UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA

MÓVIL CON ELEVACIÓN PARA EL MANEJO DE CARGAS EN
LAS EMPRESAS METALMECÁNICAS

TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO DE

INGENIERO MECÁNICO ELÉCTRICO

AUTOR
EDWIN JOSE GARCIA DELGADO

ASESOR
ELMER ROLANDO POLO BRICEÑO
[Link]

Chiclayo, 2021
DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA
MÓVIL CON ELEVACIÓN PARA EL MANEJO DE CARGAS EN
LAS EMPRESAS METALMECÁNICAS

PRESENTADA POR:

EDWIN JOSE GARCIA DELGADO

A la Facultad de Ingeniería de la
Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo
Para optar el título de

INGENIERO MECÁNICO ELÉCTRICO

APROBADA POR:

Wilson Alejandro Jiménez Zulueta

PRESIDENTE

Juan Carlos Vives Garnique Elmer Rolando Polo Briceño

SECRETARIO VOCAL
 Dedicatoria

Con todo mi corazón para mi mamita María del Carmen Delgado Vásquez tu bendición
desde el cielo, en todo este tiempo, me ha cuidado y me guiará por el resto de mi vida.
Gracias por todas tus oraciones, tu paciencia y amor madre mía, te amo.
 Agradecimientos

Primeramente, a Dios por su infinita bondad y misericordia.

Por todo el apoyo brindado, a mi familia. Sus consejos en los momentos difíciles me
enseñaron que todo se puede conseguir en esta vida con dedicación y esfuerzo.
A todos los docentes que aportaron en mi formación profesional y como persona.
Gracias por su exigencia, su tiempo y paciencia.
 ÍNDICE
RESUMEN ....................................................................................................................... 8
ABSTRACT ..................................................................................................................... 9
I.- INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 10
1.1.- SITUACIÓN PROBLEMÁTICA .................................................................... 12
1.2.- FORMULACIÓN DEL PROBLEMA............................................................. 13
1.3.- OBJETIVOS .................................................................................................... 13
1.3.1.- GENERAL ............................................................................................... 13
1.3.2.- ESPECÍFICOS ......................................................................................... 13
1.4.- JUSTIFICACIÓN ............................................................................................ 14
II.- MARCO TEÓRICO ............................................................................................ 15
2.1.- ANTECEDENTES .......................................................................................... 15
2.2.- BASES TEÓRICAS ........................................................................................ 16
2.2.1.- PRIMERA LEY DE NEWTON ............................................................... 16
2.2.2.- SEGUNDA LEY DE NEWTON .............................................................. 19
2.2.3.- TEORÍA DE FATIGA ............................................................................. 20
2.2.4.- FACTOR DE SEGURIDAD .................................................................... 20
2.2.5.- DISEÑO PARA DIFERENTES TIPOS DE CARGAS ........................... 21
III.- METODOLOGÍA................................................................................................ 25
3.1.- MATRIZ DE CONSISTENCIA ...................................................................... 26
3.2.- METODOLOGÍA DEL DISEÑO ................................................................... 27
IV.- DISEÑO DE PLATAFORMA GIRATORIA MÓVIL CON ELEVACIÓN ...... 29
4.1.- PARTES BÁSICAS ......................................................................................... 29
4.2.- CONDICIONES DE TRABAJO ..................................................................... 30
4.2.1.- CAPACIDAD DE CARGA...................................................................... 30
4.2.2.- ALTURA DE ELEVACIÓN .................................................................... 31
4.2.3.- GIRO DE LA PLATAFORMA................................................................ 31
4.2.4.- AMBIENTE DE TRABAJO .................................................................... 32
4.3.- REQUISITOS DE DISEÑO ............................................................................ 33
4.4.- REQUERIMIENTO DE FUNCIÓN ............................................................... 34
4.4.1.- Requerimientos estructurales .................................................................... 34
4.5.- MATRIZ DE NECESIDADES Y MÉTRICAS .............................................. 35
4.6.- DESEOS Y EXIGENCIAS ............................................................................. 36
4.7.- MATRIZ MORFOLÓGICA ............................................................................ 37
4.7.1.- EVALUACIÓN DE LOS CONCEPTOS DE SOLUCIÓN ..................... 43
 4.7.2.- EVALUACIÓN DE CONCEPTO DE DISEÑO ..................................... 44
V.- DIMENSIONAMIENTO ESTRUCTURAL Y SELECCIÓN DE
MECANISMOS ............................................................................................................. 45
5.1.- ALCANCE DEL DISEÑO .............................................................................. 45
5.1.1.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA MÁQUINA ....................... 46
5.1.- ANÁLISIS DE SITUACIONES ...................................................................... 47
5.2.- ELEMENTOS ESTRUCTURALES ............................................................... 49
VI.- SIMULACIONES ESTÁTICO ESTRUCTURAL DE LA PLATAFORMA
GIRATORIA MÓVIL CON ELEVACIÓN ................................................................... 74
VII.- DESCRIPCIÓN TÉCNICA DE LA PLATAFORMA GIRATORIA MÓVIL
CON ELEVACIÓN ........................................................................................................ 89
VIII.- DESCRIPCIÓN DE LA SOLDADURA ............................................................. 90
IX.- ANÁLISIS DE COSTOS Y PRESUPUESTOS.................................................. 94
9.1.- COSTOS DIRECTOS...................................................................................... 94
9.2.- COSTOS INDIRECTOS ................................................................................. 97
9.3.- COSTO TOTAL Y PRESUPUESTO .............................................................. 97
X.- RESULTADOS ................................................................................................... 98
10.1.- PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO ............................................... 98
10.2.- SELECCIÓN DE DISEÑO .......................................................................... 98
10.3.- DIMENSIONAMIENTO DEL DISEÑO..................................................... 99
10.4.- ANÁLISIS DE LA SIMULACIÓN CAD/CAE ........................................ 100
XI.- DISCUSIÓN ...................................................................................................... 101
XII.- CONCLUSIONES ............................................................................................. 102
XIII.- RECOMENDACIONES ................................................................................... 102
XIV.- ANEXOS ........................................................................................................... 103
XV.- BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................... 108
 LISTA DE IMÁGENES
Fig. 1. Representación del DCL de un sistema [15] ................................................................................... 17
Fig. 2. Inclinación máxima de un camión erróneamente cargado [17] ....................................................... 18
Fig. 3.- Diagrama lógico de los métodos de análisis de diseño [25].......................................................... 22
Fig. 4. Representación de los soportes de anclaje para las ruedas [35] ...................................................... 24
Fig. 5. Proceso metodológico de la investigación ...................................................................................... 25
Fig. 6. Proceso de diseño del Modelo de French [26] ................................................................................ 27
Fig. 7. Puesto de trabajo en pie [27] ........................................................................................................... 31
Fig. 8. Condiciones de trabajo en una industria metalmecánica [28] ......................................................... 32
Fig. 9. Matriz morfológica – Solución 01................................................................................................... 37
Fig. 10. Elevador de tijera por accionamiento mecánico ............................................................................ 38
Fig. 11. Matriz morfológica - Solución 02 ................................................................................................. 39
Fig. 12. Plataforma elevadora con pistón multientálpico ........................................................................... 40
Fig. 13. Matriz morfológica – Solución 03................................................................................................. 41
Fig. [Link] elevadora con sistema mixto ........................................................................................ 42
Fig. 15. Aceros soldables de grano fino normalizado [30] ......................................................................... 45
Fig. 16. Diagrama de cuerpo libre de la plataforma giratoria móvil con elevación .................................... 46
Fig. 17. Plataforma giratoria móvil con elevación desplegado ................................................................... 47
Fig. [Link] giratoria móvil con elevación plegado ......................................................................... 47
Fig. 19. Medidas de la plataforma giratoria móvil con sistema de elevación ............................................. 48
Fig. 20. Plancha Sólida de plataforma ........................................................................................................ 49
Fig. [Link]ón de viga 01 en MD SOLID ........................................................................................... 50
Fig. [Link]ón de viga 02 en MD SOLID ........................................................................................... 51
Fig. 23. Estructura de plataforma giratoria ................................................................................................. 52
Fig. [Link] de rodamientos FAG [31] ..................................................................................................... 53
Fig. 25. Rodamiento Axial tipo cilindro de simple efecto [36] .................................................................. 53
Fig. 26. Soporte de rodamiento axial FAG 81160MB ................................................................................ 54
Fig. 27. Catálogo de ruedas de la empresa Alex [32] ................................................................................. 54
Fig. 28. Eje de perfil circular hueco ........................................................................................................... 55
Fig. [Link] del eje inferior central ....................................................................................................... 55
Fig. 30. Simulación de viga 03 en MD SOLID .......................................................................................... 56
Fig. 31. Resultados de la simulación en la posición plegada de la plataforma ........................................... 57
Fig. 32. Resultados de la simulación en la posición desplegada de la plataforma ...................................... 58
Fig. 33. Estructura de plataforma fija ......................................................................................................... 58
Fig. 34. Catálogo de insertos roscados ciegos de la empresa ATLAS [33] ................................................ 59
Fig. 35. Instalación de insertos roscados en perfiles [33] ........................................................................... 59
Fig. [Link] de nivelación ................................................................................................................. 60
Fig. 37. Simulación del brazo de tijera en MD SOLID .............................................................................. 61
Fig. 38. Brazos de tijeras ............................................................................................................................ 62
Fig. 39. Catálogo de ruedas de la empresa Alex [32] ................................................................................. 63
Fig. [Link] de selección del pistón hidráulico en base a la carga a levantar [34] ............................. 66
Fig. [Link]ón del cilindro hidráulico en base al diámetro anterior [34] ............................................... 66
Fig. [Link] de valores de pandeo del pistón hidráulico [34] ............................................................ 67
Fig. [Link] de simulación de la barra de refuerzo. ......................................................................... 69
Fig. 44. Resultados del perfil cuando se está en funcionamiento ............................................................... 70
Fig. [Link] de la viga cuando está en funcionamiento ................................................................... 72
Fig. 46.- Base inferior fija de la plataforma giratoria móvil con elevación ................................................ 73
Fig. [Link]álogo de ruedas Alex [32] ......................................................................................................... 73
Fig. 48 Tipos de cordones de soldadura [39] .............................................................................................. 92
Fig. 49. Cordón de soldadura al tope [41] .................................................................................................. 92
Fig. 50. Cordón de soldadura en ángulo [41] ............................................................................................. 93
Fig. 51. Uniones típicas en soldadura [42] ................................................................................................. 93
 8

RESUMEN

Esta investigación abarca el diseño estructural de una plataforma giratoria

móvil con elevación, para la manipulación de cargas en las empresas
metalmecánicas.
Se determinó los parámetros de funcionamiento mediante una lista de
exigencias que nos plantea los objetivos que debe tener el equipo. A partir
de ello, se estructuró una matriz morfológica la cual dio como resultado tres
posibles soluciones en la conceptualización de esta máquina. Luego, se
realizó el análisis estructural del diseño seleccionado, que posteriormente fue
simulado mediante el software CAD – CAE SolidWorks para su
comprobación.
Como resultado, se obtuvo una plataforma giratoria móvil con capacidad de
carga de 1 500 kg y una altura de elevación de 1,5 m permitiendo el giro de
su plataforma a 360°. Esta máquina cuenta con un sistema de tijeras,
impulsado por dos cilindros hidráulicos para su elevación. El sistema de giro
diseñado, se basa a partir de la conexión entre dos estructuras mediante un
eje y ruedas guía permitiendo la equitativa distribución de la carga aplicada
sobre la plataforma superior. Se determinó un factor de seguridad para
dimensionar la estructura de la máquina a partir de la utilización de perfiles
estructurales convencionales de acero S460N, así como de los elementos de
conexión a partir del acero ASTM A36.
Palabras Clave: Diseño estructural, plataforma giratoria móvil, CAD, CAE.
 9

ABSTRACT

This research covers the structural design of a mobile rotating platform with
elevation, for the handling of loads in metalworking companies.
The operating parameters were determined by means of a list of requirements
that the objectives that the equipment should have. From this, a
morphological matrix was structured which resulted in three possible
solutions in the conceptualization of this machine. Then, the structural
analysis of the selected design was carried out, which was later simulated by
CAD - CAE SolidWorks software for its verification.
As a result, a mobile rotating platform with a load capacity of 1500 kg and a
lifting height of 1.5 m was obtained, allowing the rotation of its platform at
360 °. This machine has a scissors system, driven by two hydraulic cylinders
for lifting. The designed turning system is based on the connection between
two structures by means of a shaft and guide wheels that allows the equitable
distribution of the load applied on the upper platform. A safety factor was
determined to size the structure of the machine from the use of conventional
structural profiles of S460N steel, as well as the connection elements from
ASTM A36 steel.
Keywords: Structural design, mobile turntable, CAD, CAE.
 10

I.- INTRODUCCIÓN

El fin principal de la fabricación de un elevador electrohidráulico, es la

mejora de la productividad dentro de un taller o empresa basado en la
optimización de los tiempos que se ocupa.[1] El uso de esta máquina
satisface las necesidades que usualmente son solventadas con el uso de
plataformas estáticas o andamios, lo cual genera una mayor flexibilidad en
las faenas para las que ha sido inventada, y en común, para cualquier labor
en altura, en las que se necesite la intervención de herramientas pesadas. [2]
El método de manejo de cargas más versátil, confiable y económico viene a
estar dado por las plataformas tipo tijera, pues su diseño ocupa una buena
lubricación lo cual conlleva a muchos años de funcionamiento.[3]
En el año 2015, se desarrolló el diseño de una plataforma tipo tijeras con
accionamiento hidráulico para una carga de 3 000 kg por Chávez Damián [4]
Un año después, Carlos Almeida y José García, ejecutaron el proyecto de
construcción de una máquina móvil elevadora electrohidráulica con sistema
de tijeras a fin de levantar 500 kg con fines de apoyo para el mantenimiento
de maquinaria.[5] Ese mismo año, Sabde Manoharrao y el profesor
Jamgekar, efectuaron el modelamiento de una mesa elevadora con tijeras del
tipo hidráulico para una carga de 200 kg por el método FEA [6] La
utilización de estos equipos, pueden ser variados y sus condiciones de
funcionamiento así como las características técnicas son cambiantes de
acuerdo al tipo de uso al que va dirigido.
Como se sabe, el sector metalmecánico es la encargada de suministrar
productos para los sectores donde mucho peruanos desempañan actividades
vinculadas la economía. La industria metalmecánica obtuvo un desarrollo
del 10.2% entre enero y octubre del año 2018, la cifra obtenida fue tan
semejante al año 2017 [7] El Ministerio de la Producción, informó que para
el año 2019, la industria de estructuras metálicas tuvo un crecimiento del
17.9%, esto debido a la influencia de obras de infraestructura púbica y
orientado a la actividad minera.[8] Dadas las estimaciones de la Sociedad
Nacional de Industrias (SIN), se proyectó un crecimiento del 4% más para el
2020 en las industrias a nivel Nacional [9]. De lo antes comentado, podemos
afirmar que es necesario que las empresas metalmecánicas cuenten en sus
áreas de trabajo o en sus almacenes con maquinarias que les faciliten realizar
el manejo de cargas, así como el almacenamiento adecuado de sus productos.
Por ello es necesario realizar el estudio y diseño de estos equipos para
mejorar la productividad en estas empresas.
 11

Como parte del desarrollo de fabricación en este sector, una de las

actividades más demandantes, viene a estar dado por la interacción que tiene
el personal de trabajo con objetos pesados. El diseño de una mesa elevadora
tiene como fin mejorar el proceso de manejo de cargas del personal que se
encuentra en esta situación. En la mayoría de casos la utilización de estas
máquinas, son para beneficiar el proceso de fabricación y/o almacenamiento
de productos que dispone una empresa. Por otro lado, la construcción de los
mismos, van dirigido a fines de mantenimiento, en lo cual se tienen equipos
que apoye en esta actividad tal como lo menciona autores como Carlos
Almeida y José García. De igual forma, se tiene presente este tipo de mesas
elevadoras, en sectores pequeños con manejo de cargas moderadas,
mayormente para la despaletización de productos, en donde la capacidad de
carga de estos equipos es de 200 a 500 kg.
El diseño estructural de una plataforma giratoria móvil con elevación viene
a estar conformado mediante perfiles de acero con valores estandarizados, el
material utilizado es el acero S460N que presenta una buena resistencia con
un menor peso. Así mismo, las piezas que conforman las uniones, fueron
diseñadas a base del acero ASTM A36. Para ello se siguió el proceso de
diseño empezando con la conceptualizó de la máquina mediante una matriz
morfológica obteniendo la solución más adecuada. Mediante un cálculo
ingenieril se dimensionó y seleccionó los elementos y mecanismos que
conforman la máquina y posterior a ello se validaron los resultados mediante
un software CAD/CAE. La máquina en conjunto puede soportar una carga
de 1500 kg, permitiendo su elevación a una altura de 1,5 m con un giro en
su plataforma de 360°.
 12

1.1.- SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

En nuestro país, se ha visto un crecimiento muy importante en las

industrias a nivel nacional. Este desarrollo viene acompañado con la
implementación de nuevas tecnologías cuyo fin es disminuir costos y
generar una mayor productividad en las empresas. La tecnología que
ocupe una industria, influirá mucho en el beneficio y el desempeño de sus
actividades, así, podrá adquirir una mayor seguridad, el aumento de la
calidad, así como el alcance y superación de las metas de producción que,
como consecuencia, generará un mayor retorno de inversión. Dentro de
las tareas más demandas en las industrias metalmecánicas, se encuentra
el manejo de cargas. Para ello es necesario contar con un tipo de máquina
que sea segura, óptima y eficiente a fin de realizar dicha actividad.

En la región Lambayeque, existen alrededor de 2 000 talleres dedicados

al sector metalmecánico entre micro y macro empresas, distribuidos en
todo Chiclayo, JLO y el distrito de la Victoria, en donde solo un 40% de
todos ellos son empresas formales según las estimaciones del Comité
Gremial de Metal Mecánica de la Cámara de Comercio y Producción de
Lambayeque. [10] En la mayoría de estos lugares, constantemente el
personal está en interacción con algún material pesado. Pocas de estas
empresas cuentan con una máquina destinada a la manipulación de
cargas, pero con rangos inferiores a los 500 kg y la mayoría no cuenta
con una, haciendo uso así de la fuerza física del trabajador. La
manipulación de cargas realizada de esta forma, genera una gran demanda
de tiempo en una empresa. Pues las operaciones más usuales son las de
traslado de productos, así como el almacenamiento de los mismos. Esta
interacción repetitiva hace que el rendimiento de la producción baje y se
suma el daño físico que se pueda ocasionar al personal de trabajo.

Una posible solución sería una máquina que facilite al trabajador el

manejo de objetos pesados con la mínima intervención de esfuerzo físico.
Existen diferentes máquinas utilizadas para este fin, como son los
montacargas, las grúas entre otros. En ese sentido, esta investigación será
orientada al diseño de una plataforma giratoria móvil con elevación.
 13

1.2.- FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿De qué manera se puede mejorar el manejo de cargas en las empresas

metalmecánicas?

1.3.- OBJETIVOS

1.3.1.- GENERAL

Desarrollar el diseño estructural de una plataforma giratoria móvil con

elevación para el manejo de cargas en las empresas metalmecánicas.

1.3.2.- ESPECÍFICOS

1. Determinar los parámetros de funcionamiento de la plataforma

giratoria móvil con elevación.

2. Seleccionar el diseño conceptual adecuado a través de una matriz

morfológica

3. Dimensionar la estructura y los mecanismos de la máquina

basados en los requerimientos de ingeniería.

4. Analizar la simulación estático estructural a través de un software

CAD/CAE.
 14

1.4.- JUSTIFICACIÓN

Social
Los talleres e industrias metalmecánicas de la región Lambayeque
podrán acceder a la adquisición de la plataforma giratoria móvil con
sistema de elevación logrando una optimización de sus tiempos en la
manipulación de cargas, mejor desempeño en su producción y por
ende salvaguardando al personal de trabajo.

Económico
Las empresas se podrán beneficiar con un decremento en los costos y
gastos que genera el proceso productivo o de servicio. De la misma
manera a nivel de la máquina, su sencillez y bajo costo permitirá un
fácil acceso tanto en el mercado nacional como para la compra de
equipos y accesorios.

Ambiental
La sencillez del diseño permite que esta máquina sea amigable con el
medio ambiente puesto que no emitirá ningún tipo de contaminante
permitiendo así el cuidado del mismo y su uso continuo por largas
horas.

Tecnológico
Garantizando la innovación, el diseño de la plataforma giratoria móvil
con elevación facilitará una mejor maniobra y ergonomía al personal
de las industrias metalmecánica, durante las horas de trabajo. Solo se
requerirá el mínimo esfuerzo de intervención por parte del operario
para el control de la máquina.
 15

II.- MARCO TEÓRICO

2.1.- ANTECEDENTES

Durante el diseño, se debe considerar el material a utilizar, no solamente

por razones de resistencia de la estructura sino también por la influencia
que tiene su peso durante el funcionamiento. En una estructura tipo tijera
con sistema hidráulico, el propio peso desempeña un factor importante a
la hora del dimensionamiento de las piezas y mecanismos que componen
esta máquina, pues puede perjudicar los resultados finales. Inicialmente
se planteaba como objetivo una capacidad de carga de 3 000 kg, pero en
base a lo anterior se optó por disminuir este número a la mitad. A través
de una evaluación se definió que la carga máxima que se podrá elevar es
de 500 kg pues el peso de la estructura de la plataforma es de 1 000 kg.[4]
Se debe de tomar en cuenta tres parámetros principales en el diseño de
una plataforma elevadora, la elevación máxima, estabilidad y movilidad.
Esto nos permitirá poder hacer la selección del tipo de elevador a diseñar
detallando las especificaciones técnicas y los componentes principales
que va a ocupar el elevador. La máquina debe estar construida con
mecanismo simples y materiales que se encuentren en el mercado
nacional lo cual permita un fácil mantenimiento.[5]
Dentro del área industrial, el tipo de elevador más usado es de tijera
hidráulica. A simple vista puede parecer un diseño muy complicado, pero
en realidad cuenta con una esquematización muy simple. Una de las
funcionalidades de este dispositivo, es permitir que la mesa sea ajustable
a una altura deseada permitiendo así la elevación de algún objeto pesado
o alguna carga. Su tecnología puede estar conformada con un sistema en
neumática, hidráulica o mecánica, así mismo la mesa elevadora presenta
un diseño de plataforma giratoria y esta puede ser accionada de forma
manual o motorizada. Como el principal funcionamiento de la máquina
es levantar objetos pesados, se debe tomar en consideración las
deformaciones y las tensiones que puede sufrir el bastidor del elevador
hidráulico, y como la carga y descarga se repite se puede generar un fallo
por fatiga afectando la vida útil del ascensor. El uso del elevador
industrial mayormente abarca establecimientos pequeños y almacenes,
pero mediante un rediseño se podría utilizar para diferentes
actividades.[6]
 16

Es fundamental analizar el mecanismo de una plataforma elevadora

mediante las cargas que va a estar sometida de forma estática, dinámica
y de fatiga. Esto con el fin de observar sus puntos más críticos durante su
funcionamiento y estimar su vida útil. Se debe considerar también realizar
un análisis estructural en sus condiciones más desfavorables y un análisis
de las soldaduras que pueda presentar la estructura. Otro punto interesante
de investigación, es analizar el momento en donde el pistón hidráulico
rompe la inercia del mecanismo. Para estructuras de esta índole, es
necesario tomar medidas de seguridad durante el funcionamiento del
sistema de tijeras, ya sea mediante topes, frenos, entre otros, que asegure
la altura a la cual se quiere trabajar.[11]

2.2.- BASES TEÓRICAS

2.2.1.- PRIMERA LEY DE NEWTON

También conocido como principio de inercia. Este apartado hace

referencia que un cuerpo no puede cambiar de un estado en reposo a
otro en movimiento por sí mismo, esto solo sería posible si se le aplica
una fuerza diferente de cero.[12]
[Link].- EQUILIBRIO ESTÁTICO

El equilibrio estático hace referencia a la situación en reposo de un

sistema. Se definirá como sistema, a la estructura en su totalidad
que ocupe una máquina. En este caso, cuando se habla de
equilibrio, se entiende que las fuerzas que actúan sobre la máquina
y los momentos generados, se sumarán obteniendo como resultado
un valor de cero, lo cual indica un balance en el sistema. [13]
∑𝐹 = 0
(1)
∑𝑀 = 0

La ecuación (1) hace referencia a la primera ley de Newton, esta menciona

que la sumatoria de fuerzas y momentos que actúen sobre una estructura en
equilibrio es cero.
 17

[Link].- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

El análisis estructural de algunas máquinas se puede realizar a

través de un método simplificado. Este consiste en el aislamiento
de cada componente de forma sucesiva para su posterior análisis.
Una vez realizado ese procedimiento, los resultados obtenidos se
unifican para generar una valoración del sistema total. [13] Esta
herramienta es de gran ayuda pues nos facilita el análisis a sistema
que cuenta con numerosas piezas o componentes dentro de sus
sistemas. Un DCL, representa las fuerzas que se aplican sobre un
objeto de forma externa, se debe verificar la correcta
esquematización antes de aplicar alguna operación estática o
dinámica. [14]

Fig. 1. Representación del DCL de un sistema [15]

[Link].- MOMENTO DE INERCIA

También es conocido como el segundo momento del área, esta

propiedad geométrica hace referencia a la sección transversal que
presentan los elementos estructurales. Mediante la inercia, se
analiza la como se reparte la masa en un sistema respecto a un eje.
Mientras más alejado se esté de este eje, mayor será es el momento
de inercia. [16]
𝑛

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 (2)
𝑖=1

La ecuación (2), indica la definición matemática del momento de inercia de

un sistema (I), que es igual a la sumatoria de la masa (m) por la distancia (r)
de cada objeto.
 18

CENTRO DE MASA

Definido como la ubicación que ocupa la relación de uno o varios

objetos, es decir, el promedio de las masas presentes. Una
simplicidad en el análisis a considerar es que el centro de masa de
figuras conocidas se encuentra en su centroide, y en algunas que
tienen cavidades o vacíos se encuentran en donde no hay material.
En un análisis mecánico, esto es de gran ayuda pues se tiene, que,
si aplicamos sobre un objeto una fuerza de empuje en su centro de
masa, este solo se moverá como una masa puntual, no existirá
rotación sin importar la geometría que tenga. Caso contrario
ocurrirá si se aplica una fuerza en otro lugar de su geometría,
entonces el objeto rotará.[17]
∑𝑛𝑖→ . 𝑚𝑖
𝑟𝑖 (3)
→ =
𝑟𝑐𝑚 𝑚𝑇
La ecuación (3) hace referencia a la expresión vectorial para el centro de masa
de un objeto o conjunto de objetos, donde el vector posición del centro de
masas (rcm) es igual a la sumatoria del vector posición (ri) multiplicado por
la masa (mi) entre la masa total (mT) del sistema.

El estudio del centro de masa nos permite obtener como aplicación,

el ángulo máximo antes de volcarse de un objeto.[17]

Fig. 2. Inclinación máxima de un camión erróneamente cargado [17]

CENTRO DE GRAVEDAD

Definido como el punto en donde sobre un sistema actúa la fuerza

gravitatoria. Comúnmente, en un estudio mecánico se entiende que
la fuerza de gravedad es uniforme. Por lo tanto, el centro de
gravedad se ubica en el mismo punto del centro de masa.[17]
 19

2.2.2.- SEGUNDA LEY DE NEWTON

Este apartado hace referencia al estudio del movimiento que presenta

un objeto o una estructura, cuando se le aplica una fuerza externa, en
donde sus aceleraciones que experimenta son proporcionales.
Formalmente, la ecuación fundamental nos dice, que la fuerza que se
aplica sobre un objeto es diferente de cero, por lo tanto, se experimenta
una aceleración que lleva a realizar un cambio de un estado de reposo
a movimiento.[18]

∑→ = 𝑚. → (4)
𝐹 𝑎

La ecuación (4) representa la fuerza total que se ejerce sobre un objeto, será igual
a su masa, asumida constante, por la aceleración que presenta el cuerpo.

Newton, durante su estudio de esta ley, afirmó que, una misma fuerza
ejercida sobre dos objetos de diferente masa nos da como resultado
aceleraciones diferentes. Entonces la aceleración viene a ser
directamente proporcional a la fuerza que se le aplica a un objeto.
TEORÍA DE MECANISMOS
Un mecanismo está compuesto por partes individuales llamadas
piezas. Las piezas a su vez en conjunto forman miembros que según
la disponibilidad del diseño se puede diferenciar entre miembros
conductores, miembros conducidos y bastidores. Cuando nos
referimos a mecanismos, se presenta la definición de par, que son la
agrupación de un par a más elementos que se encuentran en contacto
generando un movimiento.[19]
GRADOS DE LIBERTAD
Definido como la cantidad de parámetros necesarios para afirmar una
configuración geométrica de un objeto, es decir la posición que puede
realizar cada miembro estructural.[19]
𝐺 = 3 (𝑁 − 1) − 2 𝑃𝐼 − 𝑃𝐼𝐼 (5)
La ecuación (5), es conocida como la fórmula de Grübler y nos ayuda a calcular
los grados de libertad de un sistema. Aquí se tiene los grados de libertad (G), el
número de miembros del mecanismo (N), los números de pares binarios en un
grado de libertad (PI) y el número de pares binarios de dos grados de libertad (PII).
Los valores obtenidos son de suma importancia pues nos ayudan a distinguir el
tipo de mecanismo o estructura que estamos trabajando. [19]
 20

Así tenemos:

• G=1, mecanismo desmodrómico

• G=2, mecanismo no desmodrómico
• G=0, estructura estáticamente determinada (isostática)
• G=-1, estructura estáticamente indeterminada (hiperestática)

2.2.3.- TEORÍA DE FATIGA

El procesa de fatiga, se conoce como la degradación de un material

que está sometido a cargas cíclicas. Debido a la constante interacción,
se tiene la aparición de una grieta, la cual al no darse una solución
inmediata podrá ocasionar una ruptura del material, debido a las
deformaciones plásticas que sufre la estructura.[20] Los regímenes de
fatiga que se puede presentar en una pieza dependerán mucho de su
ciclaje.
Fatiga de bajo ciclaje (Low Cycle Fatigue: LCF)
𝑛𝑐 < 102 𝑎 104 (𝑛𝑐 < ~103 )
Fatiga de alto ciclaje (High Cycle Fatigue: HCF)
𝑛𝑐 > 102 𝑎 104 (𝑛𝑐 > ~103 )
Para analizar una pieza por fatiga, existen varios modelos a seguir
entre ellos tenemos:
• Procedimiento vida – esfuerzo, el ideal para diseñar elementos
de HCF, con variación de esfuerzos consistentes y conocidos.
• Método vida – deformación, predice el inicio de las grietas en
LCF. (Se requiere el uso de un computador)
• Mecánica de fractura, es el más usado para el análisis de la vida
útil LCF cuando se encuentra en la propagación de grietas.
(Predice en los elementos agrietados su duración) [21]
2.2.4.- FACTOR DE SEGURIDAD

Hace referencia a un número mayor que la unidad, que no indica la

capacidad de exceso que puede tener un sistema según sus
requerimientos. [22]
𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝐹. 𝑆 = (6)
𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎

La ecuación (6), la formula general de factor de seguridad dado por la división de

la resistencia real y la adquirida.
 21

2.2.5.- DISEÑO PARA DIFERENTES TIPOS DE CARGAS

Para calcular el esfuerzo de diseño de un elemento, se debe considerar

el tipo de carga aplicada, entre los cuales tenemos:
• Estática
• Repetida e invertida
• Fluctuante
• Choque o impacto
• Aleatoria
De la misma forma, se debe tomar en cuenta el tipo de material a
utilizar. Los materiales, comúnmente se clasifican en dúctiles y
frágiles. [25]

FACTORES DE DISEÑO PARA MATERIALES DÚCTILES

Con frecuencia, para la selección del factor de diseño adecuado se
recurre a códigos establecidos dados por organizaciones que
normalizan esta variable. Cuando se refiere a estructuras, se acude a
los reglamentos de construcción del lugar en donde se va desarrollar
el proyecto. En ambos casos, nos indican los factores de diseño o los
esfuerzos de diseño que se pueden aplicar.
Para el caso en donde existen muchas incógnitas en el proceso o se
conoce poco o nada acerca de las condiciones de nuestro diseño se
podrán considerar los siguientes valores:
N = 1.25 a 2.0.- El diseño soporta cargas estáticas en donde se tiene
un alto grado de confianza en los elementos de la máquina.
N = 2.0 a 2.5.- Considerado para el diseño de elementos bajo cargas
dinámicas con una certeza en todos los datos de entrada.
N = 2.5 a 4.0.-Ocupado para estructuras estáticas o elementos de
máquinas bajo cargas dinámicas con cierto grado de incertidumbre en
las cargas, esfuerzos, materiales e influencia del ambiente.
N = 4 o más. – Enfocado para estructuras estáticas o elementos de
máquinas bajo cargas dinámicas, sin certeza en la combinación de
cargas, material, esfuerzo e influencia del ambiente. [25]
 22

MÉTODOS DE ANÁLISIS DE DISEÑO

Los métodos para el análisis de diseño se basan principalmente en reconocer el tipo de carga presente, el material que
se está usando y el tipo de esfuerzo que se genera ya sea este uniaxial o biaxial. Para ello se presenta un diagrama lógico
del tipo de método más adecuado a utilizar de acuerdo a la situación.

MATERIAL FRÁGIL EMPLEAR EL MÉTODO DE MOHR MODIFICADO.

CARGA ESTÁTICA UNIAXIAL EMPLEAR EL MÉTODO DE RESISTENCIA DE FLUENCIA

MATERIAL DÚCTIL
EMPLEAR EL MÉTODO DE CORTANTE MÁXIMO O DE
BIAXIAL LA ENERGÍA DE DISTORSIÓN

DETERMINAR EL TIPO DE
MATERIAL, LA FORMA DE
APLICAR LA CARGA Y EL MATERIAL FRÁGIL NO SE RECOMIENDA
TIPO DE ESFUERZO
(UNIAXIAL O BIAXIAL) ESFUERZO MEDIO CERO
AMPLITUD CONSTANTE
UNIAXIAL
ESFUERZO FLUCTUANTE
MATERIAL DÚCTIL

BIAXIAL ESFUERZO DE VON MISES

CARGA CÍCLICA

MATERIAL FRÁGIL NO SE RECOMIENDA

AMPLITUD VARIABLE

MATERIAL DÚCTIL MÉTODO DE ACUMULACIÓN DE DAÑOS

Fig. 3.- Diagrama lógico de los métodos de análisis de diseño [25]

 23

De esta forma, para el tema de investigación se seguirá la ruta de carga axial,

aplicado a un material dúctil con esfuerzos biaxiales. Así emplearemos el
método del cortante máximo o de la de la energía de distorsión
• Método del esfuerzo cortante máximo

𝑺𝒚 𝑺𝒚 (7)
𝝉𝒎á𝒙 < 𝝉𝒅 = = 𝟎. 𝟓𝟎
𝑵 𝑵
La ecuación (7), realiza la comparación del esfuerzo cortante máximo e indica que es
menor a la de diseño. Esto relacionando el esfuerzo de fluencia del material sobre el factor
de diseño.

• Método de la energía de distorsión

𝝈′ = √𝝈𝟏 𝟐 + 𝝈𝟐 𝟐 − 𝝈𝟏 𝝈𝟐

Aplicado para diseño:

𝑺𝒚
𝝈′ < 𝝈 𝒅 = (8)
𝑵
La ecuación (8), compara el esfuerzo de von Mises máximo con el esfuerzo de diseño,
donde este último es mayor. De igual forma, relaciona el esfuerzo de fluencia del material
sobre el factor de diseño.

MÓDULO DE SECCIÓN EN PERFILES

𝑴𝒎á𝒙 (9)
𝑺=
𝝈𝒅
La ecuación (9), permite determina el módulo de sección de los perfiles a utilizar
mediante la división del momento máximo entre el esfuerzo de diseño. Se considera
apoyarse de tablas estandarizadas para la correcta selección de los mismos.

DISTANCIAS DE SOPORTES DE ANCLAJES

Es necesario conocer las condiciones de trabajo en los soportes de anclajes,
porque muchos de los cuales estarán soportando pernos o pasadores. Es
necesario determinar las distancias mínimas necesarias a la cual se debe
diseñar para evitar posibles fallos por aplastamiento. [35]
Así se especifica las siguientes fórmulas a considerar:
 24

Fig. 4. Representación de los soportes de anclaje para las ruedas [35]

𝐹𝐸,𝑏 . 𝑌𝑀0 2. 𝑑0 (10)

𝑎≥ +
2. 𝑡. 𝑓𝑦 3

𝐹𝐸,𝑏 . 𝑌𝑀0 𝑑0 (11)

𝑐≥ +
2. 𝑡. 𝑓𝑦 3

Las ecuaciones (10) y (11), nos indican la forma para encontrar las distancias mínimas requeridas
para el diseño del soporte de anclaje. Se considera la fuerza cortante aplicada 𝐹𝐸,𝑏 , el factor de
fluencia del material 𝑓𝑦 así como el coeficiente del acero en forma parcial 𝑌𝑀0 que es 1,25.
 25

III.- METODOLOGÍA

• Diseño de una plataforma giratoria móvil con

elevación que permita una fácil manipulación de
cargas en las empresas metalmecánicas generando un Diseño conceptual mediante una
ahorro de tiempo y evitando lesiones físicas en el matriz morfológica
operario.

• La adquisición de la máquina y los repuestos serán de

Mejorar el manejo de cargas fácil acceso y se encontrarán en el mercado nacional. Selección del mejor diseño a través de
durante la producción de las
una matriz de ponderación
empresas metalmecánicas • Durante su funcionamiento no emitirá ningún tipo de
contaminante permitiendo así el cuidado del ambiente
y su uso continuo por largas horas.

• Se utilizará el software CAD/CAE SolidWorks para el Diseño mecánico usando el software

diseño y la simulación respectiva, garantizando su CAD/CAE SolidWorks.
buen funcionamiento y estabilidad.

Análisis estático estructural de la plataforma giratoria móvil con elevación

Diseño estructural de una plataforma giratoria móvil con elevación
a través del software CAD/CAE SolidWorks a fin de determinar su
para el manejo de cargas en las empresas metalmecánicas comportamiento bajo las condiciones de trabajo especificados.

Fig. 5. Proceso metodológico de la investigación

 26

3.1.- MATRIZ DE CONSISTENCIA

TABLA I
MATRIZ DE CONSISTENCIA DE LA INVESTIGACIÓN
PROBLEMA OBJETIVOS HIPÓTESIS VARIABLES METODOLOGÍA
GENERAL GENERAL

Si se diseña una plataforma giratoria

Efectuar el diseño estructural de una
móvil con elevación para el manejo DISEÑO DE
plataforma giratoria móvil con VARIABLE INDEPENDIENTE
de cargas en las empresas
elevación para el manejo de cargas El manejo de cargas en las INVESTIGACIÓN
metalmecánicas, entonces, se
en las empresas metalmecánicas. empresas metalmecánicas Tipo aplicada-correlacional con
entenderá su funcionamiento bajo
las condiciones de trabajo dadas. utilización del software
Indicadores: CAD/CAE SolidWorks.
ESPECÍFICOS ESPECÍFICOS
Peso TÉCNICA DE
1.- Si se identifica los parámetros de
1.- Identificar los parámetros de funcionamiento de la plataforma Altura RECOLECCIÓN DE DATOS
funcionamiento de la plataforma giratoria móvil con elevación, Elevación En este proyecto de
¿De qué manera se giratoria móvil con elevación. entonces, se determinará las Traslado investigación se usará la
puede mejorar la condiciones de trabajo que estará observación a través de
manipulación de sometido la máquina. VARIABLE DEPENDIENTE archivos audiovisuales.
cargas en las 2.- Si se realiza el diseño conceptual Diseño estructural de una
empresas 2.- Realizar el diseño conceptual de a través de una matriz morfológica, plataforma giratoria móvil con
metalmecánicas? a través de una matriz morfológica. entonces, el diseño final cumplirá los elevación POBLACIÓN Y MUESTRA
requerimientos solicitados. La unidad de estudio es la
3.- Dimensionar la estructura y los 3.- Si se dimensiona la estructura y Indicadores: plataforma giratoria móvil con
mecanismos de la máquina en base a los mecanismos de la máquina en sistema de elevación
su altura y capacidad de carga. base a su altura y capacidad de carga, Esfuerzos
entonces, el diseño cumplirá con los Centro de masa y gravedad La población serán las
requisitos mínimos establecidos para
Desplazamientos máquinas elevadoras para
su buen desempeño
Energía de deformación unitaria trabajo en altura Esto queda
4.- Si se realiza la simulación del
Factor de seguridad delimitado por el problema y
análisis estático estructural través
4.- Realizar la simulación del por los objetivos de la
del software CAD/CAE Solid
análisis estático estructural a través investigación.
Works, entonces, se evaluará los
del software CAD/CAE Solid
esfuerzos, desplazamientos, energía
Works
de deformación unitaria y factor de
seguridad del diseño.
 27

3.2.- METODOLOGÍA DEL DISEÑO

Para la creación de este diseño mecánico, se tomará como guía el modelo

de French. Este, nos indica una serie de pasos en donde primero se parte
de una necesidad. Como resultado se obtiene el planteamiento del
problema y como se va a resolver. De esta forma van apareciendo
restricciones enfocadas al nuevo diseño que se busca realizar. La
flexibilidad de este modelo radica en que, si se llega a una etapa en donde
se observa que la máquina diseñada necesita o debería sufrir algunos
cambios, el modelo de French te permite regresas a etapas anteriores y
realizar los cambios correspondientes, esto se conoce como
retroalimentación. [26]

Fig. 6. Proceso de diseño del Modelo de French [26]

 28

Guiándonos del modelo de French para realizar el proceso de diseño se tiene

que identificar lo siguiente:
• Necesidad: Transportar y elevar objetos con masas que superan la
capacidad física de las personas.
• Análisis del problema: Se tomará en cuenta la infraestructura del
diseño para cumplir con las condiciones establecidas en base a la
necesidad y las limitaciones que se impone a la solución.
• Planteamiento del problema: Se necesita contar una máquina que
pueda mejorar el manejo de cargas en condiciones de trabajo
referentes al trabajo metalmecánico.
• Diseño Conceptual: En esta etapa se brinda posibles diseños de
solución a la necesidad. Aquí se especifica los elementos y mecanismo
que puede tener la máquina para que cumpla las funciones requeridas.
Abarca el aspecto de diseño estructural, sistema de control, accesorios
adicionales, etc.
• Representación de los esquemas: En esta etapa nos apoyaremos un
el dibujo asistido por computadora CAD, mediante el software
SOLIDWORKS y AutoCAD para simular y realizar un análisis
estático estructural a fin comprobar que el diseño es el idóneo para
cubrir la necesidad dada. En caso que se presente una falla diferente a
la que suponía que pasaría en el análisis del problema, se hará una
retroalimentación, donde posiblemente se plantee un nuevo problema
y alternativas de solución que quizás cambien algunos procesos ya
realizados con anterioridad, como, el diseño de la plataforma o su
sistema de elevación.
• Desarrollo de detalles: Se especificará los detalles del diseño que
brinde la solución al problema, a través de planos ingenieriles.
 29

IV.- DISEÑO DE PLATAFORMA GIRATORIA MÓVIL CON

ELEVACIÓN

Los elevadores son máquinas cuya función principal es subir, bajar o ajustar
a cierta altura una carga. Su diseño puede ser dado por un sistema de tijera o
de columna del tipo estacionario o móvil y son utilizados comúnmente en
talleres y garajes para actividades de paletización o despaletización manual
de cajas.[27]
4.1.- PARTES BÁSICAS

• Base: Es la unidad en donde se apoya los demás elementos que

forman parte de la estructura, esta debe ser estable y resistente.
Mayormente su diseño es apoyado en el suelo, pero en otros casos
puede estar montada sobre ruedas.

• Tijeras: Esta parte estructural de la máquina, está acoplada a la

base permitiendo el desplazamiento en vertical de la plataforma la
cual está sujeta a ella mediante ejes en los extremos.

• Plataforma: Es un elemento que debe ser compatible con las

tijeras y la base que nuestra máquina. Puede ser implementada con
rodillos, de forma giratoria, basculantes, entre otros según el
requerimiento que se desee.

• Grupo hidráulico: Es aquel que está conformado por una serie de

equipos que permiten el movimiento del pistón, el cual está
acoplado a las tijeras. A través de la unidad de control se maneja
tanto la subida como la bajada del pistón permitiendo así el
movimiento vertical de la plataforma.

• Unidad de control: Aquel que nos permite el manejo de las

funciones de la plataforma y puede estar dado por accionamiento
mecánico o electrónico. [24]
 30

4.2.- CONDICIONES DE TRABAJO

La metalmecánica es todo aquel proceso en donde se transforma los

metales para la producción de nuevas piezas y objetos. Para ello se
ejecutan actividades de soldadura, mecanizado, tratamientos térmicos,
entre otros. Así mismo, el sector metal mecánico ocupa mantenimientos
en metal dirigido al área mecánica. [29]
La mayoría de las empresas orientadas al sector producción, para el
manejo de objetos pesados, utilizan montacargas, cabrestantes, grúas y
elevadores de vacío. Todos pertenecientes a equipos de trabajo pesado.
Cada máquina cuenta con una función específica, algunos solo mueven
la carga hacia arriba y abajo, otros de un lado a otro, así como la
combinación de ambos movimientos. Comúnmente, una empresa
adquirirá una máquina en base a las necesidades que desea suplir. Para
definir las condiciones de trabajo a la cual va a estar sometida nuestra
plataforma giratoria móvil con sistema de elevación, se debe tener en
cuenta los siguientes parámetros:
4.2.1.- CAPACIDAD DE CARGA

Este parámetro estará ligado al tipo de objeto que se tendrá que elevar
y mover, influenciado por la masa como las dimensiones del mismo.
Para ello se ha tomado como referencia, los productos que más se
comercializa en la Ciudad de Chiclayo.
La industria Metal mecánica Arturo Ayala, se dedica a la fabricación
de trapecios de motos Wanxin. La empresa Aceros del norte S.A.C
distribuye su producción entre artículos de oficina, perfiles, planchas
y accesorios para el hogar. Los negocios informales en el rubro
metalmecánico, enfocan su trabajo en la fabricación de puertas y
ventanas, así como mesas y otras estructuras que solicite el cliente.
En promedio una puerta de acero pesa entre 40-70 kg, y mide 1,95 x
0,85 m, los accesorios pequeños como los trapecios, tiene una masa
inferior a los 20 kg y con medidas de 0,50 x 0,25 m. No obstante,
existen empresas en Lima donde su producción se enfoca en gabinetes
(Grupo Telepartes), la masa de este producto es 200 kg con medidas
entre 2,3 x 0,89 x 1,45 m.
 31

Tomando como referencia las piezas antes mencionadas, se decide que

la máquina deberá soportar una carga de 1 500 kg y su plataforma
tendrá una dimensión simétrica de 2 x 2 m.

4.2.2.- ALTURA DE ELEVACIÓN

En este apartado, las consideraciones que se toma para definir la

elevación de la plataforma, se verán influenciado por el uso que se le
vaya a dar. Se asume que si se usa está máquina para un almacén, la
elevación que tenga debe ser la mínima requerida para llegar a un
segundo nivel de las estanterías. De igual forma, la altura de la mesa
de la máquina debe permitir al operario una buena postura y
ergonomía en el trabajo de pie, si en caso se necesite realizar alguna
actividad sobre la plataforma.

Fig. 7. Puesto de trabajo en pie [27]

Considerando que la máquina será ajustable a la altura desea,

cumpliremos con todas las posiciones de trabajo en pie si en algún
momento se requiere, así mismo, tomando en cuenta las dimensiones
de los elementos que va a tener el diseño, se define una altura de
elevación de 1,5 metros desde la base de la plataforma hasta la mesa
superior.

4.2.3.- GIRO DE LA PLATAFORMA

El diseño de la plataforma contará con una mesa superior, la cual se

podrá girar 360° esto a fin de ayudar al operario en la carga y descarga
de productos.
 32

4.2.4.- AMBIENTE DE TRABAJO

Las condiciones del ambiente que se presenta en una industria

metalmecánica se definen en el siguiente esquema:

Fig. 8. Condiciones de trabajo en una industria metalmecánica [28]

Para este estudio se considerará un ambiente de trabajo que no esté

expuesto a la intemperie, considerando el ruido, zonas del local con
aumento de temperatura y vibraciones. Se despreciará la velocidad del
aire pues la altura de elevación de la máquina no será mucha y además
el área de trabajo será dentro de una zona cerrada. Añadido a eso, se
tendrá en cuenta la suciedad que pueda haber presente y la oxidación
que pueda genera una pieza expuesta por contacto con la plataforma
de la máquina. Se desprecia el efecto del aire.
El uso de la plataforma no se restringe para una pieza en específico,
pues una empresa metalmecánica produce variedades de piezas para
distintos sectores. La limitación de la máquina queda en base a los
objetos que podrá levantar las cuales no deberán superan la capacidad
de carga y las dimensiones que presenta la máquina.
 33

4.3.- REQUISITOS DE DISEÑO

• Practicidad
Es conveniente facilitar las funciones de operación al operario.

• Seguridad
Por seguridad del operario de las demás personas, debe ser
obligatorio la seguridad de la plataforma durante su
funcionamiento, así mismo la utilización de equipos de protección
personal, cuando este en operación.

• Mantenimiento
Se debe considerar un mantenimiento de acuerdo al tiempo de
operación de la plataforma, tanto para el sistema hidráulico y de
tijeras.

• Reparación
En el caso de que exista una falla, debe considerarse una fácil
obtención de los repuestos.

• Manipulación
El operario debe tener bien claro las restricciones del diseño de la
máquina (capacidad y altura de elevación).

• Ergonomía
Es conveniente que la plataforma influya una buena ergonomía en
el operario a la hora de realizar las actividades diarias sin poner en
riesgo la integridad del mismo operario y a terceros.
 34

4.4.- REQUERIMIENTO DE FUNCIÓN

• Mecanismos
El diseño seleccionado debe constar de componentes mecánicos,
eléctricos y electrónicos.

• Confiabilidad
Se desea que cuando la plataforma esté operando no represente un
peligro para el operador y a terceros, así mismo que no falle durante
un día de trabajo.

• Versatilidad
Dentro de las posibilidades de que la plataforma solo levante algún
peso determinado, se desea que al mismo tiempo se desplace sin
quitárselo. De la misma forma que la plataforma logre un giro
alrededor de su eje de 360 °.

• Resistencia
Se espera un diseño sólido, donde las estructuras tanto mecánicas
como hidráulicas soporten los esfuerzos ocasionados por la carga
impuesta durante su trabajo.

4.4.1.- Requerimientos estructurales

• Número de componentes
Se desea un diseño con un número pequeño de componentes, sin
afectar la confiabilidad y resistencia del diseño.

• Unión
Se ha previsto que los sistemas de elevación estén unidos a la
estructura de la plataforma mediante, pernos, soldaduras, bridas
previa evaluación del diseño.

• Centro de gravedad
Mediante el diseño seleccionado se desea que el producto a elevar
o desplazar, no corra el riesgo de caerse de la plataforma debido a
su estabilidad.
 35

4.5.- MATRIZ DE NECESIDADES Y MÉTRICAS

TABLA II
NECECIDADES VS LA MÉTRICA DEL DISEÑO

1
2
3
4
5
6
7
8
Repuestos de fácil acceso en el mercado nacional
El sistema de control electromecánico

Factor de seguridad del diseño

Ruedas de desplazamiento
Alta rigidez y estabilidad

Resistencia a la tensión

Centro de gravedad
MÉTRICAS

Corriente continua
NECESIDADES

1 Permite cargar 1 500 kg en peso x x x x x

2 Cuenta con un sistema de elevación x x x x
3 Permite el giro de la platafora 360° x x x x
4 Tiene un fácil manejo x
5 Es ergonómico x
6 Brinda seguridad x x
7 Es de fácil mantenimiento x
8 Permite movilizar carga x x x x
 36

4.6.- DESEOS Y EXIGENCIAS

TABLA III
DESEOS Y EXIGENCIAS DEL DISEÑO

PLATAFORMA GIRATORIA MÓVIL CON ELEVACIÓN

FUNCIÓN PRINCIPAL Elevar cargas de 1 500 kg a una altura de 1,5 m y permitir el giro de la plataforma
ÍTEMS DESEO / EXIGENCIA DESCRIPCIÓN
Dimensiones del producto se ajustan a las dimensiones antropométricas promedio de una
Ergonomía Exigencia
persona (trabajador) mayor de 18 años.
Geometría Exigencia Ensamble de piezas estándares, fáciles de hallar en el mercado nacional

Las funciones de los mecanismos de la máquina serán controladas por un sistema de

Funcionalidad Exigencia
control de fácil entendimiento y utilización
La máquina no pondrá en riesgo al operario o personal que se encuentre cerca, esto
Seguridad Exigencia comprende la integridad física y emocional de la persona. Además el sonido de la máquina
no puede exceder los estándares permisibles permitidos.
Sostenibilidad Exigencia La máquina no tendrá ningún tipo de emisión contaminante hacia el medio ambiente

La estructura de la máquina deben contar con partes que sean fabricadas con material
Materiales Exigencia
anticorrosivo
La máquina contará con un fácil mantenimiento y acceso a sus componentes, además el
Mantenimiento Deseo
tiempo de ensamble/desensamble para mantenimiento será el más corto posible
 37

4.7.- MATRIZ MORFOLÓGICA

FUNCIÓN PARCIAL PORTADOR DE FUNCIONES

ABASTECIMIENTO
DE ENERGÍA

SISTEMA DE
ELEVACIÓN

MECANISMO
ELEVADOR

TIPO DE
PLATAFORMA

DISPOSITIVO DE
GIRO

SEGURO DE
PLATAFORMA

GUIAS Y/O RIELES

RODILLOS

SISTEMA DE
DIRECCIÓN

ACCESORIO PARA
DESPLAZAMIENTO

BOTONES DE
ACCESO A LAS
FUNCIONES

SISTEMA DE
CONTROL

SOLUCIONES SOLUCIÓN 01 SOLUCIÓN 02 SOLUCIÓN 03 SOLUCIÓN 04

Fig. 9. Matriz morfológica – Solución 01

 38

Solución 01:

Fig. 10. Elevador de tijera por accionamiento mecánico

En la solución 01, se puede apreciar una plataforma giratoria móvil

con un sistema de elevación mecánico por tijeras.
Se considera:
• Una placa fija y otra placa giratoria la cual se acoplará a la
anterior mediante un eje y chumaceras de pared. El eje estará
sujeto a las chumaceras a través de unos seguros llamados
prisioneros.
• La acción de elevación se realizará a través de la manipulación
de un tronillo sin fin el cual permitirá elevar la carga a la altura
deseada, donde se requerirá de la intervención de un operario.
• La tijera podrá subir y bajar puesto que su base contará con
guías en los cuales irán unos rodajes sujetos a cada brazo a fin
de permitir su desplazamiento.
• La acción de giro de la plataforma será de forma manual, en la
imagen se aprecia un seguro el cual permitirá que la placa ya no
gire cuándo esté en desuso. Caso contrario con la carga encima
permitirá quitar el seguro y darle movimiento a la placa superior
si así se desea
• Añadido a eso se muestra una baranda la cual permitirá el
manejo y/o empuje de la máquina.
 39

FUNCIÓN PARCIAL PORTADOR DE FUNCIONES

ABASTECIMIENTO
DE ENERGÍA

SISTEMA DE
ELEVACIÓN

MECANISMO
ELEVADOR

TIPO DE
PLATAFORMA

DISPOSITIVO DE
GIRO

SEGURO DE
PLATAFORMA

GUIAS Y/O RIELES

RODILLOS

SISTEMA DE
DIRECCIÓN

ACCESORIO PARA
DESPLAZAMIENTO

BOTONES DE
ACCESO A LAS
FUNCIONES

SISTEMA DE
CONTROL

SOLUCIONES SOLUCIÓN 01 SOLUCIÓN 02 SOLUCIÓN 03 SOLUCIÓN 04

Fig. 11. Matriz morfológica - Solución 02

 40

Solución 02:

Fig. 12. Plataforma elevadora con pistón multientálpico

En la solución 02, se puede apreciar una plataforma giratoria móvil

con sistema de elevación multientálpico.
Se considera:
• Una de las mejoras de este diseño es el sistema de elevación
hidráulico que presenta a través de un solo eje multientálpico
puesto en la parte céntrica de la placa el cual permite la
elevación de la misma asegurada a la base inferior a través de
pernos.
• Una placa fija y otra placa giratoria que se acoplará a la placa
fija mediante un eje y chumaceras de pared. El eje estará sujeto
a las chumaceras a través de unos seguros llamados prisioneros.
• La acción de elevación, se realizará mediante un controlador
eléctrico de sistema hidráulico, todas estas acciones las
realizará un operario a través de un control de mando.
• La utilización de una fuente de corriente continua a modo de
batería para el funcionamiento de todo el sistema.
• Una baranda la cual permitirá el manejo y/o empuje de la
máquina.
 41

FUNCIÓN PARCIAL PORTADOR DE FUNCIONES

ABASTECIMIENTO
DE ENERGÍA

SISTEMA DE
ELEVACIÓN

MECANISMO
ELEVADOR

TIPO DE
PLATAFORMA

DISPOSITIVO DE
GIRO

SEGURO DE
PLATAFORMA

GUIAS Y/O RIELES

RODILLOS

SISTEMA DE
DIRECCIÓN

ACCESORIO PARA
DESPLAZAMIENTO

BOTONES DE
ACCESO A LAS
FUNCIONES

SISTEMA DE
CONTROL

SOLUCIONES SOLUCIÓN 01 SOLUCIÓN 02 SOLUCIÓN 03 SOLUCIÓN 04

Fig. 13. Matriz morfológica – Solución 03

 42

Solución 03:

Fig. [Link] elevadora con sistema mixto

En la solución 03, se puede apreciar una plataforma giratoria móvil

con sistema de elevación mixto. Este diseño viene a ser la unión de los
dos bosquejos anteriores añadiendo algunas mejoras.
Se considera:
• El elevador está formado por una placa fija y otra placa giratoria
que se acoplará a la placa fija mediante un eje y chumaceras de
pared los cuales estarás asegurados a través de prisioneros y se
busca la acción de giro de la plataforma.
• Las acciones de giro de la placa superior se realizarán mediante
un controlador eléctrico y para elevación de la plataforma se
realizará a través de un sistema hidráulico controlado de la
misma forma.
• Un sistema de tijeras con pistones hidráulicos, para una mejor
distribución del peso y estabilidad.
• Algunos comandos al tablero de control como lo es un botón de
frenado y botones de dirección pensando en la comodidad y
seguridad del operario al controlar esta máquina.
• Se plantea usar un sistema de alimentación de acuerdo a los
requerimientos de los dispositivos que utilice.
 43

4.7.1.- EVALUACIÓN DE LOS CONCEPTOS DE SOLUCIÓN

TABLA IV
EVALUACIÓN DE CONCEPTOS DE SOLUCIÓN

CONCEPTOS

A B C
CRITERIOS DE SELECCIÓN ELEVADOR CON SISTEMAS ELEVADOR CON PISTÓN ELEVADOR CON SISTEMA
DE TIJERAS MULTIETAPAS MIXTO ( REFERENCIA)

FACILIDAD DE MANEJO - - 0
FACILIDAD DE MANUFACTURA + + 0
ERGONOMÍA - - 0
GEOMETRÍA 0 0 0
SEGURIDAD - 0 0
FUNCIONALIDAD - - 0
MATENIMIENTO + + 0
SUMA + 2 2 0
SUMA 0 1 2 7
SUMA - 4 3 0
EVALUACIÓN NETA -2 -1 0
LUGAR 1 3 2 2
¿CONTINUAR? NO SI SI
 44

4.7.2.- EVALUACIÓN DE CONCEPTO DE DISEÑO

TABLA V
EVALUACIÓN DE CONCEPTOS DE DISEÑO

A
B
ELEVADO R CO N PISTÓ N
ELEVADO R CO N SISTEMA
MULTIETAPAS
MIXTO
(REFERENCIA)

EVALUACIÓ N EVALUACIÓ N
CRITERIO S DE SELECCIÓ N PESO (%) CALIFICACIÓ N CALIFICACIÓ N
PO NDERADA PO NDERADA

FACILIDAD DE MANEJO 20 3 0,6 5 1

FACILIDAD DE MANUFACTURA 20 4 0,8 3 0,6
ERGO NO MÍA 10 3 0,3 5 0,5
GEO METRÍA 5 3 0,15 3 0,15
SEGURIDAD 25 5 1,25 4 1
FUNCIO NALIDAD 15 3 0,45 5 0,75
MATENIMIENTO 5 3 0,15 2 0,1

TO TAL DE PUNTO S 3,7 4,1

LUGAR 2 1
¿CO NTINUAR? NO DESARRO LLAR
 45

V.- DIMENSIONAMIENTO ESTRUCTURAL Y SELECCIÓN DE

MECANISMOS

5.1.- ALCANCE DEL DISEÑO

TABLA V
PARÁMETROS DE ENTRADA DEL DISEÑO
PLATAFORMA GIRATORIA MÓVIL CON ELEVACIÓN
Capacidad de carga 1 500 kg
Altura de elevación 1,5 m
Giro de la plataforma 360 °
Dimensiones 2x2m

Para el dimensionamiento, se consideró trabajar con un acero estructural

del tipo S460 N.
El acero estructural S460N es un material que se fabrica mediante un proceso
de laminación termo mecánica, este presenta varias ventajas en los perfiles
estructurales pues se obtiene un tamaño más reducido, más ligero, pero con
la misma seguridad. También presenta un óptimo grado de soldabilidad
creando una buena relación de coste y eficiencia.
Se presentan algunas de sus propiedades:

Fig. 15. Aceros soldables de grano fino normalizado [30]

Los perfiles a seleccionar, estarán influenciados por los resultados obtenidos

en los cálculos numéricos. Se utilizará una tabla estándar de perfiles. De
igual forma se utilizará un factor de seguridad de 2.5 para todos los cálculos
teóricos en base a la teoría expuesta con anterioridad.
 46

5.1.1.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA MÁQUINA

A continuación, se presenta el diagrama de cuerpo libre simplificado

en donde se indican las fuerzas aplicadas y las reacciones que presenta
la máquina durante su funcionamiento.

Ra Rb

Re

Rc Rd

RA RB

Fig. 16. Diagrama de cuerpo libre de la plataforma giratoria móvil con elevación

Se toma en consideración la fuerza distribuida W que actuará a lo largo de

toda la plancha superior. Del mismo modo, las reacciones RA Y RB, las
cuales mantendrán a toda la estructura en equilibrio. Los elementos de tijeras
y uniones generarán reacciones que en la imagen se denotan con las letras
Ra, Rb, Rc, Rd y Re. Cabe decir que las reacciones descritas con
anterioridad son referenciales a nivel estructural y pueden cambiar de
acuerdo a la pieza que se quiere analizar, es decir se tendrá que realizar un
diagrama de cuerpo libre más detallado solamente de la pieza que se desea y
no de toda la estructura.
 47

5.1.- ANÁLISIS DE SITUACIONES

Durante el funcionamiento de la máquina, se tendrá varios

posicionamientos debido a la altura regulable que va a tener la plataforma.
Para este caso se analiza solo dos puntos, cuando está plegado y cuando
está en funcionamiento. Con esto se busca poder tener un valor
aproximado de las medidas de la máquina.

SITUACIÓN 01 – DESPLEGADO

Fig. 17. Plataforma giratoria móvil con elevación desplegado

Aplicando la ecuación de Pitágoras, tabulamos valores para hallar X e Y

𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 = 𝒄𝟐
(𝟏, 𝟓)𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒙𝟐
Valores próximos:
𝒙 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎 𝒚 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝒎𝒎 𝜽𝟏 = 𝟓𝟏, 𝟑𝟒°

SITUACIÓN 02 – PLEGADO

Fig. [Link] giratoria móvil con elevación plegado

 48

Aplicando la ecuación de Pitágoras, hallamos a:

𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 = 𝒄𝟐
(𝟒𝟓𝟎)𝟐 + 𝒃𝟐 = (𝟐 𝟎𝟎𝟎)𝟐
Valores próximos:
𝒂 = 𝟏𝟗𝟓𝟎 𝒎𝒎 𝜽𝟐 = 𝟏𝟐, 𝟗𝟗°

• MEDIDAS DE LA PLATAFORMA

Fig. 19. Medidas de la plataforma giratoria móvil con sistema de elevación

Se aproxima que los valores utilizables que contará la plataforma será una
elevación de 1,6 m, el mecanismo de tijera debe tener un dimensionamiento
2 metros, así mismo la distancia entre las tijeras cuando están plegadas es de
1,95 m y cuando están en funcionamiento es de 1,2 m.
Con estos se procederá al diseño estructural de la plataforma giratoria móvil
con elevación.
 49

5.2.- ELEMENTOS ESTRUCTURALES

Para el dimensionamiento de los elementos estructurales que forman

parte de la máquina, se tomará en cuenta el peso muerto de los mismos,
pues estos generan una carga por acción de la gravedad en los elementos
de soporte inferiores. Por ello, se comenzará a dimensionar cada elemento
desde la parte superior hasta la inferior, tomando en cuenta la masa de
cada uno de ellos. Así mismo, se seguirá un orden en el análisis y
mediante el uso del software CAD/CAE SolidWorks se podrá obtener
ciertos datos, como forma, peso, y ubicación. También, se recurrirá a
catálogos de empresas dedicas al rubro ingenieril a fin de seleccionar
ciertos componentes que necesita la plataforma.
El proceso estudio que se tomará, al contar con una geometría simétrica,
será la división de la carga presente en cada estructura entre los apoyos
existentes en esa ubicación. Esto con la finalidad de poder llevar el
análisis a un plano de dos dimensiones para luego replicar los resultados
obtenidos en los demás elementos. Se considera también, que para el
cálculo se tomará el elemento que esté sometido a situaciones más
críticas.

A.- PLATAFORMA GIRATORIA

Esta parte de la máquina, contará con una plancha sólida que será apoyada
en un primer marco cuadrado con travesaños entrecruzados. Luego, este,
estará apoyado sobre soportes en cruz.
• PLANCHA SÓLIDA

Fig. 20. Plancha Sólida de plataforma

Dimensiones: 1 980 x 1 980 x 5 mm

Acero S460N
Masa=152,90 kg
 50

• ESTRUCTURA GIRATORIA
SUPERIOR

INDICADOR VALOR APLICADO UNIDAD

Masa 1 652,9 kg
Fuerza 16 214,95 N
Puntos de apoyo 5
Carga Puntual 3 242,99 N
Carga distribuida 1 621,5 N/m

ANÁLISIS DE REACCIONES, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO

FLECTOR

Fig. [Link]ón de viga 01 en MD SOLID

Resultados:
R A-B = 3243 N
M máx = 810,75 N.m
 51

Selección del perfil: Material Acero S460N

𝑆𝑦
𝜎𝑑 = = 184 𝑀𝑃𝑎
𝑁
𝑀𝑚á𝑥
𝑆= = 4,40 𝑐𝑚3
𝜎𝑑
Tubo hueco cuadrado de 45x45x4 mm

INFERIOR

INDICADOR VALOR APLICADO UNIDAD

Masa 1 724,32 kg
Fuerza 16 915,57 N
Puntos de apoyo 5
Carga Puntual 3 383,11 N

ANÁLISIS DE REACCIONES, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO

FLECTOR

Fig. [Link]ón de viga 02 en MD SOLID

Resultados:
RA = RB = 5 074,66 N
M máx = 1 691,55 N.m
 52

Selección del perfil: Material Acero S460N

𝑆𝑦
𝜎𝑑 = = 184 𝑀𝑃𝑎
𝑁
𝑀𝑚á𝑥
𝑆= = 9,19 𝑐𝑚3
𝜎𝑑
Tubo hueco cuadrado de 70x70x3 mm

Fig. 23. Estructura de plataforma giratoria

Masa de la estructura = 132,16 kg.

B.- PLATAFORMA FIJA

Como demanda del diseño, se busca que la plataforma superior pueda
realizar giros de 360°. Para ello se usará un acople entre la plataforma fija y
la plataforma giratoria. El mecanismo prácticamente está orientado al uso de
un eje ubicado en el centro de ambas plataformas, apoyado de un rodamiento.
A sus extremos se ubicarán dos ruedas por punto de unión para dar
estabilidad al diseño y de esta forma permitir el giro de una manera libre.
Se procede con el dimensionamiento:
• RODAMIENTO
El rodamiento a utilizar es del tipo axial con cilindros de simple efecto,
esto por las propiedades de resistencias que cuenta para soportar cargas
axiales elevadas. Se considerará la mayor carga total.
INDICADOR VALOR APLICADO UNIDAD
Masa 1 785,06 kg
Fuerza 17,51 kN
 53

Selección de rodamiento
RODAVIGO S.A, nos proporciona un catálogo de rodamientos axiales
FAG. Como fabricante detalla una fórmula para poder encontrar la carga
mínima axial que puede soportar los rodamientos fabricación la cuál
usaremos para este apartado.
𝐶0 𝐷𝑔 . 𝐻. 𝑛 2 (10)
𝐹𝑚𝑖𝑛 = +𝐴( 6
)
220 10

La ecuación (10), describe el cálculo para encontrarla carga mínima axial de un

rodamiento tipo axial Aquí se encuentra: Co = Capacidad de carga estática [kN],
A= factor en función de las series, Dg = Diámetro exterior del aro de alojamiento
[mm], H =Altura total [mm], h = Velocidad máxima de giro [min -1].

Reemplazando los datos en la fórmula (10) tenemos:

𝑭𝒎𝒊𝒏 = 𝟏𝟗, 𝟓𝟑𝟎𝟔𝟒 𝒌𝑵
Rodamiento FAG 81160MB
Masa = 18,2 kg

Fig. [Link] de rodamientos FAG [31]

Fig. 25. Rodamiento Axial tipo cilindro de simple efecto [36]

 54

• SOPORTE DE RODAMIENTO
Para el diseño del soporte de rodamiento se toma en cuenta las medidas
del rodamiento seleccionado anteriormente.

Fig. 26. Soporte de rodamiento axial FAG 81160MB

Material: Acero S460N

Masa: 14,72 kg

• RUEDAS GUÍA
INDICADOR VALOR APLICADO UNIDAD
Masa 1 817,98 kg
# ruedas 8
Masa c/u 227,24 kg

Selección de ruedas
En base al catálogo de la empresa Alex, se ha elegido una rueda del tipo
DE con goma elástica de la seria HLB, Código 2-1442.

Fig. 27. Catálogo de ruedas de la empresa Alex [32]

Masa en #8 ruedas = 1,8 kg

 55

• EJE
Para diseñar el eje se debe tomar en consideración la distancia entre los
dos soportes ubicados tanto en la plataforma giratoria como en la
plataforma fija a su vez considerar el tamaño de las ruedas seleccionadas
anteriormente. Longitud del eje = 145 mm
Para una mejor optimización del peso del eje, se trabajará con el Acero
ASTM A36 de perfil circular hueco con un espesor de 5 mm en la parte
superior y 5 mm en la parte inferior.

Fig. 28. Eje de perfil circular hueco

Material: Acero ASTM A36

Masa = 6,37 kg

• SOPORTE DEL EJE

Para el diseño del soporte del eje inferior, se toma en cuenta las
dimensiones que presenta el rodamiento axial elegido con anterioridad,
pues el eje tendrá que apoyarse en el rodamiento. Este soporte contará
con pernos de sujeción en ambos extremos.

Fig. [Link] del eje inferior central

Material: Acero S460N

Masa = 14,72 kg
 56

• ESTRUCTURA FIJA
Se sigue un procedimiento similar a la de la estructura móvil
SUPERIOR
INDICADOR VALOR APLICADO UNIDAD
Masa 1 840,87 kg
Fuerza 18 058,93 N
Puntos de apoyo 5
Carga Puntual 3 611,78 N

ANÁLISIS DE REACCIONES, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO

FLECTOR

Fig. 30. Simulación de viga 03 en MD SOLID

Resultados:
RA = RB = 5 417,68 N
M máx = 1 805,90 N.m

Selección del perfil: Material Acero S460N

𝑆𝑦
𝜎𝑑 = = 184 𝑀𝑃𝑎
𝑁
𝑀𝑚á𝑥
𝑆= = 9,81 𝑐𝑚3
𝜎𝑑
Tubo hueco cuadrado de 70x70x4 mm
 57

INFERIOR
INDICADOR VALOR APLICADO UNIDAD
Masa 1 920,06 kg
Fuerza 18 835,78 N
Puntos de apoyo 4
Carga Puntual 4 708,94 N

Para el cálculo de la sección del perfil se evaluará dos posiciones con la

finalidad de poder evaluar cuál es la posición más crítica en el
funcionamiento de la plataforma. Tomando los puntos de apoyo de
acuerdo a las medidas especificadas inicialmente, tenemos:

Plataforma plegada

Fig. 31. Resultados de la simulación en la posición plegada de la plataforma

 58

Plataforma desplegada

Fig. 32. Resultados de la simulación en la posición desplegada de la plataforma

Valores a considerar:
RA = RB = 2 354, 47 N
M máx = 2 295,61 N.m

Selección del perfil: Material Acero S460N

𝑆𝑦
𝜎𝑑 = = 184 𝑀𝑃𝑎
𝑁
𝑀𝑚á𝑥
𝑆= = 12,47 𝑐𝑚3
𝜎𝑑
Tubo hueco cuadrado de 80x80x3 mm

Fig. 33. Estructura de plataforma fija

Masa total de la estructura: 171,22 kg

 59

• PERNOS PARA RUEDAS GUÍA

Cómo se está trabajando con perfiles huecos se tomará como decisión
usar insertos roscados ciegos los cuáles serán seleccionados por el
catálogo de la empresa Atlas. Las consideraciones para la elección de
estos, se basa en la ubicación del orificio y el grosor que se haga a la pieza
las cuáles deben estar en el rango del perno especificado. La utilización
de este sujetador no se limita por la dureza o tipo de material.
Se considera el espesor de 5 mm de los soportes de las ruedas y 5 mm de
espesor de los perfiles, considerando el tamaño de cara de apoyo, el
espesor y la profundidad de los perfiles.

Fig. 34. Catálogo de insertos roscados ciegos de la empresa ATLAS [33]

El sujetador seleccionado es de CABEZA DE PERFIL BAJO TIPO AEL

con extremo abierto con un tamaño de rosca de M12X 1.75. El perno a
utilizar será de 12 mm y se empleará en todos los puntos identificados.

Fig. 35. Instalación de insertos roscados en perfiles [33]

 60

• SOPORTE DE NIVELACIÓN
Este elemento permitirá la nivelación de dos de los brazos de tijera con la
plataforma fija, de esta forma la movilidad lineal de las tijeras será
uniforme y estará soldada en uno de los perfiles de la plataforma fija.

Material: Acero S460N

Masa = 60,08 kg

Fig. [Link] de nivelación

C.-BRAZOS DE TIJERAS
El análisis se hará en la situación más crítica de la plataforma, que es cuando
está las tijeras están plegadas.
INDICADOR VALOR APLICADO UNIDAD
Masa 2 072,17 kg
Fuerza 20 327,98 N
Puntos de apoyo 4
Carga Puntual 5 081,99 N

• BRAZO 01 RB
RBy
RA RF RBx
RFy RFx
RAy 1111
RAx B 1111
111
F

Sabiendo que 𝛼 es igual a 77.01°

 61

Se tiene:
𝑅𝐵 = 5 081,99 𝑁
𝑅𝐵𝑦 = 𝑅𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝛼 = 4 951,93 𝑁
𝑅𝐵𝑥 = 𝑅𝐵 𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 1 142,33 𝑁
Mediante la sumatoria de fuerzas obtenemos

∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐹𝑦 − 𝑅𝐵𝑦 = 0

𝑅𝐹𝑦 − 𝑅𝐴𝑦 = 4 951,93 𝑁

∑ 𝑀𝐴 = 0

−𝑅𝐵𝑦 (2) + 𝑅𝐹𝑦 (1) = 0

𝑅𝐹𝑦 = 9 903,86 𝑁

Reemplazando:
−𝑅𝐴𝑦 = −9 760,3 + 4 951,93 𝑁

𝑅𝐴𝑦 = 4 951,93 𝑁

Modelamos el brazo con las reacciones obtenidas:

Fig. 37. Simulación del brazo de tijera en MD SOLID

 62

Resultados:
M máx = 4 951,93 N.m

Selección del perfil: Material Acero S460N

𝑆𝑦
𝜎𝑑 = = 184 𝑀𝑃𝑎
𝑁
𝑀𝑚á𝑥
𝑆= = 26,91 𝑐𝑚3
𝜎𝑑
Tubo hueco rectangular de 100x80x6 mm
Masa total = 125,8 kg

Fig. 38. Brazos de tijeras

Se considera la modificación de la longitud de los brazos de tijera, según

la disposición del ensamblaje. Esto no afecta el diseño, pues el momento
flector es menor mientras más corta sea la distancia en una estructura.

DIMENSIONAMIENTO DE PASADORES DE TIJERAS

• PASADOR CENTRAL
Para este caso se tomará la fuerza cortante que actúa entre las uniones de
ambas tijeras. Así tenemos una fuerza de 20 033, 26 N.
Análisis de fallo por cortante máxima
Material: ACERO ASTM A36

𝑆𝑦 = 250 𝑀𝑃𝑎 𝑁 = 3,5

𝑆𝑦
𝜏𝑚á𝑥 = 0,50 = 35,71𝑀𝑃𝑎
𝑁
 63

El pasador estará sometido a una cortante doble, por lo tanto:

𝐹
𝜏𝑚á𝑥 = , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑠𝑒𝑟á 280,50 𝑚𝑚2
2𝐴
𝜋
𝐴 = (𝐷)2 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐷 𝑠𝑒𝑟á 18,89 𝑚𝑚
4
Se usará un pasador de 20 mm por temas de seguridad
Análisis de fallo por aplastamiento
Se evalúa la zona donde será apoyado el pasador y el cual recibirá toda la
fuerza ejercida.
𝑆𝑦
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖 = = 71,42 𝑀𝑃𝑎
𝑁
𝐹
𝐴𝐴𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = = 280,50 𝑚𝑚2
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖
𝐴𝐴𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑑í𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 (𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡)
𝑡 = 14,025 𝑚𝑚
Al ser nuestros perfiles de 6 mm de espesor se deberá usar un buje de 14,2
mm de espesor para evitar el fallo por aplastamiento.

D.-RODILLOS
La masa que debe soportar los rodillos será de 510,53 kg. Con este
antecedente, seleccionamos la rueda más propicia en base al catálogo de
ruedas Alex.

Fig. 39. Catálogo de ruedas de la empresa Alex [32]

Rodillo para transpaletas KI 4-1542.

Masa en #4 rodillos = 2,48 kg
 64

PERNOS PARA RODILLOS

Para el diseño de los pernos que sujetaran los rodillos a las tijeras, se
considera la fuerza aplicada en la situación más crítica de la plataforma, así
se obtiene una carga de 5 008,32 N.
Análisis de fallo por cortante máxima
Material: ACERO ASTM A36
𝑆𝑦 = 250 𝑀𝑃𝑎

𝑁 = 3,5
𝑆𝑦
𝜏𝑚á𝑥 = 0,50 = 35,71𝑀𝑃𝑎
𝑁
El perno estará sometido a una cortante doble, por lo tanto:
𝐹
𝜏𝑚á𝑥 = , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑠𝑒𝑟á 70,12 𝑚𝑚2
2𝐴
𝜋
𝐴 = (𝐷)2 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐷 = 9,44 𝑚𝑚
4
El diámetro interior del rodillo es de 20 mm, por lo tanto, un perno de esa
dimensión es aceptable.
Análisis de fallo por aplastamiento
Es aquel que evalúa la zona donde será apoyado el pasador y el cual recibirá
toda la fuerza ejercida.
𝑆𝑦
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖 = = 71,42 𝑀𝑃𝑎
𝑁
𝐹
𝐴𝐴𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = = 70,12 𝑚𝑚2
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖
𝐴𝐴𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑑í𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 (𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡)
𝑡 = 3,50 𝑚𝑚
Se requerirá un perfil con un espesor mínimo de 3.50 mm para evitar el fallo
por aplastamiento.
 65

DISTANCIAS MÍNIMAS EN LOS SOPORTES DE ANCLAJE

El material de diseño será el Acero estructural S460N. Aplicando las
fórmulas correspondientes encontramos las distancias mínimas:
𝐹𝐸,𝑏 . 𝑌𝑀0 2. 𝑑0
𝑎≥ +
2. 𝑡. 𝑓𝑦 3
5008,32𝑥1,25 2𝑥20
𝑎≥ + = 14,69 𝑚𝑚
2𝑥5𝑥460 3

𝐹𝐸,𝑏 . 𝑌𝑀0 𝑑0
𝑐≥ +
2. 𝑡. 𝑓𝑦 3
5008,32𝑥1,25 20
𝑐≥ + = 8 𝑚𝑚
2𝑥5𝑥460 3

Cabe decir que el tipo de perno seleccionado y el soporte de anclaje, se usará

para todos los rodillos.

• PASADOR DE LOS EXTREMOS DE LAS TIJERAS

Se conoce que la fuerza que actúa en el extremo del brazo de la tijera es
la misma que para el análisis del perno de los rodillos. De ese análisis se
obtendrá los parámetros de diseño de los pasadores y el análisis de falla
por aplastamiento.
Análisis de fallo por cortante máxima
𝐷 = 9,44 𝑚𝑚
Se utilizará un pasador de 12 mm por temas de seguridad.

Análisis de fallo por aplastamiento

𝑡 = 5,84 𝑚𝑚
Los anclajes y el buje a utilizar deberán tener un espesor de 6 mm

Distancias mínimas en los soportes de anclaje

𝑎 ≥ 14,46 𝑚𝑚
𝑐 ≥ 7,8 𝑚𝑚
 66

XI.-SELECCIONAMIENTO DEL PISTÓN HIDRÁULICO

Para seleccionar el pistón hidráulico adecuado se debe tomar en cuenta la
fuerza que este debe levantar por lado de manera uniforme. Se observó que
la posición donde se genera más carga es cuando la plataforma está plegada
así se considera un valor de 20 033,26 N. El pistón que se usará será de
simple efecto fabricado por la empresa CRICOMUR, Hidráulica y
Neumática. Para la elección del dispositivo se consulta unas tablas
proporcionadas por el fabricante a fin de saber el diámetro del pistón.

Fig. [Link] de selección del pistón hidráulico en base a la carga a levantar [34]

Se tiene una masa de 2T y se desea trabajar con una presión de 100 bar,
entonces de acuerdo al diagrama, se debería utilizar un pistón con diámetro
de 50 mm. Para hallar la longitud del pistón y la carrera del mismo, se toma
referencia la posición de máxima elevación. Utilizando el principio de
Pitágoras, se obtiene la longitud necesaria del pistón Aproximadamente de 1
m.

Fig. [Link]ón del cilindro hidráulico en base al diámetro anterior [34]

Se elige un pistón hidráulico estándar de 50 mm de diámetro con una carrera

de 400 mm. También el fabricante nos proporciona una gráfica en donde se
puede saber de cuánto será el pandeo del pistón durante su funcionamiento.
Se considera una masa de 13,5 kg.
 67

De esta forma tenemos:

Fig. [Link] de valores de pandeo del pistón hidráulico [34]

El pandeo que se va a obtener en el cilindro pistón durante su funcionamiento

será de 1,9 mm.
XIII.-DIMENSIONAMIENTO DEL PASADOR DEL PISTÓN
La fuerza que se presente será de 20 033,26 N
Análisis de fallo por cortante máxima
Material: ACERO ASTM A36
𝑆𝑦 = 250 𝑀𝑃𝑎

𝑁 = 3,5
𝑆𝑦
𝜏𝑚á𝑥 = 0,50 = 35,71𝑀𝑃𝑎
𝑁
El pasador estará sometido a una cortante doble, por lo tanto:
𝐹
𝜏𝑚á𝑥 = , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑠𝑒𝑟á 280,50 𝑚𝑚2
2𝐴
𝜋
𝐴 = (𝐷)2
4
𝐷 = 18,89 𝑚𝑚
 68

Por catálogo del fabricante, se conoce que el diámetro de los orificios que
tiene el parte superior e inferior del pistón es de 25,25 mm de diámetro. Se
comprueba que un pasador de esta dimensión cumple con lo requerido.
Análisis de fallo por aplastamiento
Zona donde será apoyado el pasador y el cual recibirá toda la fuerza ejercida.
𝑆𝑦
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖 = = 71,42 𝑀𝑃𝑎
𝑁
𝐹
𝐴𝐴𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = = 280,50 𝑚𝑚2
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖

𝐴𝐴𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑑í𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 (𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡)

𝑡 = 11,10 𝑚𝑚
DISTANCIAS MÍNIMAS EN LOS SOPORTES DE ANCLAJE
El material de diseño será el Acero estructural S460N. Aplicando las
fórmulas correspondientes encontramos las distancias mínimas:
𝐹𝐸,𝑏 . 𝑌𝑀0 2. 𝑑0
𝑎≥ +
2. 𝑡. 𝑓𝑦 3
20033,26 𝑥1,25 2𝑥25,5
𝑎≥ + = 19,26 𝑚𝑚
2𝑥12𝑥460 3

𝐹𝐸,𝑏 . 𝑌𝑀0 𝑑0
𝑐≥ +
2. 𝑡. 𝑓𝑦 3

20033,26 𝑥1,25 25,5

𝑐≥ + = 10,76 𝑚𝑚
2𝑥12𝑥460 3
 69

XIII.-SELECCÓN DEL PERFIL DE LAS BARRAS DE REFUERZO.

Situación más desfavorable (plegado)
Entre ambas tijeras, de extremo a extrema, se soldará unas barras de
refuerzos, los cargas que se aplicarán a esta barra, será por la acción de los
pistones hidráulicos. De esta forma se tiene una fuerza de 20 033,26 N. Los
datos obtenidos en este análisis, también se repite a la barra inferior.

Fig. [Link] de simulación de la barra de refuerzo.

Resultados:
R A = 20 033,29 N
RB = 20 033,29 N
M máx = 10 016,65 N.m

Selección del perfil con el máximo momento flector:

Material Acero S460N
𝑆𝑦
𝜎𝑑 = = 184 𝑀𝑃𝑎
𝑁
𝑀𝑚á𝑥
𝑆= = 54,43 𝑐𝑚3
𝜎𝑑
Tubo hueco rectangular de 120x80x5 mm
Masa total: 59,28 kg
 70

XIII.-PLATAFORMA INFERIOR DE SOPORTE DE ESTRUCTURA

Por geometría del diseño, se usará dos estructuras, la primera con perfiles en
L para permitir el paso de los rodillos y la segunda un marco cuadrado con
barras de refuerzo para soportar toda la carga que se ejerce aquí. Se simulará
la posición de máxima extensión pues en donde se presenta el mayor
momento flector.
SUPERIOR
INDICADOR VALOR APLICADO UNIDAD
Masa 2 243,19 kg
Masa agregada por accesorios 70 kg
Fuerza 22 692,39 N
Puntos de apoyo 4
Carga Puntual 5 673,10 N

ANÁLISIS DE REACCIONES, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO

FLECTOR

Fig. 44. Resultados del perfil cuando se está en funcionamiento

Resultados:
R A = 7 800,51 N
RB = 3 545,69N
M máx = 2 747, 91N.m
 71

Selección del perfil con el máximo momento flector:

Material Acero S460N
𝑆𝑦
𝜎𝑑 = = 184 𝑀𝑃𝑎
𝑁
𝑀𝑚á𝑥
𝑆= = 14, 90 𝑐𝑚3
𝜎𝑑
Perfil LD de 120x80x8 mm
Masa Total = 92,11 kg

Para tema de diseño, en este perfil, no se tomará en cuenta los redondeos

presentes en su estructura.

INFERIOR
El análisis para la estructura dos se realizará con una carga distribuida
sabiendo que la masa que deberá soportar es de 2 401,61 kg. De esta forma
tenemos:
INDICADOR VALOR APLICADO UNIDAD
Masa de la estructura superior 92,11 kg
Fuerza 903,59 N
Carga distribuida 451,79 N/m
Carga Puntual 5 673,10 N
 72

ANÁLISIS DE REACCIONES, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO

FLECTOR

Fig. [Link] de la viga cuando está en funcionamiento

Resultados:
RA = 8 252,30 N
RB = 3 997,48 N
M máx = 2 962,37 N.m

Selección del perfil con el máximo momento flector:

Material Acero S460N
𝑆𝑦
𝜎𝑑 = = 184 𝑀𝑃𝑎
𝑁
𝑀𝑚á𝑥
𝑆= = 16,09 𝑐𝑚3
𝜎𝑑
Perfil hueco rectangular de 120x60x4 mm
Masa total de la estructura: 175,28 kg
 73

Fig. 46.- Base inferior fija de la plataforma giratoria móvil con elevación

XIII.-RUEDAS DE TRANSPORTE
Para la selección de las ruedas se debe tomar la masa total de la máquina,
2418,27 kg dividida entre las 4 ruedas que soportarán el peso de la estructura.
Buscamos las ruedas más adecuadas para este trabajo consultando el
catálogo de ruedas Alex.

Fig. [Link]álogo de ruedas Alex [32]

Las ruedas seleccionadas serán del tipo HG fabricadas de goma negra neutral
para una carga de 1200 kg por rueda, código 2-1854.
 74

VI.- SIMULACIONES ESTÁTICO ESTRUCTURAL DE LA

PLATAFORMA GIRATORIA MÓVIL CON ELEVACIÓN

ELEMENTOS ESTRUCTURALES

PLANCHA SÓLIDA

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

UBICACIÓN FUERZA APLICADA: 14715 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 99,262 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 460 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 29,71 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que sufre INTERPRETACIÓN: El desplazamiento máximo es
la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del acero en la parte céntrica, pero se compensará con la estructura
S460N. Por lo tanto, el elemento no fallará. en donde será apoyada la plancha.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 3,103𝑒 − 004 𝐹𝐷𝑆 = 4,6
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: La geometría sólida cuadra del
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que está elemento con un espesor de 5 mm proporciona una
sometido. resistencia de 4,6 veces más a la fuerza que se le aplicó.
 75

SOPORTE ESTRUCTURAL SUPERIOR

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

UBICACIÓN FUERZA APLICADA: 14 715 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Junta fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 14,035 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 460 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 0,277 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que sufre INTERPRETACIÓN: El desplazamiento máximo
la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del acero presentado es mínimo y se dará en las partes que no
S460N. Por lo tanto, el elemento no fallará. encuentren un apoyo en la estructura.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 4,14𝑒 − 005 𝐹𝐷𝑆 = 21
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: Los perfiles fueron
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que está seleccionados con un factor de seguridad de 2,5, la
sometido. plancha tiene un factor de seguridad de 4,6. Estos
elementos en conjunto, podrán resistir hasta 21 veces
más la carga que se les aplique.
 76

SOPORTE DE RODAMIENTO

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

UBICACIÓN FUERZA APLICADA: 17 650 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 135,810 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 460 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 2,318 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que INTERPRETACIÓN: El desplazamiento máximo
sufre la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del se presenta en las esquinas de la pieza, esto debido a
acero S460N. Por lo tanto, el elemento no fallará. que la fuerza aplicada será desde la parte posterior
hasta la interior. Cabe decir que el elemento estará
soldado a la parte estructural giratoria.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 2,99𝑒 − 004 𝐹𝐷𝑆 = 3,4
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: El soporte de rodamiento
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que fue diseñado en base a las medidas del rodaje que va
está sometido. a tener que alojar. Se observa que la geometría
dispuesta, proporciona una buena seguridad.
 77

SOPORTE DE EJE

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

ELEMENTO ESTRUCTURAL FUERZA APLICADA: 17 650 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 175,75 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 460 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 2,36 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que INTERPRETACIÓN: El desplazamiento máximo se
sufre la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del presenta en las esquinas de la pieza, esto debido a que
acero S460N. Por lo tanto, el elemento no fallará. la fuerza aplicada será desde la parte posterior hasta la
interior. Cabe decir que el elemento estará soldado a la
parte estructural fija.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 0.000439 𝐹𝐷𝑆 = 2,6
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: El soporte de eje fue diseñado
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que en base a las medidas del eje que va a tener que alojar.
está sometido. Se observa que la geometría dispuesta, proporciona
una buena seguridad.
 78

EJE HUECO

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

ELEMENTO ESTRUCTURAL FUERZA APLICADA: 17 650 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 42,035 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 250 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 0,0385 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que INTERPRETACIÓN: El desplazamiento máximo
sufre la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del se presenta en la parte cilíndrica superior, puesto que
acero A36. Por lo tanto, el elemento no fallará. esta, se desplazará hacía el interior, por efecto de la
fuerza aplicada.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 1,19𝑒 − 004 𝐹𝐷𝑆 = 5,9
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: El eje fue diseñado en base
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que a las medidas del rodaje en donde va a encajar
está sometido. durante su funcionamiento. Se observa que la
geometría dispuesta, proporciona una seguridad
adecuada.
 79

BASE DE PLATAFORMA FIJA

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

ELEMENTO ESTRUCTURAL FUERZA APLICADA: 4 708,94 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Junta fija

TENSIÓN AXIAL Y DE FLEXIÓN DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 = 48,44 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 460 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 1,001 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que sufre INTERPRETACIÓN: Se presenta un
la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del acero desplazamiento muy bajo concentrado en la parte
S460N. Por lo tanto, el elemento no fallará. céntrica, esto debido que no se tiene ningún
soporte donde este descanse.

FACTOR DE SEGURIDAD
RESULTADOS:
𝐹𝐷𝑆 = 9,5
INTERPRETACIÓN: Los perfiles que componen la estructura, fueron diseñados en base un factor de
seguridad de 2,5. En conjunto, estos elementos presentan una resistencia de 9,5 veces más la fuerza que se
le aplique. Por lo tanto, la estructura es segura
 80

BRAZOS DE TIJERA

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

FUERZA APLICADA: 20033,26 N
ELEMENTO ESTRUCTURAL
5008,26 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Junta fija

TENSIÓN AXIAL Y DE FLEXIÓN DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 = 46,44 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 460 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 0,06 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que sufre INTERPRETACIÓN: Debido a la geometría y el
la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del acero material usado en las tijeras, este no presenta un
S460N. Por lo tanto, el elemento no fallará. desplazamiento notable durante su
funcionamiento.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 0,000155 𝐹𝐷𝑆 = 9,9
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: Los brazos de tijeras, se
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que está diseñaron con un factor de 2,5, se observa que las
sometido. tijeras en conjunto y sometida a los esfuerzos de
funcionamiento generan una resistencia de 9,9
veces más a lo establecido.
 81

ELEMENTOS DE CONEXIÓN

PASADOR CENTRAL DE TIJERA

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

ELEMENTO ESTRUCTURAL FUERZA APLICADA: 20033,26 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 10,443 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 250 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 9,52𝑒 − 005 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que INTERPRETACIÓN: Debido a la geometría y el
sufre la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del material usado en el pasador, este no presenta un
acero A36. Por lo tanto, el elemento no fallará. desplazamiento notable durante su funcionamiento.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 3,16𝑒 − 005 𝐹𝐷𝑆𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 3,5 < 𝐹𝐷𝑆𝑆𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 24
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: Teóricamente se empleó un
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que FDS de 3,5 con acero A36. En la simulación, se
está sometido. obtuvo un FDS de 24, debido a la variante de
longitud que se tiene. El elemento no fallará.
 82

ANCLAJE DE RODILLO

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

ELEMENTO ESTRUCTURAL FUERZA APLICADA: 5008,32 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 33,56 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 460 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 0,002 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que INTERPRETACIÓN: El resultado de la
sufre la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del simulación, confirma que el elemento no sufrirá
acero S460N. Por lo tanto, el elemento no fallará. fallas por aplastamiento durante su funcionamiento.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 0,00012 𝐹𝐷𝑆 = 14
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: El soporte fue diseñado en
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que base al perno que debe alojar la distancia de los
está sometido. rodillos. Se observa que la geometría dada nos
brinda una seguridad de 14 veces más la fuerza
aplicada.
 83

PASADOR DE LOS EXTREMOS DE LA TIJERA

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

ELEMENTO ESTRUCTURAL FUERZA APLICADA: 5008,32 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 3,23 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 250 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 3,09𝑒 − 005 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que INTERPRETACIÓN: Debido a la geometría y el
sufre la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del material usado en el pasador, este no presenta un
acero A36. Por lo tanto, el elemento no fallará. desplazamiento notable durante su funcionamiento.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 8,87𝑒 − 006 𝐹𝐷𝑆𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 3,5 < 𝐹𝐷𝑆𝑆𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 77
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: Teóricamente se empleó un
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que FDS de 3,5 con acero A36. En la simulación, se
está sometido. obtuvo un FDS de 77, debido a la variante de
longitud que se tiene. El elemento no fallará.
 84

ANCLAJE DE BRAZO DE TIJERA

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

ELEMENTO ESTRUCTURAL FUERZA APLICADA: 5008,32 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 42,639 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 460 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 0,00115 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que INTERPRETACIÓN: El resultado de la
sufre la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del simulación, confirma que el elemento no sufrirá
acero S460N. Por lo tanto, el elemento no fallará. fallas por aplastamiento durante su funcionamiento.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 0,000143 𝐹𝐷𝑆 = 11
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: El soporte fue diseñado en
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que base al pasador que debe alojar y la distancia de los
está sometido. brazos de tijera. Se observa que la geometría dada
nos brinda una seguridad de 11 veces más la fuerza
aplicada.
 85

PASADOR SUPERIOR DEL CILINDRO HIDRÁULICO

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

ELEMENTO ESTRUCTURAL FUERZA APLICADA: 20033,26 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 12,867 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 250 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 0,000192 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que INTERPRETACIÓN: Debido a la geometría y el
sufre la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del material usado en el pasador, este no presenta un
acero A36. Por lo tanto, el elemento no fallará. desplazamiento notable durante su funcionamiento.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 2,95𝑒 − 005 𝐹𝐷𝑆𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 3,5 < 𝐹𝐷𝑆𝑆𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 19
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: Teóricamente se empleó un
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que FDS de 3,5 con acero A36. En la simulación, se
está sometido. obtuvo un FDS de 19, debido a la variante de
longitud que se tiene. El elemento no fallará.
 86

ANCLAJE SUPERIOR DE CILINDRO HIDRÁULICO

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

ELEMENTO ESTRUCTURAL FUERZA APLICADA: 20033,26 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 51,472 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 460 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 0,00321 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que INTERPRETACIÓN: El resultado de la
sufre la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del simulación, confirma que el elemento no sufrirá
acero S460N. Por lo tanto, el elemento no fallará. fallas por aplastamiento durante su funcionamiento.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 0,000192 𝐹𝐷𝑆 = 8,9
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: El soporte fue diseñado en
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que base al pasador que debe alojar y la distancia del
está sometido. cilindro. Se observa que la geometría dada nos
brinda una seguridad de 8,9 veces más la fuerza
aplicada.
 87

PASADOR INFERIOR DEL CILINDRO HIDRÁULICO

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

ELEMENTO ESTRUCTURAL FUERZA APLICADA: 20033,26 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 11,983 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 250 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 0,000165 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que INTERPRETACIÓN: Debido a la geometría y el
sufre la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del material usado en el pasador, este no presenta un
acero A36. Por lo tanto, el elemento no fallará. desplazamiento notable durante su funcionamiento.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 2,84𝑒 − 005 𝐹𝐷𝑆𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 3,5 < 𝐹𝐷𝑆𝑆𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 21
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: Teóricamente se empleó un
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que FDS de 3,5 con acero A36. En la simulación, se
está sometido. obtuvo un FDS de 21, debido a la variante de
longitud que se tiene. El elemento no fallará.
 88

ANCLAJE INFERIOR DE CILINDRO HIDRÁULICO

SUJECCIONES Y FUERZA APLICADA

ELEMENTO ESTRUCTURAL FUERZA APLICADA: 20033,26 N
TIPO DE SUJECCIÓN: Fija

TENSIÓN DE VON MISSES DESPLAZAMIENTOS

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝜎 ′ = 44,208 𝑀𝑃𝑎 < 𝑆𝑦 = 460 𝑀𝑃𝑎 𝑈𝑅𝐸𝑆 = 0,00287 𝑚𝑚
INTERPRETACIÓN: El esfuerzo máximo que INTERPRETACIÓN: El resultado de la
sufre la pieza, no supera el esfuerzo de fluencia del simulación, confirma que el elemento no sufrirá
acero S460N. Por lo tanto, el elemento no fallará. fallas por aplastamiento durante su funcionamiento.

DEFORMACIONES UNITARIAS FACTOR DE SEGURIDAD

RESULTADOS: RESULTADOS:
𝐸𝑆𝑇𝑅𝑁 = 0,000159 𝐹𝐷𝑆 = 10
INTERPRETACIÓN: La pieza no sufrirá una INTERPRETACIÓN: El soporte fue diseñado en
deformación tan notoria debido al esfuerzo al que base al pasador que debe alojar y la distancia del
está sometido. cilindro. Se observa que la geometría dada nos
brinda una seguridad de 10 veces más la fuerza
aplicada.
 89

VII.- DESCRIPCIÓN TÉCNICA DE LA PLATAFORMA

GIRATORIA MÓVIL CON ELEVACIÓN

FACULTAD DE
FICHA TÉCNICA DE MAQUINARIA INGENIERÍA MECÁNICA
ELÉCTRICA

REALIZADO POR GARCÍA DELGADO EDWIN JOSÉ FECHA 13-06-2021

MÁQUINA - EQUIPO PGM CON ELEVACIÓN SECTOR METALMECÁNICO

CARACTERÍSTICAS GENERALES
PESO PESO
923,3 kg 2418, 5 kg LARGO 2000 mm ANCHO 2000 mm
NETO BRUTO
MÍNIMA MÁXIMA GIRO DE
450 mm 1500 mm 360°
ELEVACIÓN ELEVACIÓN PLATAFORMA

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
1 Plancha de acero estructural S460N 1 980x1 980x5 mm
2 Estructura giratoria de acero estructural S460N 2 000x2 000 mm
3 Estructura fija de acero estructural S460N 2 000x2 000 mm
4 Ruedas de guía de goma elástica 250 kg de capacidad de carga
5 Eje hueco de Acero ASTM A36 145 mm de longitud
6 Rodamiento axial tipo cilindro 19,5 kN de capacidad de carga axial
7 Sistema de elevación Tipo tijeras de Acero S460N
8 Rodillos de desplazamiento de nylon con poliuretano 550 kg de capacidad de carga
9 Cilindro hidráulico de simple efecto 50 mm de diámetro-400 mm de carrera
10 Ruedas de transporte de goma negra neutral 1 200 kg de capacidad de carga
11 Estructura de soporte de acero estructural S460N 2 050x2 020 mm

FUNCIÓN
La plataforma giratoria móvil con elevación, es una máquina dirigida hacia el sector metalmecánico, la cual apoya
las labores de manejo de carga en las distintas actividades que se desarrollan. Permite el transporte, elevación y
giro de objetos pesados haciendo así la labor del trabajador tanto ergonómica como segura y beneficiando el
proceso productivo de la empresa
 90

VIII.- DESCRIPCIÓN DE LA SOLDADURA

El proceso de soldadura será tomado en cuenta para la unión de los perfiles

elegidos y el armado de las estructuras que conforman la máquina. Es
indispensable tomar en consideración, el espesor del material que se está
utilizando así mismo el tipo de soldadura que se utilizará, puesto que esto
generará un trabajo de calidad.
Normativa: El código de soldadura a considerar es la normativa americana
ANSI/AWS, el cual nos manifiesta su utilización en estructuras cuyas
uniones son soldadas con presencia de material de acero de carbono o sus
afines. El código utilizado pertenece a la soldadura estructural – acero.[36]
Tipo de soldadura: Par el diseño de la máquina en estudio se considerará
una soldadura del tipo GMAW.
La soldadura GMAW que en sus siglas en inglés significan Gas Metal Arc
Welding, es un proceso por fusión el cual viene a estar conformada por una
soldadura por arco metálico con gas, es decir se crea un arco eléctrico entre
un alambre que es suministrado de forma continua que permite la unión de
las piezas a soldar. El proceso de soldadura GMAW, se puede dar de dos
formas. Una de ella es el proceso MIG (Metal Inert Gas), que permite una
protección del arco por un gas inerte como el Helio o el Argón o también a
través del proceso MAG (Metal Active Gas), apoyado de un gas activo como
el CO2 o rica en esta.
Tipo de electrodo: El proceso GMAW ocupada electrodos de distintos
diámetros que van desde muy pequeños (0,5 mm), rangos comunes (0,9 –
1,6 mm) y grandes (3,2 mm).
Resistencia de soldadura: La buena técnica del soldado del operario y la
correcta calibración del equipo de soldar permitirá obtener uniones fuertes,
rígidas y sin fronteras.
Aplicación: La soldadura GMAW del tipo MIG sirve como unión de
materiales delgados a base de cobre, titanio y aceros inoxidables puros. Por
otro lado, MAG, es muy utilizada en el refuerzo y unión de piezas cuyo
material base son aceros, hierro al carbono y materiales bajos en carbono de
cualquiera que fuese sus dimensiones. Así se ven presenten en fabricación
de carrocerías, aviones, barcos, ejes entre otros.
 91

Ventajas y desventajas:
Como ventajas, la soldadura GMAW ofrece mayor velocidad de soldado en
comparación con otros tipos de soldadura lo que genera una mayor
productividad de fabricación, asimismo la limpieza sobre la pieza soldada es
mínima después de haber culminado la actividad. De la misma manera, evita
imperfecciones y es accesible a soldar en toda posición.
Las limitaciones que presenta el tipo de soldadura GMAW recae en el costo
del equipo y su menos portabilidad. Así mismo la aplicación de esta
soldadura no puede ser dada al aire libre por protección del arco eléctrico.
[37]

CORDONES DE SOLDADURA
Los cordones de soldadura vienen a ser propiamente dicho la soldadura en
sí, las cuales están formadas por el metal de soldadura proveniente del
electrodo depositado sobre la cara o las piezas a soldar.[38] La clasificación
de los cordones viene a estar dado en base a la posición que se requiera
aplicar el soldado, así tenemos: Cordón plano, cordón en ángulo horizontal,
cordón horizontal, cordón vertical y cordón de techo. Para nuestro tema de
estudio se considera el uso del cordón tipo plano y de ángulo puesto que
genera una mejor posición del elemento a soldar y una mejor fundición del
electrodo por efecto de la gravedad [39]

Fig. 48 Uniones de soldaduras [43]

 92

Fig. 49 Tipos de cordones de soldadura [43]

De la misma forma se debe considerar lo siguiente en soldadura:

A tope:
Los elementos difieren en su geometría y la penetración en toda la pieza.
Se debe sanear la parte inicial antes de empezar con el soldado.
Se debe buscar que la penetración del cordón sea de forma completa.
Cuando se trabaja con piezas de diferentes espesores, se debe considerar las
pendientes en los elementos en un 25% al elemento mayor. [40]

Fig. 50. Cordón de soldadura al tope [41]

 93

En ángulo:
Cuando se considera la unión de piezas en esta situación, la soldadura debe
ser depositada en el ángulo que forman los elementos cuidando siempre que
este no traspase los materiales. [40]

Fig. 51. Cordón de soldadura en ángulo [41]

UNIONES SOLDADAS
Para unir dos piezas mediante el proceso de soldadura, se debe considerar
obtener una penetración completa entre ambos elementos.

Fig. 52. Uniones típicas en soldadura [42]

Se puede observar las soldaduras más típicas y que se utilizarán en el diseño

(a) Tope cuadrada, un lado; (b) De bisel único; (c) Tope en V único; (d) Tope
en U único; (e) Tope único; (f) Tope en V doble para secciones más gruesas.
[42]
 94

IX.- ANÁLISIS DE COSTOS Y PRESUPUESTOS

A continuación, se realizará un análisis aproximado de los costos directos e

indirectos que influirá en la fabricación de la plataforma giratoria móvil con
elevación.

9.1.- COSTOS DIRECTOS

Son considerados a aquellos que influyen directamente en la fabricación

de un producto. Se considera a la materia prima, adquisición de un
servicio, maquinaria, transporte, entre otros.

COSTO DE MATERIALES
Al estar trabajando con perfiles de acero S460N, se va a considerar el
precio por kg de este material. El costo asignado será de S/2,2, valor
obtenido de una base de precios de materiales de construcción. Para el
Acero ASTM A36 se considerará un valor de S/2,5, y demás elementos
de acuerdo a su catálogo de fabricante.

COSTO DE MANUFACTURA DE PIEZAS

Considerado como aquella que actividad que transforma la materia prima
en piezas que son necesarias para la construcción de una máquina. Se
toma en cuenta el proceso y la mano de obra.
 95

TABLA VI
COSTOS DE MATERIALES

ELEMENTO ESTRUCTURAL DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD COSTO UNITARIO COSTO(S/)

Plancha sólida Plancha de Acero S460 1980X1980X5 mm kg 152.9 2.2 336.38
Perfil hueco cuadrado S460N 45x45x4 mm kg 71.42 2.2 157.124
Estructura giratoria
Perfil hueco cuadrado 70x70x3 mm kg 60.74 2.2 133.628
Rodamiento Axial tipo cilindro de simple efecto 1 51.1 51.1
Soporte de rodamiento Acero S460N kg 14.72 2.2 32.384
Ruedas guía Goma elástica HLB - 2-1442 8 14.88 119.04
Eje Eje hueco de acero ASTM A36 kg 6.37 2.83 18.0271
Soporte del eje Acero S460N 14.72 2.2 32.384
Perfil hueco cuadrado S460N 70x70x4 mm kg 79.19 2.2 174.218
Estructura fija
Perfil hueco cuadrado S460N 80x80x3 mm kg 92.03 2.2 202.466
Soporte de nivelación Perfil hueco rectangular S460N 79x188x5 mm kg 60.08 2.2 132.176
Brazos de tijeras Perfil hueco rectangular S460N 100x80x6 mm kg 125.8 2.2 276.76
Rodillos Núcleo de nylon y banda de poliuretano 4 52.26 209.04
Pistón hidráulico Cilindro de simple efecto CICROMUR 2 468.5 937
Barras de refuerzo Perfil hueco rectangular S460N 120x80x5 mm kg 59.28 2.2 130.416
Perfil LD S460N 120X80X8 mm kg 92.11 2.2 202.642
Estructura inferior
Perfil hueco rectangular S460N 120x60x4 mm kg 83.17 2.2 182.974
Ruedas de transporte HG fabricadas de goma negra neutral 4 23.24 92.96
Pernos de 12 mm + anillo + tuerca Acero ASTM A36 16 2.5 40
Pernos de 20 mm + anillo + tuerca Acero ASTM A36 4 4.8 19.2
Pasador de 20 mm + buje + seguros Acero ASTM A36 kg 2.36 2.5 5.9
Pasador de 14 mm + buje + seguros + anillos Acero ASTM A36 kg 0.0534 2.5 0.1335
Pasador de 25,25 mm + buje + seguros + anillos Acero ASTM A36 kg 2.98 2.5 7.45
Anclaje de rodillos Acero S460N kg 2.24 2.2 4.928
Anclaje de extremos tijeras Acero S460N kg 3.64 2.2 8.008
Anclaje de pistón superior Acero S460N kg 0.85 2.2 1.87
Anclaje de pistón inferior Acero S460N kg 1.26 2.2 2.772
COSTO TOTAL 3510.9806
 96

TABLA VI
COSTOS DE MANUFACTURA DE LAS PIEZAS

DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD COSTO COSTO(S/)

Perfil hueco cuadrado S460N 45x45x4 mm kg 71.42 2.9 207.118
Perfil hueco cuadrado 70x70x3 mm kg 60.74 2.9 176.146
Acero S460N kg 14.72 3.22 47.3984
Eje hueco de acero ASTM A36 kg 6.37 20 127.4
Acero S460N 14.72 3.22 47.3984
Perfil hueco cuadrado S460N 70x70x4 mm kg 79.19 2.9 229.651
Perfil hueco cuadrado S460N 80x80x3 mm kg 92.03 2.9 266.887
Perfil hueco rectangular S460N 79x188x5 mm kg 60.08 2.9 174.232
Perfil hueco rectangular S460N 100x80x6 mm kg 125.8 2.9 364.82
Perfil hueco rectangular S460N 120x80x5 mm kg 59.28 2.9 171.912
Perfil LD S460N 120X80X8 mm kg 92.11 2.9 267.119
Perfil hueco rectangular S460N 120x60x4 mm kg 83.17 2.9 241.193
Pasador de 20 mm + buje + seguros kg 2.36 17 40.12
Pasador de 14 mm + buje + seguros + anillos kg 0.0534 17 0.9078
Pasador de 25,25 mm + buje + seguros + anillos kg 2.98 17 50.66
Anclaje de rodillos kg 2.24 3.22 7.2128
Anclaje de extremos tijeras kg 3.64 3.22 11.7208
Anclaje de pistón superior kg 0.85 3.22 2.737
Anclaje de pistón inferior kg 1.26 3.22 4.0572
COSTO TOTAL 2438.6904

COSTO DE FABRICACIÓN DE LA MÁQUINA

Actividades ligadas al armado de la plataforma giratoria móvil como producto
final. Las herramientas y equipos son asumida por los trabajadores que se
contrata para la construcción de la máquina.
TABLA VII
COSTOS DE MANO DE OBRA
DESCRIPCIÓN UNIDAD CANTIDAD COSTO COSTO(S/)
Soldador Horas 56 15 840
Ayudante Horas 56 9 504
Pintor Horas 24 50 1200
COSTO TOTAL 2544
 97

COSTO DE TRANSPORTE
Aquí se toma en cuenta el costo del traslado de los materiales hacia el
lugar de manufactura y construcción de la plataforma giratoria móvil con
elevación. También se considera el precio de la importancia de la materia
prima.
TABLA VII
COSTOS DE TRANSPORTE

DESCRIPCIÓN COSTO(S/)
FOB 2800
Traslado de materia prima 250
Traslado de accesorios 120
COSTO TOTAL 3170

9.2.- COSTOS INDIRECTOS

Son considerados a aquellos que influyen indirectamente directamente en

la fabricación de un producto. Los costos indirectos comprenden:

TABLA VIII
COSTOS INDIRECTOS DE FABRICACIÓN

DESCRIPCIÓN COSTO(S/)
Gestión ingenieril 250
Otros 120
COSTO TOTAL 370

9.3.- COSTO TOTAL Y PRESUPUESTO

𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠 + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠

𝑪𝒐𝒔𝒕𝒐 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟏𝟐 𝟎𝟑𝟑, 𝟕𝟎 𝒏𝒖𝒆𝒗𝒐𝒔 𝒔𝒐𝒍𝒆𝒔
 98

X.- RESULTADOS

10.1.- PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO

TABLA IX
PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

PLATAFORMA GIRATORIA MÓVIL CON ELEVACIÓN

DESCRIPCIÓN UNIDAD CONDICIÓN
Fabricación de artículos de oficina, gabinetes
perfiles y accesorios para el hogar. El Peso
CAPACIDAD DE CARGA 1 500 kg
promedio por objeto es mayor a 40 kg. De acuerdo
al tamaño se podrá manejar alrededor de 37 piezas.
Las medidas más usuales en los artículos
fabricados en promedio, bordean los 1,95 x 0,85 m
TAMAÑO DE LA
2x2m y objetos pequeños de 0,50 x 0,25 m. Las medidas
PLATAFORMA
más favorables y por geometría del diseño deben
ser iguales.
La máquina será ajustable a la altura que se desea
respetando los límites establecidos. Considerando
ALTURA DE una buena posición de trabajo a pie y de precisión,
1,5 m
ELEVACIÓN se considera una altura en promedio de 1,20 m
considerando también la altura mínima requerida
para llegar a un segundo nivel de estanterías.
GIRO DE LA La movilidad radial permitirá la fácil carga y
360°
PLATAFORMA descarga de productos al operario.
No expuesto a la intemperie, presencia de ruido con
AMBIENTE DE
zonas de aumento de temperatura y vibraciones.
TRABAJO
Presencia de suciedad y oxidación.

10.2.- SELECCIÓN DE DISEÑO

Mediante la matriz morfológica, se obtuvo como resultado una

plataforma giratoria móvil con sistema de elevación mixto. Este diseño
viene a ser la unión de las dos soluciones encontradas con anterioridad
con algunas mejoras. Se cuenta con un sistema de giro mediante un eje
hueco, apoyado de un rodamiento axial y soportado sobre ruedas guía. La
elevación se da mediante un sistema de tijeras impulsado por dos
cilindros hidráulicos. Se proyecta que su accionamiento deba ser de forma
automatizada para una mayor seguridad.
 99

10.3.- DIMENSIONAMIENTO DEL DISEÑO

TABLA X
VALORES OBTENIDOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO ESTRUCTURAL

COMPONENTE FUERZA MOMENTO FLECTOR FDS MÓDULO DE SECCIÓN SELECCIÓN

Plancha sólida 14 715 N Plancha de Acero S460 1980X1980X5 mm
1 621,5 N/m 810,75 N.m 4,40 cm3 Perfil hueco cuadrado S460N 45x45x4 mm
Estructura giratoria
3 383,11 N 1 691,55 N.m 9,19 cm3 Perfil hueco cuadrado 70x70x3 mm
3 611,78 N 1 805,90 N.m 9,81 cm3 Perfil hueco cuadrado S460N 70x70x4 mm
Estructura fija
4 708,94 N 2 295,61 N.m 12,47 cm3 Perfil hueco cuadrado S460N 80x80x3 mm
Brazos de tijeras 5 081,99 N 4 951,93 N.m 2,5 26,91 cm3 Perfil hueco rectangular S460N 100x80x6 mm
Barras de refuerzo 20 033,26 N 10 016,65 N.m 54,4 cm3 Perfil hueco rectangular S460N 120x80x5 mm
5 673,10 N 2 747, 91N.m 14,90 cm3 Perfil LD S460N 120X80X8 mm
Estructura inferior 5 673,10 N
2962,37 N.m 16,09 cm3 Perfil hueco rectangular S460N 120x60x4 mm
451,79 N/m

TABLA XI
VALORES OBTENIDOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE UNIONES

FALLO POR CORTANTE MÁXIMA FALLO POR APLASTAMIENTO

COMPONENTES FUERZA CORTANTE MÁXIMA DÍAMETRO ESPESOR DMS MATERIAL
Pernos de rodillos 5 008,32 N 35,7 MPa 20 mm 3,5 mm a >14,69mm c > 8 mm Acero ASTM A36
Pasador central de tijera 20 033,26 N 35,7 MPa 20 mm 14,025 Acero ASTM A36
Pasador de los extremos de tijera 5 008,32 N 35,7 MPa 12 5,84 a >14,46 mm c > 7,8 mm Acero ASTM A36
Pasador de cilindro hidraúlico 20 033,26 N 35,7 MPa 25,25 mm 11,10 mm a >14,69mm c > 8 mm Acero ASTM A36
Anclaje de rodillos 20 mm 5 mm Acero S460N
Anclaje de extremos tijeras 25 mm 6 mm Acero S460N
Anclaje de pistón superior Acero S460N
25,25 mm 12 mm
Anclaje de pistón inferior Acero S460N
 100

TABLA XII
SELECCIÓN DE COMPONENTES DE LA MÁQUINA

COMPONENTES FUERZA SELECCIÓN

Rodamiento 17.51 kN Axial tipo cilindro de simple efecto
Soporte de rodamiento 17.51 kN Acero S460N
Ruedas guía 2452.5 kN Goma elástica HLB - 2-1442
Eje 17.51 kN Eje hueco de acero ASTM A36
Soporte del eje 17.51 kN Acero S460N
Soporte de nivelación 5008,32 kN Perfil hueco rectangular S460N 79x188x5 mm
Rodillos 5008,29 kN Núcleo de nylon y banda de poliuretano
Pistón hidráulico 20 033,26 kN Cilindro de simple efecto CICROMUR
Ruedas de transporte 5930 kN HG fabricadas de goma negra neutral
Pernos de 12 mm + anillo + tuerca Acero ASTM A36

10.4.- ANÁLISIS DE LA SIMULACIÓN CAD/CAE

TABLA XIII
RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN ESTÁTICA ESTRUCTURAL

COMPONENTE TENSIÓN DESPLAZAMIENTOS DEFORMACIONES UNITARIAS FDS

Plancha sólida 99,26 MPa 29,71 mm 3,103e - 004 4,6
Soporte estructural superior 14,035 MPa 0,277 mm 4,14e - 005 21
Soporte de rodamiento 135,810 MPa 2,318 mm 2,99e - 004 3,4
Soporte del eje 175,75 MPa 2,36 mm 0,000439 2,6
Eje hueco 42,035 MPa 0,0385 mm 1,19e - 004 5,9
Base de plataforma fija 48,44 MPa 1,001 mm 9,5
Brazos de tijeras 46,44 MPa 0,06 mm 0,000155 9,9
Pasador central de tijera 10,44 MPa 9,52e - 005 mm 3,16e - 005 24
Anclaje de rodillos 33,56 MPa 0,002 mm 0,00012 14
Pasador de los extremos de las tijeras 3,23 MPa 3,09e - 005 mm 8,87e - 006 77
Anclaje de extremos tijeras 42,63 MPa 0,00115 mm 0,000143 11
Pasador superior del cilindro hidráulico 12,86 MPa 0,000192 mm 2,95e - 005 19
Anclaje superior de cilindro hidráulico 51,47 MPa 0,00321 mm 0,000192 8,9
Pasador inferior del cilindro hidráulico 11,983 MPa 0,000165 mm 2,48e - 005 21
Anclaje superior de cilindro hidráulico 44,20 MPa 0,00287 mm 0,000159 10
 101

XI.- DISCUSIÓN

Para determinar los parámetros de funcionamiento de la plataforma giratoria

móvil con elevación, no se restringe el uso de la máquina para un objeto en
específico, pues una empresa metalmecánica produce variedades de piezas
para distintos sectores. De esta forma, se considera unas medidas promedio,
para las condiciones de funcionamiento, tomando como referencias las
fabricaciones más comunes en este sector y el ambiente al que estará
expuesto. Esto con la finalidad que el diseño pueda cumplir los roles
asignados. El uso de la máquina queda limitado por los objetos que deberá
manejar, los cuales no deberán superan la capacidad de carga y las
dimensiones que esta presente.
Como parte del proceso de diseño, se debe considerar la evaluación de
posibles soluciones que puede optar la máquina a diseñar. Esto a raíz de unas
exigencias planteadas y supliendo la principal problemática a resolver.
Apoyados de tablas en donde se puntúan criterios de selección, se obtiene la
máquina que mejor cumpla las demandas requeridas. Es por ello, que se
selecciona el diseño de una plataforma giratoria móvil con elevación con las
características mencionadas en el apartado de resultados, pues fue la que
sobresalió en la evaluación realizada bajo las condiciones establecidas.
La selección de los perfiles, se ve influenciado por el valor de módulo de
sección encontrado mediante el análisis de esfuerzos cortantes máximos. A
través de tablas estandarizadas de perfiles de acero comerciales, se eligió el
más adecuado para cada elemento estructural de la máquina. Por otro lado,
el dimensionamiento de uniones, son respaldados mediante un análisis por
esfuerzos cortantes máximos, así como de falla por aplastamiento,
obteniendo valores correspondientes al diámetro de estas piezas. En los
perfiles se usó un acero S460N, por el beneficio de resistencia con un menor
peso, y para las uniones un acero ASTM A36, por ser el más comercial en la
fabricación de este tipo de piezas. La selección de los demás componentes
se realizó a través de catálogos de fabricantes teniendo como antecedentes
las condiciones de trabajo a las cuáles van a estar expuestas.
Los valores obtenidos mediante la simulación estático estructural nos
indican, que las piezas mientras estén sometidas a mayores fuerzas,
presentarán una mayor tensión que trae como consecuencia desplazamiento
y deformaciones unitarias notorias. Por otro lado, esto también influye en el
factor de seguridad en donde se observa, que será mayor si la fuerza es
pequeña, o menor si ocurre lo contrario. La geometría del elemento influye
mucho en la variación del FDS, cuando se evalúa una pieza sólida o hueca.
 102

XII.- CONCLUSIONES

1.- Se determinó los parámetros de funcionamiento de la plataforma giratoria

móvil con elevación, para elementos cuyas medidas sean inferiores a 2x2 y
con un peso neto igual o inferior a 1500 kg, sabiendo que en promedio una
puerta de acero pesa entre 40-70 kg, y mide 1,95 x 0,85 m, los accesorios
pequeños como los trapecios, pesa 20 kg con medidas de 0,50 x 0,25 m. No
obstante, existen empresas cuya producción se enfoca en gabinetes (Grupo
Telepartes), en donde la masa de este producto es 200 kg con medidas entre
2,3 x 0,89 x 1,45 m.

2.- Se seleccionó el diseño conceptual adecuado a través de una matriz

morfológica, eligiendo la mejor solución a través de criterios de selección
para buscar suplir la necesidad de elevar y descender objetos y de la misma
forma permitir el giro de su plataforma superior en un ángulo de 360°.

3.- Se dimensionó la estructura y los mecanismos de la máquina basados en

los requerimientos de Ingeniería, para poder asegura el correcto
funcionamiento de la plataforma giratoria móvil con elevación y la
resistencia de sus elementos cuando estos se encuentran sometidos a los
esfuerzos generados por la aplicación de la carga de 1500 kg.

4.- Se analizó la simulación estático estructural a través de un software

CAD/CAE, para validar los resultados obtenidos con anterioridad y verificar
la estabilidad del diseño. Así mismo se observó el comportamiento que
sufren los elementos estructurales al estar sometidos a las condiciones de
trabajo.

XIII.- RECOMENDACIONES

1.- Se considera complementar la investigación desarrollando el diseño del

sistema eléctrico y/o electrónico con el cuál funcionaría la plataforma
giratoria móvil con elevación, adaptando ese sistema a la estructura ya
establecida.

2.- Para la realización de futuras investigaciones, siguiendo el diseño

planteado, se debe realizar un análisis mediante cargas dinámicas, aquellos
elementos cuya función se basa en el movimiento como el sistema de tijeras,
pistón hidráulico y la plataforma giratoria, así como de fatiga, a todos
aquellos elementos que se encuentren sometidas bajo cargas cíclicas, como
son los pasadores, a fin de poder tener un estimado del tiempo de vida y los
daños que sufriría estas piezas.
 103

XIV.- ANEXOS

ANEXO 01: TABLA DE PERFIL COMERCIAL HUECO CUADRADO

 104

ANEXO 02: TABLA DE PERFIL COMERCIAL HUECO RECTANGULAR

 105

ANEXO 03: TABLA DE PERFIL COMERCIAL LD

 106

ANEXO 04: CATÁLOGO DE RODAMIENTOS FAG

ANEXO 05: CATÁLOGO DE CILINDROS HIDRÁULICOS DE SIMPLE

EFECTO
 107

ANEXO 06: CATÁLOGO DE INSERTOR ROSCADOS

ANEXO 07: CATÁLOGO DE RUEDAS ALEX

 108

XV.- BIBLIOGRAFÍA

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 113

PLANOS DEL PROYECTO

 114

DISEÑO
 12

ELEMENTO N.º DE CANTIDAD

21 10 11 ELEMENTO
5 5
12 BASE 1 1
BRAZO DE TIJERA 2 4
RODILLOS 3 4
SOPORTE INFERIOR 4 1
10 SOPORTER SUPERIOR 5 1
PISTÓN DE CILINDRO 6 2
CILINDRO 7 2
10 ANILLO INFERIOR 8 4
20 ANILLO SUPERIOR 9 4
ESTRUCTURA FIJA 10 1
15
16 RUEDA 11 8
ESTRUCTURA GIRATORIA 12 1
BASE FINAL 13 1
7 1 RUEDA DE TRANSPORTE 14 4
17 BUJE DE 160 45 15 2
14 PASADOR 16 2
2 TIJERA PASADOR 17 4
PPASADOR INFERIOR DEL 18 2
CILINDRO HIDRAÚLICO

PASADOR SUPERIOR DEL 19 2

CILINDRO HIDRÁULICO

1 B18.2.3.6M - Heavy hex bolt M12

x 1.75 x 55 --55N 20 16

6 B18.2.3.6M - Heavy hex bolt M20

x 2.5 x 110 --46N 21 2

4 B18.2.2.4M - Hex flange nut, 22 2

M20 x 2.5 --N
13 18 RODAMIENTO AXIAL 23 1
EJE 24 1
2 4
3
14
OBSERVACIONES: TÍTULO: PLANO N°: 001
P G M CON ELEVACIÓN HOJA N°: 001

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:20 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 298

306

A 5

A SECCIÓN A-A
380 ESCALA 1 : 5

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 002
EJE HUECO - ASTM A36
HOJA N°: 002

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:5 21-06-2021
COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
 B

25 68

1909.17

C .50
48

70

R15
DETALLE C
ESCALA 1 : 5

100
SECCIÓN B-B
ESCALA 1 : 10

B
OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 003
BRAZO DE TIJERA
HOJA N°: 003

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:10 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 1980

45
70

R9
79
.62
5

2000
.1
56
26

0 .62
R92

2000

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 004
PLATAFORMA SUPERIOR GIRATORIA
HOJA N°: 004

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:25 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 2000 . 62
20
R9 0 .62
R99
12

A
2000

DETALLE A
ESCALA 1 : 2
5
.1
22
25

70
80

1984

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 005
PLATAFORMA DE SOPORTE FIJA
HOJA N°: 005

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:25 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 1980

1980
5

A DETALLE A
ESCALA 1 : 10

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 006
PLANCHA SÓLIDA
HOJA N°: 006

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:25 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 0
38 A
37

R VERDADERO12.50
2

14.7
8

300
4
30 DETALLE A
ESCALA 1 : 2
18.50

372
20

376
18.50

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 007
RODAMIENTO AXIAL TIPO CILINDRO
HOJA N°: 007

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:5 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 80

82
80

47 25
A
82 20

A SECCIÓN A-A

1
25

DETALLE B
ESCALA 1 : 1

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 008
RODILLO DE PALET
HOJA N°: 008

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:2 21-06-2021
COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
 B

5
5
380
390
550

B SECCIÓN B-B
ESCALA 1 : 8

10

DETALLE C
ESCALA 1 : 2

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 009
SOPORTE DE EJE
HOJA N°: 009

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:8 21-06-2021
COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
 550
C

0
39
0
38
550

C SECCIÓN C-C
ESCALA 1 : 8
62
5

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 010
SOPORTE DE RODAMIENTO AXIAL
HOJA N°: 010

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:8 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 R VERDADERO12.63

400

R VERDADERO32.50

R VERDADERO25

510

R VERDADERO5
R VERDADERO3.50 B

DETALLE B
ESCALA 2 : 5

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 011
CILINDRO HIDRÁULICO
HOJA N°: 011

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:5 21-06-2021
COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
R1 72 70
0

20

5
R4
9.5
0
5

82

70

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 012
ANCLAJE DE RODILLO
HOJA N°: 012

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:2 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 70 94
104.50
90

R4
12

9.
50

6
82

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 013
ANCLAJE DE BRAZO DE TIJERA
HOJA N°: 013

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:2 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 91

25.2
5
82.16

12

R4
9.
50
12
67

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 014
ANCLAJE INFERIOR DE PISTÓN
HOJA N°: 014

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:2 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 76 50

25
.25
76.78

12

R4
9.5
0
12

52

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 015
ANCLAJE SUPERIOR DE PISTÓN HOJA N°: 015

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:2 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 2020
2050

1800

1760
80
60

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 016
BASE DE SOPORTE DE ESTRUCTURA
HOJA N°: 016

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:25 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 60

97.01
0
.7

10
15

2.
03
50

4
105.05

12
100

32

125

40

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 017
RUEDAS GUÍA
HOJA N°: 017

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:2 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
21-06-2021
 200

27.50
16
5.7
1 200

176.94

160
130

180
12
172.65
140

R1
0
50

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 018
RUEDAS DE TRANSPORTE HOJA N°: 018

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:5 21-06-2021
COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
 A 14
B
160

160

48.50

20

B SECCIÓN B-B
1.07

4
R0.5
0
48.5
20.50
DETALLE A
ESCALA 1 : 1

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 019
PASADOR CENTRAL Y BUJE
HOJA N°: 019

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:2 21-06-2021
COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
 12
25
6.50
A
94

80

A SECCIÓN A-A
ESCALA 1 : 1

25
R0.54 12
1.07

DETALLE C
ESCALA 2 : 1

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 020
PASADOR EXTREMO DE TIJERA Y BUJE
HOJA N°: 020

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:1 21-06-2021
COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
PASADOR INFERIOR PASADOR SUPERIOR

25.25 25.25
91

76
B
A

4 4
.5 R0.5
R0
1.07
1.07

DETALLE B
DETALLE A ESCALA 1 : 1
ESCALA 1 : 1

OBSERVACIONES: TÍTULO:
PLANO N°: 021
PASADORES DE CILINDRO HIDRÁULICO
HOJA N°: 021

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

1:2 21-06-2021
COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
SOLDADURA
 3,5
2 2
3,5 2
2 2
2 2
2 A DETALLE A
2 DETALLE C
ESCALA 1 : 15 DETALLE B ESCALA 1 : 15
2 2 ESCALA 1 : 15
2
4 2
4 2

3,5
3,5 4
B
4

5 C 5
LEYENDA
SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
A TOPE CUADRADO POR 5
AMBOS LADOS

A TOPE BISEL ÚNICO POR

AMBOS LADOS
PROCESO DE SOLDADURA : GMAW
REDONDEO POR AMBOS TIPO DE SOLDADURA : MAG
LADOS DIÁMETRO DEL ELECTRODO : 1,2 mm
OBSERVACIONES: TÍTULO: PLANO N°: 001

PLANO DE SOLDADURA PLATAFORMA FIJA HOJA N°: 001

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

03-10-2021
1:30 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
 4
4

PROCESO DE SOLDADURA : GMAW

TIPO DE SOLDADURA : MAG
DIÁMETRO DEL ELECTRODO : 1,2 mm
A

LEYENDA
SÍMBOLO DESCRIPCIÓN

REDONDEO POR
AMBOS LADOS DETALLE A
ESCALA 1 : 10 4
4

B
DETALLE B
ESCALA 1 : 10

OBSERVACIONES: TÍTULO: PLANO N°: 002

PLANO DE SOLDADURA DE BARRA DE TIJERA HOJA N°: 002

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

03-10-2021
1:20 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
 4
4
5 4 5
4
DETALLE A DETALLE B
ESCALA 1 : 15 ESCALA 1 : 15
2
A B 2
5 3,5
2
3,5
5 2

2 2
2 2
LEYENDA

SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
2
REDONDEO POR AMBOS LADOS 2
3,5
REDONDEO 3,5
A TOPE CUADRADO POR AMBOS
LADOS
PROCESO DE SOLDADURA : GMAW
A TOPE CON BISEL ÚNICO POR TIPO DE SOLDADURA : MAG
AMBOS LADOS DIÁMETRO DEL ELECTRODO : 1,2 mm

OBSERVACIONES: TÍTULO: PLANO N°: 003

PLANO DE SOLDADURA PLATAFORMA GIRATORIA HOJA N°: 003

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:
03-10-2021
1:30 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
 3
3 3
3 PROCESO DE SOLDADURA : GMAW
TIPO DE SOLDADURA : MAG
DIÁMETRO DEL ELECTRODO : 1,2 mm
A
LEYENDA
DETALLE A
ESCALA 1 : 10

SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
3 REDONDEO POR
3
3 AMBOS LADOS
3 PERIFÉRICA

B
DETALLE B
ESCALA 1 : 10

OBSERVACIONES: TÍTULO: PLANO N°: 004

PLANO DE SOLDADURA DE BARRAS HOJA N°: 004

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

03-10-2021
1:20 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
 4
4
B 4

5 30°
PROCESO DE SOLDADURA : GMAW
DETALLE B TIPO DE SOLDADURA : MAG
4 ESCALA 1 : 15 DIÁMETRO DEL ELECTRODO : 1,2 mm

3
SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
REDONDEO
3
REDONDEO POR
A AMBOS LADOS
PERIFÉRICA
A TOPE EN V
PERIFÉRICA

DETALLE A
ESCALA 1 : 15

OBSERVACIONES: TÍTULO: PLANO N°: 005

PLANO DE SOLDADURA BASE HOJA N°: 005

Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:

03-10-2021
1:30 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
 4
3 30° 4
4 4
3 30°

A 4
4

PROCESO DE SOLDADURA : GMAW

TIPO DE SOLDADURA : MAG
DIÁMETRO DEL ELECTRODO : 1,2 mm

DETALLE A 4
ESCALA 2 : 35 4
4
LEYENDA
4 SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
REDONDEO POR
3 30° AMBOS LADOS
A TOPE EN V
REDONDE Y TOPE
EN V

OBSERVACIONES: TÍTULO: PLANO N°: 006

DETALLE G PLANOS DE SOLDADURA COMPONENTES HOJA N°: 006

ESCALA 2 : 35
Un [Link] ESCALA: DIBUJADO POR: EDWIN JOSÉ GARCÍA DELGADO FECHA:
1:35 COMPROBADO POR: ELMER POLO BRICEÑO
03-10-2021