LABORATORIO DE BIOMECÁNICA
PIA
Nombre Matricula Carrera
Paquita la del barrio 1234567 IMTC
Brigada: 123
30 de Mayo del 2023
Catedrático: M.C. Daniela Turrubiates Gutiérrez
INTRODUCCIÓN
El salto vertical es una tarea compleja que requiere una coordinación rápida y
armonizada de segmentos del cuerpo del saltador, primero para el despegue, luego
para el vuelo y por último para el aterrizaje.
El criterio principal para la eficiencia del salto vertical es la altura del salto que
depende de la velocidad del centro de gravedad (COG) del saltador en el momento
en que los pies se separan del suelo. Además de mantener el equilibrio, la tarea de
los músculos durante la fase de despegue del salto es acelerar el COG del cuerpo
en dirección vertical hacia el cuerpo extendido. Durante la fase de despegue del
salto, el centro de gravedad del saltador debe estar por encima del polígono de
apoyo que forman los pies (BabiĀ et al., 2001). En contraste con los humanos, los
robots humanoides de hoy en día son en su mayoría incapaces de realizar
movimientos rápidos como el salto vertical. En su mayoría, solo pueden realizar
movimientos lentos y estáticamente estables que no imitan el movimiento humano.
Además, estos movimientos lentos y estáticamente estables son energía ineficiente.
Con la comprensión de la anatomía y la biomecánica del cuerpo humano, uno puede
descubrir que, además de la forma, la mayoría de los robots humanoides de hoy y
los cuerpos humanos no tienen muchas propiedades comunes. Para lograr una
mejor imitación del movimiento humano y la capacidad de realizar movimientos
rápidos como el salto vertical o funcionamiento, otras propiedades y particularidades,
además de la forma del cuerpo, deben ser consideradas en el diseño del robot
humanoide.
Las extremidades inferiores de los robots humanoides de hoy en día son en su
mayoría mecanismos en serie con simples juntas rotacionales que son accionadas
directa o indirectamente por servoaccionamientos eléctricos. Tal diseño del
mecanismo del robot humanoide permite que solo se produzca el movimiento de
rotación en las articulaciones. Esto significa que las traslaciones del centro de
gravedad del robot son únicamente el resultado de la transformación de rotaciones
en articulaciones en traslaciones del centro de gravedad del robot. especialmente en
balística movimientos como correr rápido o saltar donde el centro de gravedad del
robot debe ser acelerado desde una velocidad baja o cero hasta una velocidad lo
más alta posible, esta transformación es minusválido. La transferencia del
movimiento angular de los segmentos de las extremidades inferiores al movimiento
de traslación deseado del centro de gravedad del robot es menos efectivo cuanto
más se extienden. Cuando la articulación está completamente extendida, el efecto
de esta articulación sobre la traslación el movimiento del centro de gravedad del
robot en cierta dirección es igual a cero. Además, el movimiento de los segmentos
debe desacelerar a cero antes de la extensión completa para evitar una posible
hiperextensión dañina. Cuando se trate de segmentos relativamente grandes que
puedan contener cantidades de energía de rotación están involucradas, se necesita
alta potencia para desacelerar el ángulo
movimiento.
MARCO TEÓRICO
El salto vertical es un movimiento fundamental en muchos deportes y actividades
físicas, y su análisis desde la perspectiva de la biomecánica ha proporcionado
información valiosa sobre los factores que influyen en el rendimiento y la
optimización de este movimiento. La biomecánica del salto vertical se centra en el
estudio de los componentes, las fuerzas y los momentos involucrados, así como en
el análisis de la cinemática y la cinética del movimiento.
En términos de componentes, el salto vertical requiere la generación de fuerza tanto
a nivel muscular como a nivel de reacción del suelo. La fuerza muscular es
fundamental para la producción de un impulso vertical, mientras que la fuerza de
reacción del suelo actúa como una fuerza de propulsión durante el despegue.
Además, la velocidad juega un papel importante en el salto vertical, tanto en la
velocidad de despegue como en la velocidad de aterrizaje.
El análisis de los diferentes segmentos corporales revela que las piernas
desempeñan un papel crucial en el salto vertical, con músculos específicos que se
activan para generar fuerza y mover las articulaciones de manera eficiente. El tronco
y la columna vertebral tienen la función de estabilizar y transferir las fuerzas
generadas, mientras que los brazos contribuyen al impulso y al equilibrio durante el
salto.
La cinemática del salto vertical se centra en el estudio de los parámetros de
movimiento, como la altura de salto, el tiempo de vuelo y el tiempo de contacto con
el suelo, así como en el análisis de la trayectoria del centro de masa corporal durante
el salto. Por otro lado, la cinética se enfoca en el estudio de las fuerzas y momentos
que actúan durante el salto, así como en la relación entre fuerza y aceleración.
Además, se analizan los momentos articulares y su influencia en el rendimiento del
salto.
La generación de potencia es otro aspecto clave en el salto vertical, y se investiga la
relación entre la fuerza muscular y la velocidad en la generación de potencia durante
el movimiento. Se estudian diferentes variables, como la potencia muscular y la
eficiencia en la transferencia de energía.
Existen diversos factores que influyen en el salto vertical, tanto internos como
externos. Los factores internos incluyen la composición corporal, la fuerza muscular,
las proporciones corporales, la edad, el sexo, la coordinación y las habilidades
motoras. Los factores externos abarcan la superficie de salto, el calzado, los factores
ambientales y la técnica de salto.
El análisis biomecánico del salto vertical tiene aplicaciones prácticas en la mejora
del rendimiento deportivo, la prevención de lesiones, la evaluación de programas de
entrenamiento y el diseño de intervenciones y estrategias de entrenamiento
específicas para el salto vertical.
En resumen, el análisis biomecánico del salto vertical proporciona una comprensión
profunda de los factores que influyen en el rendimiento y la optimización de este
movimiento. A través del estudio de los componentes, la cinemática, la cinemática y
los factores influyentes, se pueden desarrollar estrategias efectivas para mejorar el
rendimiento en el salto vertical y maximizar el potencial atlético.
DESARROLLO DEL PROBLEMA
Primero realizaremos el diseño mecánico de una pierna saltando el cual se optó por
utilizar el software de solidworks.
• Primero se realiza el pie de la pierna que utilizaremos
• Después el fémur de la pierna
• Haremos un joint para las conexiones de los miembros
• Ahora realizaremos un resorte para que rebote la mecánica del ensamble
• Por último para el ensamble del resorte utilizaremos un cilindro
Por lo que la pierna o ensamblaje quedaría de la siguiente manera
El modelo dinámico directo del sistema musculoesquelético junto con el controlador
de movimiento compone el modelo bio robótico del salto vertical. Las entradas en el
diagrama de simulación son la trayectoria deseada de COG en relación con el tobillo
dTAy y una señal para la activación del enlace biarticular a. La salida del diagrama
de simulación es el vector de posición COG del cuerpo xT.
La Figura 1 muestra los movimientos involucrados en un "salto con
contramovimiento" y en un "salto en cuclillas". En un salto con contramovimiento, el
saltador parte de una posición erguida, realiza un movimiento descendente
preliminar flexionando las rodillas y las caderas, y luego extiende de manera
inmediata y vigorosa las rodillas y las caderas para saltar verticalmente desde el
suelo. Un salto con contramovimiento es un ejemplo de un movimiento que se
beneficia del "ciclo estiramiento-acortamiento". Muchos movimientos humanos,
como correr, saltar y lanzar, involucran acciones musculares en las que el
movimiento deseado se precede de un movimiento en dirección opuesta. Se dice
que los músculos están "preestirados" antes de acortarse en la dirección deseada.
Los experimentos han demostrado que un preestiramiento mejora la producción de
fuerza y el rendimiento muscular en el movimiento subsiguiente.
En un salto en cuclillas, el saltador parte de una posición en cuclillas estacionaria y
luego extiende vigorosamente las rodillas y las caderas para saltar verticalmente
desde el suelo (Figura 1b). El saltador no emplea una fase preliminar descendente
(es decir, un contramovimiento) y, por lo tanto, el salto no implica el estiramiento
previo de los músculos. El salto en cuclillas es un movimiento ligeramente artificial
que rara vez se utiliza en la práctica. El único ejemplo que me viene a la mente es la
fase de despegue en el salto de esquí. El salto con contramovimiento es un
movimiento de salto mucho más natural y la mayoría de las personas pueden saltar
varios centímetros más alto en un salto con contramovimiento que en un salto en
cuclillas.
En mis clases introductorias de mecánica, se le pide a un saltador hábil que realice
saltos con contramovimiento y saltos en cuclillas con máximo esfuerzo mientras está
parado sobre la plataforma de fuerza. Los saltos verticales pueden realizarse con o
sin el impulso de los brazos. En los saltos examinados aquí, el saltador mantuvo las
manos en las caderas durante todo el movimiento.
Antes de que el saltador realice el salto en la plataforma de fuerza, les pido a los
estudiantes que midan directamente la "altura del salto". La mayoría de los
estudiantes deciden que una buena medida es la diferencia entre la altura del centro
de masa del saltador cuando está de pie y la altura del centro de masa en el punto
más alto del salto. Sin embargo, es difícil localizar el centro de masa del saltador y
monitorear su movimiento durante el salto. Luego, los estudiantes se dan cuenta de
que el aumento de los talones del saltador durante el salto es muy similar al aumento
del centro de masa del saltador (ver Figura 1). La medida del aumento de los talones
del saltador se puede realizar fácilmente con una regla y un ojo atento. La medición
directa de la altura del salto proporciona una línea de base para las mediciones
indirectas obtenidas posteriormente a partir de la plataforma de fuerza.
El rendimiento en un salto vertical también se puede caracterizar por la altura de
vuelo, que es la diferencia entre la altura del centro de masa en el punto más alto del
salto y la altura del centro de masa en el instante del despegue. La altura de vuelo
es ligeramente menor que el aumento relativo a la altura del centro de masa cuando
se está de pie, porque el saltador tiene los tobillos extendidos en el momento del
despegue (ver Figura 1). Aquí se presentan tres métodos para calcular la altura de
vuelo a partir de los datos de la plataforma de fuerza: (1) el método del tiempo de
vuelo, (2) el método del impulso-momentum y (3) el método del trabajo-energía. Los
tres métodos calculan la altura de vuelo a partir del conocimiento de la velocidad del
centro de masa del saltador en el instante del despegue. La relación entre la altura
de vuelo y la velocidad de despegue se puede obtener aplicando la ley de
conservación de la energía mecánica a la fase de vuelo del salto. En los saltos
verticales, el efecto de la resistencia del aire es insignificante, por lo que en la fase
de vuelo se puede considerar al saltador como un proyectil en vuelo libre.
Consideramos los cambios en la energía cinética y la energía potencial gravitatoria
entre el instante del despegue (to) y el instante en que el saltador alcanza el punto
más alto del salto (pico).
La velocidad vertical en el punto más alto del salto es cero (v_pico = 0), por lo tanto,
la altura de vuelo se calcula mediante la siguiente fórmula:
donde n_to es la velocidad vertical de despegue.
Para un saltador en vuelo libre, n_f^2 = n_i^2 + 2g(tf - ti), donde n_i y n_f son las
velocidades en un tiempo inicial y final, ti y tf. Aquí, tomamos el tiempo inicial como
el instante del despegue y el tiempo final como el instante del aterrizaje. Si asumimos
que la altura del centro de masa del saltador en el instante del aterrizaje es la misma
que en el instante del despegue, entonces n_f = n_i, y por lo tanto, la velocidad de
despegue del saltador se calcula mediante la siguiente fórmula:
donde t_vuelo es el tiempo de vuelo desde el instante del despegue hasta el instante
del aterrizaje.
CONCLUSIÓN
En conclusión, el salto vertical es un movimiento fundamental en diversas disciplinas
deportivas y actividades físicas que requieren explosividad y potencia. Desde la
perspectiva de la biomecánica, se han estudiado varios aspectos relacionados con
el salto vertical para comprender mejor los mecanismos y factores que influyen en el
rendimiento.
Se ha observado que el salto vertical con contramovimiento es más natural y efectivo
que el salto en cuclillas, ya que aprovecha el ciclo de estiramiento-acortamiento de
los músculos. Durante el salto con contramovimiento, el saltador realiza un
movimiento descendente previo flexionando las rodillas y las caderas, lo que produce
un estiramiento de los músculos implicados. Este estiramiento previo permite una
mayor producción de fuerza y un rendimiento muscular mejorado en el salto
subsiguiente.
La altura del salto se puede medir de diferentes formas, ya sea mediante la diferencia
de alturas del centro de masa del saltador, el aumento de los talones durante el salto
o utilizando datos obtenidos de una plataforma de fuerza. Además, la altura de vuelo,
que es la diferencia entre la altura máxima alcanzada en el salto y la altura en el
momento del despegue, también es una medida importante para evaluar el
rendimiento en el salto vertical.
En el análisis biomecánico del salto vertical, se han aplicado principios como la
conservación de la energía mecánica y la consideración de la resistencia del aire
como insignificante en la fase de vuelo. Estos principios han permitido calcular la
velocidad de despegue y otros parámetros relacionados con el salto.
En resumen, el salto vertical es un fenómeno complejo que involucra una
combinación de fuerzas, movimientos musculares y principios biomecánicos.
Comprender los aspectos biomecánicos del salto vertical puede ser útil tanto en el
ámbito deportivo, para mejorar el rendimiento atlético, como en el ámbito de la
rehabilitación y el entrenamiento físico, para diseñar programas específicos y
prevenir lesiones.
BIBLIOGRAFÍA
Fiol, C. F. (2003). Análisis biomecánico del salto vertical (Doctoral dissertation,
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria).
Linthorne, N. P. (2001). Analysis of standing vertical jumps using a force platform.
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Pérez, A. V. (2022). ANÁLISIS BIOMECÁNICO DEL EN DEHORS Y PARALELO EN
EL SALTO VERTICAL. In Libro de actas I Congreso Internacional de Estudios de
Danza y Sociedad 2021..