ÁLGEBRA LINEAL
Módulo. Vector unitario . Vectores canónicos. Paralelismo.
Ortogonalidad. Producto escalar. Angulo entre vectores.
Proyección ortogonal.
Al finalizar la sesión de aprendizaje el alumno interpreta y aplica el concepto
de módulo, Diferencia entre vector unitario y canónico. Reconoce el
paralelismo entre vectores y aplica e interpreta el concepto del “operador
ortogonal del vector”. Aplica el concepto de producto escalar para reconocer
la Perpendicularidad y encuentra el ángulo entre vectores. descompone un
vector en función de su ángulo de inclinación para resolver problemas .
Interpreta geométricamente la Proyección Ortogonal de un vector y la
Componente.
MAGNITUD O MÓDULO DE UN VECTOR
Magnitud : Representa el valor de la magnitud física a la cual se asocia.
Sea 𝐴Ԧ = (𝑎, 𝑏); Denota por 𝑨 y se expresa
𝑨 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
Para nuestro curso, la interpretación del vector será la distancia entre los
puntos que forman el vector
Ejercicio de Aplicación
Dados los puntos o radio vectores A = −3,5 ; B = 2,6 ; C = 5,2 ; D = (1, −3). Y
𝐸 = −2, −4 .Halle el perímetro de la figura formada por la unión de puntos.
Solución: Calculamos los vectores 𝐴𝐵; 𝐵𝐶; 𝐶𝐷; 𝐷𝐸; 𝐸𝐴
𝑨𝑩 = 𝑩 − 𝑨 = 2,6 − (−3,5) = (5,1) = 𝟐𝟔
𝑩
𝟔
𝑨 𝟓
𝑩𝑪 = 𝑪 − 𝑩 = 5,2 − 2,6 = (3, −4) = 𝟐𝟓
𝑪
𝑪𝑫 = 𝑫 − 𝑪 = 1, −3 − 5,2 = (−4, −5) = 𝟒𝟏
𝟐
𝑫𝑬 = 𝑬 − 𝑫 = −2, −4 − 1, −3 = (−3, −1) = 𝟏𝟎
−𝟑 −𝟐 𝟏 𝟐 𝟓 𝑬𝑨 = 𝑨 − 𝑬 = −3,5 − −2, −4 = (−1,9) = 𝟖𝟐
−𝟑 Calculamos los módulos 𝑨𝑩 ; 𝑩𝑪 ; 𝑪𝑫 ; 𝑫𝑬 ; 𝑬𝑨
𝑫
𝑬 −𝟒
𝑷𝒆𝒓í𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 = 𝟐𝟔 +𝟓 + 𝟒𝟏 + 𝟏𝟎 + 𝟖𝟐
VECTOR UNITARIO
Se llama vector unitario, al vector cuyo módulo es 1; para este
vector se reserva la letra “u”.
𝑢 = (𝑢1, 𝑢2 )
𝑢 = (𝑢1 )2 + (𝑢2 )2 = 1
¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜?
2 3 4 3
𝑎Ԧ = (− , ) 𝑏 = ( ,− ) RPTA
3 2 5 5
CONVERSIÓN DE UN VECTOR A VECTOR
UNITARIO
Problemas de aplicación requiere de vectores unitarios, pero por lo
general los vectores no son unitarios.
𝐷𝑎𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ) y su módulo 𝑎Ԧ
𝑎1 𝑎2
𝑢=( , )
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
Convertir el vector 𝑎Ԧ = 3,7 𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
VECTORES UNITARIOS CANÓNICOS
Al tomar dos puntos del eje “x” y hallamos el vector y su módulo, observaremos que no es
unitario; pero al convertirlo en unitario aparece (𝟏, 𝟎)
𝒚 Se asigno la letra
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝒂𝒄 (𝟐, 𝟎)
𝒋Ԧ = (𝟎, 𝟏)
𝟒
𝟐
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑒 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝒂𝒄
𝟑 𝒔
(𝟏, 𝟎)
Conviértalo en unitario 𝟐 𝒓
𝟏 𝒒
𝒂 𝒃 𝒄 𝒅 𝒆 𝒇
−𝟒 −𝟑 −𝟐 −𝟏 𝟏 𝟐 𝟑 𝟒 𝒙
−𝟏 𝒑
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝒄𝒆 (𝟑, 𝟎) Se asigno la letra
−𝟐 𝒏 𝒊Ԧ = (𝟏, 𝟎)
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑒 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝒄𝒆 𝟑
−𝟑 𝒎
(𝟏, 𝟎) −𝟒
Conviértalo en unitario
Igualmente al tomar dos puntos del eje “y”, observaremos que no es unitario; pero al convertirlo en unitario
aparece (𝟎, 𝟏)
DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES EN
FORMA CANÓNICA
Una de las aplicaciones de los vectores canónicos es la expresión de un
vector en función de sus vectores canónicos.
Reemplazando i ; j
8,5 = 8Ԧ𝑖 + 5Ԧ𝑗 8,5 = 8(1,0) + 5(0,1)
8,5 = (8,0) + (0,5)
8,5 = (8,5)
Ejercicio de Aplicación
Dados los vectores: 𝑎Ԧ = −3,5 𝑏 = 2,6 𝑐Ԧ = 5,2
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟: 5 3𝑎Ԧ − 2𝑏 + 𝑐Ԧ Convertimos los vectores a su forma canónica
Solución:
𝑎Ԧ = −3𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ 𝑏 = 2𝑖Ƹ + 6𝑗Ƹ 𝑐Ԧ = 5𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ
5 3𝑎Ԧ − 2𝑏 + 𝑐Ԧ = 15𝑎Ԧ − 10𝑏 + 𝑐Ԧ
= 15 −3𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ − 10 2𝑖Ƹ + 6𝑗Ƹ + 5𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ
= −45𝑖Ƹ + 75𝑗Ƹ − 20𝑖Ƹ − 60𝑗Ƹ + 5𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ
= −60𝑖Ƹ + 17𝑗Ƹ
EJERCICIOS EXPLICATIVOS
2. Un terreno tiene la forma de un polígono con vértices a =(0,3) ; b =(4,7) ; c
=(7,1) y d =(5,-4). Grafique y halle su Perímetro.
D=(𝐴 ∪ 𝐵) ∩ 𝐶 E=𝐴 ∩ (𝐵 △ 𝐶)
PARALELISMO DE VECTORES
Dos vectores Paralelos se representan como:𝑎Ԧ ∥ 𝑏
𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑘. 𝑏 (𝒌 es un escalar)
Si un escalar multiplicado por un vector 𝑎Ԧ da el vector 𝑏 entonces ambos
vectores son Paralelos
El concepto del módulo de un vector y el reconocimiento del paralelismo
genera un Teorema de gran aplicación para la física.
APLICACIONES
𝑎Ԧ 𝑏
𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎: 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒ =
𝑎Ԧ 𝑏
𝑆𝑖 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑎𝑦𝑏
Ԧ 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠.
¿ 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑎Ԧ = 2, −3 ; 𝑏 = (4, −6)?
𝑏 = 𝑘. 𝑎Ԧ ⇒ (4, −6) = 𝑘. (2, −3) Observe que el
𝑘 = 2 ⇒ 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 Teorema se
(2, −3) 2 −3 cumple
𝑎Ԧ = =( , )
𝑎Ԧ 13 13
(4,−6) 4 −6 4 −6 2 −3
𝑏= 𝑏
= ,
52 52
= ,
2 13 2 13
=(
13
,
13
)
APLICACIONES
Dados los vectores 𝑚 = −1,2 𝑦 𝑛 = 3,6 ¿son paralelos? ¿Se cumple
el Teorema?
solución Probando el Paralelismo: −1,2 = 𝑘. (3, −6)
1
Sí, 𝑘 = − , son iguales por lo tanto son Paralelos
3
Convirtiéndolos a unitarios:
(−1,2) −1 2
𝑚= = ,
𝑚 5 5 𝑁𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
𝑒𝑙 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
(3−,6) 3 −6 1 2
𝑛= 𝑛
= ,
45 45
=( 5
, − 5
)
Si queremos aplicar el
Teorema debemos tener
cuidado al tomar los vectores
en un mismo sentido
OPERADOR ORTOGONAL
El operador ortogonal tiene la función de hacer girar al vector
900 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
El segundo
Operador elemento pasa al
Ortogonal primer lugar con
el signo cambiado
𝑎Ԧ ⊥= (−𝑎2, 𝑎1 )
𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 )
𝑆𝑒𝑎 𝑏 = 2,6 entonces 𝑏⊥ = (−6,2)
APLICACIÓN DEL OPERADOR ORTOGONAL
𝑪 𝑫
En el rectángulo halle las 𝟖 𝟐
coordenadas de C
𝑨 = (𝟏, 𝟒) 𝑩 = (𝟓, 𝟖)
Los vectores 𝐴𝐵 y 𝐶𝐷 son paralelos por tratarse de un rectángulo.
𝐴𝐵 𝐶𝐷
Al considerar el mismo sentido debe cumplirse el teorema: 𝐴𝐵
= 𝐶𝐷
; pero no conocemos C o D.
Al hacer girar 𝐴𝐵 generamos 𝐴𝐵 ⊥ y es paralelo a 𝐴𝐶 (por estar superpuestos).
𝐴𝐵⊥ 𝐴𝐶
𝐴𝐵⊥= (-4;4) Debe cumplirse el teorema: =
𝐴𝐵⊥ 𝐴𝐶
𝑪
(−4,4) 𝐶−𝐴 −8,8 = 𝐶 − (1,4)
Al tomarse el ortogonal a 𝐴𝐵 = 4,4
= ⇒
𝟖 𝟐 32 8 2
𝐴𝐵⊥ = (−4,4) −7,12 = 𝐶
𝑨 𝑩 = (𝟓, 𝟖)
𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔
𝐷𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢 = 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑣Ԧ = 𝑐, 𝑑 , el producto escalar o Interno de 𝑢 y 𝑣Ԧ se define
así:
𝒖. 𝒗 = 𝒂, 𝒃 . 𝒄, 𝒅 = 𝒂. 𝒄 + 𝒃. 𝒅
Ejemplo: Dados los vectores: 𝑢 = 4,3 y 𝑢 = −2,7 . Calcula 𝑢. 𝑣Ԧ
𝑢. 𝑣Ԧ = 𝟒, 𝟑 . −𝟐, 𝟕 = (𝟒)(−𝟐)+ 𝟑 𝟕 = 𝟏𝟑
∴ 𝒖. 𝒗=13 𝑵𝒐𝒕𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒒𝒖𝒆, 𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 𝒐 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 𝒅𝒆
𝒍𝒐𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒆𝒔 𝒖𝒏 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐
VECTORES PERPENDICULARES
𝑫𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊ó𝒏:
𝐷𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢 𝑦 𝑣,
Ԧ son perpendiculares si y solo si 𝑢 . 𝑣Ԧ = 0
𝑆𝑖: 𝑢 ⊥ 𝑣Ԧ ↔ 𝑢. 𝑣Ԧ = 0
Decir Perpendiculares implica a decir que entre ellos el ángulo es de 90°.
𝒂𝟐
𝒕𝒂𝒏(𝜶) = ; 𝒂𝟏 ≠ 𝟎
𝒂𝟏
𝒂𝟐
𝜶 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 𝒂 𝒂
𝒂𝟏
𝜶 𝜶
Al trazar una recta paralela al eje “x” a cualquier vector, forma
con este un ángulo, llamado ángulo de inclinación.
El ángulo se inicia en el eje “x” y gira en forma antihoraria.
𝟓
𝒂 3
𝐶𝑜𝑠 𝛽 = ⇒ 𝑎 Cosβ = 3
𝜷 𝑎
El radio vector 𝑎 = (3,5) 𝟑 5
𝑆𝑒𝑛 𝛽 = ⇒ 𝑎 Senβ = 5
𝑎 = 3,5 = (𝐶𝑜𝑠𝛽, 𝑆𝑒𝑛𝛽) 𝑎
El vector en función
de su ángulo de Cosβ = 3
inclinación
Si el vector fuera ⇒
unitario su
módulo sería 1 Senβ = 5
Dados los vectores en el gráfico. Halle la resultante del sistema
𝒃 =𝟔 𝒂 =𝟒 En Física las
Fuerzas se
Sólo se tienen los representan
módulos y los 𝟏𝟐𝟎° por vectores
ángulos de 𝟑𝟎°
inclinación La Resultante es la suma de
los vectores 𝑎Ԧ + 𝑏
Como los vectores no son unitarios:
3 1
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ (𝐶𝑜𝑠30°, 𝑆𝑒𝑛30°) ⇒ 𝑎Ԧ = 4 2
,
2
= (2 3, 2)
1 3
𝑏 = 𝑏 (𝐶𝑜𝑠120°, 𝑆𝑒𝑛120°) ⇒ 𝑏 = 6 − ,
2 2
= (−3,3 3)
𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 2 3, 2 + (−3,3 3) = (2 3 − 3,2 + 3 3)
𝒂 𝒂
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂𝒃 𝒃
La sombra que proyecta La sombra que proyecta el
el vector 𝑎Ԧ le decimos ത le decimos
vector 𝑎Ԧ sobre 𝑏,
proyección proyección ortogonal
𝑎.
Ԧ𝑏
Denota: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 = 2.𝑏
𝑏
𝒂 La sombra que proyecta el vector 𝑎Ԧ sobre
ത le decimos proyección ortogonal, LA
𝑏,
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂𝒃
MEDIDA DE ESTE VECTOR SE
𝒃 CONOCE COMO LA COMPONENTE
DEL VECTOR 𝑎Ԧ SOBRE 𝑏
𝑎.
Ԧ𝑏
Denota: 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 =
𝑏