la función y los diferenciales en orden de
ejecución. El dominio de integración se representa sobre cada signo de integral, o es abreviado por una
letra en el signo de integral de más a la derecha:
La doble integral como el
volumen bajo una superficie.
La región rectangular abajo
de la figura es el dominio de
Es importante destacar que no es posible calcular la función primitiva o antiderivada de una función de integración, mientras que la
más de una variable por lo que las integrales múltiples indefinidas no existen. superficie es la gráfica de la
función de dos variables de la
integral.
Definición
Una forma relativamente sencilla de definir las integrales múltiples es mediante su representación geométrica como la magnitud del espacio
entre el objeto definido por la ecuación y una región en el espacio definido por los ejes de las variables
independientes de la función (si es una región cerrada y acotada y está definida en ésta). Por ejemplo, si , el volumen situado
entre la superficie definida por y una región en el plano es igual a alguna integral doble, si es que, como se mencionó,
está definida en .
puede dividirse en una partición interior formada por subregiones rectangulares sin solapamiento que estén completamente contenidas
en . La norma de esta partición está dada por la diagonal más larga en las subregiones.
Si se toma un punto que esté contenido dentro de la subregión con dimensiones para cada una de las
m subregiones de la partición, se puede construir un espacio con una magnitud aproximada a la del espacio entre el objeto definido por
y la subregión i. Este espacio tendrá una magnitud de:
Entonces se puede aproximar la magnitud del espacio entero situado entre el objeto definido por la ecuación y la
región mediante la suma de Riemann de las magnitudes de los espacios correspondientes a cada una de las subregiones:
Esta aproximación mejora a medida que el número de subregiones se hace mayor. Esto sugiere que se podría obtener la magnitud exacta
tomando el límite. Al aumentar el número de subregiones disminuirá la norma de la partición:
El significado riguroso de este último límite es que el límite es igual L si y solo si para todo existe un tal que
para toda partición de la región (que satisfaga ), y para todas las elecciones posibles de en la iésima
subregión. Esto conduce a la definición formal de una integral múltiple:
Si está definida en una región cerrada y acotada del definido por los ejes de las variables independientes de f, la integral de sobre está
dada por:
siempre que el límite exista. Si el límite existe se dice que es integrable con respecto a T.
Es común que
se denote por
Propiedades
Si y son funciones continuas en una región cerrada y acotada y entonces la integral múltiple satisface algunas propiedades
Linealidad
La integral es un operador lineal pues satisface
Otras propiedades
1. Si entonces
2. Si entonces:
3. Si es la unión entre las regiones y que no solapan entre sí entonces:
Integrales múltiples e Integrales iteradas
Las integrales múltiples están estrechamente relacionadas con las integrales iteradas, las cuales son necesarias para resolver las integrales
múltiples. La diferencia entre integrales múltiples e iteradas consiste en que una se refiere al concepto matemático de integral (aplicado a
varias variables) y otra al procedimiento por el cual se resuelve la integral múltiple. Si l}
se refiere a una integral iterada, la parte externa
es la integral con respecto a x de la función de x:
Una integral doble, en cambio está definida con respecto a un área en el plano xy. La integral doble existe si y solo si las dos integrales
iteradas existen y son iguales. Es decir, si la integral doble existe, entonces es igual a la integral iterada, sin importar si el orden de integración
es o , y por lo general uno la calcula calculando una sola de estas. Sin embargo, a veces las dos integrales iteradas existen sin ser
iguales y en este caso no existe la integral doble, ya que se tiene:
De una manera más formal, el Teorema de Fubini afirma que
Esto es, si la integral es absolutamente convergente, entonces la integral doble es igual a la integral iterada.
Esto ocurre, cuando es una función acotada y tanto A como B son regiones acotadas también. Esto se entiende fácilmente pensando que si
la función o la región del dominio no están acotadas, la integral múltiple no puede existir.
La notación
se puede usar si se desea ser enfático al referirse a una integral doble y no a una iterada.
Métodos de integración
Integración de funciones constantes
Cuando el integrando es una función constante , la integral es igual al producto entre y la integral sobre la región de integración.
En particular si y la región de integración es un subconjunto en entonces la integral doble calcula el área de la región, se denota
por y está dada por
mientras que si se la región de integración es un subconjunto en entonces obtenemos el volumen de la región, se denota por y está
dada por
Ejemplo
Considere y
integrando sobre
Uso de simetría
En el caso de un dominio en el que exista simetría al menos respecto de uno de los ejes, y donde la función para integrar contenga al menos
una función impar con respecto a esa variable, la integral se vuelve nula (ya que la suma de cantidades iguales con signo opuesto es cero).
Ejemplo
Considere y
esto es consiste en los puntos dentro de una circunferencia centrada en el origen de radio 1.
Usando la propiedad de linealidad de las integrales, la integral puede ser escrita como
Dado que y son funciones impares y existe simetría tanto con respecto al eje como con respecto al eje entonces las primeras
dos integrales valen, por lo que la integral original se simplifica a sólo la tercera.
Cambio de variables
A menudo, es útil para reducir la complejidad de la integral cambiar una variable por otra que resulte más cómoda, sin embargo esto exige el
cambio de la región de integración, además de añadir un factor de corrección al diferencial conocido como determinante jacobiano (en valor
absoluto o módulo). El cambio de una variable por otra es en un sentido geométrico, una transformación desde un espacio hasta otro, y es esta
transformación la que exige estos ajustes.
Si se utiliza una transformación que siga la relación:
Entonces se puede utilizar el jacobiano de la transformación para simplificar la integral
Integrando la función transformada en el dominio de integración correspondiente a las variables x, y multiplicando por el valor absoluto del
determinante jacobiano y por la serie de diferenciales, se obtiene una integral múltiple que es igual a la integral original, si es que esta existe.
A continuación se dan algunos ejemplos de estas transformaciones.
Coordenadas Polares
En , si una región de integración tiene una simetría circular y la función tiene algunas
características particulares entonces uno puede aplicar la transformación de coordenadas
rectangulares a coordenadas polares, lo que significa que para cada punto genérico en
coordenadas cartesianas cambia a su respectivo punto en las coordenadas polares para
simplificar.
La relación para llevar a cabo esta transformación es la siguiente:
La transformación de coordenadas
rectangulares a polares. Se puede
esto es
notar que el área de la región polar es
distinta que la de la región
rectangular, lo que justifica la
necesidad del jacobiano. También se
puede demostrar que si se considera
donde y .
(el radio medio), el área
De lo anterior se tiene que de la región polar es efectivamente
.
El determinante jacobiano de la transformación es:
el cual fue obtenido insertando las derivadas parciales de y en la primera columna con respecto a y en la segunda
con respecto a , por lo que los diferenciales se transforman en
Una vez transformada la función y la región de integración, es posible definir una fórmula para el cambio de variables en coordenadas polares:
donde o . En ocasiones en lugar de utilizar , es común utilizar en cuyo caso obtendríamos
Por ejemplo, si la función es entonces aplicando la transformación se obtiene
Ejemplo
Considere la región
aplicando la transformación obtenemos la siguiente región
Si entonces
Coordenadas Cilíndricas
En , la integración sobre regiones con base circular puede ser hecha transformando a coordenadas
cilíndricas. La función se transforma mediante la siguiente relación: Gráfica de las
Coordenadas Cilíndricas
(Se muestra el ángulo θ
como φ)
esto es
con , y .
De lo anterior se tiene que
El determinante jacobiano de la transformación es:
Una vez transformada la función y la región de integración, es posible definir una fórmula para el cambio de variables en coordenadas
cilíndricas:
donde representa los posibles órdenes de integración. En ocasiones suele utilizarse en lugar de en cuyo caso tendríamos
Ejemplo
Considere la región
utilizando la transformación obtenemos
si entonces
Coordenadas Esféricas
Cuando existe simetría esférica en un dominio en , es posible utilizar una transformación hacia
coordenadas esféricas para simplificar una integral triple. La función es transformada por la relación:
esto es
Gráfica de las
con , y . coordenadas esféricas
De lo anterior se tiene que
El determinante jacobiano de la transformación es el siguiente:
Una vez transformada la función y la región de integración, es posible definir una fórmula para el cambio de variables en coordenadas
esféricas:
Ejemplo
Considere la región
utilizando la transformación obtenemos
si entonces
Ejemplos
Calculando volúmenes
Cilindro
El volumen de un cilindro con altura y base circular de radio puede ser calculado con una integral triple utilizando coordenadas
cilíndricas, si la región dada por
representa el cilindro entonces utilizando la transformación adecuada obtenemos la región dada por
por lo que el volumen del cilindro puede calcularse como
Esfera
Para demostrar que el volumen de una esfera de radio es consideremos la región dada por
esto es, contiene todos los puntos en dentro de una esfera centrada en el origen y con radio . Si utilizamos coordenadas esféricas
entonces obtendremos la región dada por
por lo que el volumen de una esfera puede calcularse como
Véase también
Integral
Teorema de
Green Teorema
de Stokes
Teorema de la
divergencia Teorema
de Fubini
Integral de Riemann
Referencias
Roland E. Larson, Robert P. Hosteler, Bruce H. Edwards (1999). «Integración Múltiple». Cálculo Volumen 2.
México D.F.: McGrawHill. ISBN 970-10-2756-6.
Jerrold E. Marsden, Anthony J. Tromba (2004). Cálculo Vectorial. Quinta Edición. Pearson.
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