Aplicaciones actuales de los drones
Aplicaciones actuales de los drones
Un dron (drone en inglés) o Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) Existen infinidad de drones cuyos diseños incluyen una enorme
(Unmanned Aerial Vehicle UAV, en inglés), es una aeronave variedad de formas, configuraciones y características. Debemos
reutilizable que vuela sin tripulantes a bordo y que es capaz de mencionar que existen drones terrestres, submarinos y anfibios,
mantener de manera autónoma un nivel de vuelo continuo y pero en este trabajo sólo nos centraremos en los aéreos. Entre
controlado. todos ellos podemos destacar los de tipo multirotor y los de ala
fija. Las diferencias entre ambos son que el multirotor permite el
De esta definición percibimos que a esta familia de aeronaves no despegue y aterrizaje en vertical y la posibilidad de desplazarse a
pertenecen los aeromodelos teledirigidos ni los misiles de muy baja velocidad e incluso mantenerse ‚estático‛ en el aire,
crucero, ya que los primeros no poseen autonomía de vuelo y los rotar sobre sí mismo o acercarse de manera crítica al objetivo. Por
segundos sólo son de un solo uso. el contrario los de ala fija, se desplazan a mayor velocidad por lo
Hay dos maneras de controlar su vuelo, desde una ubicación que no pueden realizar maniobras con tanta exactitud, pero
remota en tiempo real, o existe la posibilidad de programar poseen una mayor autonomía de vuelo por lo que cubren
informáticamente un plan de vuelo que la aeronave sigue de mayores superficies de actuación, además de tener mayor
manera autónoma. resistencia a las condiciones adversas de la climatología. Por
ende podemos simplificar que los drones de ala fija se utilizan
Su denominación es un tema complejo todavía en la actualidad, para actividades que cubren grandes áreas como la agricultura de
ya que existen muchas tipologías que no pueden ser llamadas de precisión, cartografía y topografía, y los de tipo multirotor para las
la misma manera. El término VANT está en desuso ya que si no actividades que necesitan cubrir menor superficie y necesitan
está destinado al transporte de personas o cosas, no puede mayor precisión. (García G., 2017, pág. 24)
considerase un vehículo (lo que sucede en la mayoría de las
ocasiones). Otra acepción muy popular es la de RPA (Remotely
Piloted Aircraft) o RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) que se
refieren a las aeronaves pilotadas remotamente, pero esta
denominación tampoco es válida para aquellas aeronaves que
circulan con planes de vuelo autónomo totalmente
independientes de intervención humana. Por ejemplo podemos
Figuras 1 y 2: a la izda. un dron -multirotor- y a la dcha.
uno de -ala fija-. Obtenidas de: afirmar que todos los RPAS son drones, pero no todos los drones
[Link] y [Link] son RPAS.
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Aunque la tecnología dron parece cosa del futuro, está ya tripulados han sufrido un fuerte empuje del I+D militar. En
bastante instaurada en diversos sectores. Y en verdad el realidad, el empleo de drones maniobrados por los diferentes
mercado de estas aeronaves está sufriendo un crecimiento ejércitos no es algo nuevo, en sus raíces, bajo el nombre de
exponencial, movilizando actualmente en todo el mundo cifras aeronave pilotada remotamente (RPA), se esconden los
millonarias. Este crecimiento es debido a que a pesar de que su prototipos de los llamados “torpedos aéreos” posteriormente
origen es militar, actualmente es el campo civil el que está llamados “misiles crucero”, estas bombas se emplearon como
recibiendo toda su atención ya que se han vuelto muy eficaces blanco fácil, en la Primera Guerra Mundial (1914-1918),
para el trabajo de arquitectos, paisajistas, constructores, aunque de manera muy limitada, puesto que pretendían ser un
ingenieros, topógrafos… así como en muchos otros sectores, armamento de largo alcance, sin embargo este difícilmente
incluso el del ocio y entretenimiento. Sus aplicaciones presentan alcanzaba distancias de varios cientos de metros, debido a los
un amplio rango de uso pero también grandes desafíos ya que cambios de viento y la variabilidad de la distancia hacia un
sus actuales normativas limitan sus posibilidades y crecimiento, objetivo móvil. No obstante marcaron el comienzo de una
no siempre por razones de seguridad. Necesitamos garantizar y nueva tecnología, aunque los sistemas utilizados fueran burdos
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posibilitar un uso seguro de los mismos mediante una nueva y poco fiables, resultaron ser muy ingeniosos.
legislación internacional que regule su uso a la par que se
protejan los derechos fundamentales dentro de su aplicación en Durante la Segunda Guerra Mundial (1939-1945) Gran Bretaña
el campo civil. pasó de desarrollar misiles de crucero para centrarse con éxito en
los blancos aéreos controlados también por radio. Su diseño eran
Muchos dicen, que vivimos en la era del dron y que su único versiones en miniatura de aviones tripulados y fue entonces
límite es nuestra imaginación. Pero en verdad todavía nos cuando se popularizó el término VANT en sustitución de RPA.
encontramos en una época de transición y acomodación a esta Durante los años 50 los siguieron utilizando como tal en la Guerra
tecnología, cuya limitación no es el desarrollo tecnológico en sí Fría, aunque poco a poco fueron incorporando más tecnologías
mismo, sino la legislación que coacciona su evolución. como cámaras para la toma de imágenes. En la década de los 60
el ejército estadounidense utilizó los VANT en la guerra de
Vietnam para la toma de imágenes sobre territorio enemigo y en
los 70 comenzaron las misiones de reconocimiento y vigilancia.
Sus ORÍGENES en el sector militar siempre tuvieron la finalidad
Otra mejora que incorporaron fue el aumento progresivo de carga
de aumentar la seguridad del ser humano, sobreponiéndola a la
útil que permitió transportar torpedos para que los barcos
de los aviones, desplazando a los pilotos a lugares alejados
estuviesen alejados de las cargas y evitar así posibles accidentes
donde no puedan sufrir ningún daño. Esta idea de seguridad es
o reducir los daños durante un ataque.
también aplicable actualmente en sus aplicaciones civiles, donde
En los años 80 el desarrollo de la tecnología GPS liberó a las
en general son utilizados para realizar actividades de supervisión,
aeronaves de operar dentro del alcance de las señales de radio, y
inspección y toma de datos que resultan peligrosas, difíciles y
la evolución de los motores junto con otros factores, los
sucias para la intervención humana. El presente y futuro de las
convirtieron en una herramienta muy interesante en el sentido
aeronaves no tripuladas es alejarse de su aplicación militar e
bélico. Y así los utilizaron los ejércitos israelí y el estadounidense.
integrarse en los usos civiles más rutinarios y extraordinarios para
En la última década del siglo XX se les dotó de misiles, que junto
hacernos la vida más fácil.
al aumento de su autonomía conllevó al aumento de su tamaño.
Sus comienzos datan de 1914, hace un siglo cuando el ingeniero En resumen, los drones de uso militar han experimentado el
Archibald Low comenzó a experimentar con prototipos guiados mayor desarrollo gracias a que se ha invertido mucho en su
por radio aunque sin mucho éxito, pero ya se podía vislumbrar su investigación y uso a lo largo de las últimas décadas. Dotados de
indiscutible potencial. 28
armamento o con todo tipo de tecnologías son aptos para todo García, I. (Marzo de 2017). Trabajo Fin de Grado.
tipo de misiones donde su éxito radica en su gran precisión, su Estudio sobre vehículos aéreos no tripulados y sus
Al igual que la navegación por satélite “GPS”, el desarrollo aplicaciones. Valladolid: Universidad de Valladolid.
inicial de internet o la bomba atómica, los vehículos aéreos no reducido tamaño, su menor coste y sobre todo el hecho de no Escuela de Ingenierías Industriales, 17
estar tripulado presencialmente por un piloto que pueda sufrir GPS no fueron muy bien aceptadas, y hoy podemos ver como
daños o la muerte en caso de accidente o ataque. Es por eso los grandes campos de cultivo se benefician de su aplicación.
que a la larga los drones podrían sustituir casi por completo a los
Mantenerse en línea con las nuevas tecnologías es de suma
aviones tripulados de combate aéreo. (García G., 2017)
importancia en cualquier industria, por ello, cada vez el uso
Durante todo este tiempo en su desarrollo militar tenían un de drones en la construcción cobra mayor transcendencia.
aspecto muy similar al de un avión, por eso se extendió el uso del En un comienzo la normalización del sector ha ralentizado el
término ‘avión no tripulado’. Sin embargo ahora ya no guardan auge de esta tecnología, pero como sucedió con la
semejanza alguna con ellos, su tecnología ha avanzado mucho robótica empleada en trabajos de fabricación son técnicas
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más, así como su tamaño y coste se han reducido que acaban por implantarse con normalidad.
drásticamente. Tanto es así que ahora todo el mundo puede
permitirse comprar y disfrutar de uno propio a precios muy
asequibles.
Figura 1: Prototipo de aeronave guiada por radio de Quizás la implantación de esta tecnología está siendo más lenta
Archibald Low (1914). Obtenido de: de lo que se esperaba y hay muchos profesionales reticentes a
[Link]
low/
adoptar sus beneficios. Pero esto mismo sucedió en los años 70
____________ con la entrada de la robótica en las fábricas, tecnología totalmente
29 normalizada en la actualidad. O también, como en el sector de la Con toda esta información ya estamos preparados para hablar de
Aplicación de los drones en la construcción. (19 de los diferentes USOS Y APLICACIONES que reciben los
Febrero de 2016). Obtenido de Embention:
agricultura la llegada de nuevas tecnologías como el control por
[Link]
drones hoy en día en diferentes sectores.
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MILITAR: aplicación para la que fueron creados en un Se utilizan en gran número de aplicaciones civiles como la
principio. Sus misiones abarcan desde el reconocimiento al lucha contra incendios, vigilancia de oleoductos, control del
ataque armado, en zonas de alto riesgo o difícil acceso. estado de líneas eléctricas, de paneles solares u otras
instalaciones, control de cultivos, vigilancia de fábricas y
BÚSQUEDA Y RESCATE: dotados de cámaras de alta grandes instalaciones, etc. Las aeronaves no tripuladas suelen
resolución y cámaras térmicas de gran precisión, suponen una ser preferidas para misiones que son demasiado rutinarias y
opción más económica y veloz que cualquier otra. repetitivas, o incluso peligrosas para los aviones tripulados.
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convencionales (Domino’s Pizza por ejemplo). Si bien de localidades de difícil acceso y condiciones climatológicas
momento solo se ha realizado como reclamo publicitario en no adversas como Sotres (Asturias) donde ya está realizando
mucho tiempo se convertirá en algo habitual. pruebas, debido a que suele quedarse aislada en los meses
de invierno.
El uso comercial de esos robots voladores llega hasta límites
extraordinarios e inimaginables. Por ejemplo, la firma italiana
Dolce & Gabanna realizó en Milán el desfile de una colección
de bolsos y complementos con drones como podemos ver en
la imagen, en vez de lucirlos en modelos humanos. Las
aeronaves perfectamente alineadas y sincronizadas
sobrevolaron con estilo la pasarela.
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que para su manejo basta con una sencilla formación, o contratar automáticamente un modelo en nube de puntos o fotorrealista.
a un profesional es comparablemente mucho más asequible que De este levantamiento en 3D exportable a BIM y CAD, se pueden
el equipo profesional necesario para un helicóptero. obtener medidas, calcular superficies y volúmenes, y en general
No es necesario dar más datos para deducir que el uso de nos permite identificar todos los desafíos que el lugar pueda
drones presenta un ahorro más que radical, para el que sólo se presentar antes de que se conviertan en un problema por
precisa de una inversión inicial para beneficiarse de su uso incompatibilidades entre el proyecto y su construcción. Entonces
durante todos los procesos de la edificación y en otras futuras. podemos decir que esta información es necesaria y beneficiosa
Esta significativa reducción de costes además permite que se para el diseño del proyecto y para la planificación del proceso
pueda hacer una toma de datos con mayor frecuencia, constructivo del mismo.
aumentando así todavía más la precisión de la información Este modelo digital resultante del terreno, se puede integrar con el
obtenida. modelo BIM del edificio o infraestructura a construir, obteniendo
La Construcción es una industria en la que incluso unas de esta manera un modelo completo con toda la información
pequeñas ganancias en eficiencia pueden suponer cantidades posible, con gran nivel de detalle y definición, útil para ser
millonarias de ahorros. Es por eso que casi todas las consultada, utilizada y modificada en las fases posteriores.
constructoras poco a poco están adoptando la revolución del Ya no será necesario volver a sobrevolar el lugar para tomar datos
dron. en caso de haber olvidado tomar alguna medición, ya que toda la
Una utilidad más que proporcionan es la de vigilar los lugares de información queda fielmente contenida en el modelo mesurable,
trabajo las 24 horas al día, y si el dron es dotado con cámaras de del que el profesional podrá consultar cualquier cota, longitud,
infrarrojos se elimina la necesidad de mantener la obra iluminada distancia, superficie y volumen en cualquier momento.
durante la noche por motivos de seguridad. La adición de diferentes sensores en las aeronaves permite
obtener datos muy interesantes y de gran utilidad más allá de las
SOSTENIBILIDAD: el abaratamiento de los procesos, junto imágenes como pueden ser la calidad del terreno, presencia de
al hecho de que el vuelo de los drones no consume combustibles aguas, estado de la vegetación, calidad del aire, contaminación…
fósiles ni emite agentes contaminantes, de que sustituyen el Toda esta información es útil y válida para incorporarla al modelo
empleo de andamiajes y grúas en determinadas labores, y BIM para que todos los colaboradores puedan obtener toda la
contribuyen a la reducción del despilfarro de material durante la información que requieran cuando la necesiten.
construcción mediante la supervisión de la misma, hacen que
esta tecnología tenga grandes repercusiones positivas en el
medioambiente.
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Incluso como extra, si añadimos la tecnología de la Realidad seguir beneficiándonos del uso de estos robots voladores. Y su
Virtual y Aumentada, mediante las que todos los interesados mayor ventaja reside en la facilidad con la que los drones pueden
pueden ver desde la oficina con unas gafas lo que el dron ve, y realizar inspecciones técnicas y de control de calidad de toda la
desplazarse a voluntad por la obra de forma inmediata obteniendo envolvente exterior (fachadas y cubiertas) permitiendo visualizar y
y comparando información relevante con el modelo BIM sin tener documentar con gran detalle todos los puntos de interés que
que estar en realidad allí. Se mejora y facilita aún más si cabe la puedan presentar patologías, para incorporar esta información al
construcción mitigando posibles fallos, incompatibilidades y modelo BIM. La comparación del estado actual con el inicial y el
desvío de planes antes de que se produzcan y supongan una modelo 3D proyectual, facilita enormemente la detección de las
pérdida económica y de tiempo muy valiosos, incluso patologías o fallos estructurales. Por ejemplo se puede
prediciéndolos. inspeccionar una cornisa de un edificio de gran altura en
Esto permite además mantener al personal fuera del sitio búsqueda de humedades o desprendimientos con total sencillez,
informado y actualizado en todo momento a través de y que será fácilmente detectable al comparar el modelo generado
transmisores en vivo, y realizar un seguimiento de la obra, desde con los anteriores. La información obtenida es apta para ser
los avances de trabajo hasta la idoneidad de las medidas de incluida en las ITE (Inspección Técnica de Edificios).
seguridad e higiene, así como realizar inspecciones de obra. Por no hablar nuevamente de la velocidad con la que pueden
Incluso algunos dispositivos les permiten controlar a distancia la realizar estas tareas, capaces de concluir la toma de datos en
cámara integrada mientras el dron es pilotado in-situ en búsqueda tiempos irrisorios en comparación con las largas jornadas que
de posibles errores, lo que aporta mayor seguridad y eficacia al solían tomar.
proceso constructivo. Se asegura así también la eficiencia de la Por ende, otra ventaja que aportan como ya se ha mencionado
construcción hasta los plazos de entrega. es la de la seguridad. Su uso evita que los operarios tengan que
Otra de las innovaciones recientes de estos drones es la trabajar en las alturas subidos a peligrosos andamios para
posibilidad de usarlos con tecnología de Inteligencia Artificial acceder a todos los rincones (a parte del coste que esto
para identificar los diferentes elementos que hay en las zonas conlleva). Las caídas por viento u otras circunstancias
de construcción. Esto incluye vehículos tales como coches, representan un gran porcentaje de las muertes en el sector de la
camiones, furgonetas, grúas e incluso el personal de obra o construcción, que pueden reducirse drásticamente mediante la
los diferentes elementos de la construcción que están adopción de esta tecnología en el proceso.
repartidos por el terreno. Toda la información almacenada es también rentable para ser
Los drones utilizan un software de reconocimiento visual de presentada como evidencias en caso de juicios.
objetos que proporciona una interesante información logística Otra área en la que la inclusión de estos dispositivos resulta
sobre dónde-está-qué para organizar mejor el trabajo. conveniente, es en la mejora de la eficiencia energética. La
Quienes trabajan en estas tecnologías creen que además información obtenida frecuentemente de las envolventes para las
serán una ayuda importante para el momento en que los inspecciones anteriores, permite también controlar las pérdidas
vehículos autónomos circulen por las zonas de construcción energéticas a través de las mismas que serían difíciles de
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sin ayuda, un futuro quizá no tan lejano. controlar a pie de calle. Los drones son equipados con cámaras
Podemos también imaginar que en un futuro cuando se aumente térmicas de alta calidad 4K que presentan grandes ventajas sobre
la capacidad de carga de las aeronaves, estas también serán las imágenes tomadas con láser, detectando a simple vista todos
útiles para el transporte de cargas de un lugar a otro y entre los puntos calientes y fríos del edificio.
distintos niveles, reduciendo o eliminando la necesidad de Con el mismo procedimiento podemos detectar la presencia de
ensamblar grandes y costosas grúas. humedades debido a la mayor inercia térmica del agua,
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detectable en los paramentos ya que el agua tiene un elevado Ibáñez, Á. (4 de Junio de 2018). Soluciones con
DURANTE LA VIDA ÚTIL DEL EDIFICIO: una vez calor específico e irradia energía durante más tiempo. drones en el mundo de la construcción. Obtenido de
Tendencias Inmobiliarias:
concluida la construcción y el edificio ya es utilizado, podemos [Link]
Con todas estas ventajas no es necesaria la justificación del completo, no es necesario volver a tomar datos en otro momento
empleo de drones en el sector. A continuación vamos a pues con una sola toma se obtiene toda la información. Aun así si
enumeras algunas de las APLICACIONES ACTUALES que fuese necesario volver a hacerlo por otras circunstancias (como
reciben. para realizar un cronograma de la evolución de obras, o para
Los drones pueden ser equipados con gran variedad de hacer inspecciones periódicas) no habría problema, ya que se
tecnologías como cámaras, sensores y láseres para la toma de pueden hacer tomas de datos recurrentes sin que el precio se
diversos tipos de datos: métricos, termográficos, fotográficos, dispare. Parte de su rentabilidad es debida que pueden
ambientales, etc. Las actuales aplicaciones que se dan a los
gestionarse internamente, es decir, la planificación, el vuelo y el
drones en el sector AEC fundamentalmente se basan en elevar
procesado de datos pueden ser realizadas por un único operario.
por los aires la fotogrametría y el escaneado láser tradicionales
realizados a pie de tierra:
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iluminación, la vegetación que no permite documentar el terreno, La inclusión de esta tecnología a bordo de una aeronave no
etc. Estas desventajas pueden solventarse con el escaneado tripulada tiene la desventaja de que ésta está en continuo
láser. movimiento. Para solventarlo, además de ser necesario combinar
la telemetría con el posicionamiento global (GPS) o
El o , Detección de Luz y Rango (Light georeferenciación con satélites y puntos de control terrestres que
Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) permitan realizar un posicionamiento diferencial preciso, es
se basa en la telemetría láser de detección remota. Los necesario combinarlo también con sistemas IMU (Unidad de
dispositivos empleados emiten diversos haces de luz a través de Medición Inercial, Inertial Measurement Unit en inglés), que
pulsos de energía láser, que se reflejan en los objetos o permiten medir la velocidad y orientación del láser en todo
superficies y regresan al mismo. Calculando el tiempo momento además de otros factores como las fuerzas
transcurrido entre la emisión y la recepción los sistemas LIDAR gravitacionales, balanceos, cabeceos y virajes.
pueden medir la distancia entre el dispositivo y la superficie. Esta Las ventajas frente a los sistemas terrestres son las restricciones
tecnología es la empleada en los equipos de topografía y que en ocasiones nos encontramos como la limitación de tiempo
cartografía tradicionales. y la inaccesibilidad a ciertos lugares. El LIDAR aéreo permite
Combinando la telemetría con el posicionamiento global de los obtener modelos 3D con facilidad inde pendientemente de si el
datos obtenidos, estos sistemas son capaces de generar terreno es plano, rocoso o montañoso, con o sin vegetación, con
modelos en tres dimensiones mediante densas nubes de puntos, buena o mala iluminación, reduciendo jornadas que podían durar
es decir, un conjunto de millones de puntos referenciados con días o semanas a cuestión de minutos u horas.
coordenadas en el espacio (x,y,z) y otros datos como los valores A diferencia de la fotogrametría (20.000 puntos por kilómetro
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de reflectancia o la colorimetría . cuadrado aprox.), el escaneado láser genera grandes cantidades
En general los dispositivos LIDAR permiten obtener modelos de datos (un millón de puntos por kilómetro cuadrado aprox. a
mucho más precisos (por la mayor densidad de muestreo) cuyas escala 1:1.000) que hay que procesar o almacenar, para lo que
prestaciones son óptimas para digitalizar espacios con elementos se precisa de potentes computadoras, software, y gran
complejos, intrincados y pequeñas dimensiones, como por capacidad de almacenamiento. (Beasy)
ejemplo la presencia de cableados, infraestructuras o torres de
telecomunicaciones. Además esta tecnología permite penetrar y En resumen, el LIDAR es ventajoso para obtener modelos de
llegar a cualquier área, pudiendo ver lo que hay debajo incluso de máxima precisión geométrica pero no gráfica, con gran rapidez,
la vegetación; o lugares con malas condiciones de iluminación, detalle y exactitud. Si bien, la fotogrametría también permite
‚zonas de sombra‛ y también en la noche. La velocidad de alcanzar buenas precisiones por debajo de 1cm en tiempos muy
escaneo permite llegar hasta los 600.000 puntos por segundo a breves, es más ventajosa para labores de inspección e
velocidades de aprox. 70 Km/h. interpretación visual y/o que prime un gran realismo fotográfico,
gracias a su sistema de ‚costura‛ de cientos o miles de
fotografías.
Fotogrametría y LIDAR son aptas para combinarse y así explotar
los beneficios de sendos métodos. La superposición de sendas Figuras 1 y 2: modelos 3D en nubes de puntos
generados con tecnología LIDAR. Obtenidas de:
metodologías nos permitirá obtener modelos de alta precisión [Link] y [Link]
geométrica y alta resolución gráfica al asociar a cada pixel [Link]
fotográfico un punto de la nube con coordenadas (x,y,z). ____________
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Ambas tecnologías, juntas o por separado, tienen gran cantidad Los modelos 3D obtenidos con los sistemas LIDAR
de aplicaciones en el sector AEC: modelos digitales del terreno o son monocromáticos. La colorimetría se puede añadir
en el postprocesado basándose en la reflectividad de
de elevaciones, análisis geológicos y geomorfológicos, cálculos
los materiales, en imágenes u otras fuentes de datos
. volumétricos para movimiento de tierras, mapas, catastro rural, de externas.
vegetación y usos, inspecciones de infraestructuras y sobrevuelo del terreno y postprocesado con software de los
arquitecturas, monitoreo de procesos, etc. datos obtenidos.
Paradójicamente todavía no se trabaja con modelos 3D, nubes de Una herramienta básica para elaborar la cartografía es la
puntos o superficies poliédricas. La información obtenida por fotogrametría. Esta permite medir sobre fotografías con las
fotogrametría o LIDAR es transformada para poder ser que se puede determinar las propiedades geométricas de los
representada en papel, para lo que hay que exportar los modelos objetos y las situaciones espaciales a partir de imágenes
y crear ortofotos, que han de ser exportadas a CAD para tener los fotográficas. Si se trabaja con una foto se puede obtener
planos escalados. En realizar todo este proceso es necesario información en primera instancia de la geometría del objeto, es
emplear mucho más tiempo de lo que se tarda en realizar un decir, información bidimensional. Si se trabaja con dos fotos,
vuelo con el dron y procesar la información, lo que repercute en la zona común a éstas (zona de solape), se podrá tener
también en el incremento del precio. visión estereoscópica, o dicho de otro modo, información
Al igual que en el BIM, lo ideal será que en un futuro próximo tridimensional. Básicamente, es una técnica de medición de
todas las partes interesadas puedan obtener la información coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros sistemas de
necesaria directamente del modelo. percepción remota junto con puntos de referencia topográficos
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sobre el terreno, como medio fundamental para la medición.
CARTOGRAFÍA Y TOPOGRAFÍA: la Cartografía es la
técnica que permite analizar, interpretar y representar
gráficamente parte o toda la superficie topográfica de un astro
mediante los sistemas de proyección y la escala. Lo más habitual
es representar el resultado en planos y mapas en función de la
escala deseada. Los formatos posibles son variados: vectorial,
ráster u ortoimágenes, todas éstas en dos dimensiones, pero
también se puede representar la información en la tercera
dimensión mediante la creación de un modelo 3D. La cartografía
abarca grandes extensiones en las que hay que tener en cuenta
la curvatura terrestre. Por el contrario, la Topografía es la
representación de una parte de la superficie terrestre de una zona
más pequeña y limitada, lo suficiente como para poder
INSPECCIÓN DE LA ENVOLVENTE: inspeccionar un
considerarla plana.
muro cortina u otro tipo de fachada así como cualquier cubierta
Desde hace mucho tiempo se han elaborado cartografías y
resulta ser un trabajo arduo y peligroso, en el que los operarios
topografías de los terrenos, pero ha sido desde hace bien poco
tienen que pasar muchas horas en ascensores, columpios y
que se ha disparado la demanda de información aérea, para lo
andamios de gran altura, tomando fotos, muestras y mediciones
que se necesitaba obtenerla de forma rápida, sencilla y barata.
en busca de posibles patologías.
Las nuevas tecnologías han permitido pasar del papel a la
cartografía digital. La llegada de los drones han supuesto una El uso de drones para realizar estas tareas supone un inminente
bendición en el sector, convirtiéndose en la herramienta más aumento de la seguridad y una increíble reducción de los costes.
Figura 1: elaboración de cartografía con software Y como ya hemos comentado anteriormente capturan imágenes y
mediante fotografías tomadas con un dron. Obtenida
eficaz para hacerlo, reduciendo tiempos, costes y aumentando la
de: [Link] precisión. Anteriormente todo dependía de satélites, de vídeos georeferenciados de alta resolución con gran precisión, en
____________ aeronaves tripuladas y de la toma de datos a pie de calle. lugares de difícil acceso, lo que los convierte en dispositivos
34 La elaboración de cartografías y topografías aéreas con óptimos para realizar tareas de inspección complejas. La
Sáez D., & Beltrán A. (2015). Capítulo 5, Aplicaciones
cartográficas. Los Drones y sus aplicaciones a la aeronaves tripuladas remotamente ha permitido simplificar documentación obtenida puede ser utilizada como fotografías
ingeniería civil. Madrid. Consejería de Economía y procesos largos, tediosos y complejos a breves jornadas de para incorporar en la ITE, como vídeos para realizar un análisis
Hacienda Comunidad de Madrid, 67.
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más exhaustivo y ver los puntos de interés desde varios ángulos, impacto en el entorno es nulo, y su tamaño y precisión les
o en el mejor de los casos para generar con facilidad una nube capacitan para volar y acercarse críticamente a cualquier lugar,
de puntos o un modelo 3D fotorrealista del estado actual del sin poner en peligro el bien patrimonial que se quiere documentar
edificio, mesurable y cargado de mucha más información que o analizar. Además de eliminar el riesgo que supondría que un
cualquier otro procedimiento, información valiosa para añadir a la operario lo hiciese mediante otros métodos.
documentación del edificio existente. El empleo de la termografía durante el vuelo sobre el patrimonio,
El tiempo invertido para realizar una inspección con drones de tipo también es una buena herramienta para descubrir por ejemplo la
multirotor supone una ínfima parte del que se necesitaría para la existencia de huecos ocultos en las fachadas, para distinguir
inspección manual. materiales gracias a su diferente acumulación de calor, o para
detectar la estructura oculta.
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Nuevamente volvemos a hablar en este apartado de los Los grandes méritos arquitecturales a lo largo de la historia como
arquitectos Gramazio & Kohler, que tienen un gran protagonismo la cúpula de Florencia de Brunelleschi, surgieron cuando el
en este papel, proyectando su arquitectura con ayuda de la proyectista trascendió más allá de la arquitectura, para pensar y
programación que complementa los métodos tradicionales de trabajar también como un inventor, un ingeniero y un escultor. Y
diseño y construcción. Su trabajo se caracteriza por la continua así sucedió también con Eiffel, Tatlin, Le Corbusier y muchos
investigación sobre las posibilidades del uso de la robótica en la otros. Podemos mencionar a Félix Candela, Pier Luigi Nervi o
construcción. Según ellos la construcción puede definirse como Eduardo Torroja por sus excepcionales y novedosos trabajos con
‚el arte de transformar material en arquitectura‛. hormigón armado. O como el ingeniero Robert Maillart llevó al
siguiente nivel la comprensión de las estructuras y de las fuerzas
Actualmente se está invirtiendo en la investigación de las
geométricas que se plasman en una variación de grosores
potenciales aplicaciones de los drones a la construcción. De
adelantados a su época
momento todas ellas solo se encuentran en estado de
experimentación, pero en un futuro más próximo de lo que
podamos esperar se convertirán en nuevos medios constructivos
aplicados a la Arquitectura. Los robots voladores se constituyen
como una nueva herramienta que permite materializar en el
mundo físico los diseños virtuales del tercer entorno con formas
paramétricas totalmente novedosas.
Por el momento la construcción mediante UAS solo se ha
probado en laboratorios cerrados y seguros. Pero ¿cómo será
este proceso cuando los drones trabajen autónomamente en la
realidad? ¿Será posible la completa automatización de la obra y
Es necesaria la adopción del pensamiento complejo y de la
quedará el factor humano relegado a una posición remota fuera
multidisciplinariedad, y aceptar e interiorizar que el conocimiento y
de la obra? Por el momento lo que sabemos con certeza es que
el desarrollo no dependen del aprendizaje individual sino que lo
esta tecnología aportará un soplo de aire fresco al sector y abrirá
hacen del estado de civilización de nuestra sociedad actual. Y por
nuevas posibilidades arquitecturales.
ello debemos formarnos y aplicar los conocimientos de todo el
La aparición de los drones en el sector es resultado de un largo legado histórico que tenemos a nuestras espaldas para así poder
proceso de convergencia de diferentes disciplinas: de la crear una nueva arquitectura más competente con nuestro
industrialización y la automatización, de la ingeniería, la informática mundo actual. La historia de la construcción ha demostrado que
(ciencias computacionales) y las ingenierías mecatrónicas. Es toda innovación necesita de una generación entera para
decir, se confirman como una de las tecnologías habilitadoras de establecerse a sí misma, no importa lo rompedores que hayan
la Industria 4.0. sido los primeros experimentos.
Con el surgir de esta revolución en la Arquitectura, la
transformación digital, las barreras profesionales se rompen a Hemos hablado de las ventajas del uso de drones en las tareas
medida que los especialistas intercambian roles. Los arquitectos dull, dirty, dangerous and difficult. Y siempre nos hemos referido a
se convierten en escultores, los ingenieros en diseñadores, ellos como dispositivos que trabajan autónoma e individualmente.
artistas en arquitectos, y los límites de las diferentes disciplinas de Pero el futuro deviene en su uso a gran escala y de trabajo en
trabajo se vuelven borrosos. grupo, donde un enjambre de drones coordinados trabajará en la
Las nuevas ideas y la excelencia en el diseño surgen cuando se obra como si del vuelo harmónico de una bandada de pájaros se
tratase, cada uno programado y especializado en tareas Figura 1: el puente Salginatobel de Robert Maillart en
rompen las barreras existentes para ser reformuladas. Los drones 1929, muestra por su parte un entendimiento de las
son parte de esta apresurada revolución. diferentes, sin entorpecerse el uno al otro. Y es así como estructuras adelantado a su época. Obtenida de:
obtendremos una arquitectura BIM donde el objetivo final no sean [Link]
los Smart Buildings sino a mayor escala las Smart Cities. Una 2005/concrete/puentes_arco_files/
arquitectura más eficiente, eficaz y competitiva, comprometida bordo nuevas tecnologías que los conviertan en herramientas
con la sostenibilidad, la seguridad y una mayor calidad. aptas para ser utilizadas en la edificación. De este modo se
Todos estos objetivos llegarán a medida que vayamos adoptando sellará también la enorme grieta que separa al diseño digital de su
y adaptándonos a las nuevas tecnologías, y sometamos el sector fabricación.
de la construcción a la sensorización, automatización,
A parte de la gran diferencia de escala entre las máquinas y los
coordinación e industrialización.
elementos que producen, otra de las limitaciones es la dificultad
Durante la revolución industrial las máquinas tomaron importancia de la maquinaria para moverse por la obra. Los brazos robóticos
en el sector, con infraestructuras para el transporte, la por ejemplo precisarán de la instalación de vías, grúas puente, o
mecanización y la estandarización de los edificios como una en el mejor de los casos de ruedas que le permitan un
respuesta el crecimiento demográfico consecuente de la movimiento autónomo y libre, pero siempre en el mismo nivel.
industrialización y la necesidad urgente de nueva vivienda obrera Pero los drones no tienen ninguna de estas limitaciones. Pueden
para todas las personas que migraron a las ciudades para trabajar acceder y moverse libremente por cualquier lugar y en cualquier
en las fábricas. También fue determinante el uso del acero y el nivel. Su tamaño no es una limitación para construir estructuras
cristal. Características como la simplicidad y la repetición fueron de mucha mayor escala que la suya propia, conformadas por
los valores del momento, puesto que así la arquitectura podía ser elementos de tamaños más pequeños que pueden manejar. Su
materializada por obreros con baja formación, pero aún más aplicación elimina la necesidad de andamios y grúas, y permite
importante, podía ser realizado con la ayuda de máquinas. Éstas construir en lugares inaccesibles para la maquinaria rodada. Por
se automatizaron en los años 80. Los elementos se comenzaron ello los drones serán una de las mejores opciones para la
a prefabricar fuera de la obra, aumentando así la estandarización, construcción digital in-situ.
la precisión, el aumento de la velocidad y la reducción de los
La fabricación digital permitirá al arquitecto tomar el control total
costes. Pero la carencia de estas tecnologías era su incapacidad
de la producción de su proyecto. Las nuevas formas de construir
de ser utilizadas en obra, y es aquí donde entran en juego la
posibilitarán que pueda visualizar la materialización del diseño
fabricación digital y en especial los robots voladores. Cuando se
desde el primer boceto. Nos encontramos en una Revolución
juntan la programación y la construcción surgen un sinfín de
Digital donde el Big Data, el cloud computing, la Inteligencia
posibilidades que rompen las ataduras de los procesos
Artificial, los nuevos materiales high-tech, la programación y la
tradicionales y la materialidad se ve enriquecida con las
construcción se entrelazan.
características digitales.
Una de las características de la Construcción Digital es la noción
En los últimos cincuenta años, la evolución de los ordenadores y de -customización masiva- que la diferencia de la construcción
la fabricación digital se han integrado en el diseño y la estandarizada. Y es que mediante la robótica se pueden fabricar
construcción de elementos prefabricados. Pero ha llegado el productos personalizados pero igual de económicos que los
momento de dar el salto a la construcción in-situ, lo que estandarizados, ya que a un robot le da igual realizar mil
denominamos Construcción digital o Construcción 4.0. Esta movimientos iguales que mil diferentes. Esta nueva revolución
nueva construcción podría dar solución a los problemas de rompe con la producción en serie que nació con la revolución
andamiaje, a los métodos de trabajo y al despilfarro de material, industrial en el siglo XIX.
problemas típicos de la construcción tradicional. Para ello hay que
solventar su gran limitación que no ha permitido que este salto se Durante la historia de la arquitectura, desde Da Vinci, a Oscar
produjese: la diferencia de escala entre la arquitectura y los Niemeyer, pasando por las ciudades nómadas del Archigram,
dispositivos necesarios para la construcción digital (impresoras siempre han existido utopías sobre el vuelo y lo aéreo. Los drones
3D, corte láser y demás tecnologías CNC, brazos robóticos, etc.), nos liberan ahora del plano del suelo con todos sus grados de
y el hecho de no poder integrarlos en la obra. libertad. Sus limitaciones, por el momento, son su reducida
Estas limitaciones van a desaparecer a medida que los drones autonomía de vuelo y la poca carga útil que son capaces de
aumenten su autonomía de vuelo y su carga útil, e integren a
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transportar, aunque como podemos esperar no tendremos que actúan como medios de construcción escalables. Tanto es
esperar mucho tiempo para ver como así, que en verdad la idea originalmente fue pensada para
construir un rascacielos futurista o ‚aldea vertical‛ compuesto
Veamos algunos ejemplos:
por pequeños módulos de vivienda colocados en vuelo.
I G & R : entre
sus muchos ejemplos de la aplicación de robótica avanzada en la
Construcción 4.0 como vimos al inicio del trabajo, encontramos
otros realizados con drones:
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como si de adobe se tratase, también puede servir para
transformar arquitecturas temporales en permanentes.
En verdad este último proyecto no dista mucho de otros para
‚imprimir‛ arquitecturas mediante drones combinados con la
tecnología de la Fabricación Aditiva o ‚impresión 3D‛, donde el
material en vez de pulverizarse, es vertido en lechadas o niveles,
siguiendo el diseño virtual contenido en un modelo BIM. Pero esto
lo desarrollaremos en el siguiente apartado.
Hay varias empresas que ya han puesto en práctica su Figuras 6-9: exhibición de Raffaello D’Andrea en TED
Talks en la que muestra las habilidades conseguidas por
aplicación, como Drone Volt o Robinson-Solutions Professional
los drones. Obtenido de:
Window Cleaning. [Link]
plano, e incluso son desterrados hacia la periferia, liberando cada
vez más calles para su peatonalización.
La llegada de los vehículos voladores no tripulados, supondrá un
cambio tan disruptivo como lo fueron el ferrocarril y el automóvil, y
quizás su presencia en el aire llegue a ser tan común para
Anteriormente hemos visto que las Realidades Virtual y
nosotros como la de los coches en las calles.
Aumentada, aparte de ser útiles en múltiples sectores, están
transformando los medios de comunicación de masas y nuestro Y es que estamos presenciando como esta nueva tecnología
lenguaje. Pero, ¿cómo afectará el uso de drones a nuestra cada día toma más y más popularidad, y su uso se va
sociedad? Una de las respuestas está en nuestras ciudades, extendiendo en más actividades rutinarias, así como creando
nuestra forma de consumo y transporte. otras muchas nuevas como hemos visto anteriormente.
¿Cómo impactará su uso en las ciudades? A medida que la
Primeramente, el ferrocarril y la locomotora de vapor en el s. XIX sociedad ha ido evolucionando junto con las nuevas tecnologías,
crearon un gran impacto en las ciudades permitiendo que estas lo han hecho también nuestras necesidades y formas de
se expandiesen drásticamente y cambiando la forma de consumo. Ahora es muy común poder ir a comprar sin necesidad
desplazarse entre ellas por completo, a mayor velocidad y con la de bajarnos del coche, o comprar desde casa a través de la web.
posibilidad de transportar mayores mercancías. Todo esto implica la presencia de más vehículos de reparto
Poco más tarde, la ordenación interna de las ciudades fue circulando por las calles.
tomando forma en base a la llegada del automóvil, El uso de drones supone la descongestión de las
acomodándose a las infraestructuras urbanas necesarias para la infraestructuras por un medio de transporte aéreo que no
circulación de los mismos. Observando cualquier mapa, contamina, y que posibilita la recepción de nuestras compras de
podemos observar que las urbes tal y como ahora las manera más rápida y sostenible. Incluso en un futuro, los drones
conocemos, con o sin diseño urbanístico, siempre se han serán capaces de transportar personas, sustituyendo o
estructurado en base al necesario desplazamiento de los complementando al servicio de taxis y a los medios de transporte
vehículos. urbano (la empresa Uber ya ha iniciado proyectos de transporte
El legado de todo esto han sido urbes con carreteras saturadas y con drones vehículos voladores y coches que conducen
congestionadas por el tráfico rodado, presentes en casi todas las autónomamente). Las ciudades futuristas de las películas de
calles y donde el espacio para los peatones se ve relegado a una ciencia ficción dejan de serlo para poco a poco convertirse en
posición de inferioridad en cuanto a privilegios y tamaño. nuestro presente.
Poco a poco se está tomando conciencia de esta problemática y También se vaticina sobre otros posibles usos, como por ejemplo
practicando un nuevo planeamiento urbano que ha tomado un la presencia de escuadrones voladores que actúen a modo de
giro de 180º, primando el libre desplazamiento totalmente ‚policía‛ velando continuamente por nuestra seguridad,
accesible y seguro para los viandantes, frente a los vehículos controlando el tráfico, supervisando actividades o realizando
(exceptuando el transporte público) que quedan en un segundo vigilias nocturnas. Así lo adivinan muchos expertos y lo podemos
p
ver en la película anteriormente mencionada Ready Player One de
Steven Spielberg.
Solo hemos hablando del lado positivo de esta tecnología, pero Figuras 3 y 4: proyectos de futuros de droneport Uber
y torre de viviendas con acceso para los drones en
también existen muchas desventajas como la pérdida de distintos niveles. Obtenidas de:
privacidad, el espionaje, posibilidad de hackeo de los drones, [Link] y [Link]
atentados por cargas explosivas, o una nueva segregación de la Figura s 5 y 6: proyecto de Foster+Partners ‘Shenzen’
ciudad por clases (las zonas altas y luminosas para los ricos y el Drone Towers, con tecnología punta para drones.
pie de calle sombrío para los pobres). Obtenido de: [Link]
shiny-new-hq-has-a-
Como con cualquier tecnología emergente surgen Por sus grandes ventajas de accesibilidad, libre movimiento,
inconvenientes, ya que muchas veces se desarrollan mucho más reducidos costes, sostenibilidad y aumento de la seguridad, los
rápido de lo esperado antes de poder planificarlo y establecer drones ya tienen numerosas aplicaciones en varios sectores
normativas, o que se utilizan con fines distintos de los que se como hemos visto en este apartado, y como estamos adivinando
pretendía. Pero como siempre hacemos, terminaremos llegando a ahora surgirán otras muchas que generarán nuevas profesiones.
un acuerdo y estableciendo nuevas leyes para solucionar todos Aún no podemos definir con exactitud qué rol ocuparán en un
estos problemas. Y el momento de empezar es ahora, porque los futuro. Lo mismo que la realidad virtual nos permitía visitar y
drones son una realidad que crece vertiginosamente y debemos supervisar una obra a distancia, los UAS también nos permitirán
adaptarnos conforme lo hacen para poder beneficiarnos de construir o realizar labores de mantenimiento a distancia. Pero
todas las ventajas de su uso. más interesante es la posibilidad de utilizarlos como herramientas
de construcción digital in-situ mediante numerosas e
inimaginables técnicas. O para construir arquitecturas temporales
o de emergencia en lugares difícilmente accesibles.
Para que su aplicación sea lo más productiva posible, debe
trabajar colaborativamente junto a la metodología BIM aportándole
nueva información en los casos de toma de datos, u obteniendo
información en los casos de construcción.
Lo que sí que sabemos con certeza es su innegable potencial
dentro del sector con muchas más ventajas que inconvenientes.
Pero su desarrollo está coaccionado por las leyes y normativas
que actualmente no permiten su utilización. Es extremadamente
urgente la necesidad de redactar nuevas normativas que
permitan un uso seguro de los mismos y por ende nos permitan
evolucionar hacia las ciudades inteligentes.
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algún software o alguna aplicación online que genera el modelo
3D exportable a BIM. De hecho, es tan sencillo que incluso
existen software y aplicaciones de fotogrametría como EyesMap
de e-Capture o 123D Catch de Autodesk con los que podemos
tomar las fotos necesarias del objeto que deseemos incorporar a
nuestro proyecto con nuestro propio Smartphone o Tablet. El
software automáticamente genera un modelo 3D con una
precisión geométrica y resolución gráfica muy aceptable. El
procesamiento de las imágenes se realiza on-line por lo que no
se necesita de disponer de potentes procesadores o gran
Finalmente vamos a hablar brevemente sobre cómo la tecnología memoria RAM. (Loredo Conde, 2016)
dron y la metodología BIM pueden trabajar colaborativamente.
Para procesar los datos obtenidos desde un dron
Los UAS recopilan grandes cantidades de datos muy valiosos (fotogramétricos o LIDAR) disponemos de software como ReCap
para incorporar en nuestro proyecto, datos que BIM permite de Autodesk que generan modelos en nubes de puntos o en
gestionar y almacenar eficientemente. Esta tecnología es útil tanto mallas de polígonos. Otros software como Drone Harmony
en las fases iniciales para la recolección de datos; durante la fase permiten realizar la planificación del vuelo del dron desde una
de edificación para monitorear, documentar y controlar las obras; Tablet. Sólo tenemos que marcar el área que queremos digitalizar
y durante la vida útil del edificio para realizar inspecciones y la aplicación automáticamente genera el plan de vuelo. A
técnicas y realizar labores de mantenimiento. ¿Nos suena esto de continuación otros software como RealityCapture crean un
algo? En efecto, una de las características o premisas del BIM era modelo 3D asignando a cada fotografía su posición con
su aplicación en estas mismas fases, es decir, en todas las fases coordenadas en el modelo teniendo en cuenta la superposición
proyectuales y en todo el ciclo de vida de la edificación. Por o solapes entre ellas. Este procesamiento demora unas horas.
ende, la combinación de BIM y drones es más que apta y
necesaria. De esta manera ambos pueden beneficiarse de sus PIX4D BIM por ejemplo es un software que permite realizar todas
respectivas ventajas, los drones aportando nuevos datos al las operaciones en una sola plataforma: planificar el vuelo del dron
modelo de información en las labores de toma de datos, y el y la captura de datos, su procesado en nuestra computadora u
modelo aportándoles información en las labores de edificación y online, el análisis de la información y la posibilidad de realizar
mantenimiento. modificaciones, y por último su aplicación en procesos
posteriores.
Una de las mayores ventajas que aportan los drones junto con la
fotogrametría y/o el escaneado láser LIDAR, es la facilidad y El proceso inverso por el que los drones obtienen información del
rapidez con que permiten incorporar con precisión a nuestro modelo BIM para su posterior aplicación en labores de
modelo BIM las volumetrías del terreno, el entorno y de las construcción, como por ejemplo para levantar una torre de
construcciones existentes sin tener que modelarlas por nuestra ladrillos, todavía está en fase de experimentación, por lo que no
cuenta. Lo que supone un gran ahorro de tiempo y dinero que el disponemos de gran información al respecto. Lo más probable es
podremos invertir en realizar un proyecto de mejor calidad que por el momento lo realicen con software independiente, pero
aumentando la productividad. Es decir, los drones nos permiten lo indicado es que en un futuro la planificación del vuelo y de las
digitalizar con relativa sencillez la realidad física, contribuyendo así operaciones se realicen directamente a partir de la información
a eliminar la barrera existente entre ella y el tercer entorno, y a contenida en el modelo BIM.
aumentar el control del arquitecto sobre el proyecto.
Existen multitud de posibilidades para coordinar el trabajo de los
El proceso de trabajo es relativamente sencillo o por lo menos robots voladores y la metodología BIM, sus grandes ventajas
fácil de comprender. A groso modo, las aeronaves dotadas de resaltan a la vista, y su implantación en el sector AEC es ya
cámaras y/o láser capturan la realidad, que es procesada por imparable.