Colegio Bilingue Lerner Klein
Robótica
Informe final Proyecto 1er trimestre
Valentina Huertas Ramirez, Carlos Arturo Guzman Rojas, Sara Arcila Ospina,
César Camilo Rojas Moreno
10°B
3 de Mayo 2024
Las personas ciegas enfrentan una serie de desafíos en su vida diaria, como la falta de
acceso a la información visual, obstáculos para la movilidad, dificultades para acceder a
tecnologías no adaptadas y limitaciones en el acceso al empleo y la educación. La falta de
conciencia y empatía por parte de los demás también puede ser un obstáculo importante. Sin
embargo, con el apoyo adecuado y la tecnología accesible, muchas personas ciegas pueden
superar estas dificultades y llevar una vida plena y satisfactoria. Por esto se ha decidido llevar
a cabo una iniciativa la cual involucra una solución parcial a este problema involucrando la
electrónica y la programación.
El principal objetivo del proyecto es desarrollar un prototipo de lentes ultrasónicos
que permita a las personas con discapacidad visual detectar objetos en su entorno. Estos
lentes estarán equipados con sensores de ultrasonido que emitirán ondas para determinar la
ubicación de los objetos cercanos, de esta manera, el dispositivo proporcionará información
en tiempo real sobre el entorno al usuario, lo que mejorará significativamente su orientación
y movilidad. Además, el sistema de lentes ultrasónicos contará con un diseño cómodo y
adaptable, lo que garantizará que los usuarios puedan llevarlos durante largos períodos de
tiempo sin causar ningún tipo de incomodidad.
Respecto al desarrollo de este proyecto, primero fue necesario el diseño de un
prototipo de gafas capaces de soportar el montaje de un circuito en su montura. Para este fin,
fue necesaria la adquisición de una montura capaz de soportar el montaje de un circuito
teniendo en cuenta las especificaciones y medidas encontradas en la plataforma.
Posteriormente, para la parte electrónica, se construyó un circuito en base a la placa ESP32.
El circuito construido consta de las siguientes partes: Protoboard, buzzer, pila de 9V, cables
jumper, módulo sensor ultrasónico y conector de pila 9V. Ulteriormente, se conectó el
módulo ESP32 a un computador para la instalación del código que permitirá el
funcionamiento de las gafas en sí; el código fue instalado a la placa por medio del software
de programación arduino.
El código descargado a la placa se encontró en la plataforma edi compartir, el cual
luego de corroborar que no había ningún error con su funcionamiento, se conectan cada una
de las partes del circuito construido con antelación a la placa (a excepción de la protoboard)
para finalmente ser montado en la montura de las gafas.
Respecto a la evaluación final, el proyecto ha desarrollado un prototipo funcional de
lentes ultrasónicos para personas con discapacidad visual. El dispositivo, con sensores de
ultrasonido y un sistema electrónico programable, busca mejorar la orientación y movilidad
de los usuarios.
Se han realizado avances en el diseño digital de las gafas, la programación del código
y el montaje del dispositivo.
Para un producto final óptimo, se recomienda continuar trabajando en la
miniaturización del circuito, el diseño de las gafas y los algoritmos de procesamiento de
señales. La evaluación del prototipo ha proporcionado información valiosa para futuras
mejoras. Se espera que este proyecto continúe evolucionando y contribuya a mejorar la
calidad de vida de las personas con discapacidad visual.