Automatización Industrial
Reporte de proyecto
Luis Fernando López Hernandez-20150902
Andree Luis Álvarez Delgado 201500902
Leonardo Pizaña Romo 21150089
Angel Josue Gomez Hernandez 21150076
Martin Arellano Renovato 21150080
Luis Alejandro Hernandez Guerrero 21150089
Tabla de contenido
Automatización Industrial ................................................................................................... 0
Desarrollo sustentable ......................................................................................................... 0
Introducción ........................................................................................................................ 2
La importancia de la neumatica Industrial. ................................................................ 3
1. Simulación y estudio de movimiento en Automation Studio.......................................... 4
2 lista de materiales para brazo neumático ..................................................................... 6
Armado de brazo y ensamblado de equipo neumático ....................................................... 7
Conclusión ........................................................................................................................ 10
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Introducción
Desarrollaremos un proyecto, para construir un brazo neumático automatizado,
empleando los conocimientos adquiridos en clase para lograr una solución práctica y funcional.
Un brazo neumático es un dispositivo que utiliza aire comprimido para mover y manipular
objetos. Para llevar a cabo este proyecto, nos apoyaremos en una serie de componentes
esenciales, incluyendo el manifold, actuadores, válvulas, reguladores, mangueras y
reducciones. Cada uno de estos elementos son necesarios en el correcto funcionamiento del
sistema, asegurando que el aire comprimido se distribuya y utilice de manera eficiente. Además
de la selección y ensamblaje de los componentes físicos, presentaremos la programación del
funcionamiento de los cilindros con ayuda de la aplicación Automation Studio, que nos permitirá
diseñar, simular y optimizar el funcionamiento del brazo neumático antes de proceder a su
construcción física que será de ayuda para identificar y resolver posibles problemas.
El proceso de ensamblaje implicará la integración de controladores programables que
automatizarán los movimientos del brazo neumático. Estos controladores serán programados
para coordinar la operación de los actuadores y válvulas, asegurando que el brazo realice
movimientos precisos y repetitivos, necesarios para tareas específicas como la manipulación
de objetos. Nuestro proyecto se dividirá en varias etapas clave, comenzando con el diseño y
simulación en Automation Studio, seguido por la selección y adquisición de materiales, y
culminando con el ensamblaje y prueba del brazo neumático. La lista de materiales incluye
tubos de PTR, válvulas, conexiones, mangueras, un manifold, un Arduino con su circuito, y
actuadores de doble efecto. Estos componentes serán ensamblados para formar un brazo
funcional capaz de realizar movimientos complejos. Sin embargo, anticipamos desafíos como
posibles fallos en los componentes, en el proceso de prueba y ajuste.
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La importancia de la neumatica Industrial.
La neumática ha desempeñado un papel imprescindible en el desarrollo del proceso
industrial, en la industria agroalimentaria, la industria química, farmacéutica,
odontología, construcción, etc. En los sistemas industriales hacen uso de la
neumática: por ejemplo, en los sistemas de apertura automática de puertas en
industrias, elevadores, etc.
También es importante destacar la variedad de herramientas neumáticas, como las
cadenas de montaje de la industria automovilística, estaciones de
maquinaria de cadenas de producción, etc.
Principales Aplicaciones de la neumática
• Accionar actuadores lineales y rotativos.
• Abrir y cerrar las puertas.
• Sistemas de ensayo.
• Maquinaria para plásticos.
• Estaciones petrolíferas.
• Sistemas de refrigeración.
• Equipos de manipulación de materiales.
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1. Simulación y estudio de movimiento en Automation Studio
Foto del brazo con su base
Para el diseño de nuestra simulacion usamos 3 actuadores de doble efecto(cilindros) dos valvulas 5/2 y valvulas 3/2
cada una de estas con sus accionamientos..
El movimiento que se busca es que el brazo sea capaz de estar en una posicion inicial,
donde al suministras el aire este puedan mover las dos primerar articulaciones por medio de los
dos primeros actuadores (cilindros) donde la primer funcion es estirar y alcanzar ya sea para
tomar o cargar algun objeto, para despues retraer la 2da artuculacion donde un tercer actuador (
cilindro de doble efecto) hara girar el brazo aproximadamente en un angulo de 30 a 40 grados
para trasportar el objeto o pieza deseado.
PASO 1
Foto del brazo con
la primera
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Para el primer paso una valvula 5/2 se encarga de proporcionr y sacar aire de cilindro de
doble efecto esta valvula permite la entra de aire de una de sus terminales mentras que de otra
ayuda a la salida., esta valvula es activada por una valvula 3/2 que es la encargada de activar el
recorrido del cilindro.
PASO 2
Una valvula 3/2 con un accionmiento rodillo que cumple una funcion de posicion activa a la
segunda valvula 5/2 que es la encargada de activar el 2do cilindro de doble efecto quien es el
encatgado de hacer que el brazo haga la funcion de esttirar la segunda articulacion que alcanza al
objeto a tomar. Al momento de que la segunda articulacion entra en posocion otra valvula con
su rodillo retrae la primera articulacion ( cilIndro 1) ,deja activada la segunda articulacion
(cilindro 2) y al mismo tiempo activa un tercer cilindro que es el encargado de dar movimiento
de giro a la bace del brazo
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PASO 3
Una vez que la base hizo su giro, dos valvulas 3/2 una normalmente abierta y otra cerrada
activan tercer cilindro este al llegar a su posicion activa una valvula 3/2 con rodillo quien es la
encargada de acciona la posicion del tercer cilindro lo que hace funcione la primera articulacion(
cilindro 1) que se encargara de depocitar el objeto en un lugar asigando
Foto del brazo con todas las
válvulas activadas
2 lista de materiales para brazo neumático
1. 2m de Tubo de PTR ¾ x ¾ longitud $ 200
2. 3 válvulas 5/2 SY7220-02-F2 SMC $3600
3.- 10 conexiones metal KP $ 400
4.- 5m de maguera $80
5. 10 conexiones plástico-reductoras $320
6. 1 manifold $ 300
7. Arduino $ 300
3. actuadores (cilindro doble efecto) $ 900
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Armado de brazo y ensamblado de equipo neumático
1.- Se hizo el diseño del brazo cortando 3 partes del tubo de medida de 40 cm
aproximadamente se unieron las 3 partes del tubo colocando bisagras que serán las responsables
del eslabonar el brazo.
2. se diseñó una bace sobre una superficie con ayuda de un balero unido a una placa de
madera la cual cuenta con unas guías para la bace del brazo que le dará estabilidad a la hora de
estar en movimiento, el balero de la base se encarga de generar un movimiento rotacional gracias
al movimiento lineal del tercer cilindro.
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3.- En los ángulos de unión de los tubos y las bisagras colocamos 2 cilindros de doble
efecto también se agregaron sus reguladores a las entradas y salidas de aire también que serán los
responsables de estirar y retraer el brazo en función del tiempo que se programo en el manifold
para estar completamente estirado
4.- para el control de los cilindros se usó el dispositivo manifold en este se usó un control
por programación para cada uno de los pines de las válvulas accionándose cada 5 segundos, esto
para tener un mejor control del movimiento del cilindro, ya que las válvulas convencionales
necesitaban de accionamientos los cuales hacían un poco mas elevado el costo del proyecto
también se usó una fuente de 24 volt para activar el manifold un Arduino para llevar a cabo las
funciones del manifold
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5. por ultimo se conecto todo para llevar a cabo su movimiento y ver la función del brazo
lamentablemente el manifold no contaba con sus terminales en buen estado lo que ocasiono un
corto circuito esto provocó que el brazo no pudiera girar logrando solo un movimiento de estirar
y contraer el brazo.
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Conclusión
En conclusión, el proyecto de construcción de un brazo neumático automatizado ha sido
una experiencia educativa y práctica que ha permitido aplicar los conocimientos teóricos
adquiridos en clase. El uso de componentes como actuadores de doble efecto, válvulas 5/2 y 3/2,
reguladores, mangueras y un manifold ha sido fundamental para el diseño y funcionamiento del
brazo. La simulación y estudio de movimiento en Automación Studio ha sido crucial para
planificar y optimizar el proyecto antes de su construcción física. Sin embargo, durante la fase de
ensamblaje, se encontraron desafíos técnicos, como problemas con el manifold, que afectaron el
funcionamiento completo del brazo. Estos desafíos fueron oportunidades de aprendizaje para
identificar y resolver problemas en tiempo real, lo que enriqueció la experiencia del proyecto. En
general, el proyecto ha sido un éxito en términos de aprendizaje y aplicación práctica de
conceptos de automatización y neumática.
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