Circuitos de Segundo Orden: Sesión Simulada
Jhon Clarence Ramirez, Mauricio Narvaez, Daniel Loaiza
Universidad Tecnológica de Pereira
Pereira, Colombia
[Link]@utp, mauricionarvaez@utp, danielloaiza@utp
I. I NTRODUCCI ÓN Donde I(s) es la corriente en el dominio de Laplace.
El objetivo principal de este experimento es aplicar simu-
Para el circuito RLC en serie:
laciones y mediciones prácticas utilizando software especial-
izado como Matlab/Simulink. A partir de estas herramientas,
se busca verificar las respuestas teóricas y simuladas de dos
configuraciones de circuitos: un circuito RLC en paralelo y
uno en serie. Se evaluarán las respuestas transitorias mediante
−1 V (s)
la implementación de los diagramas de bloques y la obtención vC (t) = L (2)
s
de las funciones de transferencia. Los resultados obtenidos
permitirán comprender cómo las caracterı́sticas de los compo-
nentes del circuito afectan su comportamiento ante estı́mulos
en el dominio del tiempo.
En la práctica se realizaron dos simulaciones. En la primera, Donde V (s) es el voltaje en el capacitor en el dominio de
que demostró el comportamiento de un circuito RLC de se- Laplace.
gundo orden, se observó un crecimiento respecto a la respuesta
transitoria, donde se utilizó la transformada de Laplace para Estos cálculos permiten obtener las respuestas transitorias
t > 0. Los resultados mostraron una concordancia con el cir- que serán comparadas con los resultados de las simulaciones
cuito implementado en las simulaciones de Matlab/Simulink. en Simulink. En consecuencia a esto, los valores iniciales para
Para el segundo circuito, que correspondı́a a una configuración la primera simulación fueron: (0) (12) (0)
en serie, el comportamiento reflejado en las gráficas fue más
lineal, mostrando una respuesta leve y directa cuando t = 0,
debido al diseño con fuentes en serie.
II. M ETODOLOG ÍA
Este experimento analiza dos circuitos de segundo orden uti-
lizando simulaciones en Matlab/Simulink y cálculos analı́ticos
con la transformada de Laplace. El objetivo es estudiar el com-
portamiento transitorio de ambos circuitos: el cual fue hallar
i(t) en el primero y V (t) en el segundo. Se implementaron
las siguientes fases para obtener los resultados:
En el primer circuito, un RLC en paralelo, se estudió el
comportamiento de la corriente i(t) en el tiempo, utilizando la
transformada de Laplace para t > 0. En el segundo circuito,
una configuración RLC en serie, se analizó la respuesta del
voltaje en el capacitor vC (t) considerando t = 0, observando
un comportamiento levemente directo.
III. C ÁLCULOS T E ÓRICOS
El análisis teórico se realiza mediante la transformada de
Laplace, que permite obtener las funciones de corriente y
Fig. 1. Step/Fuente
voltaje en función del tiempo. Los valores teóricos se derivan
a partir de las ecuaciones de segundo orden que describen cada
circuito.
Para el circuito RLC en paralelo:
De esta forma, se muestra la gráfica correspondiente a la
−1 I(s)
i(t) = L (1) primera de dos simulaciones de la práctica:
s
De tal manera que la representación gráfica fue:
Fig. 2. Gráfica 1 de i(t)
Posteriormente, tras obtener los valores iniciales, se procede Fig. 4. Gráfica de I(T )
a abrir el interruptor para aplicar Simulink, lo que corresponde
al análisis teórico de i(t).
Se observa el comportamiento de la corriente ante un
escalón unitario. Consecuentemente, se procede a realizar el
mismo conjunto de pasos para el punto 2, correspondiente al
circuito 2.
Fig. 5. Simulación 2 del circuito
En este circuito de segundo orden, con valores iniciales
definidos, se puede observar cómo el comportamiento, al tener
dos fuentes ligeramente en serie con sus elementos, genera
Fig. 3. Simulación de i(t) en Simulink una señal con una amplitud levemente mayor en función del
tiempo, mostrando ası́ su gráfica respecto a V (t) como:
Para el siguiente circuito, que depende de i(t), se aplica
el mismo procedimiento con el objetivo de visualizar cor-
rectamente su comportamiento en función del tiempo. Los
parámetros utilizados en este caso son los siguientes:
Parámetro Valor
Capacitancia (F) 1
Voltaje inicial del capacitor (V) 0
TABLE I
PAR ÁMETROS DEL CAPACITOR
Parámetro Valor
Inductancia (H) 2
Corriente inicial del inductor (A) 2
TABLE II
PAR ÁMETROS DEL INDUCTOR
Fig. 6. Simulación de V (t)
IV. C OMPARACI ÓN DE R ESULTADOS En general, la práctica reafirmó la importancia de conocer
Se generaron dos gráficos para la misma función de transfer- las caracterı́sticas transitorias de los circuitos de segundo
encia utilizando la Transformada de Laplace, uno en Simulink orden, ya que estas determinan el rendimiento y la estabilidad
y otro en MATLAB. Al comparar la figura 9, que muestra de los sistemas electrónicos en diversas aplicaciones. El uso
la corriente i(t) en Simulink, con la figura 16, que presenta de simulaciones y cálculos analı́ticos proporcionó una visión
la corriente i(t) en MATLAB, se observa que ambos gráficos integral del comportamiento de los circuitos, lo que permitió
son idénticos, lo que refleja una respuesta equivalente en el consolidar los conocimientos adquiridos en la teorı́a.
dominio del tiempo. Esto confirma que, a pesar de emplear R EFERENCES
herramientas distintas, los resultados obtenidos son equiva-
[1] W. H. Hayt, J. E. Kemmerly, and S. M. Durbin, Análisis de circuitos en
lentes y consistentes, sin variaciones visuales o en los valores ingenierı́a, 7th ed. McGraw-Hill, 2011.
calculados. [2] J. W. Nilsson and S. A. Riedel, Circuitos Eléctricos, 8th ed. Pearson,
De forma similar, al comparar la figura 14, que ilustra 2008.
[3] K. Ogata, Ingenierı́a de Control Moderna, 5th ed. Pearson, 2010.
el voltaje v(t) en Simulink, con la figura 18, que mues- [4] B. C. Kuo, Sistemas de Control Automático, 9th ed. Prentice Hall, 2007.
tra el voltaje v(t) en MATLAB, también se evidencia que
los gráficos son idénticos. Esta coherencia en los resultados
reafirma la validez de los métodos utilizados y la efectividad
de la Transformada de Laplace en el análisis de circuitos de
segundo orden.
V. P REGUNTAS
A. ¿Cuál es la respuesta de cada circuito?
En el circuito 1, se obtuvo una respuesta subamortiguada,
lo que significa que el sistema oscila antes de estabilizarse.
Por otro lado, en el circuito 2, el voltaje presenta un com-
portamiento crı́tico, ya que está crı́ticamente amortiguado,
logrando un equilibrio sin generar oscilaciones.
B. ¿Cuál es la utilidad de conocer la respuesta transitoria en
circuitos?
La importancia de conocer la respuesta transitoria radica en
garantizar que los circuitos funcionen correctamente y puedan
ser manipulados de forma segura en diversas aplicaciones.
Esto permite evaluar cómo un circuito responde a cambios
en las condiciones iniciales o a perturbaciones, asegurando su
estabilidad y eficacia.
VI. C ONCLUSI ÓN
En esta práctica, se exploró el comportamiento transitorio
de dos circuitos RLC de segundo orden mediante el uso de la
transformada de Laplace y simulaciones en Matlab/Simulink.
Los resultados obtenidos permitieron comprender cómo los
circuitos RLC responden a estı́mulos temporales, evaluando
el comportamiento en paralelo y en serie.
Se observó que el circuito 1 presentó una respuesta sub-
amortiguada, caracterizada por oscilaciones antes de alcanzar
el estado de equilibrio, mientras que el circuito 2, al estar
crı́ticamente amortiguado, mostró un comportamiento estable
sin oscilaciones. Estas diferencias resaltan la importancia del
diseño y la selección adecuada de componentes en el análisis
de circuitos eléctricos.
Además, el conocimiento de la respuesta transitoria es
crucial para asegurar el funcionamiento efectivo y seguro
de los circuitos en aplicaciones prácticas. La capacidad de
predecir el comportamiento de los circuitos ante variaciones
en las condiciones iniciales es fundamental para el desarrollo
de sistemas eléctricos eficientes y confiables.