9⌅⇧6 ⌦ ⇡⌫ ⇡⌥✏ ⌦⇧ ⇡↵ ✓⌘↵
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⇧⇧⇧⇧⇧⇧⇧
↵⌅⇧ ⌦✏⇣⌘✓⌦⇧◆ ⌘✓ ⌘
⌥ ⌘↵ ⌘⌫ ⌥✏ ⌦ ⇧⌥⇧⇠ ⇡ ⌘
⇢ ✏⇡ ⌥↵ ⇡⌘⇧⌥✓⇧⌧ ⌦ ⇥⌧ ⌦
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Movimiento Circular Uniforme
y El objeto se mueve en una trayectoria
circular y su movimiento es con rapidez
⃗v instantánea constante, esto es, el módulo
de la velocidad es constante v=|⃗v|
θ(t)
x
Movimiento Circular Uniforme
y El objeto se mueve en una trayectoria
circular y su movimiento es con rapidez
⃗v instantánea constante, esto es, el módulo
de la velocidad es constante v=|⃗v|
θ(t)
x
Note que el SC se ha
colocado en el centro de
la trayectoria circular
(porque es conveniente!)
Movimiento Circular Uniforme
y El objeto se mueve en una trayectoria
circular y su movimiento es con rapidez
⃗v instantánea constante, esto es, el módulo
de la velocidad es constante v=|⃗v|
La trayectoria circular se describe
mediante:
x ( t ) =R cos θ (t )
y (t ) R
y ( t ) =R sin θ (t )
θ(t) donde
2 2 2
x (t) x x ( t ) +y ( t ) =R
Usamos la id. trigonométrica:
2 2
cos θ (t )+sin θ (t )=1
R es una constante, t es el tiempo
θ(t) es un ángulo que varía en el tiempo
Movimiento Circular Uniforme
y El objeto se mueve en una trayectoria
circular y su movimiento es con rapidez
⃗v instantánea constante, esto es, el módulo
de la velocidad es constante v=|⃗v|
La trayectoria circular se describe
mediante:
x ( t ) =R cos θ (t )
y (t ) R
y ( t ) =R sin θ (t )
θ(t) donde
2 2 2
x (t) x x ( t ) +y ( t ) =R
Usamos la id. trigonométrica:
2 2
cos θ (t )+sin θ (t )=1
R es una constante, t es el tiempo
θ(t) es un ángulo que varía en el tiempo
El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria, en este caso el vector
velocidad no es constante, puesto que cambia su dirección en cada instante.
Movimiento Circular Uniforme
Posición Instantánea Velocidad Instantánea Aceleración Instantánea
x ( t ) =R cos θ (t ) v x ( t )= ẋ ( t )=−R θ̇ sin θ(t ) a x ( t )= v̇ x ( t )=−R θ˙2 cos θ (t)
y ( t ) =R sin θ (t) v y ( t )= ẏ ( t )=R θ̇ cos θ (t ) a ( t )= v̇ ( t ) =−R θ˙2 sin θ (t)
y x
Movimiento Circular Uniforme
Posición Instantánea Velocidad Instantánea Aceleración Instantánea
x ( t ) =R cos θ (t ) v x ( t )= ẋ ( t )=−R θ̇ sin θ(t ) a x ( t )= v̇ x ( t )=−R θ˙2 cos θ (t)
y ( t ) =R sin θ (t) v y ( t )= ẏ ( t )=R θ̇ cos θ (t ) a ( t )= v̇ ( t ) =−R θ˙2 sin θ (t)
y x
Módulo de la velocidad y aceleración
v= √ v 2x +v 2y =R θ̇
v
θ̇=
2 R
v
√
a= a x +a y =R θ˙ = =v θ̇
2 2 2
R
Los módulos de la velocidad y aceleración son
constantes, no así las componentes.
ω=θ̇ se denomina rapidez angular, sus unidades son [rad/s] ó [°/s]
Frecuencia y Período
En un MCU, transcurrido un cierto tiempo, el objeto vuelve a estar en la misma
posición, dicho tiempo se denomina período (T).
Si la rapidez es constante, la rapidez promedio es igual a la rapidez instantánea
2π R 2π
v = v̄ R ω= ω=
T T
(rapidez promedio:= distancia / tiempo)
El período se mide en unidades de tiempo.
Asociado al período tenemos la frecuencia del movimiento, definido como el
inverso del período (f=1/T). La frecuencia se mide en unidades de tiempo inverso,
que se denominan “hertz”. ω también se denomina frecuencia angular,
ω=2 π f
La frecuencia también se mide en rpm (revoluciones por minuto).
1rpm = 1 rev /min = 2 π rad/60s = 0.1 rad/s
Movimiento Circular Uniforme
y A ω t=( π/2)[rad ]=90 º
A x ( π/2)=0 ; v x (π / 2)=−R ω ; a x (π / 2)=0
⃗v y (π/2)= R ; v y (π / 2)=0 ; a y (π /2)=−R ω2
D ω t=0[rad ]
x ( π/2)=R ; v x (π /2)=0 ; a x (π /2)=−R ω2
R y (π/2)=0 ; v y (π/ 2)=R ω; a y (π /2)=0
B
θ(t) D
x Posición Instantánea
x ( t ) =R cos θ (t )
y ( t ) =R sin θ (t)
Velocidad Instantánea
v x ( t )= ẋ ( t )=−R ω sin θ (t )
C
Aceleración Instantánea v y ( t )= ẏ ( t )=R ω cos θ (t )
2
a x ( t )= v̇ x ( t )=−R ω cos θ (t )
2
a y ( t )= v̇ x ( t ) =−R ω sin θ(t)
Movimiento Circular Uniforme
y A ω t=( π/2)[rad ]=90 º
A x ( π/2)=0 ; v x (π / 2)=−R ω ; a x (π / 2)=0
⃗v y (π/2)= R ; v y (π / 2)=0 ; a y (π /2)=−R ω2
D ω t=0[rad ]
x ( π/2)=R ; v x (π /2)=0 ; a x (π /2)=−R ω2
R y (π/2)=0 ; v y (π/ 2)=R ω; a y (π /2)=0
B
θ(t) D
x La aceleración que experimenta
la partícula que se mueve en la
trayectoria circular con rapidez
constante se denomina:
aceleración centrípeta
C
Movimiento Circular NO Uniforme
Cuando la rapidez instantánea no es constante
tenemos también aceleración tangencial.
a = a⃗C + a⃗T
⃗
d ⃗v
⃗a = a⃗C + a⃗T a⃗T =
dt
Trayectoria
de la partícula
Coordenadas Polares
Podemos describir un vector en coordenadas
cartesianas (componentes) o en coordenadas
θ^ r^ polares (largo y dirección).
θ
θ
^i Los vectores unitarios ^i y ^j (asociados a las
θ
^j direcciones x e y) denotan direcciones fijas.
Los vectores unitarios r^ y θ^ (asociados a las
coordenadas r y θ denotan direcciones variables) .
Coordenadas Polares
Podemos describir un vector en coordenadas
cartesianas (componentes) o en coordenadas
θ^ r^ polares (largo y dirección).
θ
θ
^i Los vectores unitarios ^i y ^j (asociados a las
θ
^j direcciones x e y) denotan direcciones fijas.
Los vectores unitarios r^ y θ^ (asociados a las
coordenadas r y θ denotan direcciones variables) .
x ( t ) =r cos θ (t ) ⃗r x ( t) ^ y (t ) ^
r^ = = i+ j
y ( t ) =r sin θ( t ) r r r
Coordenadas Polares
Podemos describir un vector en coordenadas
cartesianas (componentes) o en coordenadas
θ^ r^ polares (largo y dirección).
θ
θ
^i Los vectores unitarios ^i y ^j (asociados a las
θ
^j direcciones x e y) denotan direcciones fijas.
Los vectores unitarios r^ y θ^ (asociados a las
coordenadas r y θ denotan direcciones variables) .
x ( t ) =r cos θ (t ) ⃗r x ( t) ^ y (t ) ^
r^ = = i+ j
r^ =cosθ ^i +sin θ ^j
y ( t ) =r sin θ( t ) r r r θ^ =−sin θ ^i +cos θ ^j
r^
θ^ θ
θ
Movimiento Circular NO Uniforme
La velocidad de la partícula es siempre
tangente a la trayectoria. En particular, Coordenadas polares
para una trayectoria circular tenemos,
θ^ r^
⃗v =v θ^ θ
θ
Luego para la aceleración, ^i
θ
^j
d ⃗v dv ^ d θ^
a=
⃗ = θ+ v
dt dt dt
dv ^ dθ
a = a⃗T + a⃗C = θ−v
⃗ r^
dt dt r^ =cosθ ^i +sin θ ^j
tangencial radial
θ^ =−sin θ ^i +cos θ ^j
caso
particular
a⃗C =−v ω ^r d θ^ dθ dθ
=−cos θ ^i−sin θ ^j=−r^
dθ
dt dt dt dt
MCU
v y ω constante
Movimiento Circular NO Uniforme
La velocidad de la partícula es siempre
tangente a la trayectoria. En particular, Coordenadas polares
para una trayectoria circular tenemos,
θ^ r^
⃗v =v θ^ θ
θ
Luego para la aceleración, ^i
θ
^j
d ⃗v dv ^ d θ^
a=
⃗ = θ+ v
dt dt dt
dv ^ dθ
a = a⃗T + a⃗C = θ−v
⃗ r^ a =R ω̇ θ^ −v ω r^
⃗
dt dt
tangencial radial
caso
particular
α= ω̇=θ̈ : aceleración angular
a⃗C =−v ω ^r v̇ =R α : aceleración tangencial
MCU
MCUA: movimiento circular
v y ω constante uniformemente acelerado
α : const .