3.

2 CÁLCULO DE FUNCIONES VECTORIALES

Límites y continuidad. La noción fundamental de límite de una función vectorial

r (t )=〈 f (t), g (t), h(t)〉 se define en términos de los límites de las funciones componentes.

La derivada de una función de valor vectorial r (t ) es

r ( t+ Δt )−r ( t )
r ' (t)=lí m
Δt → 0 Δt

siempre que exista el límite. Si los valores de r ' ( t ) existe, entonces r es diferenciable en t .
Si los valores de r ' ( t ) existe para todo t en un intervalo abierto (a ,b) , entonces r es
diferenciable en el intervalo (a ,b).

Para que la función sea diferenciable en el intervalo cerrado [a,b], también deben existir
los dos límites siguientes:

' '
r ( t ) =lí m r ( t ) =lí m
Δt →0
+¿ r ( a +Δt ) −r ( a)
¿
y Δt →0
−¿ r ( a+ Δt ) −r ( a )
¿
Δt Δt

EJEMPLO: Hallar la derivada de una función de valor vectorial

Utilice la definición para calcular la derivada de la función

2
r ( t )=( 3 t+ 4 ) i+(t −4 t+3) j

Solución:

r (t + Δt ) −r ( t )
r ' ( t ) =lí m =¿
Δt →0 Δt

¿ lím
[ ( 3 ( t+ Δt )+ 4 ) i+( (t + Δt ) −4 ( t + Δt ) +3 ) j ]−[ (3 t +4 ) i+( t −4 t+ 3 ) j ]
2 2

Δt →0 Δt

(3 t +3 Δt +4 ) i−( 3 t+ 4 ) i+ ( t 2+2 tΔt + ( Δt )2−4 t−4 Δt +3 ) j− ( t 2−4 t +3 ) j

¿ lím
Δt →0 Δt

(3 Δt ) i+ ( 2 tΔt + ( Δt )2−4 Δt ) j
¿ lím
Δt →0 Δt
 ¿ lím ( 3 i+ ( 2t + Δt−4 ) j )
Δt →0

¿ 3 i+ ( 2t−4 ) j

Límite de una función vectorial

Si lím f ( t ) , lím g ( t ) y lím h ( t ) existe, entonces

t →a t→a t→a

t→a ⟨
l í m r ( t )= l í m f ( t ) ,l í m g ( t ) ,l í m h (t ) .
t →a t→a t→a ⟩

El símbolo t → a en la formula anterior puede, desde luego, sustituirse por:

−¿,t→ ∞ ,ot →−∞.¿

t → a+¿ ,t →a ¿

Como una consecuencia inmediata de la definición , tenemos el siguiente resultado.

Propiedades de los límites

Suponga que 𝑎 es un número real y lím

t →a
r 1 ( t ) y lím r 2 ( t ) . Si lím r 1 ( t )=L1 y lím r 2 ( t )=L2
t→a t →a t →a

entonces:

I. l í m c r 1 (t )=c L1 , c un escalar
t→a

II. l í m [ r 1 ( t )+ r 2 ( t ) ]=L1 + L2
t→a

III. l í m r 1 ( t ) ∙ r 2 ( t )=L1 ∙ L2
t→a

Una función vectorial 𝐫 es continua en el número 𝑎 si

i) r ( a )es definido

ii) l í m r ( t )existe y
t→a
iii) l í m r ( t )=r ( a ) .
t→a

Derivadas de una función vectorial. La definición de la derivada r ' ( t ) de una función

vectorial r (t ) es el equivalente vectorial de la definición de derivada de una función real de
variable real.

El siguiente teorema muestra que en un nivel práctico, se obtiene la derivada de una

función vectorial diferenciando simplemente sus funciones componentes

Diferenciación de funciones de valores vectoriales.

Supongamos que f , g y h son funciones diferenciables de t

 Si los valores de r ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j, entonces r ' ( t ) =f ' ( t ) i+ g ' ( t ) j.

 Si los valores de r (t )=f (t)i+ g (t) j+h(t )k , entonces r ' ( t ) =f ' ( t)i + g' (t ) j +h ' (t )k .

Se diferencian ,si las funciones componentes f , g y h son diferenciables, entonces la

derivada de la función vectorial r (t ) está dada por:

r ' ( t ) =⟨ f ' ( t ) , g ' ( t ) ,h ' ( t ) ⟩ .

Interpretación geométrica de r ' ( t ) . Si el vector r ' (t ) existe y no es 0 en el punto P sobre la

curva C definida por la función vectorial r (t ), entonces la derivada de r ' ( t ) se define como
el vector tangente a la curva P.

Derivadas de orden superior. Las derivadas de orden superior de una función vectorial se
obtiene también diferenciando sus componentes. En el caso de la segunda derivada,
tenemos
Las reglas de diferenciación

Considere que r , r 1 y r 2 son funciones vectoriales diferenciables y f (t) es una función

escalar diferenciable.

I.
d
dt
[ r 1 (t ) +r 2 ( t ) ]=r 1 (t ) +r 2 ( t )
' '

II.
d
dt
[ f ( t ) r ( t ) ] =f ( t ) r ( t ) +f ( t ) r ( t )
'

d
III.
dt
[ r ( f ( t ) ) ]=r ' ( f (t ) ) + f ' ( t ) (regla de la cadena)

IV.
d
[ r (t ) ∙r 2 ( t ) ]=r 1 ( t ) ∙ r '2 ( t ) +r '1 ( t ) ∙r 2 ( t )
dt 1
d
V. [ r (t ) ×r 2 ( t ) ]=r 1 (t ) ×r '2 ( t )+r '1 ( t ) × r 2 ( t )
dt 1

EJEMPLO: Usar las propiedades de las derivadas de las funciones de valores vectoriales

Dadas las funciones de valores vectoriales

r 1 ( t ) =( 6 t+ 8 ) i+ ( 4 t 2+2 t−3 ) j+5 t k

r 2 ( t ) =( t 2−3 ) i+ ( 2t +4 ) j+ ( t 3−3 t ) k ,

calcule cada una de las siguientes derivadas utilizando las propiedades de la derivada de las
funciones de valores vectoriales

a)
d
[ r (t ) +r 2 ( t ) ]=¿
dt 1

b)
d
[ r (t ) ∙r 2 ( t ) ]=¿
dt 1

Solución
Tenemos r '1 ( t ) =6 i+ ( 8 t+2 ) j+5 k y r '2 ( t ) =2t i+2 j+ ( 3t 2−3 ) k ,. Por lo tanto, según la
propiedades obtenemos:

d
I. [ r (t ) +r 2 ( t ) ]=r '1 (t ) +r '2 ( t )
dt 1
¿ ( 6 i+ ( 8 t+ 2 ) j+ 5 k ) + ( 2 t i+2 j+ ( 3 t −3 ) k )
2

 ¿ ( 2 t+6 ) i+ ( 8 t +4 ) j+ ( 3 t 2 +2 ) k

II.
d
dt
[ r 1 (t ) ∙r 2 ( t ) ]=r 1 ( t ) ∙ r 2 ( t ) +r 1 ( t ) ∙r 2 ( t )
' '

¿ ( ( 6 t +8 ) i+ ( 4 t +2 t −3 ) j +5 t k ) • ( 2 t i +2 j+ ( 3 t −3 ) k ) + ( 6 i+ ( 8 t +2 ) j+5 k ) • ( ( t −3 ) i + ( 2t + 4 ) j+ ( t −3
2 2 2 3

 ¿ 2 t ( 6 t+ 8 ) +2 ( 4 t 2 +2 t−3 ) +5 t ( 3 t 2−3 ) +6 ( t 2−3 ) + ( 8 t+2 )( 2 t+ 4 )+5 ( t 3−3 t )

 3
¿ 20 t + 42 t +26 t−16
2

Integrales de funciones vectoriales. Si r (t )=f (t)i+ g (t) j+h(t )k es una función vectorial
continua sobre el intervalo [a , b], entonces la integral indefinida de r está definida por

∫ r ( t ) dt=[∫ f ( t ) dt ] i+[∫ g ( t ) dt ] j+[∫ h ( t ) dt ] k .

La integral indefinida de 𝐫 es otro vector R+C , donde C es un vector constante, tal que
'
R ( t )=r (t ) .

EJEMPLO: Integrar funciones de valores vectoriales

Calcule la siguiente integral:

∫ [ ( 3 t2 +2 t ) i+( 3 t−6 ) j+( 6 t 3+ 5t 2−4 ) k ] dt

Solución
Utilizamos la primera parte de la definición de la integral de una curva en el espacio:

∫ [ ( 3 t2 +2 t ) i+( 3 t−6 ) j+( 6 t 3 +5 t2−4 ) k ] dt

¿ [∫ (3 t +2 t)dt ] i+ [∫ (3 t−6) dt ] j+ [∫ (6 t +5 t −4)dt ] k
2 3 2

¿ ( t 3+ t 2 ) i+ ( 32 t 2−6 t ) j+ ( 32 t 4 +53 t 3 −4 t ) k +C

Longitud de una curva espacial. Si 𝐶 es una curva suave en el espacio tridimensional

definida por las ecuaciones paramétricas.

x=f (t), y=g(t ), z=h (t), a ≤t ≤b

Entonces la integral definida

√(
b b

√ [ f ' ( t ) ] + [ g ' ( t ) ] + [ h' ( t ) ] )( ) ( )

dx 2 dy 2 d z 2
2 2 2
L=∫ dt=∫ + + dt
a a dt dt dt

Define la longitud 𝐿 de la curva entre los puntos (f (a), g (a), h(a)) y (f (b), g (b), h(b)). Si
la curva 𝐶 se traza por medio de una función suave de valores vectoriales r (t ), entonces

b
L=∫|r ( t )| dt .
'

Función de la longitud de arco. La integral definida

t
s ( t )=∫ |r (u )|du .
'

Se llama la función de longitud de arco para la curva 𝐶. En la fórmula ya mencionada el

símbolo u es una variable de integración sustituta. La función s(t ) representa la longitud de
C entre los puntos sobre la curva definida por los vectores de posición r (a)y r (t ).