ELEMENTOS PRELIMINARES A LA CINEMÁTICA
La cinemática es la ciencia que estudia los tipos de movimientos sin preguntarse las causas que
producen tales movimientos. Se debe hacer notar, que en gran parte la física que se propone,
según los planes de estudio del Ministerio de Educación, son término de física puntal. O sea un
piedra que cae desde una altura es considerada como un punto, no interesa su dimensiones ni su
forma. Toda la masa está concentrada en un punto.
OBSERVADOR
También llamado sistemas de referencia o marco de referencia, se define en términos de la
mecánica clásica, como el lugar geométrico del espacio, donde se ubica un plano cartesiano, por lo
general, el cual tiene un espacio-tiempo determinado.
En general todo movimiento es relativo, y deberá siempre estar referido a otro cuerpo. Por
ejemplo nosotros estamos en reposo con respecto al pc, sin embargo, con respecto al sol nos
estamos moviendo.
Para estudiar el movimiento siempre nuestro sistema de referencia estará en reposo o con
velocidad constante, y usaremos un sistema de coordenadas cartesianas para cuantificar el
movimiento del cuerpo. Los sistemas de referencia utilizados cotidianamente cumplen las
siguientes características:
Son independientes del movimiento del cuerpo, en otras palabras el observador no altera al
cuerpo en movimiento.
El tiempo, es absoluto (es igual para cualquier observador del fenómeno)
Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen equivalentemente, cualquiera
sea el sistema que se observe.
POSICIÓN
Es una magnitud vectorial que se mide en unidades de longitud y corresponde al lugar
geométrico- espacial que tiene el cuerpo en un instante dado. En la Fig.1 se observa el vector
posición inicial para el cuerpo como también la final. Cabe destacar que para distintos
observadores la posición del cuerpo es distinta para cada uno. Ejemplo: La posición de un barco en
el puerto de Valparaíso puede ser distinta dependiendo del muelle desde la cual se mide. Así para
un observador ubicado en el muelle Prat, se verá que el barco hasta al norte, sin embargo desde el
muelle Barón, se verá que el cuerpo esta al Noreste.
MOVIMIENTO
Un cuerpo se mueve cuando, la posición de la partícula cambia con respecto a un observador o
sistema de referencia.
Por ejemplo, se puede considerar que una bola que está rodando sobre una cubierta de un barco
en movimiento, efectúa un movimiento compuesto respecto de la costa; este movimiento resulta
de la composición del rodamiento respecto de la cubierta, que constituye el referencial móvil, y
del movimiento de la cubierta respecto de la costa.
TRAYECTORIA
Es la línea que une todas las posiciones barrida por el cuerpo. Se puede clasificar en curvilíneas y
rectilíneas. La trayectoria en la Fig.1 es la curva que va desde el punto A hasta el B.
DISTANCIA
Corresponde a la longitud de la trayectoria. También es conocida como camino recorrido. En la
fig.1 está dado por la longitud de la curva que une los puntos A y B. Es una magnitud escalar y se
mide en unidades de longitud. Fig. 1
DESPLAZAMIENTO: Es una magnitud vectorial y se mide en unidades de longitud. Corresponde a la
resta vectorial de la posición final de un cuerpo menos la posición inicial. Se obtiene que mientras
más juntos estén el vector posición inicial y final, más exacto será.
Como se puede observar en la figura anterior, mientras menos es el tiempo de variación de la
posición, más junto están el vector posición final y el inicial, ajustandose más a las trayectoria
seguida por el cuerpo. Por lo tanto en el límite cuando el desplazamiento es infinitesimal se ajusta
perfectamente a la trayectoria y la distancia que es la longitud de la trayectoria, puede
aproximarse al módulo del vector desplazamiento
y el módulo del vector desplazamiento está dado por:
El desplazamiento es resultado de una resta vectorial entre la posición final y la inicial, y no
simplemente una resta algebraica o aritmética. Por lo tanto debe considerarse las reglas para
restar vectores tanto de manera geométrica como algebraica sumando o restando cada
componente según corresponda.
El módulo del vector desplazamiento se calcula a partir de las dos componentes resultantes del
vector desplazamiento, aplicando simplemente Pitágoras.
Cuando analizamos el movimiento en una dimensión, generalmente tendemos a confundir el
desplazamiento, con la trayectoria y con la distancia o camino recorrido. En el siguiente esquema
se muestra la diferencia de cada una.
en el esquema tenemos que:
● La posición inicial de la bolita es xo=1i (m), el vector unitario i, nos indica que esta a la
derecha del sistema de referencia.
● La posición final de la bolita es xf=2 i (m), el vector unitario i, nos indica que está a la
derecha del sistema de referencia.
● El desplazamiento es Δr= 1i (m), lo que quiere decir que el cuerpo se desplazó hacia la
derecha 1 metro.
● Si queremos calcular la distancia, debemos pensar en la longitud de la trayectoria, la cual
para este caso es una linea recta, por lo que coincide con el módulo del vector
desplazamiento y vale d = 1 m, y como es un escalar no se indica la dirección (+x o -x)
VELOCIDAD
Es una magnitud de tipo vectorial, que se mide en unidades de longitud dividida en unidades de
tiempo, son ejemplos de unidades de medidas km/hr, m/s, cm/s...etc.
VELOCIDAD PROMEDIO Y VELOCIDAD INSTANTÁNEA
La velocidad media se define como el desplazamiento (cambio de posición) dividido en intervalo
de tiempo. En si la velocidad de un cuerpo puede cambiar durante un intervalo de tiempo grande,
sin embargo en la medida que se hace más pequeño el intervalo de tiempo, más se aproxima el
desplazamiento a la trayectoria seguida si el intervalo es muy, pero muy cercano a cero a ese
resultado que resulta de la derivada de la posición con respecto al tiempo se conoce como
velocidad instantánea. Al módulo de la velocidad instantánea se conoce con el nombre de rapidez
instantánea. La velocidad media se calcula realizando la diferencia de los vectores posición y luego
dividiendo la magnitud en el intervalo de tiempo. Sin embargo la resta es de tipo vectorial, por lo
tanto debemos considerar la dirección y sentido. Como este es un curso básico de física la
velocidad en cada uno de los ejes de coordenadas será la variación de la posición en el eje
correspondiente.
LA RAPIDEZ MEDIA
Relaciona la distancia total recorrida y el tiempo que tarda en recorrerla. No se debe olvidar que
se mide en unidades de longitud por unidad de tiempo (L/T) y que la rapidez es una magnitud
escalar.
Hablar de rapidez y velocidad físicamente no es lo mismo y esto lo podemos demostrar con las
siguientes relaciones matemáticas:
ACELERACIÓN MEDIA
Se define como el cambio de la velocidad media con respecto al tiempo. Cuando hablamos de un
cambio en el vector velocidad nos referimos tanto al módulo, sentido y dirección. Ejemplo: Si un
cuerpo describe una trayectoria circular siempre demorando el mismo tiempo en completar una
vuelta, el módulo del vector velocidad no cambia,sin embargo la dirección y sentido lo hacen
continuamente, por lo tanto debe existir una aceleración, y esa se llama aceleración media
centrípeta.
CAÍDA LIBRE Y TIRO VERTICAL
La caída libre y el tiro vertical en el vacío, son dos casos particulares de M.R.U.V. puesto que en
ellos la aceleración es constante: es la llamada aceleración de la gravedad (g = 9,8 m/s2).
Estos movimientos se conocen generalmente como “movimientos verticales en el vacío”. Que se
realicen en el vacío implica que no hay ningún tipo de resistencia al movimiento, como fuerzas de
fricción o rozamientos, que serían comunes en movimientos en el aire. La única fuerza que está
actuando es el peso del cuerpo, la cual determina la existencia de la aceleración de la gravedad. Si
bien esta aceleración no es constante en todos los puntos del planeta tomaremos por el momento
el valor de 9,8 m/s2 y más adelante, en Dinámica discutiremos sus variaciones.
En la siguiente aplicación interactiva se ilustra este tema de los movimientos verticales en el
vacío: la Caída Libre y el Tiro Vertical.
En el siguiente cuadro deducimos las fórmulas de estos movimientos a partir de las del M.R.U.V. e
indicamos la ubicación de los ejes de referencia para que tengan validez estas fórmulas.
En el cuadro precedente se muestra como a partir de las fórmulas ya conocidas de M.R.U.V.
pueden deducirse fácilmente las de la Caída Libre y las del Tiro Vertical.
En efecto, en la Caída Libre el cuerpo se deja caer libremente desde el reposo, sin arrojarlo para
abajo, o sea con velocidad inicial cero. El movimiento es entonces acelerado.
Se toma como eje de referencia el mostrado debajo, el cual tiene su origen en la posición inicial
del cuerpo (en el punto más alto) y crece hacia abajo.
La aceleración de la gravedad se toma como positiva pues va en el sentido de crecimiento del eje y
se reemplaza por “g”.
El desplazamiento del móvil “Δx” se reemplaza por “Δh”, recordando entonces que este “Δh” es la
altura caída por el móvil en un cierto instante y no la altura a que está del suelo en dicho instante.
Las velocidades comenzarán a ser positivas luego del instante inicial, pues serán vectores dirigidos
hacia abajo.
El Tiro Vertical, en cambio es un movimiento donde al cuerpo se lo arroja hacia arriba con una
velocidad inicial Vi. En el camino de subida el movimiento es retardado pues la aceleración es hacia
abajo y la velocidad hacia arriba. El móvil va disminuyendo su velocidad hasta detenerse en el
punto más alto del trayecto. Luego comienza a bajar por efecto de la aceleración de la gravedad
que en todo momento sigue “atrayéndolo” hacia abajo. Esta segunda parte del movimiento
constituye una caída libre, pero no es necesario cambiar de fórmulas y usar las de la caída libre,
pues como el movimiento es de aceleración constante (la de la gravedad “g”) con las mismas
fórmulas del Tiro Vertical se explica esta segunda fase del movimiento. Para el Tiro Vertical se usa
un sistema de referencia que tiene el origen en la posición inicial del cuerpo, que puede ser el
suelo o un determinado nivel de referencia.
El eje crece hacia arriba, de manera que la velocidad inicial se toma como positiva; la aceleración
de la gravedad se toma como negativa reemplazando “a” por “-g” en las fórmulas. Se entiende
entonces que el símbolo “g” equivale a + 9,8 m/s2.
El desplazamiento “Dx” se sustituye por “Dh” que refleja la altura subida por el cuerpo en un cierto
instante. En este caso sí el “Dh” es igual a la altura a que está el móvil del suelo en un cierto
instante (si es que dicho móvil partió del suelo).
Luego que el móvil alcanzó su altura máxima, comienza a descender haciéndose negativa su
velocidad (pues es hacia abajo). Ahora el movimiento es acelerado hacia abajo.
Para hallar la altura máxima que alcanza un móvil con Tiro Vertical, sabiendo la velocidad
inicial con que fue arrojado, se puede usar la tercera fórmula del T.V.:
Si se conociera la altura máxima que debe alcanzar el móvil, se puede despejar la velocidad
con la que debe ser arrojado.
No es importante que el alumno memorice estas fórmulas, ya que pueden deducirse fácilmente a
partir de las mostradas en el cuadro. Lo importante es que, sabiendo estas tres fórmulas del
cuadro (para cada movimiento), el alumno tenga la destreza necesaria para poder obtener los
resultados buscados. Para ello debe identificar los instantes inicial y final para un cálculo
determinado, saber el valor que adoptan algunas magnitudes en dichos instantes y despejar la
incógnita requerida de la ecuación correspondiente.
Se sugiere que el alumno trabaje con estas fórmulas y con estos sistemas de referencia, a fin de no
cometer errores con los signos y sentidos de las velocidades, desplazamientos y aceleraciones.
Pero esto no excluye la posibilidad de que el alumno trabaje con otros sistemas de referencia y por
lo tanto con otras fórmulas. Lo importante es que haya correspondencia entre las fórmulas usadas
y los sistemas de referencia empleados a fin de no cometer errores en los resultados e
interpretarlos de manera adecuada.
Exponemos un ejemplo para que el alumno sepa cómo trabajar con las fórmulas de los
movimientos verticales en el vacío, y como se deben elegir los instantes inicial y final con los que
se va a operar.
Se arroja verticalmente hacia arriba un cuerpo desde 60 m de altura del suelo y con una velocidad
inicial de 20 m/s. Se desea calcular cuánto tiempo demora en caer al suelo.
Se definen con precisión el instante inicial (1) y el instante final (2) con que se va a trabajar para
hallar el Dt requerido. La posición inicial es Xi = 60 m y la posición final es Xf = 0 m pues el móvil
está sobre el origen del sistema de referencia. Debemos buscar la fórmula que relacione posición y
tiempo, pues esos son nuestros datos e incógnitas.
Reemplazando:
La cual es una ecuación cuadrática, cuyas soluciones son:
CAÍDA FORZADA
La caída forzada es una especie de caída libre pero con velocidad inicial distinta de cero. O sea que
el móvil se arroja hacia abajo con una velocidad inicial Vi.
Las fórmulas se modifican ligeramente, con respecto a la caída libre desde el reposo:
El sistema de referencia para trabajar con estas fórmulas es el mismo que el usado para la caída
libre desde el reposo; con el origen en la posición inicial del móvil y creciendo hacia abajo.
Tiro Vertical
El tiro vertical, cuya dirección es ascendente, tiene una velocidad inicial que resulta diferente a cero. El cuerpo
en cuestión se lanza hacia arriba, impulsado con una cierta velocidad. Luego regresa al punto de partida con la
misma velocidad, aunque en un sentido contrario a la que tenía en el momento del lanzamiento.
CONSIDERACIONES TEÓRICAS PARA LOS PROBLEMAS
1.- Cuando el cuerpo alcanzó la altura máxima, la velocidad es 0 (VF= 0) pues al momento de lanzar un objeto
tiene que detenerse un mínimo instante para poder descender.
2.- El tiempo que el cuerpo demora en llegar a la altura máxima resulta idéntico al tiempo que tarda en volver a
su punto de partida. El tiempo que tarda en subir es el mismo en que tarda en bajar.
3.- Es importante destacar que en el tiro vertical la fuerza de gravedad se considera negativa, pues al momento
de lanzarlo hacia arriba la gravedad lo va frenando para regresarlo de nuevo a la tierra.
Es el único tipo de movimiento que considera la fuerza de gravedad negativa.
4.- La fuerza de gravedad está dirigida hacia abajo y el movimiento hacia arriba, el cuerpo experimenta
una desaceleración o aceleración negativa.
FORMULAS
Fórmulas para determinar Posición y Velocidad en un tiempo específico
Recuerda que:
Determinar el tiempo para alcanzar una cierta altura:
De acuerdo con las fórmulas de caída libre utilizamos la siguiente y la despejamos para igualar a 0 para
utilizar la formula general:
Y se utiliza la formula general:
Movimiento circular
Se define como movimiento circular aquél cuya trayectoria es una circunferencia.
Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco compacto durante
su reproducción en el equipo de música, las manecillas de un reloj o las ruedas de una motocicleta
son ejemplos de movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una
circunferencia.
A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro vehículo toma
una curva realiza un movimiento circular, aunque nunca gira los 360º de la circunferencia.
La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Si lo que gira da
siempre el mismo número de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular
uniforme (MCU).
Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos:
La Tierra es uno de ellos, siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. También gira
alrededor del sol y da una vuelta cada 365 días. Un ventilador, un lavarropas o los viejos
tocadiscos, la rueda de un auto que viaja con velocidad constante, son otros tantos ejemplos.
Pero no debemos olvidar que también hay objetos que giran con movimiento circular variado , ya
sea acelerado o decelerado.
Tiro parabólico
Se trata de un “movimiento rectilíneo uniforme” en su desarrollo horizontal y un “movimiento
uniformemente variado” en su desarrollo vertical. En el eje vertical se comporta como el
movimiento de “Tiro vertical”.
Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de una pelota que se lanza
al aire formando un ángulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la pelota experimenta una
aceleración constante dirigida hacia abajo que primero reduce la velocidad vertical hacia arriba
que tenía al principio y después aumenta su velocidad hacia abajo mientras cae hacia el suelo.
Entretanto, la componente horizontal de la velocidad inicial permanece constante (si se prescinde
de la resistencia del aire), lo que hace que la pelota se desplace a velocidad constante en dirección
horizontal hasta que alcanza el suelo. Las componentes vertical y horizontal del movimiento son
independientes, y se pueden analizar por separado. La trayectoria de la pelota resulta ser una
parábola.
Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes "x" e "y", en el eje "y" se
comporta como tiro vertical, mientras que en el eje "x" como M.R.U.
descomposicion de la velocidAD
v y =v . sen θ v x =v . cos θ
Ecuaciones del movimiento según los ejes
EJE X (MRU)
d
v=
t
EJE Y (MRUV)
vf −vi 1 2 vi
2
t= d=di+ vi .t + . g .t 2 2
vf =vi +2 . g .h h máx=
g 2 2.g
El movimiento circular en magnitudes angulares
La descripción de un movimiento circular puede hacerse bien en función de magnitudes lineales
ignorando la forma de la trayectoria (y tendremos velocidad y aceleración tangenciales), o bien en
función de magnitudes angulares (y tendremos velocidad y aceleración angulares). Ambas
descripciones están relacionadas entre sí mediante el valor del radio de la circunferencia
trayectoria.
Al trabajar con magnitudes angulares es imprescindible entender lo relativo a una unidad de
medida angular conocida como radián.
Ángulo θ con centro en C.
El radián
Si tenemos un ángulo cualquiera y queremos saber cuánto mide, tomamos un transportador y lo
medimos. Esto nos da el ángulo medido en grados. Este método viene de dividir la circunferencia
en 360º, y se denomina sexagesimal.
(Para usar la calculadora en grados hay que ponerla en DEG, Degrees, que quiere decir grados en
inglés).
El sistema de grados sexagesimales es una manera de medir ángulos, pero hay otros métodos, y
uno de ellos es usando radianes.
Ahora veamos el asunto de medir los ángulos pero en radianes.
Para medir un ángulo en radianes se mide el largo del arco (s) abarcado por el ángulo θ de la figura
a la izquierda. Esto se puede hacer con un centímetro, con un hilito o con lo que sea. También se
mide el radio del círculo.
Para obtener el valor del ángulo (θ) en radianes usamos la fórmula:
arc
θ(rad)=
r
Hacer la división del arco sobre radio significa ver cuántas veces entra el radio en el arco. Como el
radio y el arco deben medirse en la misma unidad, el radián resulta ser un número sin unidades.
Esto significa que el valor del ángulo en radianes solo me indica cuántas veces entra el radio en el
arco. Por ejemplo, si el ángulo θ mide 3 radianes, eso significa que el radio entra 3 veces en el arco
abarcado por ese ángulo.
Su quisiéramos calcular o conocer al valor del arco, hacemos:
arc=θ(rad) .r
¿Cuántas veces entra el radio en el arco marcado?
¿A cuántos grados equivale un radián?
Pero el valor de un ángulo en radianes se puede expresar (convertir) en grados. En una
circunferencia entera (360º) el arco entero es el perímetro, que es igual a 2 Pi por radio. Así, a
partir de la fórmula:
arc
θ(rad)=
r
° 2.π .r
360 = =2 π rad
r
360 °
1 rad= =57 ,3 °
2π
Un ángulo de un radián equivale a un ángulo de 57,3º. Para usar la calculadora en radianes hay
que ponerla en " RAD".
Periodo y frecuencia
La principal característica del movimiento circular uniforme es que en cada vuelta o giro completo
de 360°, equivalente a un ciclo, se puede establecer un punto fijo como inicio y fin del ciclo.
En física, los ciclos son también llamados revoluciones para un determinado tiempo.
El periodo (T) de un movimiento circular es el tiempo que tarda una partícula o un cuerpo en
realizar una vuelta completa, revolución o ciclo completo.
Por ejemplo, el periodo de rotación de la tierra es 24 horas. El periodo de rotación de la aguja
grande del reloj es de 1 hora. La unidad utilizada para el periodo es el segundo o, para casos
mayores, unidades mayores.
Conocida la frecuencia (en ciclos o revoluciones por segundo) se puede calcular el periodo (T)
mediante la fórmula:
1
T=
f
Se denomina frecuencia (F) de un movimiento circular al número de revoluciones, vueltas o ciclos
completos durante la unidad de tiempo. La unidad utilizada para cuantificar (medir) la frecuencia
de un movimiento es el hertz (Hz), que indica el número de revoluciones o ciclos por cada
segundo.
Para su cálculo, usamos la fórmula:
1
f=
T
(En ocasiones se usa, en vez de hertz, s −1). Nótese que la frecuencia (F) es la inversa del periodo
(T).
Imaginemos el punto (P) como una piedra que gira amarrada al punto C.
Una vez situado el origen O describimos el movimiento circular mediante las siguientes
magnitudes angulares.
Posición angular (θ)
Podemos imaginar, como ejemplo, que se tiene una piedra amarrada a una cuerda y la movemos
en círculos de radio r. En un instante de tiempo t el móvil (en nuestro caso la piedra) se encuentra
en el punto P. Su posición angular (lo que la piedra ha recorrido en la circunferencia) viene dada
por el ángulo θ, formado por el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen O (desde donde
empezó a girar la piedra).
La velocidad angular (ω)
Cuando un objeto se mueve en una circunferencia, llevará una velocidad, ya que recorre un
espacio, pero también recorre un ángulo.
Para tener una idea de la rapidez con que algo se está moviendo con movimiento circular, se ha
definido la velocidad angular ( ω) como el número de vueltas que da el cuerpo por unidad de
tiempo.
Si un cuerpo tiene gran velocidad angular quiere decir que da muchas vueltas por segundo.
De manera sencilla: en el movimiento circular la velocidad angular está dada por la cantidad de
vueltas que un cuerpo da por segundo.
Otra manera de decir lo mismo sería: en el movimiento circular la velocidad angular está dada por
el ángulo recorrido (θ) dividido por unidad de tiempo. El resultado está en grados por segundo o
en rad por segundo.
θ
ω=
t
ω = velocidad angular en rad/seg.
θ = desplazamiento angular en rad.
t = tiempo en segundos en que se efectuó el desplazamiento angular.
La velocidad angular también se puede determinar si sabemos el tiempo que tarda en dar una
vuelta completa o periodo (T):
2π
ω=
T
Como
1
T=
f
Entonces
2π rad
ω= =2 π f [ ]
1 s
f
Aquí debemos apuntar que una misma velocidad angular se puede expresar de varias maneras
diferentes.
Por ejemplo, para las lavadoras automáticas o para los motores de los autos se usan las
revoluciones por minuto (rpm). También a veces se usan las rps (revoluciones por segundo).
También se usan los grados por segundo y los radianes por segundo.
Es decir, hay muchas unidades diferentes de velocidad angular. Todas se usan y hay que saber
pasar de una a otra, lo que se hace aplicando una regla de 3 simple.
La más importante de todas las unidades de velocidad angular es radianes por segundo. Esta
unidad es la que se usa en los problemas.
La velocidad tangencial (v)
Aparte de la velocidad angular, también es posible definir la velocidad lineal de un móvil que se
desplaza en círculo.
Por ejemplo, imaginemos un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da vueltas
con movimiento circular uniforme.
Ese punto tiene siempre una velocidad lineal que es tangente a la trayectoria. Esa velocidad se
llama velocidad tangencial .
Para calcular la velocidad tangencial hacemos: espacio recorrido sobre la circunferencia (o arco
recorrido) dividido por el tiempo empleado, que expresamos con la fórmula:
arc θrad . r
v t= =
t t
Pero como
θ
ω=
t
Entonces
v t=ω .r
Que se lee velocidad tangencial es igual a velocidad angular multiplicada por el radio.
Como la velocidad angular (ω) también se puede calcular en función del periodo (T) con la fórmula
2π
ω=
T
Y la velocidad tangencial siempre está en función del radio, entonces la fórmula de movimiento se
convierte en
2π r
v t=
T