ELECTROTECNIA

4.3. Conversión DC/DC

Diego Montesino Ing. Biomédica

[Link]@[Link]
Dpto. de Ing. Eléctrica, Electrónica y de Com. Apuntes: Andoni Urtasun Erburu
 1. INTRODUCCIÓN

➢ Sistemas de alimentación en continua y etapas intermedias dentro de una estructura

de conversión:
cuando la tensión de la fuente no se ajusta a la tensión de la carga que necesitamos
• Fuente de tensión cuya amplitud no se ajusta a una aplicación (carga)
concreta. Por ejemplo, accionamientos de continua de velocidad variable.
• Fuentes de tensión continua de baja calidad:
- Excesivamente sensibles a variaciones de la carga.
- El valor medio de su tensión de salida varía inaceptablemente.
- Excesivo rizado.
• Transferencia de energía entre dos fuentes de continua de distinta amplitud.
➢ Prestaciones conseguidas:
• Alta calidad de la tensión suministrada.
• Reducción y/o elevación de la tensión.
• Aislamiento galvánico mediante transformador de alta frecuencia: Permite
reducir el tamaño del transformador frente al precisado cuando es alimentado a
50Hz.
• Reversibilidad: Cualidad de suministrar y absorber energía de la salida.
Se puede alternar, la fuente de entrada y de salida puede ser una a otra dependiente
2
Fuente lineal
No eficiente solo se puede usar como reductor

➢ Principio de funcionamiento: caída de tensión

Pot en la resistencia variable (Pot).
➢ Muy mal rendimiento → Solo se utiliza para
ve Rc vs
potencias muy bajas (P < 10W).
➢ Además, únicamente puede funcionar como
reductor de tensión.

Implementación práctica Recta de saturación

R1<R2<R3
IC
IB=2.5A
R1 R2
20A IB=2A IC
vs IB
ve Rc IB=1.5A
VCE
R3
10A IB=1A =10

IB=0.5A

Ejemplo: CI Familia 78xx y 79xx 100 V VCE

3
 Fuente conmutada: célula elemental de conmutación

➢ Una fuente conmutada utiliza al menos dos estados de conmutación.

➢ Estos estados se pueden obtener mediante dos interruptores mediante la célula
elemental de conmutación.

ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3

iB iB iB
+ iA + + iA + + iA +
vA vB vA vB vA vB

vB = vA vB = 0 vB = -vA
iA = iB iA = 0 iA = - iB
Célula elemental de conmutación:

S1 on, S2 off → Estado 1

S1 IB
S1 on, S2 on → Cortocircuito de la fuente de tensión
VA
S1 off, S2 off → Fuente de corriente en circuito abierto
S2
S1 off, S2 on → Estado 2

Las órdenes de encendido de los interruptores deben ser complementarias

Únicamente hay 2 estados de conexión disponibles
4
➢ Los dos estados posibles de la célula elemental de conmutación pueden ser
descritos mediante una variable digital, a la que se llamará función de conexión (F),
y que únicamente puede tomar dos valores (0 y 1).

iB
+ iA +
vA vB
F=1
S1 IB v B = vA
VA i A = iB

S2
iB
F=0 + iA +
vA vB

vB = F  v A
vB = 0
i A = F  iB iA = 0

P = v A  i A = v B  iB = F  v A  i B

➢ Según se elijan los interruptores de la célula de conmutación, según el número de

células de conmutación, y según sea el sentido del flujo de potencia en la célula, se
tienen diversas topologías de convertidores electrónicos.
5
2. CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK)

S1 I S1 L
Ve Ve
S2 S2 vs

a) Célula elemental b) Formación de la fuente de corriente

ie

S1 L iL
Ve
S2 vs2 C vs

c) Formación de la fuente de tensión de salida

6
 ➢ Selección de los interruptores estáticos: Suponemos que la tensión de entrada Ve y la
corriente a la salida IL son positivas. ie=iL

L iL
ie
Ve
F=1 vs2=Ve C vs
S1 L iL
Ve
ie=0
S2 vs2 C vs

F=0 L iL
Ve
I
I vs2=0 C vs
V
V

IGBT n-MOSFET

I
I

V
V

7
 ➢ Selección de los interruptores estáticos: Suponemos que la tensión de entrada Ve y la
corriente a la salida IL son positivas. ie=iL

L iL
ie
Ve
F=1 vs2=Ve C vs
S1 L iL
Ve
ie=0
S2 vs2 C vs

F=0 L iL
Ve
I vs2=0 C vs
I

V
V

IGBT n-MOSFET
S
I L
I Ve
V D C vs Rc
V

7
 Análisis de convertidores DC/DC

➢ Definición del periodo de conmutación y valor medio instantáneo.

➢ Régimen “permanente”: el valor medio instantáneo de las variables es constante.
• El valor medio de corriente en un condensador ‹ic›, cuando se alcanza el régimen
permanente es nulo, lo que implica que ‹vc› = cte.
• El valor medio de tensión en una inductancia ‹vL› cuando se alcanza el régimen
permanente es nulo, lo que implica que ‹iL› = cte.
➢ Significado de fuente de continua: El rizado en la tensión de salida es despreciable
frente al valor medio de tensión de salida.
➢ Los interruptores presentan en corte y conducción una característica ideal. Además el
tiempo de conmutación es nulo.

D∙T
v ton
Ve D= Ciclo de trabajo
<vd> = D∙Ve T
0 1
ton toff
t
f con = Frecuencia de conmutación
T
T
8
 ie iL L Is
Modo de conducción vL
Ve S vGE D C Vs
continua (MCC) vD Rc
iD

T
➢ Valores constantes: vGE
ton toff
ve = Ve, vs = Vs, is = Is.
t
➢ La conmutación queda vD Ve
<vD>=Vs
determinada por la tensión de
t
puerta del transistor vGE. vL Ve –Vs
➢ El convertidor impone la t
–Vs
tensión vD = F∙Ve a la salida. iL
<iL>=Is
➢ Modo de conducción continua:
la corriente en la bobina no se t
anula en ningún instante. iD

t
ie
<ie>

iC
t 9
 ie iL L Is
vL
Ve S vGE D C Vs
vD Rc
iD

➢ Valor medio de la tensión de salida Vs.

En permanente, ‹iL› = cte → ‹vL› = 0

(Ve − Vs )  ton − Vs  toff ton

 vL = = 0  Vs =  Ve = D  Ve  0  Vs  Ve
T T
Convertidor reductor

➢ Valor medio de la corriente en la bobina ‹iL›.

Vs D  Ve
iL = ic + is   iL = ic  +  is    iL = is = I s = =
Rc Rc
➢ Rizado de corriente en la bobina ΔiL.
ton
diL i (V − Vs )  ton (Ve − D Ve )  D  T (1 − D )  D Ve
vL = L  = L  L  i L = e =  i L =
dt t L L L  f con

10
➢ Efectos perjudiciales del rizado de corriente en la bobina:
• Pérdidas en el núcleo magnético
• EMI (ElectroMagnetic Interference)
• Puede sacar al convertidor del modo de conducción continua
• Incremento de la capacidad requerida a la salida del convertidor
➢ Reducción del rizado de corriente:
• Aumento de la frecuencia de conmutación fcon:
Está limitada por las pérdidas de conmutación en el transistor y en el diodo
(disminución de la eficiencia, sobrecalentamiento de los semiconductores).
• Aumento de la inductancia:
La bobina se dimensiona para limitar ΔiL a un valor máximo admisible.
Para ello, se analiza las condiciones que producen el máximo rizado de corriente.

(1 − D )  D  Ve Ve Ve
iL =  iL max =  L=
L  f con 4  L  f con 4  f con  iL max

Es típico considerar un valor de rizado máximo

del 20% de la intensidad nominal de salida
11
 ie iL L Is
vL
Ve S vGE D C Vs
vD Rc
iD

➢ Rizado en el condensador:
Se ha supuesto su valor despreciable frente a la componente de continua.
El condensador de salida se dimensiona para obtener un rizado máximo y por
tanto cumplir esta condición.
1 1 T i iL
t
dvs 1 2
ic = C   vs =   ic  dt =    L =
dt C t1 C 2 2 2 8  C  f con
iL max Ve Ve 1
vs max = =  C =
8  C  f con 32  L  C  f con
2
vs max 32  L  f con
2

➢ Valor medio de la corriente de entrada ‹ie› (2 formas de calcularla):

ton   iL 
 ie = = D  Is
T
Vs  I s D  Ve  I s
Ve   ie = Vs  I s   ie = = = D  Is
Ve Ve
12
 Análisis frecuencial 1 2
T f con = , con =
L T T
ton
Ve S C Vs Rc
D

➢ Además de en el dominio temporal, se

puede analizar el comportamiento del
convertidor en el dominio frecuencial. toff


vd = vd  + Vdn  sin ( ncon t +  n ) Forma de onda en el tiempo
n =1

Vs 1
=
Vd 1 − LC   2 + j  L   Rc

 = 0  Vs = vd = D  Ve

Vsn 1
 = ncon  =
Vdn LC   2

Componentes frecuenciales
13
 Modo de conducción discontinua (MCD)

➢ Las formas de onda y las

ie iL L Is
relaciones entre las variables
vL
varían significativamente cuando la Ve S vGE D C Vs
vD Rc
corriente de la bobina alcanza el iD
valor nulo.
➢ Relación entre Ve y Vs: sabemos vGE
que la tensión de salida es el valor
t
medio de vD. iL
iS
Ve  ton + 0  toff + Vs  T1
Vs = vd = vL ve-vs T1
t
T
Vs D -vs t
=
Ve 1 − T1 T ve
vD vs
➢ La ganancia depende del instante
en el que se anula la corriente y t
éste último depende de la corriente
absorbida por la carga (Is).
14
Frontera entre MCC y MCD

MCC
iL
iS1
Disminución en la Límite antes de
iS2 potencia requerida
pasar a MCD
iL
t
 iL = I s =
T/2 2

➢ Para el caso de rizado máximo, la corriente iL max Ve

Is = =
de carga que marca la frontera será: 2 8  L  f con

➢ Si la corriente de carga es siempre superior

Ve
a ese valor, el convertidor funcionará I s  I s min =
siempre en MCC.
8  L  f con

15
 Modulación PWM
➢ Se denomina modulación a la forma en que decidimos el valor de la función de conexión
F, es decir, qué semiconductor conduce y durante cuánto tiempo. Para una célula de
conmutación, hay varias posibilidades de modulación.

vd vd
Ve Ve
<vd> <vd>
0 t 0 t
ton ton
T T
D=0,5 D=0,33 D=0,66 D=0,5 D=0,66 D=0,33

Modulación con ton constante y toff variable Modulación con ton variable y toff constante

➢ Las dos modulaciones anteriores consiguen el valor medio deseado a costa de variar
la frecuencia de conmutación.
➢ Variar la frecuencia de conmutación tiene como principal inconveniente que los filtros
deben estar diseñados para todo el rango de frecuencias de conmutación que
puedan aparecer.

16
➢ Para mantener una frecuencia de conmutación constante debemos utilizar otra técnica
de modulación. La tensión media se puede regular “modulando” la anchura del pulso.
Esta técnica de conmutación, ampliamente utilizada en convertidores electrónicos, se
denomina PWM (Pulse Width Modulation, Modulación por Ancho de Pulso).
➢ La ventaja de esta técnica, además de mantener la frecuencia de conmutación
constante, es que su implementación es muy sencilla.
Vtri C D
Vpt
Potenciómetro B E
S vcon
10V 15V

vcon
+
vt Driver
- A T
Vpt= 10V vd
ton

T=1/fcon
toff

Los triángulos ABE y ACD son semejantes:

____ ____
BE AB ton / 2 vcon t v t v
____
= ____
= =  on = con = D  Vs = D  Ve = on  Ve = con  Ve
CD AC T / 2 V pt T V pt T V pt
17
3. CONVERTIDOR ELEVADOR (BOOST)

S1 I I S1
Ve Vs

S2 S2

a) Célula elemental (cambiando b) Célula elemental

el sentido de la corriente)

is

S1
iL
Transformación de fuente de C vs
corriente en tensión
Ve S2

c) Formación de la fuente de corriente de

entrada y de la fuente de tensión de salida

18
 ➢ Selección de los interruptores estáticos: Suponemos que la corriente a la entrada IL y
tensión de salida Vs son positivas. is=0

is iL
C vs
F=1 Ve Vs2=0
S1
iL
C vs
Ve S2 is=iL

F=0 iL
I
I
C vs
Ve Vs2=vs
V
V

I
I

V
V

IGBT n-MOSFET

19
 ➢ Selección de los interruptores estáticos: Suponemos que la corriente a la entrada IL y
tensión de salida Vs son positivas. is=0

is iL
C vs
F=1 Ve Vs2=0
S1
iL
C vs
is=iL
Ve S2

F=0 iL
C vs
I
I
Ve Vs2=vs
Permita la conducción
V en ese sentido pero no
V permite que vuelva
Se añade la carga(resistencia)

I
L D
I C
iL i
L Vs RC
V
V
Ve S
IGBT n-MOSFET

19
 Tensión media en una bobina: 0, esto es para que la corriente sea
Modo de conducción continua (MCC) cte

iD Is
vGE
iC ton toff
vL D
iL t
Vs RC vT VS
cuando
L vT C interruptor
<vT>=Ve
Ve S cerrado caída de
tensión 0
vL Ve t

➢ Valores constantes: bobina corriente con rizado

vL>0 iL sube, iL cte t
ve = Ve, vs = Vs, is = Is. Ve- Vs
iL
➢ La conmutación queda <iL>
determinada por la tensión de Cuando TOFF
la de la corriente t
puerta del transistor vGE. cuando abierto(T ON) D i
es 0
<iD>=Is
➢ El convertidor impone la tensión Is
t salida
vT = (1−F)∙Vs a la entrada. iC

➢ Modo de conducción continua: la - Is t

corriente en la bobina no se vs
Vs
anula en ningún instante.
t
20
 iD Is
➢ Valor medio de la tensión de salida Vs.
iC
vL D
En permanente, ‹iL› = cte → ‹vL› = 0 iL
RC
Vs
L C
Ve  ton + (Ve − Vs )  toff Ve S vT
 vL = =0 
T
1 Para D ≈ 1, no es cierto que Vs → ∞
Vs =  Ve  Vs  Ve
1− D Habría que tener en cuenta rL
Convertidor elevador En la práctica se limita Dmax entre 0.9 – 0.95

➢ Valor medio de la corriente en la bobina ‹iL›.

Vs  I s I 1 Vs 1 Ve
Ve   iL = Vs  I s   iL = = s =  = 
Ve 1 − D 1 − D Rc (1 − D ) 2 Rc
➢ Rizado de corriente en la bobina ΔiL. Necesitamos evaluar el punto más crítico (para el
diseño) y evitar modo de conducción discontinua
t
diL iL on V t V  D T D Ve
vL = L  = L  iL = e on = e  i L =
dt t L L L  f con
Dmax  Ve Dmax  Ve
iL max =  L= Diseño: Valor de rizado máximo ≈ 20%
L  f con f con  iL max de la intensidad nominal de entrada
21
 iD Is
➢ Rizado en el condensador Δvs.
iC
dvs ton I t I D vL D
ic = C   vs = s on = s  iL
Vs RC
dt C C  f con L C
Ve S vT
I s  Dmax I D
vs max =  C = s max
C  f con vs max  f con

➢ Modulación con límite 10V S

15V
en el ciclo de trabajo. vctrl
+
vt Driver
Ejemplo para Dmax = 0.92 9.2V -

Vpt= 10V

➢ Aplicación del convertidor Boost en sistemas fotovoltaicos conectados a red:

etapa DC/DC elevadora de tensión antes de la etapa DC/AC

DC DC 230V
DC AC Red
50-200V 350V
22
 4. CONVERTIDOR REVERSIBLE EN CORRIENTE
➢ Selección de los interruptores estáticos: Suponemos tensión de entrada Ve positiva y
corriente a la salida IL positiva y negativa. ie=iL
Necesitamos flujo de corriente en las
dos, en S1 y S2
ie L iL
Ve
F=1
S1 vs2=Ve C vs
L iL
Ve
vs ie=0
S2 vs2 C

F=0 L iL
Ve
vs2=0 C vs

I
I I

V V
V

23
 4. CONVERTIDOR REVERSIBLE EN CORRIENTE
➢ Selección de los interruptores estáticos: Suponemos tensión de entrada Ve positiva y
corriente a la salida IL positiva y negativa. ie=iL

ie L iL
Ve
F=1
S1 vs2=Ve C vs
L iL
Ve
vs ie=0
S2 vs2 C

F=0 L iL
Ve
vs2=0 C vs

Diodo IGBT, convertidor reversible

en corriente
I
I I
S1 I
V V
V1
V
S2 V2

23
➢ Al igual que el reductor y el elevador, este convertidor se basa en la célula elemental
de conmutación.

I
S1 S1 I

V1 V1

S2 V2 S2 V2

Estructura del reductor Estructura del elevador

Batería, se carga y descarga, flujo direccional

S1 I

V1

S2 V2

Estructura reversible
en corriente

24
 ➢ Aplicaciones: sistemas con baterías.

350V
DC DC Cargas
DC AC 230V/50Hz
50-200V
DC
DC
Batería
24V/48V/96V

➢ Modulación del convertidor: 2 semiconductores controlados.

Potenciómetro Circuito de señal Circuito de potencia

10V 15V S1 I
Driver
vctrl
+ V1
vt
-
Vpt= 10V
S2 V2
Driver
T=1/fconmutación Negado

25
➢ Debido a que el tiempo de encendido de los interruptores estáticos es inferior al de
apagado, no se debe dar la orden de encendido de un interruptor al mismo tiempo
que la de apagado al otro → Tiempo muerto
➢ Durante parte del tiempo muerto ambos interruptores están apagados y la corriente de
la bobina circula por uno de los diodos en antiparalelo. Por tanto, la tensión de salida
de la célula durante ese tiempo dependerá del sentido de la corriente de la bobina.

Rama (“leg”), o Célula, de conmutación reversible

S1 I

V1

S2

26
 5. CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO No se ve

➢ Incentivo para la utilización de transformadores:

• Necesidad de aislamiento entre la fuente de entrada y la salida.
• Mayor versatilidad en el diseño para obtener el rango de tensión salida/entrada
deseado.
• Facilidad para obtener múltiples salidas.
➢ Ventajas de la utilización de transformadores de alta frecuencia:
• El flujo magnético en el interior de una bobina se reduce al aumentar la
frecuencia de la tensión que la alimenta. Lo mismo se puede decir para un
transformador.
• Por tanto, al aumentar la frecuencia, el coste, volumen y peso de la bobina o
transformador, se reducen considerablemente.

27
➢ Reducción del tamaño con transformadores de alta frecuencia:

28
Flyback
➢ Valores constantes: a=N1/N2 D Is
ve = Ve, vs = Vs, is = Is. vD
N1 N2 C Vs Rc
➢ La conmutación queda
Ve
determinada por la tensión de
S vT
puerta del transistor vGE.
➢ Inductancia de magnetización.
i1=im i2=0 Is
F=1 im vD
di Ve -Ve/a C Vs Rc
vLm = Ve = Lm  m Lm
dt Ve
Aumenta el flujo del transformador
El núcleo almacena energía
i1=0 i2=a·im Is
F=0 im
dim Vs
vLm = −a  Vs = Lm  -a·Vs Lm
Vs C Rc
dt Ve
Disminuye el flujo del transformador vT
El núcleo cede energía
29
 a=N1/N2 D Is vGE

vD v1 t
N1 N2 C Vs Rc Ve

Ve
t
vT -a·Vs
S
v2 Vs

t
➢ Valor medio de la tensión de salida Vs. -Ve/a
i1

En permanente, ‹Φ›=‹im›=cte → ‹v1› = 0

t
Ve  ton − a  Vs  toff i2=iD IS
 v1 = =0 
T t
t V D Ve iC
Vs = on  e = 
toff a 1 − D a -IS t
Vsal +Vent /a
vD
Convertidor reductor-elevador
vT t
➢ Tensión soportada Vent +Vsal·a
vT = Ve + a  Vs t
por del transistor:
30
➢ Características más significativas:
• Pocos componentes. Potencia
• El transformador está infrautilizado. inferior a
• El interruptor es sometido a mayor tensión que la de entrada. 500 W

➢ Flyback de múltiples salidas: es posible conseguir distintas tensiones

seleccionando las espiras de los devanados.

D
N2 vs Rc
C

N1

D
ve Nn vn Rcn
Cn

31